CN108442778A - 一种立体车库升降台的回转结构 - Google Patents

一种立体车库升降台的回转结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及立体车库领域，特别是涉及一种立体车库升降台的回转结构，包括升降台组件、升降控制组件、升降支撑台组件和车辆固定夹紧装置，所述升降台组件包括上升降台面、支撑块、下升降台面、圆柱杆、固定环、内齿圈和外齿圈；所述上升降台面底端的两侧各通过两块支撑块连接下升降台面顶端的两侧；所述上升降台面的中端设有矩形滑槽，上升降台面前端设有槽形通孔；所述下升降台面的前端设有矩形槽口；所述下升降台面的底端均匀连接四根圆柱杆，四根圆柱杆的底端分别固定连接在固定环的顶面上；所述固定环的内侧固定连接内齿圈，固定环的外侧固定连接外齿圈；本发明可以解决升降台对车辆的进行升降存放或提取无法实现对车辆夹紧固定的问题。

Description

一种立体车库升降台的回转结构
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别是涉及一种立体车库升降台的回转结构。
背景技术
近年来，随着生活质量的提升，有车族的数量也越来越多，汽车给人们的出行带来许多便利，但同时停车难的问题也越来越严重，如在一些写字楼、医院等人满为患的地方，对于车辆生产厂家而言，停车位置也受到了极大的限制，现有的停车位量已经远远满足不了快速增长的停车需求。因此，立体车库应运而生，立体车体在使用时，需要通过升降台对车辆的进行升降存放或提取，现有技术中的升降台无法实现对车辆的夹紧固定，导致车辆在升降输送的过程中容易受外力坠落，易产生危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体车库升降台的回转结构，可以有效解决现有技术中的升降台对车辆的进行升降存放或提取无法实现对车辆的夹紧固定的问题；本发明的内部设有车辆固定夹紧装置，可以对驶上升降台组件的车辆进行夹紧固定处理，可以有效防止车辆在进行上下升降的过程中坠落；且本发明内部的升降台组件在对车辆进行上下升降输送的过程中可以进行转动，便于适用于不同楼层不同的车辆进车口。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种立体车库升降台的回转结构，包括升降台组件、升降控制组件、升降支撑台组件和车辆固定夹紧装置，所述升降台组件包括上升降台面、支撑块、下升降台面、圆柱杆、固定环、内齿圈和外齿圈；所述上升降台面底端的两侧各通过两块支撑块连接下升降台面顶端的两侧；所述上升降台面的中端设有矩形滑槽，上升降台面前端设有槽形通孔；所述下升降台面的前端设有矩形槽口；所述下升降台面的底端均匀连接四根圆柱杆，四根圆柱杆的底端分别固定连接在固定环的顶面上；所述固定环的内侧固定连接内齿圈，固定环的外侧固定连接外齿圈；
所述升降支撑台组件包括圆形支撑台、升降滑杆组件和导向滑杆组件；所述升降滑杆组件的下端固定连接在圆形支撑台的中心位置；所述升降滑杆组件的顶端通过带有轴承的轴承座转动配合连接在下升降台面的底端的中间；所述导向滑杆组件的下端固定连接在圆形支撑台的偏心位置，导向滑杆组件的上端固定连接在升降控制组件的底端；所述升降控制组件传动连接升降台组件；所述升降控制组件固定连接升降滑杆组件的上端；所述车辆固定夹紧装置滑动连接在升降台组件上。
所述升降滑杆组件由内螺纹旋转套管和外螺纹固定轴构成，内螺纹旋转套管的上端通过带有轴承的轴承座连接在下升降台面上，所述外螺纹固定轴的上端通过螺纹连接在内螺纹旋转套管的内部；所述外螺纹固定轴的下端固定连接在圆形支撑台的中心。
所述导向滑杆组件由滑动套管和固定轴杆构成；所述滑动套管的上端固定连接升降控制组件，固定轴杆的上端间隙配合连接在滑动套管的内部；所述固定轴杆的下端固定连接在圆形支撑台的偏心位置。
