CN2783504Y - 地坑式数控立式绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种地坑式数控立式绕线机，它包括基座，基座上安装立柱及数控电气控制箱，立柱上部安装伸缩平台，立柱下部安装升降平台，升降平台上安装旋转花盘，立柱顶部安装伺服电机，立柱上安装立柱滑板，立柱滑板与升降平台之间安装自调平衡装置。它解决了现有技术存在的多种不足，升降平台工作精度高，它升降平稳、运动、定位准确、噪音小、功率低、使用寿命长，特别是当升降平台受到大颠覆力矩时，自调平衡装置仍能保证其处在最佳工作状态。旋转花盘无污染物外泄、易于润滑、清洗。本实用新型能够与数控技术配合使用，能通过数控技术完成对伺服电机的速度、加速度环的检测与自动补偿，从而达到对升降平台的运动及定位的调整等。

Description

地坑式数控立式绕线机

技术领域

本实用新型涉及变压器，是一种专用于制造变压器线圈的地坑式数控立式绕线机。

背景技术

目前使用的绕制大型变压器线圈的地坑式绕线机，其不足是较为明显的：均采用常规电气控制，由于其升降平台的传动系统中采用蜗杆三头输出减速箱结构，其中90°转向机构和摩擦系数较大的梯型丝杠副，使升降平台运动的驱动系统需要大功率电动机，导致功耗大、功率低、并不易保持润滑、磨损快、噪音大、故障率高，使升降平台的工作精度低及使用寿命短等。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种地坑式数控立式绕线机，它能够解决现有技术中存在的不足，使升降平台升降平稳，运动、定位准确，工作精度高、使用寿命长、功耗低、噪音小、故障率低等。

本实用新型为了完成发明目的，提供以下技术方案：它包括基座，基座上安装立柱及数控电气控制箱，立柱上部安装伸缩平台，立柱下部安装升降平台，升降平台上安装旋转花盘，立柱顶部安装伺服电机，立柱上安装立柱滑板，立柱滑板与升降平台之间安装自调平衡装置。基座上安装三根立柱，每根立柱上分别安装伺服电机。立柱内安装滚珠丝杠副，立柱滑板一端安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副上端与伺服电机连接，下端为自由端。旋转花盘内安装电机，电机通过同步带与减速机连接，减速机上安装齿轮，齿轮与回转支承的内齿圈啮合，回转支承上部安装连接盘。回转支承外周安装防护罩。自调平衡装置有盘轴，盘轴通过支座与立柱滑板连接，盘轴中心安装短轴，盘轴上依次安装下平衡盘、中平衡盘及上平衡盘，中平衡盘与下平衡盘之间安装钢珠，中平衡盘与上平衡盘之间安装钢珠。下平衡盘的上表面开设半圆形沟槽，中平衡盘的上表面开设半圆形沟槽，半圆形沟槽内分别安装钢珠。短轴上设置螺纹，短轴上端安装自锁螺母。上平衡盘上表面与直角连座连接，直角连座与升降平台连接。

本实用新型经过试用得出如下优点：它解决了现有技术存在的多种不足，升降平台工作精度高，它升降平稳、运动、定位准确、噪音小、功率低、使用寿命长，特别是当升降平台受到大颠覆力矩时，自调平衡装置仍能保证其处在最佳工作状态。旋转花盘无污染物外泄、易于润滑、清洗。本实用新型能够与数控技术配合使用，能通过数控技术完成对伺服电机的速度、加速度环的检测与自动补偿，从而达到对升降平台的运动及定位的调整等。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中升降平台7及与其连接部分的放大结构示意图。

