KR20170011560A - 저피트 차량용 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파레트 회전부에 승강수단이 구비되지 않아서 바닥 부분의 설치 깊이가 낮아서 다양한 구조의 빌딩 또는 노후 주차 시스템의 리모델링에 폭넓게 적용이 가능한 저피트 차량용 주차 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 저피트 차량용 주차 시스템은, 타워형태의 다층으로 구성되며, 중앙에 승강홀이 배치되고 상기 승강홀의 양측에 각각 다수개의 격납칸이 설치되는 주차 타워; 상기 주차 타워의 승강홀을 상하 방향으로 승강하면서 파레트 및 이에 장착된 자동차를 상기 격납칸에 입고하거나 출고하는 승강부; 상기 주차 타워의 바닥면에 설치되며, 상기 승강부에 의하여 전달되는 파레트 및 이에 장착된 자동차를 회전시키는 파레트 회전부; 상기 파레트 회전부와 자동차 진입구 사이 공간에 승강가능하게 설치되며, 상기 파레트와 자동차 진입구 사이의 공간을 메우는 진입 발판부;를 포함한다.

Description

저피트 차량용 주차 시스템{THE SYSTEM FOR PARKING A CAR IN THE BUILDING}

본 발명은 차량용 주차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파레트 회전부에 승강수단이 구비되지 않아서 바닥 부분의 설치 깊이가 낮아서 다양한 구조의 빌딩 또는 노후 주차 시스템의 리모델링에 폭넓게 적용이 가능한 저피트 차량용 주차 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 다수대의 차량을 주차할 수 있도록 차량을 수납하고, 원하는 차량은 인출시키기 위하여, 서로 다층/다열로 연결되고, 상하좌우로 이동이 가능하여 상면에 안착된 차량을 이송하는 다수개의 파레트 구조를 갖는 주차설비가 이용된다.

이러한 파레트 이동식 주차설비는 주차공간과 빌딩의 특성을 이용하여 매우 다양한 종류와 형상으로 제작될 수 있다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 입출고를 통해 여러층으로 주차 구획된 공간으로 차량을 승입시킨 후, 중앙부의 리프트를 수직으로 승강시키면서 연속된 파레트를 수평으로 이동시켜서 차량을 주차시키도록 설계된 다층 주차설비가 있다.

이러한 다층식 주차설비는 공간 활용 효율이 가장 높아서 중소형 빌딩에 적합하고, 턴테이블 방식으로 조작 및 전진 입출고 사용이 편리하고 입출고 시간을 단축할 수 있기 때문에 널리 사용되고 있다.

그리고 이러한 다층식 주차설비(1)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10)이 설치되어 파레트(20) 및 차량(30)이 장착된 상태의 파레트(20)를 회전시킬 수 있게 되어 있다. 따라서 상기 턴테이블(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 주차설비가 설치되는 지면(40)보다 낮게 설치된다.

이때 종래의 턴테이블(10)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 차량의 입출고 과정에서 차륜이 빠지지 않고 원활하게 입출고 될 수 있도록 파레트(20)와 주차장 바닥면(40)이 밀착된 상태에서 입출고 과정이 진행되도록 설치된다.

따라서 입출과 과정이 완료된 후, 도 2b 에 도시된 바와 같이, 파레트(20)를 회전하려면 바닥면(40)과의 간섭을 피하기 위하여 파레트(20)를 일정한 높이로 들어올린 상태에서 회전시켜야 한다. 그러므로 종래의 턴테이블(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전수단(12)과 함께, 전체 턴테이블(10)을 승강시킬 수 있는 승강수단(14)이 구비된다.

이때 상기 승강수단(14)은 전체 턴테이블(10) 뿐만아니라, 파레트(20) 및 파레트에 안착된 자동차(30) 까지 들어올릴 수 있어야 하므로, 매우 큰 중량의 모터를 사용하여야 한다.