所述升降控制组件包括驱动电机、驱动齿轮、电机座板、圆环座板、四个旋转齿轮、齿轮轴、被动齿圈和旋转连接管；所述驱动电机的输出轴上固定连接驱动齿轮，驱动电机通过螺钉连接在电机座板上，电机座板的下端固定连接在滑动套管的顶端；所述圆环座板通过螺钉连接在电机座板上；所述圆环座板的顶面上转动配合连接四根齿轮轴，四根齿轮轴上各固定连接一个旋转齿轮；所述驱动齿轮啮合连接外齿圈，内齿圈啮合连接四个旋转齿轮，四个旋转齿轮的内侧啮合连接被动齿圈；所述被动齿圈固定连接在旋转连接管上，旋转连接管的下端通过带有轴承的轴承座连接配合连接在圆环座板的内壁上；所述旋转连接管的内侧固定连接内螺纹旋转套管。
所述车辆固定夹紧装置包括车轮压板、爬坡压板、压杆、压缩弹簧、压块、左铰接杆、左L形拉杆、右铰接杆、右L形拉杆、左十字滑块、右十字滑块、左夹紧固定装置和右夹紧固定装置；所述车轮压板固定连接在压杆的顶端，压杆滑动配合连接在上升降台面的前端，压杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在车轮压板上和上升降台面上；所述车轮压板的后端通过合页连接爬坡压板，爬坡压板的后端贴合在上升降台面上；所述压杆的下端固定连接压块，压块的左端通过铰接轴转动配合连接左铰接杆的一端，左铰接杆另一端通过铰接轴转动配合连接左L形拉杆的前端，左L形拉杆的后端固定连接在左十字滑块上；
所述压块的右端通过铰接轴转动配合连接右铰接杆的一端，右铰接杆的另一端通过铰接轴转动配合连接右L形拉杆的前端，右L形拉杆的后端固定连接在右十字滑块上；所述左十字滑块的后端固定连接左夹紧固定装置，右十字滑块的后端固定连接右夹紧固定装置；
所述左十字滑块和右十字滑块的上端皆间隙配合连接在上升降台面中端的矩形滑槽内，左十字滑块和右十字滑块的下端分别贴合在下升降台面的顶面上。
所述左L形拉杆和右L形拉杆皆设置在上升降台面和下升降台面之间；所述左铰接杆和右铰接杆皆穿过下升降台面前端的矩形槽口。
所述压块设置在下升降台面的下端。
所述左夹紧固定装置和右夹紧固定装置结构相同，左夹紧固定装置和右夹紧固定装置对称设置在上升降台面的上方的两端。
所述左夹紧固定装置包括左架板、外螺纹调距杆、旋拧块和顶盘；所述左架板的前端固定连接左十字滑块的上端，外螺纹调距杆通过螺纹连接在左架板的后端；所述外螺纹调距杆的左端固定连接旋拧块，外螺纹调距杆的右端固定连接顶盘。
所述顶盘为一块橡胶圆盘。
本发明的有益效果：本发明的一种立体车库升降台的回转结构，可以有效解决现有技术中的升降台对车辆的进行升降存放或提取无法实现对车辆的夹紧固定的问题；本发明的内部设有车辆固定夹紧装置，可以对驶上升降台组件的车辆进行夹紧固定处理，可以有效防止车辆在进行上下升降的过程中坠落；且本发明内部的升降台组件在对车辆进行上下升降输送的过程中可以进行转动，便于适用于不同楼层不同的车辆进车口。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明内部的升降台组件的结构示意图一；
图5是本发明内部的升降台组件的结构示意图二；
图6是本发明内部的升降控制组件的结构示意图一；
图7是本发明内部的升降控制组件的结构示意图二；
图8是本发明内部的升降支撑台组件的结构示意图；
图9是本发明内部的车辆固定夹紧装置的结构示意图一；
图10是本发明内部的车辆固定夹紧装置的结构示意图二；
图11是本发明内部的左夹紧固定装置的结构示意图。
