CN204776330U - 自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备，该自动打开纸隔的装置包括固定板，设置于固定板上的驱动机构，与驱动机构连接的推杆；以及第一吸附机构，第一吸附机构包括与固定板固定连接的第一吸盘固定杆，第一吸盘固定杆上设置有至少一个第一吸盘组；至少一个第二吸附机构，第二吸附机构包括与推杆和固定板均铰接的曲形连杆，与曲形连杆连接且并排设于第一吸盘固定杆一侧的第二吸盘固定杆，第二吸盘固定杆上设置有至少一个第二吸盘组；在打开纸隔前，第一吸盘组与第二吸盘组均位于同一平面；在打开纸隔时，第一吸盘组与第二吸盘组之间形成夹角。本实用新型采用连杆结构原理自动打开折叠的纸隔，使纸隔打开过程快速准确稳定，效率高。

Description

自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备。

背景技术

在将玻璃瓶等易碎产品进行装箱时，为了防止运输过程瓶体相互碰撞而发生损坏，通常需要在箱子内插入纸隔，在插入纸隔前还需要将折叠的纸隔打开。传统技术中，一般采用人工方式将折叠的纸隔打开，再采用人工方式将打开的纸隔插装到箱子中，这种人工操作方式不能实现流水线生产，生产效率低。

实用新型内容

基于此，针对传统技术中人工打开纸隔效率低下的问题，本实用新型提出一种自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备。

其技术方案如下：

一种自动打开纸隔的装置，包括固定板，设置于所述固定板上的直线式驱动机构，与所述驱动机构连接的推杆；以及第一吸附机构，所述第一吸附机构包括与所述固定板固定连接的第一吸盘固定杆，所述第一吸盘固定杆上设置有至少一个第一吸盘组；至少一个第二吸附机构，所述第二吸附机构包括与所述推杆和固定板均铰接的曲形连杆，与所述曲形连杆连接且并排设于所述第一吸盘固定杆一侧的第二吸盘固定杆，所述第二吸盘固定杆上设置有至少一个第二吸盘组；在打开纸隔前，所述第一吸盘组与第二吸盘组均位于同一平面；在打开纸隔时，所述第一吸盘组与第二吸盘组之间形成夹角。

第二吸附机构的曲形连杆与推杆形成连杆结构，驱动机构驱动推杆伸长或收缩时，能够利用连杆结构原理带动第二吸盘固定杆转动，即能够转动第二吸附机构。在打开纸隔前，并列设置的第一吸附机构的第一吸盘组与第二吸附机构的第二吸盘组均位于同一平面，可以将折叠成平面状的纸隔吸附住，其中第一吸盘组吸附住纸隔中的一格，第二吸盘组吸附住纸隔中的另一格。在打开纸隔时，固定在固定板上的第一吸附机构保持静止，即第一吸盘组吸附的一格纸隔保持静止，而与推杆和固定板铰接的第二吸附机构会随着推杆的前后移动而发生转动，即使得第二吸盘组吸附的另一格纸隔进行转动，第二吸附机构转动会使得第一吸盘组与第二吸盘组之间形成夹角，即可将折叠在一起纸隔打开一个夹角角度，从而将折叠的纸隔自动打开。

下面对进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述驱动机构包括固定于所述固定板上的固定座，与所述固定座连接的驱动气缸，与所述驱动气缸连接的驱动杆，所述驱动杆与所述推杆连接。利用驱动气缸驱动推杆简单方便，使用驱动气缸作为执行元件，维修简易、效率高。

进一步地，所述第一吸附机构包括固定杆，所述固定杆一端固定连接于所述固定板上而另一端固定连接于所述第一吸盘固定杆端部；所述第二吸附机构包括第一销轴，所述第一销轴一端固定连接于所述推杆上而另一端铰接于所述曲形连杆端部；所述第二吸附机构还包括第二销轴，所述第二销轴一端固定连接于所述固定板上而另一端铰接于所述曲形连杆中部。通过固定杆能够方便地固定连接固定板和第一吸盘固定杆，另外通过第一销轴和第二销轴能够方便地将曲形连杆铰接于推杆和固定板上，简单方便。而且，便于通过使用不同长度的固定杆和第一销轴(或第二销轴)来调整第一吸盘固定杆和第二吸盘固定杆之间的相对高度，避免二者在相对转动过程中发生干涉。

