CN219860331U - 举升装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及举升装置技术领域，提供一种举升装置及作业机械，包括固定机构；多个丝杠组件，丝杠组件包括丝杠以及与丝杠滑动配合的丝母，丝母用于设置于固定机构上，使丝杠能够相对于固定机构滑动；举升部件设置于多个丝杠的端部之间，当丝杠相对于固定机构滑动时，带动举升部件进行举升动作；驱动机构与丝杠相连接，驱动机构用于驱动丝杠相对于丝母滑动；调节部件与丝母相连接，调节部件通过第一连接件与固定机构可拆卸地相连接，调节部件上设有腰形孔，第一连接件位于腰形孔内，且第一连接件能够沿腰形孔滑动。本实用新型实现了在装配过程中便于对丝杠的起始位置进行微调，防止造成丝杠之间不等高的问题。

Description

举升装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及举升装置技术领域，尤其涉及一种举升装置及作业机械。

背景技术

例如AGV、自卸车和装载机等作业机械上常用到举升装置，目前市场上常用的举升装置主要为丝杠式、油缸式和气缸式等，对于丝杠式举升装置而言，其具有强度高，承载力大，运行极其平稳，保障举升过程中不晃动，且易安装的特点，可以省去很多的空间安装其他部件，整体结构简单，保证了后期维修、维护的便利。

目前丝杠式举升装置中一般具有多个丝杠组件，在举升过程中，多个丝杠组件中的丝杠或丝母同步运动，需保证多个丝杠或丝母的起始位置一致，现有技术中一般将多个丝杠组件装配至固定机构上，并在装配过程中以固定机构的安装面为基准调节其起始位置，对加工和装配的要求较高，并且不便于对其进行微调，进而易造成不等高的问题。

因此，如何在装配过程中便于对丝杠的起始位置进行微调，防止造成丝杠之间不等高的问题是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种举升装置及作业机械，用以解决现有技术中各个丝杠的起始位置调节不便，对加工和装配的要求较高，易造成丝杠之间不等高的缺陷，实现在装配过程中便于对丝杠的起始位置进行微调，防止造成丝杠之间不等高的问题。

本实用新型提供一种举升装置，包括：

固定机构；

多个丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠以及与所述丝杠滑动配合的丝母，所述丝母用于设置于所述固定机构上，使所述丝杠能够相对于所述固定机构滑动；

举升部件，设置于多个所述丝杠的端部之间，当所述丝杠相对于所述固定机构滑动时，带动所述举升部件进行举升动作；

驱动机构，与所述丝杠相连接，所述驱动机构用于驱动所述丝杠相对于所述丝母滑动；

调节部件，与所述丝母相连接，所述调节部件通过第一连接件与所述固定机构可拆卸地相连接，所述调节部件上设有腰形孔，所述第一连接件位于所述腰形孔内，且所述第一连接件能够沿所述腰形孔滑动。

根据本实用新型提供的一种举升装置，所述驱动机构包括电机，所述电机的驱动端设有第一链轮，所述丝杠上设有第二链轮，所述第一链轮与多个所述第二链轮之间设有链条，且所述第一链轮与所述第二链轮均与所述链条相啮合。

根据本实用新型提供的一种举升装置，所述第一链轮位于所述链条围成的封闭区域的外侧，多个所述第二链轮位于所述链条围成的封闭区域的内侧。

根据本实用新型提供的一种举升装置，还包括位于所述封闭区域内侧的张紧结构以及与所述张紧结构滑动配合的第二连接件，所述第二连接件与所述电机相连接，其中，通过所述第二连接件相对于所述张紧结构滑动，使所述电机朝向所述张紧结构移动，且使所述第一链轮顶压所述链条朝向所述封闭区域内侧弯折。

根据本实用新型提供的一种举升装置，还包括设置于所述固定机构上的多个第一导向件和与所述第一导向件滑动配合的第二导向件，所述第二导向件与所述举升部件相连接。

根据本实用新型提供的一种举升装置，还包括设置于所述举升部件上的支撑件，所述支撑件上沿所述举升部件的举升行程方向依次设有第一限位结构和第二限位结构，所述固定机构位于所述第一限位结构与所述第二限位结构之间，所述固定机构上设有用于感应所述第一限位结构的第一感应器和用于感应所述第二限位结构的第二感应器；其中，当第一感应器感应到所述第一限位结构时；或，所述第二感应器感应到所述第二限位结构时，驱动所述丝杠停止与所述丝母之间的相对滑动。

根据本实用新型提供的一种举升装置，所述举升部件上设有第三限位结构，所述丝杠远离所述举升部件的一端设有第四限位结构，其中，当所述举升部件朝向所述固定机构移动时，所述第三限位结构能够与所述第一导向件相抵，当所述举升部件背向所述固定机构移动时，所述第四限位结构能够与所述丝母相抵。