图中：升降台组件1；上升降台面1-1；矩形滑槽1-1-1；下升降台面1-2；矩形槽口1-2-1；圆柱杆1-3；固定环1-4；内齿圈1-5；外齿圈1-6；升降控制组件2；驱动电机2-1；驱动齿轮2-2；电机座板2-3；圆环座板2-4；旋转齿轮2-5；齿轮轴2-6；被动齿圈2-7；旋转连接管2-8；升降支撑台组件3；圆形支撑台3-1；升降滑杆组件3-2；内螺纹旋转套管3-2-1；外螺纹固定轴3-2-2；导向滑杆组件3-3；滑动套管3-3-1；固定轴杆3-3-2车辆固定夹紧装置4；车轮压板4-1；爬坡压板4-2；压杆4-3；压缩弹簧4-4；压块4-5；左铰接杆4-6；左L形拉杆4-7；右铰接杆4-8；右L形拉杆4-9；左十字滑块4-10；右十字滑块4-11；左夹紧固定装置4-12；左架板4-12-1；外螺纹调距杆4-12-2；旋拧块4-12-3；顶盘4-12-4；右夹紧固定装置4-13。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-11所示，一种立体车库升降台的回转结构，包括升降台组件1、升降控制组件2、升降支撑台组件3和车辆固定夹紧装置4，所述升降台组件1包括上升降台面1-1、支撑块、下升降台面1-2、圆柱杆1-3、固定环1-4、内齿圈1-5和外齿圈1-6；所述上升降台面1-1底端的两侧各通过两块支撑块连接下升降台面1-2顶端的两侧；所述上升降台面1-1的中端设有矩形滑槽1-1-1，上升降台面1-1前端设有槽形通孔；所述下升降台面1-2的前端设有矩形槽口1-2-1；所述下升降台面1-2的底端均匀连接四根圆柱杆1-3，四根圆柱杆1-3的底端分别固定连接在固定环1-4的顶面上；所述固定环1-4的内侧固定连接内齿圈1-5，固定环1-4的外侧固定连接外齿圈1-6；本发明的一种立体车库升降台的回转结构，在使用时，车辆驶上升降台组件1后，车辆的前轮或后轮对车辆固定夹紧装置4产生向下的压力，车辆固定夹紧装置4的后端对车辆前轮或后轮进行夹紧固定处理，防止车辆在升降输送的过程中产生晃动坠落的问题；所述升降台组件1在进行升降时，首先将升降控制组件2连通电源并通过控制开关开启，升降控制组件2带动升降台组件1进行旋转的同时，升降控制组件2带动升降支撑台组件3进行升降运动，升降台组件1进行旋转便于将车辆输送至不同楼层不同位置的进车口，升降支撑台组件3进行升降运动时对车辆进行上下输送处理。
所述升降支撑台组件3包括圆形支撑台3-1、升降滑杆组件3-2和导向滑杆组件3-3；所述升降滑杆组件3-2的下端固定连接在圆形支撑台3-1的中心位置；所述升降滑杆组件3-2的顶端通过带有轴承的轴承座转动配合连接在下升降台面1-2的底端的中间；所述导向滑杆组件3-3的下端固定连接在圆形支撑台3-1的偏心位置，导向滑杆组件3-3的上端固定连接在升降控制组件2的底端；所述升降控制组件2传动连接升降台组件1；所述升降控制组件2固定连接升降滑杆组件3-2的上端；所述车辆固定夹紧装置4滑动连接在升降台组件1上。所述升降支撑台组件3在使用时，导向滑杆组件3-3起到导向固定的作用，升降滑杆组件3-2在升降控制组件2的控制下带动升降台组件1进行上升运动或下降运动。
所述升降滑杆组件3-2由内螺纹旋转套管3-2-1和外螺纹固定轴3-2-2构成，内螺纹旋转套管3-2-1的上端通过带有轴承的轴承座连接在下升降台面1-2上，所述外螺纹固定轴3-2-2的上端通过螺纹连接在内螺纹旋转套管3-2-1的内部；所述外螺纹固定轴3-2-2的下端固定连接在圆形支撑台3-1的中心。
所述导向滑杆组件3-3由滑动套管3-3-1和固定轴杆3-3-2构成；所述滑动套管3-3-1的上端固定连接升降控制组件2，固定轴杆3-3-2的上端间隙配合连接在滑动套管3-3-1的内部；所述固定轴杆3-3-2的下端固定连接在圆形支撑台3-1的偏心位置。
具体实施方式二：