따라서 종래의 턴테이블(10)은 회전수단(12) 및 대용량의 승강수단(14)이 구비되므로, 도 1에 도시된 바와 같이, 주차장 바닥면(40) 아래로 상당한 깊이(d1)의 설치 공간이 확보되어야 하는 문제점이 있다. 이렇게 턴테이블(10)의 설치에 충분한 깊이의 설치 공간이 확보되어야 하는 경우에는 신규 빌딩에는 그나마 적용이 가능한 경우가 있겠으나, 제한적이며, 이미 만들어진 빌딩의 주차설치 리모델링 등에는 거의 적용하기 어려운 경우가 많다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 파레트 회전부에 승강수단이 구비되지 않아서 바닥 부분의 설치 깊이가 종래 주차설비에 비하여 작아서 다양한 구조의 빌딩 또는 노후 주차 시스템의 리모델링에 폭넓게 적용이 가능한 저피트 차량용 주차 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 저피트 차량용 주차 시스템은, 주차 타워에 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 입고하거나 출고하는 리프트(110); 상기 주차 타워의 바닥면에 설치되며, 상기 리프트(110)에 의하여 전달되는 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 고정된 높이에서 회전시키는 파레트 회전부(120); 상기 파레트 회전부에 인접하게 설치되며, 상기 파레트의 회전 높이보다 낮은 높이로 설치되는 저층 플랫폼(130); 상기 저층 플렛폼(130)에 인접하게 설치되며, 상기 파레트(20) 상면 높이와 동일한 높이로 설치되는 고층 플랫폼(140); 상기 고층 플랫폼(140) 중 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 가장자리 사이 공간에 승강가능하게 설치되며, 상기 파레트(20)와 자동차 진입 플랫폼(145) 사이의 공간을 메우는 진입 발판부(150);를 포함한다.

또한 본 발명에서 상기 진입 발판부(150)는, 상기 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 사이 공간과 동일한 폭을 가지는 발판(151); 상기 발판(151) 하부에 결합되어 설치되며, 상기 발판(151)을 상기 저층 플랫폼(130) 높이와 고층 플랫폼(140) 높이 사이에서 상하 방향으로 승강시키는 발판 승강수단(152);을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 발판 승강수단(152)은, 상기 발판(151) 하부 양측에 설치되며, 상기 발판(151)을 평행하게 상하 구동시키는 한 쌍의 랙젝(153a, 153b); 상기 한 쌍의 랙젝(153a, 153b)에 동시에 결합되어 설치되며, 회전하면서 상기 랙젝(153a, 153b)을 동일한 높이로 승하강시키는 회전봉(154); 상기 회전봉(154)에 결합되어 설치되며, 상기 회전봉(154)을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 기어드 모터(155);를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 저피트 차량용 주차 시스템(100)은 파레트 회전부(120)가 파레트를 승강시키지 않고 고정된 높이에서 회전하므로, 상기 파레트 회전부(120)를 설치하기 위한 바닥 깊이가 50cm 내외 정도로 종래의 바닥 깊이에 비하여 현저하게 작아지는 장점이 있다. 따라서 다양한 빌딩에 적용할 수 있으며, 특히, 기존의 노후 주차 시스템의 리모델링 시에 한정된 공간을 최대한 활용할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 차량용 주차 시스템의 구조를 도시하는 개념도이다.
도 2는 종래의 파레트 회전부의 구조 및 동작을 도시하는 평면도들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저피트 차량용 주차 시스템의 구조를 도시하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 회전부와 진입 발판부의 배치 상태를 도시하는 도면이다.
도 5, 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입 발판부의 구동 과정을 도시하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트 회전부와 파레트의 회전 상태를 도시하는 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 저피트 차량용 주차 시스템(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 리프트(110), 파레트 회전부(120), 저층 플랫폼(130), 고층 플랫폼(140) 및 진입 발판부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 리프트(110)는 주차 타워에 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 입고하거나 출고하는 구성요소이다. 따라서 상기 리프트(110)는 종래의 그것과 마찬가지로 전체적으로 직사각형 구조를 가지며, 그 상면에 자동차를 안착한 상태에서 상기 자동차를 승강하여 주차 타워의 주간 겹납고에 입고하여, 입고되어 있던 자동차를 수취하여 다시 하강시키는 것이다.