根据本实用新型提供的一种举升装置，所述固定机构与所述举升部件之间通过风琴罩相连接。

根据本实用新型提供的一种举升装置，所述电机通过底座与所述举升部件可拆卸地相连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的举升装置。

本实用新型提供的一种举升装置及作业机械，通过将多个丝杠组件的各个丝母设置在固定机构上，将举升部件设置在各个丝杠的端部，当驱动机构驱动丝杠转动时，丝杠能够相对于丝母滑动，即丝杠能够相对于固定机构滑动，并带动举升部件进行举升动作，丝杠组件在装配至固定机构的过程中，丝母与调节部件相连接，通过调节部件上的第一连接件安装在固定机构上，其中调节部件上设有腰形孔且第一连接件在腰形孔内，通过使第一连接件能够沿腰形孔滑动的设计可以使调节部件具有活动空间，进而保证丝母能够微调旋转，当各个丝杠之间不等高时，通过对各个丝母进行旋转调节，可以带动丝杠相对于丝母滑动，进而便于微调丝杠的起始位置，降低了加工和装配难度，防止造成丝杠之间不等高的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的举升装置的爆炸图；

图2是本实用新型提供的举升装置的主视图；

图3是本实用新型提供的举升部件的仰视图；

图4是本实用新型提供的丝杠组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供第一感应器和第二感应器的结构示意图。

附图标记：

1：固定机构；2：丝杠；3：丝母；4：举升部件；5：调节部件；6：第一连接件；7：腰形孔；8：电机；9：第一链轮；10：第二链轮；11：链条；12：张紧结构；13：第二连接件；14：第一导向件；15：第二导向件；16：支撑件；17：第一限位结构；18：第二限位结构；19：第一感应器；20：第二感应器；21：第三限位结构；22：第四限位结构；23：底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合图1-图5描述本实用新型的举升装置及作业机械。

本实施例提供一种举升装置，包括固定机构1、多个丝杠组件、举升部件4、驱动机构以及调节部件5，其中，丝杠组件包括丝杠2以及与丝杠2滑动配合的丝母3，丝母3用于设置于固定机构1上，使丝杠2能够相对于固定机构1滑动，丝母3可以固定安装在固定机构1的安装面上，通过驱动丝杠2转动可以使丝杠2相对于丝母3滑动，举升部件4设置于多个丝杠2的端部之间，丝杠2的端部可以通过螺套、轴承等与举升部件4相连接，防止丝杠2转动时存在运动干涉，当丝杠2相对于丝母3滑动时，即丝杠2相对于固定机构1滑动，进而可以实现多个丝杠2同步带动举升部件4进行举升动作，该举升动作包括举升部件4背离固定机构1移动以及举升部件4朝向固定机构1移动，驱动机构与丝杠2相连接，通过驱动机构可以驱动丝杠2相对于丝母3滑动。

具体的，本实施例中通过将多个丝杠组件的各个丝母3设置在固定机构1上，将举升部件4设置在各个丝杠2的端部，当驱动机构驱动丝杠2转动时，丝杠2能够相对于丝母3滑动，即丝杠2能够相对于固定机构1滑动，以实现多个丝杠2同步带动举升部件4进行举升动作。

进一步的，本实施例提供的举升装置还包括调节部件5，调节部件5与丝母3相连接，调节部件5通过第一连接件6与固定机构1可拆卸地相连接，调节部件5上设有腰形孔7，第一连接件6位于腰形孔7内，且第一连接件6能够沿腰形孔7滑动。

具体的，丝母3与调节部件5可以是一体式结构，通过第一连接件6可以将调节部件5固定在固定机构1的安装面上，进一步的，丝杠组件在装配至固定机构1的过程中，丝母3与调节部件5相连接，通过调节部件5上的第一连接件6安装在固定机构1上，其中调节部件5上设有腰形孔7且第一连接件6在腰形孔7内，通过使第一连接件能够沿腰形孔7滑动的设计可以使调节部件具有活动空间，例如第一连接件6为螺钉时，螺钉贯穿腰形孔7并与固定机构1的安装面相连，但处于未拧紧状态，则通过腰形孔7的设计保证调节部件5具有活动空间，进而可以保证丝母3能够微调旋转，当各个丝杠2之间不等高时，通过对各个丝母3进行旋转调节，可以带动丝杠2相对于丝母3滑动，进而便于微调丝杠的起始位置，微调之后拧紧螺钉即可实现位置固定。