如图1-11所示，所述升降控制组件2包括驱动电机2-1、驱动齿轮2-2、电机座板2-3、圆环座板2-4、四个旋转齿轮2-5、齿轮轴2-6、被动齿圈2-7和旋转连接管2-8；所述驱动电机2-1的输出轴上固定连接驱动齿轮2-2，驱动电机2-1通过螺钉连接在电机座板2-3上，电机座板2-3的下端固定连接在滑动套管3-3-1的顶端；所述圆环座板2-4通过螺钉连接在电机座板2-3上；所述圆环座板2-4的顶面上转动配合连接四根齿轮轴2-6，四根齿轮轴2-6上各固定连接一个旋转齿轮2-5；所述驱动齿轮2-2啮合连接外齿圈1-6，内齿圈1-5啮合连接四个旋转齿轮2-5，四个旋转齿轮2-5的内侧啮合连接被动齿圈2-7；所述被动齿圈2-7固定连接在旋转连接管2-8上，旋转连接管2-8的下端通过带有轴承的轴承座连接配合连接在圆环座板2-4的内壁上；所述旋转连接管2-8的内侧固定连接内螺纹旋转套管3-2-1。所述升降控制组件2在使用时，驱动电机2-1的输出轴带动驱动齿轮2-2进行旋转，驱动齿轮2-2带动外齿圈1-6进行转动，外齿圈1-6带动固定环1-4和内齿圈1-5进行转动，内齿圈1-5带动四个旋转齿轮2-5进行转动，四个旋转齿轮2-5带动被动齿圈2-7和旋转连接管2-8进行转动，旋转连接管2-8带动内螺纹旋转套管3-2-1进行转动，内螺纹旋转套管3-2-1转动时外螺纹固定轴3-2-2插入至内螺纹旋转套管3-2-1内部的深度发生变化，从而调节内螺纹旋转套管3-2-1和外螺纹固定轴3-2-2的整体高度，进而调节升降台组件1的高度。
具体实施方式三：
如图1-11所示，所述车辆固定夹紧装置4包括车轮压板4-1、爬坡压板4-2、压杆4-3、压缩弹簧4-4、压块4-5、左铰接杆4-6、左L形拉杆4-7、右铰接杆4-8、右L形拉杆4-9、左十字滑块4-10、右十字滑块4-11、左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13；所述车轮压板4-1固定连接在压杆4-3的顶端，压杆4-3滑动配合连接在上升降台面1-1的前端，压杆4-3上套有压缩弹簧4-4，压缩弹簧4-4的两端分别固定连接在车轮压板4-1上和上升降台面1-1上；所述车轮压板4-1的后端通过合页连接爬坡压板4-2，爬坡压板4-2的后端贴合在上升降台面1-1上；所述压杆4-3的下端固定连接压块4-5，压块4-5的左端通过铰接轴转动配合连接左铰接杆4-6的一端，左铰接杆4-6另一端通过铰接轴转动配合连接左L形拉杆4-7的前端，左L形拉杆4-7的后端固定连接在左十字滑块4-10上；
所述压块4-5的右端通过铰接轴转动配合连接右铰接杆4-8的一端，右铰接杆4-8的另一端通过铰接轴转动配合连接右L形拉杆4-9的前端，右L形拉杆4-9的后端固定连接在右十字滑块4-11上；所述左十字滑块4-10的后端固定连接左夹紧固定装置4-12，右十字滑块4-11的后端固定连接右夹紧固定装置4-13；
所述左十字滑块4-10和右十字滑块4-11的上端皆间隙配合连接在上升降台面1-1中端的矩形滑槽1-1-1内，左十字滑块4-10和右十字滑块4-11的下端分别贴合在下升降台面1-2的顶面上。
所述左L形拉杆4-7和右L形拉杆4-9皆设置在上升降台面1-1和下升降台面1-2之间；所述左铰接杆4-6和右铰接杆4-8皆穿过下升降台面1-2前端的矩形槽口1-2-1。所述车辆固定夹紧装置4在使用时，当车辆驶上上升降台面1-1后，车辆通过爬坡压板4-2爬上车轮压板4-1，车辆对车轮压板4-1产生向下的压力，车轮压板4-1带动压杆4-3向下运动，并对压缩弹簧4-4进行压缩，压杆4-3向下运动时带动左铰接杆4-6和右铰接杆4-8的内侧向下运动，左铰接杆4-6和右铰接杆4-8的外端分别向内侧拉动左L形拉杆4-7和右L形拉杆4-9，左L形拉杆4-7和右L形拉杆4-9分别拉动左十字滑块4-10和右十字滑块4-11矩形滑槽1-1-1内进行相向运动，左十字滑块4-10和右十字滑块4-11之间距离变近的同时，左十字滑块4-10和右十字滑块4-11分别带动左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13向内侧进行运动，通过左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13对车辆的前轮或后轮进行夹紧，防止车辆在升降输送的过程中坠落。
