CN220532697U - 一种角度可调的折弯机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种角度可调的折弯机夹持机构，涉及折弯机技术领域，包括底板，所述底板的顶端设置有调节机构，所述调节机构的顶端安装有安装板，所述安装板顶端的两侧安装有竖板，所述竖板的内侧安装有夹持板，所述竖板的外侧壁设置有移动机构；通过在底板的顶端设置有调节机构，利用调节机构的固定腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、传动齿条、传动齿轮、连接杆、导向轨、导向杆、导向套、伸缩杆、固定杆和活动套之间的相互配合，可对安装板的角度进行调节处理，进而对夹持住的工件的角度进行调节，使得工件在折弯加工时能调节角度，从而大大提高了该机构在使用时的实用性。

Description

一种角度可调的折弯机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种角度可调的折弯机夹持机构。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机械行业发展的非常迅速，折弯机在机械加工中使用的越来越多了，折弯机在使用时为了使其在加工时更加稳定，需要配合夹持机构工件进行夹持处理；

如申请号CN217512712U公开了“一种折弯机的夹持机构”，并具体公开了：，所述底座板顶部两侧分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述底座板靠近第二夹板一侧中心固定连接有锁定块，所述底座板中心开设有调节腔，所述调节腔两侧中心设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁两端分别套接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块顶部前后两端均固定连接有连接柱，所述底座板顶部前后两端均开设有与连接柱相对应的滑槽，所述调节腔两侧前后两端均固定连接有限位滑杆，然而，上述技术中，在对工件进行夹持加工时，由于不便对工件在加工时的角度进行调节处理，使得工件在加工时存在一定的局限性，从而降低了该机构在使用时的实用性，因此，本实用新型提出一种角度可调的折弯机夹持机构用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种角度可调的折弯机夹持机构，已解决现有技术中在对工件进行夹持加工时，由于不便对工件在加工时的角度进行调节处理，使得工件在加工时存在一定的局限性，从而降低了该机构在使用时的实用性的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种角度可调的折弯机夹持机构，包括底板，所述底板的顶端设置有调节机构，所述调节机构的顶端安装有安装板，所述安装板顶端的两侧安装有竖板，所述竖板的内侧安装有夹持板，所述竖板的外侧壁设置有移动机构；

所述调节机构包括固定腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、传动齿条、传动齿轮、连接杆和配合结构，所述固定腔安装于底板的顶端，所述固定腔的前端安装有第二伺服电机，所述固定腔的内部设置有第一锥形齿轮，所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的顶端安装有传动齿条，所述传动齿条的上方啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的顶端安装有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至固定腔的外部，所述连接杆的顶端与安装板的底端连接。

进一步改进在于：所述固定腔的顶端安装有导向轨，所述连接杆贯穿于导向轨的两端，所述固定腔内部的底端安装有导向杆，所述导向杆的外侧壁设置有导向套，所述导向套的顶端与螺纹套的底端连接。

进一步改进在于：所述配合结构包括伸缩杆、固定杆和活动套，所述伸缩杆安装于底板顶端的两侧，所述固定杆安装于安装板的底端，所述固定杆的外侧壁设置有活动套，所述活动套与伸缩杆的顶端相互铰接。

进一步改进在于：所述移动机构包括安装腔、第一伺服电机、转套、转块、活动杆和限位结构，所述安装腔安装于竖板的一侧，所述安装腔内部的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转套，所述转套的内部设置有转块，所述转块的一侧安装有活动杆，所述转套的内壁设置有内螺纹，所述转块的外壁设置有外螺纹，所述转套与转块之间构成螺纹连接。

进一步改进在于：所述限位结构包括限位块、限位槽和固定块，所述安装腔的内部设置有槽体，所述槽体的内部设置有限位块，所述限位块的一端与转套的外壁连接，所述活动杆的外壁设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有固定块，所述固定块安装于安装腔内部的一侧。

进一步改进在于：所述限位槽的内径大于固定块的外径，所述限位槽与固定块之间构成滑动结构。

本实用新型的有益效果为：通过在底板的顶端设置有调节机构，利用调节机构的固定腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、传动齿条、传动齿轮、连接杆、导向轨、导向杆、导向套、伸缩杆、固定杆和活动套之间的相互配合，可对安装板的角度进行调节处理，进而对夹持住的工件的角度进行调节，使得工件在折弯加工时能调节角度，从而大大提高了该机构在使用时的实用性；通过在竖板的外侧设置有移动机构，利用移动机构的安装腔、第一伺服电机、转套、转块、活动杆、限位块、限位槽和固定块之间的相互配合，可带动两个夹持板向中间进行移动，进而利用两个夹持板对工件进行夹持固定，使得工件在加工时更加稳定，从而大大提高了该机构在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图。

