CN207713050U - 一种平压机自动送纸结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种平压机自动送纸结构，包括：机架、水平移动机构、竖直移动机构、纸张拾取机构。所述纸张拾取机构与竖直移动机构连动设置，竖直移动机构与水平移动机构连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构拾取纸张；所述水平移动机构带动纸张拾取机构沿着水平方向移动至目的位置。本实用新型提供的一种平压机自动送纸结构，能够自动化实现拾取纸张并传送纸张至目的位置并放下纸张的全过程。大大节约了人力成本，并提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化操作领域，尤其涉及平压机自动化送纸。
背景技术
目前平压送纸大多为人工手动完成，效率低且不易操作。在生产高度自动化的当今社会，由于送纸环节迟迟不能实现自动化，大大制约了平压的生产效率。因此，在生产线中急需要更简单、有效的机构来降低成本和提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题时提供一种平压机自动送纸结构，能够实现自动送纸，效率高容易操作。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种平压机自动送纸结构，包括：机架、水平移动机构、竖直移动机构、纸张拾取机构；
所述纸张拾取机构与竖直移动机构连动设置，竖直移动机构与水平移动机构连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构拾取纸张；所述水平移动机构带动纸张拾取机构沿着水平方向移动至目的位置。
在一较佳实施例中：所述机架包括两个平行设置的的支撑机构以及一连接在支撑机构之间的第一连接杆；
所述第一连接杆的侧面沿着垂直于第一连接杆的方向水平延伸出两个横杆。
在一较佳实施例中：所述水平移动机构为两组，每一组水平移动机构包括第一驱动电机、联轴器和设置在驱动电机和联轴器之间的第一传动机构；
所述联轴器放置在横杆的上表面；所述第一驱动电机驱动第一传动机构带动联轴器沿着平行于横杆的方向移动。
在一较佳实施例中：所述竖直移动机构包括设置在两个联轴器之间的第二连接杆、第二驱动电机、设置在第二驱动电机和纸张拾取机构之间的第二传动机构；
所述第二连接杆与联轴器连动设置；所述第二驱动电机驱动第二传动机构带动纸张拾取机构沿着竖直方向移动。
在一较佳实施例中：所述纸张拾取机构为两个，与之对应的，所述竖直移动机构也为两组。
在一较佳实施例中：所述第一传动电机和第二传动电机分别为拖链。
在一较佳实施例中：所述支撑机构包括一沿着竖直方向与第一连接杆垂直设置的第一立杆；所述第一立杆远离第一连接杆的一端沿着水平方向延伸出与地面接触的支撑面。
在一较佳实施例中：所述支撑机构还包括与第一立杆平行设置的第二立杆，所述第一立杆和第二连接杆相向的一面通过第三连接杆和第四连接杆连接；
在一较佳实施例中：所述第一立杆和第二连接杆相背的一面通过一斜杆连接至所述支撑面的末端，形成三角支撑结构。
在一较佳实施例中：所述纸张拾取机构为吸盘。
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
本实用新型提供的一种平压机自动送纸结构，能够自动化实现拾取纸张并传送纸张至目的位置并放下纸张的全过程。大大节约了人力成本，并提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中送纸机构的结构图；
图2为本实用新型优选实施例中送纸机构与生产线结合后的示意图。
图3为本实用新型优选实施例中竖直移动机构的结构图。
具体实施方式
以下实施例将结合以上附图对本实用新型作进一步的具体说明。
参考图1-3，本实施了提供了一种平压机自动送纸结构，包括：机架1、水平移动机构2、竖直移动机构3、纸张拾取机构4；
所述纸张拾取机构4与竖直移动机构3连动设置，竖直移动机构3与水平移动机构2连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构4向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构4拾取纸张；所述水平移动机构2带动纸张拾取机构4沿着水平方向移动至目的位置。
通过水平移动机构2、竖直移动机构3就能够实现纸张拾取机构4在水平方向上和竖直方向上的连动，这样就能够使得纸张拾取机构4在纸张拾取位置和纸张投放位置之间来回运动，从而实现了自动拾取和投放纸张的过程。
本实施例中，为了实现纸张的拾取和投放，所述纸张拾取机构4为四个吸盘。当吸盘在纸张拾取位置时，吸盘吸气从而与纸张表面进行吸附。而当吸盘移动到纸张投放位置时，吸盘放气使得吸盘与纸张表面之间的吸附力被解除，纸张下落至投放位置。
上述的机架1是用来支撑和安装水平移动机构2、竖直移动机构3的，为了实现这个目的，所述机架1包括两个平行设置的的支撑机构11以及一连接在支撑机构11之间的第一连接杆12；