可选的，上述的固定机构可以是支架、安装板、安装座等结构。

作为一种可选的实施方式，固定机构包括安装板以及支撑安装板的支架，丝母3固定在安装板上，通过支架可以将整体装置安装在作业机械的机体上。

可选的，调节部件5上可以沿轴向设置多个腰形孔7，每个腰形孔7均配备第一连接件6。

可选的，举升部件4可以是板状、架体状或柱体状等结构，根据待举升的物品进行选型。

本实施例中，驱动机构包括电机8，电机8的驱动端设有第一链轮9，丝杠2上设有第二链轮10，第一链轮9与多个第二链轮10之间设有链条11，且第一链轮9与第二链轮10均与链条11相啮合。通过电机8带动第一链轮9转动，由第一链轮9通过链条11传动并带动每个第二链轮10旋转，进而实现驱动丝杠2旋转，丝杠2旋转时可以相对于丝母3滑动，进而带动举升部件4进行举升动作。

其中，电机8是固定在举升部件4上的，当电机8驱动丝杠2带动举升部件4进行举升动作时，电机8随举升部件4同步移动。

本实施例中，参见图3所示，第一链轮9位于链条11围成的封闭区域的外侧，多个第二链轮10位于链条11围成的封闭区域的内侧，链条11整体为一个封闭的环形结构，环形结构内部的区域及上述的封闭区域，第一链轮9位于封闭区域的外侧并与链条11啮合，多个第二链轮10均布于封闭区域内并与链条11啮合，进而能够实现第一链轮9通过链条11带动多个第二链轮10同步转动，使每个丝杠2得到相同的驱动力。

进一步的，本实施例提供的举升装置还包括位于封闭区域内侧的张紧结构12以及与张紧结构12滑动配合的第二连接件13，第二连接件13与电机8相连接，其中，通过第二连接件13相对于张紧结构12滑动，使电机8朝向张紧结构12移动，且使第一链轮9顶压链条11朝向封闭区域内侧弯折。

具体的，张紧结构12可以是板状、块状、柱体状等结构，其上设有第二连接件13，第二连接件13用于与电机8相连接，由于装配链条11后需要使其保持张紧，进而能够保证各个链轮之间的稳定运行，因此通过张紧结构12配合第二连接件13调节张紧力，调节张紧力过程中，电机8与尚未处于固定在举升部件4的状态，通过第二连接件13相对于张紧结构12滑动，可以拉动电机8朝向张紧结构12移动，移动过程中第一链轮9顶压链条11使其向封闭区域内弯折，使链条11在各链轮之间保持足够的张紧力，而后电机8与举升部件4之间装配固定，即可锁定位置。

可选的，第二连接件13可以是螺钉，通过旋拧螺钉可以是其相对于张紧结构12滑动，并且由于二者之间螺纹连接，保证滑动过程中便于控制第二连接件13的位移量，并能够实时锁定第二连接件13在张紧结构12上的相对位置。

作为一种可选的实施方式，电机8通过底座23与举升部件4可拆卸地相连接，上述的第二连接件13可以固定在电机8上，也可以固定在底座23上，均可以带动电机8朝向张紧结构12移动。

本实施例中，该举升装置还包括设置于固定机构1上的多个第一导向件14和与第一导向件14滑动配合的第二导向件15，第二导向件15与举升部件4相连接。当举升部件4做举升动作时能够带动第二导向件15相对于第一导向件14滑动，由多个第一导向件14配套第二导向件15主要承受各个方向的翻转力和径向力，使得丝杠组件仅需提供支撑力，受力情况好，很大程度上延长了丝杠组件的使用寿命。

可选的，第一导向件14和第二导向件15可以是配套的直线轴承或伸缩套筒等结构。

本实施例中，该举升装置还包括电子限位装置，具体的包括设置于举升部件4上的支撑件16，支撑件16上沿举升部件4的举升行程方向依次设有第一限位结构17和第二限位结构18，固定机构1位于第一限位结构17与第二限位结构18之间，固定机构1上设有用于感应第一限位结构17的第一感应器19和用于感应第二限位结构18的第二感应器20；其中，当第一感应器19感应到第一限位结构17时；或，第二感应器20感应到第二限位结构18时，驱动丝杠2停止与丝母3之间的相对滑动。

具体的，支撑件16随举升部件4移动，当举升部件4下降时朝向固定机构1移动，当第一感应器19感应到第一限位结构17时，将信号传输给PLC，PLC可以控制驱动机构停止工作，则提供下限位功能，当举升部件4上行时背离固定机构1移动，当第二感应器20感应到第二限位结构18时，将信号传输给PLC，PLC可以控制驱动机构停止工作，则提供上限位功能，进而控制举升动作行程，其中通过下限位的设计能够避免举升部件4撞击到固定机构1。