所述压块4-5设置在下升降台面1-2的下端。
所述左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13结构相同，左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13对称设置在上升降台面1-1的上方的两端。
所述左夹紧固定装置4-12包括左架板4-12-1、外螺纹调距杆4-12-2、旋拧块4-12-3和顶盘4-12-4；所述左架板4-12-1的前端固定连接左十字滑块4-10的上端，外螺纹调距杆4-12-2通过螺纹连接在左架板4-12-1的后端；所述外螺纹调距杆4-12-2的左端固定连接旋拧块4-12-3，外螺纹调距杆4-12-2的右端固定连接顶盘4-12-4。所述左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13的使用方法相同；所述左夹紧固定装置4-12在使用时，可以根据不同车辆的不同宽度进行调节，通过转动旋拧块4-12-3带动外螺纹调距杆4-12-2进行转动，外螺纹调距杆4-12-2转动时带动顶盘4-12-4的位置发生变化，便于适用于不同车身宽度的车辆使用。
所述顶盘4-12-4为一块橡胶圆盘。
本发明的一种立体车库升降台的回转结构，其工作原理为：在使用时，车辆驶上升降台组件1后，车辆的前轮或后轮对车辆固定夹紧装置4产生向下的压力，车辆固定夹紧装置4的后端对车辆前轮或后轮进行夹紧固定处理，防止车辆在升降输送的过程中产生晃动坠落的问题；所述升降台组件1在进行升降时，首先将升降控制组件2连通电源并通过控制开关开启，升降控制组件2带动升降台组件1进行旋转的同时，升降控制组件2带动升降支撑台组件3进行升降运动，升降台组件1进行旋转便于将车辆输送至不同楼层不同位置的进车口，升降支撑台组件3进行升降运动时对车辆进行上下输送处理。所述升降支撑台组件3在使用时，导向滑杆组件3-3起到导向固定的作用，升降滑杆组件3-2在升降控制组件2的控制下带动升降台组件1进行上升运动或下降运动。所述升降控制组件2在使用时，驱动电机2-1的输出轴带动驱动齿轮2-2进行旋转，驱动齿轮2-2带动外齿圈1-6进行转动，外齿圈1-6带动固定环1-4和内齿圈1-5进行转动，内齿圈1-5带动四个旋转齿轮2-5进行转动，四个旋转齿轮2-5带动被动齿圈2-7和旋转连接管2-8进行转动，旋转连接管2-8带动内螺纹旋转套管3-2-1进行转动，内螺纹旋转套管3-2-1转动时外螺纹固定轴3-2-2插入至内螺纹旋转套管3-2-1内部的深度发生变化，从而调节内螺纹旋转套管3-2-1和外螺纹固定轴3-2-2的整体高度，进而调节升降台组件1的高度。所述车辆固定夹紧装置4在使用时，当车辆驶上上升降台面1-1后，车辆通过爬坡压板4-2爬上车轮压板4-1，车辆对车轮压板4-1产生向下的压力，车轮压板4-1带动压杆4-3向下运动，并对压缩弹簧4-4进行压缩，压杆4-3向下运动时带动左铰接杆4-6和右铰接杆4-8的内侧向下运动，左铰接杆4-6和右铰接杆4-8的外端分别向内侧拉动左L形拉杆4-7和右L形拉杆4-9，左L形拉杆4-7和右L形拉杆4-9分别拉动左十字滑块4-10和右十字滑块4-11矩形滑槽1-1-1内进行相向运动，左十字滑块4-10和右十字滑块4-11之间距离变近的同时，左十字滑块4-10和右十字滑块4-11分别带动左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13向内侧进行运动，通过左夹紧固定装置4-12和右夹紧固定装置4-13对车辆的前轮或后轮进行夹紧，防止车辆在升降输送的过程中坠落。