进一步地，所述第一销轴与所述第二销轴等长，且所述固定杆长度比所述第一销轴长度长。通过将第一销轴和第二销轴设置为等长，使曲形连杆转动平稳，即可使第二吸盘组转动稳定，有利于在转动过程中稳定地吸附住纸隔。而通过将固定杆设置的比第一销轴长，从而使第一吸盘固定杆和第二吸盘固定杆位于不同的高度，避免二者在相对转动过程中发生干涉。

进一步地，包括多个依次并列设置于所述第一吸附机构一侧的所述第二吸附机构，且多个所述曲形连杆的高度沿远离所述第一吸附机构方向侧逐渐升高。即在设置多个第二吸附机构时，可使各个第二吸附机构的曲形连杆位于不同的高度，各个第二吸附机构的第二吸盘固定杆也位于不同的高度，在转动过程中，各个第二吸附机构不会产生干涉。

进一步地，所述第一销轴与所述曲形连杆之间、所述第二销轴与所述曲形连杆之间均设置有转动轴承，且所述第一销轴、第二销轴的末端均设置有固定件。通过设置转动轴承，使曲形连杆转动更灵活方便，另外通过设置固定件可将第一销轴(或第二销轴)稳定牢固地连接在推杆(或固定板)上，避免曲形连杆脱落。

进一步地，所述推杆上均匀设置有多个推杆孔，所述第一销轴一端固定连接于任意一个所述推杆孔中；所述固定板上均匀设置有多个固定板孔，所述第二销轴一端固定连接于任意一个所述固定板孔中。通过在推杆上设置多个推杆孔，可根据需要调整曲形连杆与推杆的连接孔位，同理通过在固定板上设置多个固定板孔，可根据需要调整曲形连杆与固定板的连接孔位，从而能改变曲形连杆的安装位置，可改变多个曲形连杆之间的距离，即可改变多个第二吸附机构之间(以及第二吸附机构与第一吸附机构之间)的距离，能够适应不同尺寸大小的纸隔。另外，通过安装不同数量的第二吸附机构，并调整各个第二吸附机构之间的距离，能够实现打开不同规格纸隔的功能。

进一步地，所述曲形连杆包括可拆卸连接的第一连杆段和第二连杆段，所述第一连杆段和所述第二连杆段之间形成夹角。通过分段设置曲形连杆，使曲形连杆制造简单方便，而且可调整曲形连杆的弯曲角度，也可实现调整各个曲形连杆之间距离的功能。

此外，本实用新型还提出一种自动添加纸隔的设备，包括如上所述的自动打开纸隔的装置，还包括设置于所述固定板上的连接座，以及与所述连接座连接的机器人。

通过设置机器人，可自动将打开的纸隔插装到箱子中，也可自动将折叠的纸隔取来准备打开，简单方便。

本实用新型具有如下突出的有益效果：

1、运用连杆结构原理自动打开折叠的纸隔，使纸隔打开过程快速准确稳定，效率高；

2、通过改变曲形连杆在推杆和固定板上的固定位置以及相应的数量，可以实现打开不同规格的纸隔，简单方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述自动打开纸隔的装置的三维立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述自动打开纸隔的装置的主视结构示意图；

图3是图2的局部I的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述自动打开纸隔的装置的工作状态结构示意图。

附图标记说明：

100-固定板，200-驱动机构，210-固定座，220-驱动气缸，300-推杆，400-第一吸附机构，410-固定杆，420-第一吸盘固定杆，430-第一吸盘组，500-第二吸附机构，510-曲形连杆，512-第一销轴，514-第二销轴，516-转动轴承，518-固定件，520-第二吸盘固定杆，530-第二吸盘组，600-连接座，700-纸隔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种自动打开纸隔的装置，包括固定板100，设置于固定板100上的直线式驱动机构200，与该驱动机构200连接的推杆300。通过驱动机构200能够驱动推杆300做直线式前后移动。具体地，该驱动机构200包括固定于固定板100上的固定座210，与固定座210连接的驱动气缸220，与驱动气缸220连接的驱动杆，驱动杆与推杆300连接。利用驱动气缸200驱动推杆300简单方便，使用驱动气缸220作为执行元件，维修简易、效率高。