附图3是附图2中A-A剖视放大结构示意图。

附图4是附图1中旋转花盘的剖视放大结构示意图。

具体实施方式

对照附图及实施例对本实用新型做进一步说明：

图中1是基座，基座1上安装立柱2及数控电气控制箱11，立柱2上部安装伸缩平台9，立柱2下部安装升降平台7，升降平台7上安装旋转花盘8，立柱2顶部安装伺服电机5，立柱2上安装立柱滑板3，立柱滑板3与升降平台7之间安装自调平衡装置6。本实施例中基座1上安装三根立柱2，每根立柱2上分别安装伺服电机5，当然，立柱2也可以为二根、四根或更多，伺服电机5至少采用一个。旋转花盘8内安装电机31，电机31通过齿形同步带30与减速机28连接，减速机28上安装齿轮25，齿轮25与回转支承23的内齿圈啮合，回转支承23上部安装连接盘24。回转支承23外周安装防护罩26，以保持回转支承23的清洁等需要。自调平衡装置6有盘轴19，盘轴19通过支座20与立柱滑板3连接，盘轴19中心安装短轴21，盘轴19上依次安装下平衡盘18、中平衡盘16及上平衡盘15，各平衡盘均安装在短轴21上，中平衡盘16与下平衡盘18之间安装钢珠17，中平衡盘16与上平衡盘15之间安装钢珠22。下平衡盘18的上表面开设半圆形沟槽，中平衡盘16的上表面开设半圆形沟槽，半圆形沟槽内分别安装钢珠。短轴21上设置螺纹，短轴21上端安装自锁螺母13。上平衡盘15上表面与直角连座14连接，直角连座14与升降平台7连接。立柱2内安装滚珠丝杠副4，立柱滑板3一端安装在滚珠丝杠副4上，滚珠丝杠副4上端与伺服电机5连接，下端为自由端。当本实用新型立柱2为二根、四根或更多时，均可通过伺服电机5驱动滚珠丝杠副4进而带动升降平台7上下运动。本实施例所述的立柱滑板3是沿立柱导轨32做上下运动的。本实用新型的构造能够与数控技术配合使用，数控系统的软件可对伺服电机5适时进行位置、速度、加速度环的检测与自动补偿，进而控制升降平台7平稳、准确运动与定位。同时，也可在旋转花盘8的底部安装编码器，通过数控系统软件使伺服电机5与旋转花盘8之间建立逻辑关系。还可通过操作按钮站10上的触摸屏幕显示线圈绕制的各种工艺参数以及预置或修订线圈绕制工艺参数，使线圈绕制工艺柔性化。本实用新型工作时，伺服电机5驱动滚珠丝杠副4，带动立柱滑板3沿立柱导轨32做上下运动，进而带动升降平台7做上下运动，旋转花盘8的动力来自电机31。升降平台7在升降运动或受外力不均匀时的平衡调整是靠自调平衡装置6完成的。本实用新型所述的自调平衡装置中的下平衡盘18、中平衡盘16及上平衡盘15的中心孔与盘轴19上的短轴21之间设有一定间隙，钢珠17、钢珠22外径与各平衡盘之间设有一定间隙，直角连座14与自锁螺母13之间设有间隙e，当升降平台7在运行时或受到颠覆力矩等不均匀外力作用时，上、中、下平衡盘均依钢珠中心连线为轴心自动左右偏摆，由于中平衡盘16上表面的半圆形沟槽与下平衡盘18上的半圆形沟槽相互成十字形位置，所以又可起到双向自调平衡的作用。图中12是扶梯，27是旋转花盘外壳，29是旋转花盘底盘。本实用新型未详述内容均为公知技术。本实用新型不被限制在本实施例之中。

Claims (9)

1、地坑式数控立式绕线机，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上安装立柱(2)及数控电气控制箱(11)，立柱(2)上部安装伸缩平台(9)，立柱(2)下部安装升降平台(7)，升降平台(7)上安装旋转花盘(8)，立柱(2)顶部安装伺服电机(5)，立柱(2)上安装立柱滑板(3)，立柱滑板(3)与升降平台(7)之间安装自调平衡装置(6)。

2、根据权利要求1所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：基座(1)上安装三根立柱(2)，每根立柱(2)上分别安装伺服电机(5)。

3、根据权利要求1或2所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：旋转花盘(8)内安装电机(31)，电机(31)通过同步带(30)与减速机(28)连接，减速机(28)上安装齿轮(25)，齿轮(25)与回转支承(23)的内齿圈啮合，回转支承(23)安装连接盘(24)。

4、根据权利要求3所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：回转支承(23)外周安装防护罩(26)。

5、根据权利要求1或2所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：自调平衡装置(6)有盘轴(19)，盘轴(19)通过支座(20)与立柱滑板(3)连接，盘轴(19)中心安装短轴(21)，盘轴(19)上依次安装下平衡盘(18)、中平衡盘(16)及上平衡盘(15)，中平衡盘(16)与下平衡盘(18)之间安装钢珠(17)，中平衡盘(16)与上平衡盘(15)之间安装钢珠(22)。

6、根据权利要求1、2、3所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：立柱(2)内安装滚珠丝杠副(4)，立柱滑板(3)一端安装在滚珠丝杠副(4)上，滚珠丝杠副(4)上端与伺服电机(5)连接，下端为自由端。

7、根据权利要求5所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：下平衡盘(18)的上表面开设半圆形沟槽，中平衡盘(16)的上表面开设半圆形沟槽，半圆形沟槽内分别安装钢珠。

8、根据权利要求5所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：短轴(21)上设置螺纹，短轴(21)上端安装自锁螺母(13)。

9、根据权利要求5所述的地坑式数控立式绕线机，其特征在于：上平衡盘(15)上表面与直角连座(14)连接，直角连座(14)与升降平台(7)连接。

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