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库升降台的回转结构，包括升降台组件(1)、升降控制组件(2)、升降支撑台组件(3)和车辆固定夹紧装置(4)，其特征在于：所述升降台组件(1)包括上升降台面(1-1)、支撑块、下升降台面(1-2)、圆柱杆(1-3)、固定环(1-4)、内齿圈(1-5)和外齿圈(1-6)；所述上升降台面(1-1)底端的两侧各通过两块支撑块连接下升降台面(1-2)顶端的两侧；所述上升降台面(1-1)的中端设有矩形滑槽(1-1-1)，上升降台面(1-1)前端设有槽形通孔；所述下升降台面(1-2)的前端设有矩形槽口(1-2-1)；所述下升降台面(1-2)的底端均匀连接四根圆柱杆(1-3)，四根圆柱杆(1-3)的底端分别固定连接在固定环(1-4)的顶面上；所述固定环(1-4)的内侧固定连接内齿圈(1-5)，固定环(1-4)的外侧固定连接外齿圈(1-6)；
所述升降支撑台组件(3)包括圆形支撑台(3-1)、升降滑杆组件(3-2)和导向滑杆组件(3-3)；所述升降滑杆组件(3-2)的下端固定连接在圆形支撑台(3-1)的中心位置；所述升降滑杆组件(3-2)的顶端通过带有轴承的轴承座转动配合连接在下升降台面(1-2)的底端的中间；所述导向滑杆组件(3-3)的下端固定连接在圆形支撑台(3-1)的偏心位置，导向滑杆组件(3-3)的上端固定连接在升降控制组件(2)的底端；所述升降控制组件(2)传动连接升降台组件(1)；所述升降控制组件(2)固定连接升降滑杆组件(3-2)的上端；所述车辆固定夹紧装置(4)滑动连接在升降台组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述升降滑杆组件(3-2)由内螺纹旋转套管(3-2-1)和外螺纹固定轴(3-2-2)构成，内螺纹旋转套管(3-2-1)的上端通过带有轴承的轴承座连接在下升降台面(1-2)上，所述外螺纹固定轴(3-2-2)的上端通过螺纹连接在内螺纹旋转套管(3-2-1)的内部；所述外螺纹固定轴(3-2-2)的下端固定连接在圆形支撑台(3-1)的中心。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述导向滑杆组件(3-3)由滑动套管(3-3-1)和固定轴杆(3-3-2)构成；所述滑动套管(3-3-1)的上端固定连接升降控制组件(2)，固定轴杆(3-3-2)的上端间隙配合连接在滑动套管(3-3-1)的内部；所述固定轴杆(3-3-2)的下端固定连接在圆形支撑台(3-1)的偏心位置。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述升降控制组件(2)包括驱动电机(2-1)、驱动齿轮(2-2)、电机座板(2-3)、圆环座板(2-4)、四个旋转齿轮(2-5)、齿轮轴(2-6)、被动齿圈(2-7)和旋转连接管(2-8)；所述驱动电机(2-1)的输出轴上固定连接驱动齿轮(2-2)，驱动电机(2-1)通过螺钉连接在电机座板(2-3)上，电机座板(2-3)的下端固定连接在滑动套管(3-3-1)的顶端；所述圆环座板(2-4)通过螺钉连接在电机座板(2-3)上；所述圆环座板(2-4)的顶面上转动配合连接四根齿轮轴(2-6)，四根齿轮轴(2-6)上各固定连接一个旋转齿轮(2-5)；所述驱动齿轮(2-2)啮合连接外齿圈(1-6)，内齿圈(1-5)啮合连接四个旋转齿轮(2-5)，四个旋转齿轮(2-5)的内侧啮合连接被动齿圈(2-7)；所述被动齿圈(2-7)固定连接在旋转连接管(2-8)上，旋转连接管(2-8)的下端通过带有轴承的轴承座连接配合连接在圆环座板(2-4)的内壁上；所述旋转连接管(2-8)的内侧固定连接内螺纹旋转套管(3-2-1)。