而且，该驱动机构200的固定座210可设置于固定板100的端部并伸出到固定板100外侧，从而使驱动气缸220位于固定板100外侧并与固定板100并列设置，使驱动气缸220与固定板100布置紧凑，同时也不影响驱动气缸220及其连接结构的布局。此外，推杆300可与驱动气缸220设置在一条直线上，这种设置结构比较简单；推杆300也可以并列设置于驱动气缸220的正下方(同时与固定板并列设置)，二者通过连接销(或连接螺栓)固定连接起来，这种折叠式设计结构紧凑，减少占用空间。

此外，该自动打开纸隔的装置还包括固定于固定板100上的第一吸附机构400。该第一吸附机构400包括与固定板100固定连接的第一吸盘固定杆420，该第一吸盘固定杆420设置为倒设的L形，而且呈扁平状，这样便于通过连接件连接。该第一吸盘固定杆420上设置有至少一个第一吸盘组430，每个第一吸盘组430包括至少一个吸盘。在本实施例中，每个第一吸盘组430包括一个垂直设置于扁平第一吸盘固定杆420一面上的吸盘一，还包括设置于扁平第一吸盘固定杆420另一面上与吸盘一背对的吸盘二，吸盘二的吸附面与吸盘一的吸附面相互垂直。而且，第一吸盘固定杆420上设置有两个第一吸盘组430，即第一吸盘固定杆420的一面均匀设置有两个并排的吸盘一，另一面均匀设置有两个并排的吸盘二。此外，该第一吸附机构400包括固定杆410，该固定杆410一端固定连接于固定板100上而另一端固定连接于第一吸盘固定杆420端部，从而将第一吸盘固定杆420悬挂于固定板100下方，通过固定杆410能够方便地固定连接固定板100和第一吸盘固定杆420。在本实施例中，固定杆410可设置为双头连接螺栓，连接拆卸更换方便。

而且，该自动打开纸隔的装置还包括至少一个第二吸附机构500，该第二吸附机构500包括与推杆300和固定板100均铰接的曲形连杆510，与曲形连杆510连接且并排设于第一吸盘固定杆420一侧的第二吸盘固定杆520。该第二吸盘固定杆520也设置为倒设的L形，而且呈扁平状，这样便于通过连接件连接。另外，该第二吸盘固定杆520上设置有至少一个第二吸盘组530，每个第一吸盘组530包括至少一个吸盘。在本实施例中，每个第二吸盘组530包括一个垂直设置于扁平第二吸盘固定杆520一面上的吸盘一，还包括设置于扁平第二吸盘固定杆520另一面上与吸盘一背对的吸盘二，吸盘二的吸附面与吸盘一的吸附面相互垂直。而且，第二吸盘固定杆520上设置有两个第二吸盘组530，即第二吸盘固定杆520的一面均匀设置有两个并排的吸盘一，另一面均匀设置有两个并排的吸盘二。在本实施例中，第一吸盘固定杆420和第二吸盘固定杆520的上排设置的所有吸盘一均设置于同一高度处，下排设置的所有吸盘一也均设置于同一高度处，且各第一吸盘固定杆420和第二吸盘固定杆520的下端平齐设置，这种设置结构美观，而且吸附纸隔更方便。此外，上下排设置的吸盘一也可错开设置。

