CN219928727U - 手动升降输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手动升降输送系统，所述手动升降输送系统包括：输送装置，配置成沿前后方向输送物品；和手动升降装置，包括手柄、丝杆传动机构和连杆机构，其中，所述丝杆传动机构的丝杆沿上下方向设置，所述手柄与所述丝杆相连，所述连杆机构与所述丝杆传动机构相连，所述丝杆传动机构配置成将所述手柄的转动转换为所述连杆机构的上下移动，并且所述连杆机构还与所述输送装置相连，从而带动所述输送装置的上下移动。本实用新型的手动升降输送系统可以通过手动调节输送线升降来满足输送线的不同高度的场景的使用要求，输送成本低。

Description

手动升降输送系统

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，特别是涉及一种手动升降输送系统。

背景技术

现有的输送系统通常是采用自动升降机构,导致输送成本过高,不适于在实验室等场景中使用，并且输送系统的结构较为复杂,从而导致故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种适于在实验室中使用的、输送成本低的手动升降输送系统。

特别地，本实用新型提供了一种手动升降输送系统，包括：

输送装置，配置成沿前后方向输送物品；和

手动升降装置，包括手柄、丝杆传动机构和连杆机构，其中，丝杆传动机构的丝杆沿上下方向设置，手柄与丝杆相连，连杆机构与丝杆传动机构相连，丝杆传动机构配置成将手柄的转动转换为连杆机构的上下移动，并且连杆机构还与输送装置相连，从而带动输送装置的上下移动。

可选地，输送装置包括主体板和两个侧板，主体板用于支撑输送线，两个侧板分别在主体板的左右两侧与主体板相固定，且两个侧板向下延伸超出输送线的下表面；

连杆机构包括：第一横连杆，第一横连杆的左右两端分别与两个侧板相固定；

丝杆传动机构还包括：第一丝杆固定座和第一丝杆固定件，第一丝杆固定件经第一丝杆固定座与第一横连杆相固定，第一丝杆固定件内形成有第一螺纹孔，丝杆穿设于第一螺纹孔。

可选地，手动升降输送系统还包括：机架，机架包括两个侧支撑架和横支撑杆，两个侧支撑架沿左右方向间隔设置，横支撑杆夹设于两个侧支撑架之间；

丝杆传动机构还包括：第二丝杆固定座和第二丝杆固定件，第二丝杆固定件经第二丝杆固定座与横支撑杆相固定，第二丝杆固定件内形成有第二螺纹孔，丝杆穿设于第二螺纹孔，并且第一丝杆固定件高于第二丝杆固定件。

可选地，连杆机构还包括：两个第一侧连杆和两个第一辅助杆，两个第一辅助杆分别与两个侧支撑架相固定；第一侧连杆的一端在侧板的外侧与第一横连杆转动连接，另一端与在对应侧的第一辅助杆转动连接。

可选地，连杆机构还包括：第二横连杆、两个第二侧连杆和两个第二辅助杆，

第一横连杆与两个侧板的后部相固定；

第二横连杆的左右两端分别与两个侧板的前部相固定；两个第二辅助杆分别与两个侧支撑架相固定；第二侧连杆的一端在侧板的外侧与第二横连杆转动连接，另一端与在对应侧的第二辅助杆转动连接。

可选地，两个侧板之间还夹设有至少一个加强杆。

可选地，输送装置包括：滚筒、输送带和驱动机构，滚筒设置于主体板的前后两端处，输送带环绕滚筒设置，驱动机构用于驱动滚筒转动。

可选地，驱动机构包括：电机、第一链轮、第二链轮和链条，电机的输出轴与第一链轮相固定，第二链轮与滚筒相固定，链条与第一链轮、第二链轮相啮合。

可选地，输送装置还包括：用于防止输送带松弛的张紧装置。

可选地，主体板由主体支撑架支撑，位于前端的滚筒利用前延长板间隔设置于主体支撑架的前侧，位于后端的滚筒利用后延长板间隔设置于主体支撑架的后侧；

张紧装置设置于滚筒和主体支撑架之间的间隙，且张紧装置能够相对于主体支撑架朝向滚筒一侧移动。

本实用新型的手动升降输送系统通过设置成包括输送装置和手动升降装置，使得可以通过手动调节输送线升降来满足输送线的不同高度的场景的使用要求，输送成本低；手动升降装置包括手柄、丝杆传动机构和连杆机构，丝杆传动机构将手柄的转动转换为连杆机构的上下移动，连杆机构带动输送装置的上下移动，结构简单，容易配置，故障率低。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的手动升降输送系统的立体示意图。