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述车辆固定夹紧装置(4)包括车轮压板(4-1)、爬坡压板(4-2)、压杆(4-3)、压缩弹簧(4-4)、压块(4-5)、左铰接杆(4-6)、左L形拉杆(4-7)、右铰接杆(4-8)、右L形拉杆(4-9)、左十字滑块(4-10)、右十字滑块(4-11)、左夹紧固定装置(4-12)和右夹紧固定装置(4-13)；所述车轮压板(4-1)固定连接在压杆(4-3)的顶端，压杆(4-3)滑动配合连接在上升降台面(1-1)的前端，压杆(4-3)上套有压缩弹簧(4-4)，压缩弹簧(4-4)的两端分别固定连接在车轮压板(4-1)上和上升降台面(1-1)上；所述车轮压板(4-1)的后端通过合页连接爬坡压板(4-2)，爬坡压板(4-2)的后端贴合在上升降台面(1-1)上；所述压杆(4-3)的下端固定连接压块(4-5)，压块(4-5)的左端通过铰接轴转动配合连接左铰接杆(4-6)的一端，左铰接杆(4-6)另一端通过铰接轴转动配合连接左L形拉杆(4-7)的前端，左L形拉杆(4-7)的后端固定连接在左十字滑块(4-10)上；
所述压块(4-5)的右端通过铰接轴转动配合连接右铰接杆(4-8)的一端，右铰接杆(4-8)的另一端通过铰接轴转动配合连接右L形拉杆(4-9)的前端，右L形拉杆(4-9)的后端固定连接在右十字滑块(4-11)上；所述左十字滑块(4-10)的后端固定连接左夹紧固定装置(4-12)，右十字滑块(4-11)的后端固定连接右夹紧固定装置(4-13)；
所述左十字滑块(4-10)和右十字滑块(4-11)的上端皆间隙配合连接在上升降台面(1-1)中端的矩形滑槽(1-1-1)内，左十字滑块(4-10)和右十字滑块(4-11)的下端分别贴合在下升降台面(1-2)的顶面上。
6.根据权利要求5所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述左L形拉杆(4-7)和右L形拉杆(4-9)皆设置在上升降台面(1-1)和下升降台面(1-2)之间；所述左铰接杆(4-6)和右铰接杆(4-8)皆穿过下升降台面(1-2)前端的矩形槽口(1-2-1)。
7.根据权利要求6所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述压块(4-5)设置在下升降台面(1-2)的下端。
8.根据权利要求7所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述左夹紧固定装置(4-12)和右夹紧固定装置(4-13)结构相同，左夹紧固定装置(4-12)和右夹紧固定装置(4-13)对称设置在上升降台面(1-1)的上方的两端。
9.根据权利要求8所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述左夹紧固定装置(4-12)包括左架板(4-12-1)、外螺纹调距杆(4-12-2)、旋拧块(4-12-3)和顶盘(4-12-4)；所述左架板(4-12-1)的前端固定连接左十字滑块(4-10)的上端，外螺纹调距杆(4-12-2)通过螺纹连接在左架板(4-12-1)的后端；所述外螺纹调距杆(4-12-2)的左端固定连接旋拧块(4-12-3)，外螺纹调距杆(4-12-2)的右端固定连接顶盘(4-12-4)。
10.根据权利要求9所述的一种立体车库升降台的回转结构，其特征在于：所述顶盘(4-12-4)为一块橡胶圆盘。
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