在打开纸隔前，第一吸附机构400的第一吸盘组430与第二吸附机构500的第二吸盘组530均位于同一平面，具体地是第一吸盘组430的所有吸盘一与第二吸盘组530的所有吸盘一均在同一平面上，方便用于吸附在折叠成平面状的纸隔表面上，其中第一吸盘组430的吸盘一吸附住纸隔中的最靠外面的一格，而一个第二吸盘组530的吸盘一吸附住纸隔中的另一格，多个第二吸盘组530的吸盘一就能分别吸附住纸隔中的另外多格。第二吸附机构500的曲形连杆510与推杆300及驱动气缸220连接形成连杆结构，驱动机构220驱动推杆300伸长或收缩时，能够利用连杆结构原理带动第二吸盘固定杆520转动，即能够转动第二吸附机构500的第二吸盘组530。如图4所示，在打开纸隔时，固定在固定板100上的第一吸附机构400保持静止，即第一吸盘组430的吸盘一吸附住的一格纸隔保持静止，而与推杆300和固定板100铰接的第二吸附机构500会随着推杆300的前后移动而发生转动，即可使得第二吸盘组530的吸盘一吸附的另一格(或多格)纸隔进行转动。第一吸附机构400静止而第二吸附机构500转动，会使得原本处于同一平面的第一吸盘组430的吸盘一与第二吸盘组530的吸盘一之间形成夹角，就会将折叠成平面的纸隔的格子之间产生相对移动，即可将折叠在一起纸隔打开一个夹角角度，从而将折叠的纸隔自动打开。在本实施例中，可使第二吸盘组530相对第一吸盘组430转动90°，即可将折叠在一起的纸隔打开90°，符合一般纸隔的打开角度要求。

进一步地，如图2所示，上述第二吸附机构500包括第一销轴512，该第一销轴512一端固定连接于推杆300上而另一端铰接于曲形连杆510端部。此外，该第二吸附机构500还包括第二销轴514，该第二销轴514一端固定连接于固定板100上而另一端铰接于曲形连杆510中部。另外通过第一销轴512和第二销轴514能够方便地将曲形连杆510铰接于推杆300和固定板100上，简单方便。而且，便于通过使用不同长度的固定杆410和第一销轴512(或第二销轴514)来调整第一吸盘固定杆420和第二吸盘固定杆430之间的相对高度，避免二者在相对转动过程中发生干涉。此外，还可将第一销轴512与第二销轴514设置为等长，且固定杆410长度比第一销轴512长度长。通过将第一销轴512和第二销轴514设置为等长，使曲形连杆510转动平稳，即可使第二吸盘组530转动稳定，有利于在转动过程中稳定地吸附住纸隔。而通过将固定杆410设置的比第一销轴512长，从而使第一吸盘固定杆420和第二吸盘固定杆520位于不同的高度，避免二者在相对转动过程中发生干涉。

另外，如图3所示，第一销轴512与曲形连杆510之间、第二销轴514与曲形连杆510之间均设置有转动轴承516，且第一销轴512、第二销轴514的末端均设置有固定件518。通过设置转动轴承516，使曲形连杆510转动更灵活方便，另外通过设置固定件518可将第一销轴512(或第二销轴514)稳定牢固地连接在推杆300(或固定板100)上，避免曲形连杆510脱落。具体地，该固定件518包括设置于第一销轴512或第二销轴514端部的固定套，同时该固定套卡设于曲形连杆510上，并在该固定套的中心穿设有可转动的固定螺钉，该固定螺钉紧钉于第一销轴512或第二销轴514的端部内。

此外，该自动打开纸隔的装置可包括多个依次并列设置于第一吸附机构400一侧的第二吸附机构500，且多个第二吸附机构500的曲形连杆510的高度沿远离第一吸附机构400方向侧逐渐升高。即在设置多个第二吸附机构500时，可使各个第二吸附机构500的曲形连杆510位于不同的高度，各个第二吸附机构500的第二吸盘固定杆520也位于不同的高度，在转动过程中，各个第二吸附机构520之间不会产生干涉。在本实施例中，可在第一吸附机构400的一侧依次并列设置三个第二吸附机构500，且第二吸附机构500的曲形连杆510高度依次升高。