可选的，第一限位结构17和第二限位结构18可以是感应片，第一感应器19和第二感应器20可以是光电传感器。

本实施例中，该举升装置还包括机械限位装置，具体的，举升部件4上设有第三限位结构21，丝杠2远离举升部件4的一端设有第四限位结构22，其中，当举升部件4朝向固定机构1移动时，第三限位结构21能够与第一导向件14相抵，当举升部件4背向固定机构1移动时，第四限位结构22能够与丝母3相抵。

具体的，当电子限位装置失灵时可以采用机械限位装置，当举升部件4下降时朝向固定机构1移动，直至第三限位结构21碰撞到第一导向件14的顶端时被限位，能够防止下降过程中举升部件4撞击到固定机构1，当举升部件4上行时背离固定机构1移动，直至第四限位结构22碰撞到丝母3时被限位，防止丝杠2脱出丝母3。

可选的，第三限位结构21和第四限位结构22可以选用柔性材质，以防止碰撞时对丝母3或第一导向件14产生损伤。

本实施例中，固定机构1与举升部件4之间通过风琴罩相连接，风琴罩具有折叠拉伸功能，由举升部件4带动风琴罩移动时，能够使风琴罩在折叠状态与拉伸状态之间切换，丝杠组件等结构均位于风琴罩内，进而起到保护作用。

另一方面，本实施例还提供一种作业机械，包括上述实施例提供的举升装置，该作业机械可以是AGV、自卸车和装载机等，将上述实施例提供的举升装置设置在该作业机械的机体上时，能够使得该作业机械具备上述实施例提供的举升装置的全部优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

固定机构(1)；

多个丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠(2)以及与所述丝杠(2)滑动配合的丝母(3)，所述丝母(3)用于设置于所述固定机构(1)上，使所述丝杠(2)能够相对于所述固定机构(1)滑动；

举升部件(4)，设置于多个所述丝杠(2)的端部之间，当所述丝杠(2)相对于所述固定机构(1)滑动时，带动所述举升部件(4)进行举升动作；

驱动机构，与所述丝杠(2)相连接，所述驱动机构用于驱动所述丝杠(2)相对于所述丝母(3)滑动；

调节部件(5)，与所述丝母(3)相连接，所述调节部件(5)通过第一连接件(6)与所述固定机构(1)可拆卸地相连接，所述调节部件(5)上设有腰形孔(7)，所述第一连接件(6)位于所述腰形孔(7)内，且所述第一连接件(6)能够沿所述腰形孔(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(8)，所述电机(8)的驱动端设有第一链轮(9)，所述丝杠(2)上设有第二链轮(10)，所述第一链轮(9)与多个所述第二链轮(10)之间设有链条(11)，且所述第一链轮(9)与所述第二链轮(10)均与所述链条(11)相啮合。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一链轮(9)位于所述链条(11)围成的封闭区域的外侧，多个所述第二链轮(10)位于所述链条(11)围成的封闭区域的内侧。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，还包括位于所述封闭区域内侧的张紧结构(12)以及与所述张紧结构(12)滑动配合的第二连接件(13)，所述第二连接件(13)与所述电机(8)相连接，其中，通过所述第二连接件(13)相对于所述张紧结构(12)滑动，使所述电机(8)朝向所述张紧结构(12)移动，且使所述第一链轮(9)顶压所述链条(11)朝向所述封闭区域内侧弯折。

5.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，还包括设置于所述固定机构(1)上的多个第一导向件(14)和与所述第一导向件(14)滑动配合的第二导向件(15)，所述第二导向件(15)与所述举升部件(4)相连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，还包括设置于所述举升部件(4)上的支撑件(16)，所述支撑件(16)上沿所述举升部件(4)的举升行程方向依次设有第一限位结构(17)和第二限位结构(18)，所述固定机构(1)位于所述第一限位结构(17)与所述第二限位结构(18)之间，所述固定机构(1)上设有用于感应所述第一限位结构(17)的第一感应器(19)和用于感应所述第二限位结构(18)的第二感应器(20)；其中，当第一感应器(19)感应到所述第一限位结构(17)时；或，所述第二感应器(20)感应到所述第二限位结构(18)时，驱动所述丝杠(2)停止与所述丝母(3)之间的相对滑动。

7.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述举升部件(4)上设有第三限位结构(21)，所述丝杠(2)远离所述举升部件(4)的一端设有第四限位结构(22)，其中，当所述举升部件(4)朝向所述固定机构(1)移动时，所述第三限位结构(21)能够与所述第一导向件(14)相抵，当所述举升部件(4)背向所述固定机构(1)移动时，所述第四限位结构(22)能够与所述丝母(3)相抵。

8.根据权利要求1-4任一项所述的举升装置，其特征在于，所述固定机构(1)与所述举升部件(4)之间通过风琴罩相连接。

9.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述电机(8)通过底座(23)与所述举升部件(4)可拆卸地相连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的举升装置。