所述第一连接杆12的侧面沿着垂直于第一连接杆12的方向水平延伸出两个横杆13。所述横杆13用于安装水平移动机构2，由于横杆13有两个，那么与之对应的，所述水平移动机构2也为两组，每一组水平移动机构2包括第一驱动电机21、联轴器22和设置在驱动电机21和联轴器22之间的第一传动机构23；本实施例中，所述联轴器22放置在横杆13的上表面；第一传动机构 23为拖链，一端与第一驱动电机21的输出端连接，另一端连接联轴器22。这样第一驱动电机21工作时，拖链就能够带动联轴器22沿着横杆13的长度方向平移，达到了水平移动的目的。
此外，所述竖直移动机构3包括设置在两个联轴器22之间的第二连接杆 31、第二驱动电机32、设置在第二驱动电机32和纸张拾取机构4之间的第二传动机构33；所述第二连接杆31与联轴器22连动设置；所述第二驱动电机 32驱动第二传动机构33带动纸张拾取机构4沿着竖直方向移动。本实施例中，第二传动机构33同样为拖链，这样就实现了纸张拾取机构4沿着竖直方向移动的目的。
由于水平移动机构2为两组，那么所述纸张拾取机构4为两个，与之对应的，所述竖直移动机构3也为两组。这样一共有8个吸盘进行纸张的吸附，能够保证吸附的可靠性，即使有一两个吸盘失效，纸张拾取机构4也可以正常工作。
为了保证机架1的稳定性，所述支撑机构11包括一沿着竖直方向与第一连接杆12垂直设置的第一立杆111；所述第一立杆111远离第一连接杆12的一端沿着水平方向延伸出与地面接触的支撑面112。所述支撑机构11还包括与第一立杆111平行设置的第二立杆113，所述第一立杆111和第二连接杆31相向的一面通过第三连接杆114和第四连接杆115连接；所述第一立杆111和第二连接杆31相背的一面通过一斜杆116连接至所述支撑面112的末端，形成三角支撑结构。这样就确保了机架1的稳定性，可以长时间自动运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种平压机自动送纸结构，其特征在于包括：机架、水平移动机构、竖直移动机构、纸张拾取机构；
所述纸张拾取机构与竖直移动机构连动设置，竖直移动机构与水平移动机构连动设置；所述竖直移动移动带动纸张拾取机构向着靠近纸张的方向移动，并使得纸张拾取机构拾取纸张；所述水平移动机构带动纸张拾取机构沿着水平方向移动至目的位置。
2.根据权利要求1所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述机架包括两个平行设置的支撑机构以及一连接在支撑机构之间的第一连接杆；
所述第一连接杆的侧面沿着垂直于第一连接杆的方向水平延伸出两个横杆。
3.根据权利要求2所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述水平移动机构为两组，每一组水平移动机构包括第一驱动电机、联轴器和设置在驱动电机和联轴器之间的第一传动机构；
所述联轴器放置在横杆的上表面；所述第一驱动电机驱动第一传动机构带动联轴器沿着平行于横杆的方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述竖直移动机构包括设置在两个联轴器之间的第二连接杆、第二驱动电机、设置在第二驱动电机和纸张拾取机构之间的第二传动机构；
所述第二连接杆与联轴器连动设置；所述第二驱动电机驱动第二传动机构带动纸张拾取机构沿着竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述纸张拾取机构为两个，与之对应的，所述竖直移动机构也为两组。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述第一传动电机和第二传动电机分别为拖链。
7.根据权利要求6所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述支撑机构包括一沿着竖直方向与第一连接杆垂直设置的第一立杆；所述第一立杆远离第一连接杆的一端沿着水平方向延伸出与地面接触的支撑面。
8.根据权利要求7所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述支撑机构还包括与第一立杆平行设置的第二立杆，所述第一立杆和第二连接杆相向的一面通过第三连接杆和第四连接杆连接；
所述第一立杆和第二连接杆相背的一面通过一斜杆连接至所述支撑面的末端，形成三角支撑结构。
9.根据权利要求1所述的一种平压机自动送纸结构，其特征在于：所述纸张拾取机构为吸盘。
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| CN201721485412.4U CN207713050U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种平压机自动送纸结构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110480730A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 鹤山雅图仕印刷有限公司 | 一种自动导入装置 |
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2017
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