另外，还可在推杆300上均匀设置有多个推杆孔，第一销轴512一端固定连接于任意一个推杆孔中。并在固定板100上均匀设置有多个固定板孔，第二销轴514一端固定连接于任意一个固定板孔中。通过在推杆300上设置多个推杆孔，可根据需要调整曲形连杆510与推杆300的连接孔位，同理通过在固定板100上设置多个固定板孔，可根据需要调整曲形连杆510与固定板100的连接孔位，从而能改变曲形连杆510的安装位置，可改变多个曲形连杆510之间的距离，即可改变多个第二吸附机构500之间(以及第二吸附机构500与第一吸附机构400之间)的距离，能够适应不同规格尺寸大小的纸隔。另外，通过安装不同数量的第二吸附机构500，并调整各个第二吸附机构500之间的距离，能够实现打开不同规格纸隔的功能。

进一步地，还可将上述第二吸附机构500的曲形连杆510设置成包括可拆卸连接的第一连杆段和第二连杆段，该第一连杆段和第二连杆段之间形成夹角，即形成弯曲状。通过分段设置曲形连杆510，使曲形连杆510制造简单方便，而且可调整曲形连杆510的弯曲角度，也可实现调整各个曲形连杆510之间距离的功能。

此外，如图1所示，本实用新型还提出一种自动添加纸隔的设备，包括如上所述的自动打开纸隔的装置，还包括设置于固定板100上的连接座600，以及与连接座600连接的机器人。通过设置机器人，可自动将打开的纸隔插装到箱子中，也可自动将折叠的纸隔取来准备打开，简单方便。

本实用新型提出的自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备，运用连杆结构原理自动打开折叠的纸隔，使纸隔打开过程快速准确稳定，效率高；通过改变曲形连杆在推杆和固定板上的固定位置以及相应的数量，可以实现打开不同规格的纸隔，简单方便；还可利用机器人实现自动取纸隔和自动插装纸隔，简单方便，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动打开纸隔的装置，其特征在于，包括固定板，设置于所述固定板上的直线式驱动机构，与所述驱动机构连接的推杆；

以及第一吸附机构，所述第一吸附机构包括与所述固定板固定连接的第一吸盘固定杆，所述第一吸盘固定杆上设置有至少一个第一吸盘组；

至少一个第二吸附机构，所述第二吸附机构包括与所述推杆和固定板均铰接的曲形连杆，与所述曲形连杆连接且并排设于所述第一吸盘固定杆一侧的第二吸盘固定杆，所述第二吸盘固定杆上设置有至少一个第二吸盘组；

在打开纸隔前，所述第一吸盘组与第二吸盘组均位于同一平面；在打开纸隔时，所述第一吸盘组与第二吸盘组之间形成夹角。

2.根据权利要求1所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述固定板上的固定座，与所述固定座连接的驱动气缸，与所述驱动气缸连接的驱动杆，所述驱动杆与所述推杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述第一吸附机构包括固定杆，所述固定杆一端固定连接于所述固定板上而另一端固定连接于所述第一吸盘固定杆端部；

所述第二吸附机构包括第一销轴，所述第一销轴一端固定连接于所述推杆上而另一端铰接于所述曲形连杆端部；所述第二吸附机构还包括第二销轴，所述第二销轴一端固定连接于所述固定板上而另一端铰接于所述曲形连杆中部。

4.根据权利要求3所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述第一销轴与所述第二销轴等长，且所述固定杆长度比所述第一销轴长度长。

5.根据权利要求3或4所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，包括多个依次并列设置于所述第一吸附机构一侧的所述第二吸附机构，且多个所述曲形连杆的高度向沿远离所述第一吸附机构方向侧逐渐升高。

6.根据权利要求3所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述第一销轴与所述曲形连杆之间、所述第二销轴与所述曲形连杆之间均设置有转动轴承，且所述第一销轴、第二销轴的末端均设置有固定件。

7.根据权利要求3所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述推杆上均匀设置有多个推杆孔，所述第一销轴一端固定连接于任意一个所述推杆孔中；所述固定板上均匀设置有多个固定板孔，所述第二销轴一端固定连接于任意一个所述固定板孔中。

8.根据权利要求7所述的自动打开纸隔的装置，其特征在于，所述曲形连杆包括可拆卸连接的第一连杆段和第二连杆段，所述第一连杆段和所述第二连杆段之间形成夹角。

9.一种自动添加纸隔的设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自动打开纸隔的装置，还包括设置于所述固定板上的连接座，以及与所述连接座连接的机器人。