图2是图1所示的手动升降输送系统的部分部件的一个立体示意图。

图3是图1所示的手动升降输送系统的部分部件的另一个立体示意图。

图4是图1所示的手动升降输送系统的部分部件的又一个立体示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的手动升降输送系统100的立体示意图。图2是图1所示的手动升降输送系统100的部分部件的一个立体示意图。图3是图1所示的手动升降输送系统100的部分部件的另一个立体示意图。图4是图1所示的手动升降输送系统100的部分部件的又一个立体示意图。本文中，表示方向性的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是参考图1中的双箭头标示的方向来进行描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的手动升降输送系统100包括输送装置300和手动升降装置。输送装置300配置成沿前后方向输送物品。手动升降装置包括手柄401、丝杆传动机构和连杆机构403，其中，丝杆传动机构的丝杆420沿上下方向设置，手柄401与丝杆420相连，连杆机构403与丝杆传动机构相连，丝杆传动机构配置成将手柄401的转动转换为连杆机构403的上下移动，并且连杆机构403还与输送装置300相连，从而带动输送装置300的上下移动。本实用新型实施例的手动升降输送系统100通过设置成包括输送装置300和手动升降装置，使得可以通过手动调节输送线升降来满足输送线的不同高度的场景的使用要求，输送成本低；手动升降装置包括手柄401、丝杆传动机构和连杆机构403，丝杆传动机构将手柄401的转动转换为连杆机构403的上下移动，连杆机构403带动输送装置300的上下移动，结构简单，容易配置，故障率低。

本实用新型实施例的手动升降输送系统100中，输送装置300包括主体板301和两个侧板302，主体板301用于支撑输送线，两个侧板302分别在主体板301的左右两侧与主体板301相固定，且两个侧板302向下延伸超出输送线的下表面。本实用新型实施例的手动升降输送系统100还可以包括：机架200，机架200包括两个侧支撑架202和横支撑杆201，两个侧支撑架202沿左右方向间隔设置，横支撑杆201夹设于两个侧支撑架202之间。

如图3和图4所示，连杆机构403包括第一横连杆431，第一横连杆431的左右两端分别与两个侧板302相固定。丝杆传动机构还包括第一丝杆固定座421和第一丝杆固定件422，第一丝杆固定件422经第一丝杆固定座421与第一横连杆431相固定，第一丝杆固定件422内形成有第一螺纹孔，丝杆420穿设于第一螺纹孔。继续参考图3和图4，丝杆传动机构还包括第二丝杆固定座423和第二丝杆固定件424，第二丝杆固定件424经第二丝杆固定座423与横支撑杆201相固定，第二丝杆固定件424内形成有第二螺纹孔，丝杆420穿设于第二螺纹孔，并且第一丝杆固定件422高于第二丝杆固定件424。通过设置第一丝杆固定座421、第一丝杆固定件422、第二丝杆固定座423和第二丝杆固定件424，利用手柄401摇动丝杆420在第一丝杆固定件422、第二丝杆固定件424内转动，旋转运动利用螺纹转换为直线运动，使连杆机构403的第一横连杆431上下移动，再借助于第一横连杆431来带动两个侧板302上下移动，进而带动主体板301以及输送线上下升降，可以实现微调，满足不同高度的输送线场景的使用需求，同时丝杆传动机构的部件数量少，容易配置。可以理解，丝杆传动机构也可以采用现有技术中其他可实现将转动转换为上下移动的丝杆机构。

如图1所示，侧支撑架202可以包括沿前后方向延伸的水平支撑板和沿上下方向延伸的两个竖向支撑板，在两个竖向支撑板的底部可以设置有脚杯。水平支撑板、竖向支撑板、横支撑杆201等可以为型材。手柄401与丝杆420可以为轴孔过盈配合，内置键槽。第一横连杆431可以和第一丝杆固定座421为整体焊接的一体件。

如图4所示，本实用新型实施例的连杆机构403还可以包括两个第一侧连杆441和两个第一辅助杆451，两个第一辅助杆451分别与两个侧支撑架202相固定；第一侧连杆441的一端在侧板302的外侧与第一横连杆431转动连接，另一端与在对应侧的第一辅助杆451转动连接。

在一些实施例中，继续参考图4，本实用新型实施例的连杆机构403还包括第二横连杆432、两个第二侧连杆442和两个第二辅助杆452。第一横连杆431与两个侧板302的后部相固定。第二横连杆432的左右两端分别与两个侧板302的前部相固定；两个第二辅助杆452分别与两个侧支撑架202相固定；第二侧连杆442的一端在侧板302的外侧与第二横连杆432转动连接，另一端与在对应侧的第二辅助杆452转动连接。通过设置第二横连杆432、两个第二侧连杆442和两个第二辅助杆452，可以保证连杆机构403的稳定联动，进而保证输送线的平稳升降。

如图4所示，在一些实施例中，两个侧板302之间还夹设有至少一个加强杆303。通过设置加强杆303，可以增加结构的稳定性。

如图2所示，输送装置300包括：滚筒304、输送带305和驱动机构306，滚筒304设置于主体板301的前后两端处，输送带305环绕滚筒304设置，驱动机构306用于驱动滚筒304转动。输送带305也称为同步带。滚筒304涨紧同步带进行传输。在输送带305的左右两侧分别还可以分别设置有导向板309，用于对输送的物品进行导向，防止物品跑偏。