다음으로 상기 파레트 회전부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파레트(20)를 상부에 안착한 상태에서 상기 파레트(20)를 회전시키는 구성요소이다. 특히, 본 실시예에서 상기 파레트 회전부(120)는 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 주차 타어의 바닥면에 고정되어 설치되며, 상기 리프트(110)에 의하여 전달되는 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 고정된 높이에서 회전시킨다. 즉, 상기 파레트 회전부(120)가 상기 파레트(20)를 상하 방향으로 승강시키지 않고, 단순하게 회전시키는 동작만 수행하는 것이다.

이렇게 상기 파레트 회전부(120)에 의한 파레트(20) 회전은, 주차를 위한 자동차의 출입 방향과 자동차의 주차 격납고 입고 방향이 서로 다른 경우에 상기 자동차의 방향을 전환하기 위한 것이다.

이러한 기능을 수행하는 상기 파레트 회전부(120)는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 예를 들어 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 턴테이블(121), 턴테이블 베이스(122), 스토퍼(123), 스퍼 기어(125, spur gear), 파레트 가이드(126), 베어링(127) 및 웜 모터(128)를 포함하여 구성될 수 있다. 결국, 상기 웜 모터(128)의 동력으로 상기 턴테이블 베이스(122)와 턴테이블(121)이 회전하는 것이다.

이때 본 실시예에서 상기 파레트 회전부(120)는 최대한 낮은 높이를 가지는 구조를 가지는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 저층 플랫폼(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 파레트 회전부에 인접하게 설치되며, 상기 파레트의 회전 높이보다 낮은 높이로 설치되는 구성요소이다. 상기 저층 플랫폼(130)은 상기 파레트의 회전 반경(C)과 겹치되는 영역에 설치되는 플랫폼이며, 상기 파레트의 회전에 간섭되지 않도록 상기 파레트보다 낮은 높이로 설치된다.

다음으로 상기 고층 플랫폼(140)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 저층 플렛폼(130)에 인접하게 설치되며, 상기 파레트(20) 상면 높이와 동일한 높이로 설치되는 플랫폼이다. 본 실시예에서 상기 고층 플랫폼(140)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 파레트의 회전 반경(C)와 겹치지 않는 영역에 설치되며, 상기 파레트 상면과 동일한 정도의 높이로 설치된다.

이러한 저층 플랫폼(130)과 고층 플랫폼(140) 및 파레트 회전부(120) 등이 본 실시예에 따른 주차 시스템의 하층을 이룬다.

다음으로 상기 진입 발판부는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고층 플랫폼(140) 중 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 가장자리 사이 공간에 승강가능하게 설치되며, 상기 파레트(20)와 자동차 진입 플랫폼(145) 사이의 공간을 메우는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 상기 자동차 진입 플랫폼(145)은 상기 파레트의 상면과 동일하거나 약간 낮은 정도의 높이로 설치되므로, 상기 파레트의 회전 반경(C) 안쪽으로 설치될 수 없고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 파레트(20)가 완전히 회전된 상태에서 상기 파레트(20) 말단과 일정 간격 이격된 상태로 설치된다.

따라서 상기 진입 발판부(150)가 상기 자동차 진입 플랫폼(145)와 파레트(20) 사이의 공간을 메워서 자동차의 진출입시 진동 및 소음 발생을 최소화하는 것이다. 따라서 상기 진입 발판부(150)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 파레트(20)가 회전하는 동안에는 발판(151)을 저층 플랫폼(130) 높이 정도로 하강시키고, 파레트의 회전이 완료된 후에는 자동차의 진출입을 원활하게 하기 위하여 상기 발판(151)을 고층 플랫폼 높이로 상승시킨다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 진입 발판부(150)를 도 7에 도시된 바와 같이, 구체적으로 발판(151) 및 발판 승강수단(152)으로 구성될 수 있다. 먼저 상기 발판(151)은 상기 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 사이 공간과 동일한 폭을 가지도록 설치되며, 자동차 진입시에 상기 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트 사이의 이격 공간을 메워서 자동차의 진공 및 소음을 방지한다.

또한 본 실시예에서 상기 발판 승강수단(152)은 도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 랙젝(153a, 153b), 회전봉(154) 및 기어드 모터(155)를 포함하여 구성될 수 있다.