继续参考图2，在一些实施例中，驱动机构306包括电机361、第一链轮362、第二链轮363和链条364，电机361的输出轴与第一链轮362相固定，第二链轮363与滚筒304相固定，链条364与第一链轮362、第二链轮363相啮合。电机361可以在后延长板382的内侧固定在后延长板382上。电机361为输送线提供动力，带动输送线运动。具体地，电机361带动第一链轮362转动，经由链条364带动第二链轮363和与其相固定的滚筒304转动，从而实现输送线运动。通过将驱动机构306设置成包括电机361、第一链轮362、第二链轮363和链条364使得驱动机构306结构简单，容易配置同时能保证输送效率。此外，在第一链轮362、第二链轮363和链条364的外侧还可以罩设有防护盒365，以防止灰尘等影响第一链轮362、第二链轮363和链条364的运行。

在一些实施例中，本实用新型实施例的手动升降输送系统100的输送装置300还包括：用于防止输送带305松弛的张紧装置307。具体地，主体板301由主体支撑架203支撑，位于前端的滚筒304利用前延长板381间隔设置于主体支撑架203的前侧，位于后端的滚筒304利用后延长板382间隔设置于主体支撑架203的后侧。张紧装置307设置于滚筒304和主体支撑架203之间的间隙，且张紧装置307能够相对于主体支撑架203朝向滚筒304一侧移动。如图1所示，张紧装置307为板状结构，通过三个螺丝固定在主体支撑架203上，从而可以通过将张紧装置307朝向滚筒304一侧移动来涨紧输送带305。主体支撑架203可以为型材。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种手动升降输送系统，其特征在于，所述手动升降输送系统包括：

输送装置，配置成沿前后方向输送物品；和

手动升降装置，包括手柄、丝杆传动机构和连杆机构，其中，所述丝杆传动机构的丝杆沿上下方向设置，所述手柄与所述丝杆相连，所述连杆机构与所述丝杆传动机构相连，所述丝杆传动机构配置成将所述手柄的转动转换为所述连杆机构的上下移动，并且所述连杆机构还与所述输送装置相连，从而带动所述输送装置的上下移动。

2.根据权利要求1所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述输送装置包括主体板和两个侧板，所述主体板用于支撑输送线，所述两个侧板分别在所述主体板的左右两侧与所述主体板相固定，且所述两个侧板向下延伸超出所述输送线的下表面；

所述连杆机构包括：第一横连杆，所述第一横连杆的左右两端分别与所述两个侧板相固定；

所述丝杆传动机构还包括：第一丝杆固定座和第一丝杆固定件，所述第一丝杆固定件经所述第一丝杆固定座与所述第一横连杆相固定，所述第一丝杆固定件内形成有第一螺纹孔，所述丝杆穿设于所述第一螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述手动升降输送系统还包括：机架，所述机架包括两个侧支撑架和横支撑杆，所述两个侧支撑架沿左右方向间隔设置，所述横支撑杆夹设于所述两个侧支撑架之间；

所述丝杆传动机构还包括：第二丝杆固定座和第二丝杆固定件，所述第二丝杆固定件经所述第二丝杆固定座与所述横支撑杆相固定，所述第二丝杆固定件内形成有第二螺纹孔，所述丝杆穿设于所述第二螺纹孔，并且所述第一丝杆固定件高于所述第二丝杆固定件。

4.根据权利要求3所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述连杆机构还包括：两个第一侧连杆和两个第一辅助杆，所述两个第一辅助杆分别与所述两个侧支撑架相固定；所述第一侧连杆的一端在所述侧板的外侧与所述第一横连杆转动连接，另一端与在对应侧的所述第一辅助杆转动连接。

5.根据权利要求3所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述连杆机构还包括：第二横连杆、两个第二侧连杆和两个第二辅助杆，

所述第一横连杆与所述两个侧板的后部相固定；

所述第二横连杆的左右两端分别与所述两个侧板的前部相固定；所述两个第二辅助杆分别与所述两个侧支撑架相固定；所述第二侧连杆的一端在所述侧板的外侧与所述第二横连杆转动连接，另一端与在对应侧的所述第二辅助杆转动连接。

6.根据权利要求2所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述两个侧板之间还夹设有至少一个加强杆。

7.根据权利要求2所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述输送装置包括：滚筒、输送带和驱动机构，所述滚筒设置于所述主体板的前后两端处，所述输送带环绕所述滚筒设置，所述驱动机构用于驱动所述滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述电机的输出轴与所述第一链轮相固定，所述第二链轮与所述滚筒相固定，所述链条与所述第一链轮、所述第二链轮相啮合。

9.根据权利要求7所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述输送装置还包括：用于防止所述输送带松弛的张紧装置。

10.根据权利要求9所述的手动升降输送系统，其特征在于，

所述主体板由主体支撑架支撑，位于前端的所述滚筒利用前延长板间隔设置于所述主体支撑架的前侧，位于后端的所述滚筒利用后延长板间隔设置于所述主体支撑架的后侧；

所述张紧装置设置于所述滚筒和所述主体支撑架之间的间隙，且所述张紧装置能够相对于所述主体支撑架朝向所述滚筒一侧移动。