기에서 상기 랙젝은 상기 발판(151)의 하면 양측에 각각 결합되어 설치되며, 상기 발판(151)을 평행한 상태에서 상하 방향으로 동일한 속도록 승강시키는 역할을 한다. 그리고 상기 회전봉(154)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 랙젝에 각각 결합되어 설치되며, 회전하면서 상기 랙젝을 상하 방향으로 구동시킨다. 마지막으로 상기 기어드 모터(155)는 상기 회전봉(154)에 결합되어 설치되며, 상기 회전봉(154)을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 구성요소이다.

이하에서는 본 실시예에 따른 주차 시스템에서 파레트 안착 과정 및 자동차 출입 과정을 도면을 참조하여 설명한다.

먼저 도 9에 도시된 바와 같이, 리프트(110)가 하강하면서, 상기 리프트(110)에 안착되어 있던 파레트(20)가 턴테이블(121)에 옮겨진다. 리프트가 도 10에 도시된 바와 같이, 완전히 하강하면 파레트(20)는 상기 턴테이블(121) 상면에 안착되고, 리프트(110)는 파레트(20)의 회전에 방해되지 않는 높이로 하강한다.

이 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 웜 모터(128)을 구동시켜 상기 턴테이블(121)을 90°회전시키면, 상기 턴테이블(121) 상면에 안착된 파레트(20)도 회전된다. 이렇게 파레트(20)가 회전하는 동안에는 상기 발판(151)이 저층 플랫폼(130) 높이로 하강하여 파레트 회전에 방해되지 않도록 한다.

그리고 상기 파레트(20)의 회전이 완료되면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 발판(151)을 고층 플랫폼(140) 높이로 상승시켜 상기 파레트(20)와 자동차 진입 플랫폼(145) 사이의 빈 공간을 메우도록 한다. 이 상태가 되면 자동차의 진출입이 가능한 상태가 되는 것이다.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 저피트 차량용 주차 시스템
110 : 리프트 120 : 파레트 회전부
130 : 저층 플랫폼 140 : 고층 플랫폼
150 : 진입 발판부

Claims (3)

1. 주차 타워에 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 입고하거나 출고하는 리프트(110);
   상기 주차 타워의 바닥면에 설치되며, 상기 리프트(110)에 의하여 전달되는 파레트(20) 및 이에 장착된 자동차를 고정된 높이에서 회전시키는 파레트 회전부(120);
   상기 파레트 회전부에 인접하게 설치되며, 상기 파레트의 회전 높이보다 낮은 높이로 설치되는 저층 플랫폼(130);
   상기 저층 플렛폼(130)에 인접하게 설치되며, 상기 파레트(20) 상면 높이와 동일한 높이로 설치되는 고층 플랫폼(140);
   상기 고층 플랫폼(140) 중 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 가장자리 사이 공간에 승강가능하게 설치되며, 상기 파레트(20)와 자동차 진입 플랫폼(145) 사이의 공간을 메우는 진입 발판부(150);를 포함하는 저피트 차량용 주차 시스템(100).
2. 제1항에 있어서, 상기 진입 발판부(150)는,
   상기 자동차 진입 플랫폼(145)과 상기 파레트(20) 사이 공간과 동일한 폭을 가지는 발판(151);
   상기 발판(151) 하부에 결합되어 설치되며, 상기 발판(151)을 상기 저층 플랫폼(130) 높이와 고층 플랫폼(140) 높이 사이에서 상하 방향으로 승강시키는 발판 승강수단(152);을 포함하는 것을 특징으로 하는 저피트 차량용 주자 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 발판 승강수단(152)은,
   상기 발판(151) 하부 양측에 설치되며, 상기 발판(151)을 평행하게 상하 구동시키는 한 쌍의 랙젝(153a, 153b);
   상기 한 쌍의 랙젝(153a, 153b)에 동시에 결합되어 설치되며, 회전하면서 상기 랙젝(153a, 153b)을 동일한 높이로 승하강시키는 회전봉(154);
   상기 회전봉(154)에 결합되어 설치되며, 상기 회전봉(154)을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 기어드 모터(155);를 포함하는 것을 특징으로 하는 저피트 차량용 주차 시스템.

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