其中：1、底板；2、安装板；3、竖板；4、夹持板；5、安装腔；6、第一伺服电机；7、转套；8、转块；9、活动杆；10、限位块；11、限位槽；12、固定块；13、固定腔；14、第二伺服电机；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、螺纹杆；18、螺纹套；19、传动齿条；20、传动齿轮；21、连接杆；22、导向轨；23、导向杆；24、导向套；25、伸缩杆；26、固定杆；27、活动套。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种角度可调的折弯机夹持机构，包括底板1，所述底板1的顶端设置有调节机构，所述调节机构的顶端安装有安装板2，所述安装板2顶端的两侧安装有竖板3，所述竖板3的内侧安装有夹持板4，所述竖板3的外侧壁设置有移动机构。

所述调节机构包括固定腔13、第二伺服电机14、第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、螺纹杆17、螺纹套18、传动齿条19、传动齿轮20、连接杆21和配合结构，所述固定腔13安装于底板1的顶端，所述固定腔13的前端安装有第二伺服电机14，所述固定腔13的内部设置有第一锥形齿轮15，所述第二伺服电机14的输出端与第一锥形齿轮15的一端连接，所述第一锥形齿轮15的一侧啮合有第二锥形齿轮16，所述第二锥形齿轮16的一端安装有螺纹杆17，所述螺纹杆17的外侧壁设置有螺纹套18，所述螺纹套18的顶端安装有传动齿条19，所述传动齿条19的上方啮合有传动齿轮20，所述传动齿轮20的顶端安装有连接杆21，所述连接杆21的顶端延伸至固定腔13的外部，所述连接杆21的顶端与安装板2的底端连接，所述固定腔13的顶端安装有导向轨22，所述连接杆21贯穿于导向轨22的两端，所述固定腔13内部的底端安装有导向杆23，所述导向杆23的外侧壁设置有导向套24，所述导向套24的顶端与螺纹套18的底端连接，当需要调节工件的角度时，启动第二伺服电机14带动第一锥形齿轮15进行旋转，由于第一锥形齿轮15与第二锥形齿轮16之间相互啮合，故利用第二锥形齿轮16带动螺纹杆17进行旋转，进而在导向杆23和导向套24的限位下，利用螺纹杆17带动螺纹套18进行移动，进而带动传动齿条19进行移动，由于传动齿条19与传动齿轮20之间相互啮合，故在导向轨22的导向下，利用传动齿轮20带动连接杆21进行摆动，此时活动套27在固定杆26的外侧壁进行滑动，配合伸缩杆25的伸缩，利用连接杆21带动安装板2进行移动，进而对工件的角度进行调节处理，使得工件在折弯加工时能调节角度，从而大大提高了该机构在使用时的实用性。

所述配合结构包括伸缩杆25、固定杆26和活动套27，所述伸缩杆25安装于底板1顶端的两侧，所述固定杆26安装于安装板2的底端，所述固定杆26的外侧壁设置有活动套27，所述活动套27与伸缩杆25的顶端相互铰接，使用时，活动套27在固定杆26的外侧壁进行滑动，配合伸缩杆25的伸缩，使得工件在调节时更加稳定。

所述移动机构包括安装腔5、第一伺服电机6、转套7、转块8、活动杆9和限位结构，所述安装腔5安装于竖板3的一侧，所述安装腔5内部的一侧安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端安装有转套7，所述转套7的内部设置有转块8，所述转块8的一侧安装有活动杆9，所述转套7的内壁设置有内螺纹，所述转块8的外壁设置有外螺纹，所述转套7与转块8之间构成螺纹连接，使用时，启动第一伺服电机6，在槽体和限位块10的限位下，利用第一伺服电机6带动转套7进行旋转，由于转套7与转块8之间螺纹连接，故带动转块8进行移动，进而在限位槽11和固定块12的限位下，利用转块8带动活动杆9进行移动，进而利用活动杆9带动两个夹持板4进行移动，利用两个夹持板4对工件进行夹持固定，使得工件在加工时更加稳定，从而大大提高了该机构在使用时的稳定性。

所述限位结构包括限位块10、限位槽11和固定块12，所述安装腔5的内部设置有槽体，所述槽体的内部设置有限位块10，所述限位块10的一端与转套7的外壁连接，所述活动杆9的外壁设置有限位槽11，所述限位槽11的内部设置有固定块12，所述固定块12安装于安装腔5内部的一侧，所述限位槽11的内径大于固定块12的外径，所述限位槽11与固定块12之间构成滑动结构，使用时，利用槽体和限位块10之间的相互配合，可对转套7在旋转时进行限位处理，使得转套7在旋转时更加稳定，利用限位槽11和固定块12之间的相互配合，可对活动杆9在移动时进行限位处理，使得活动杆9在移动时更加稳定。

工作原理：工作人员首先将待加工的工件放置在安装板2的上方，然后启动第一伺服电机6，在槽体和限位块10的限位下，利用第一伺服电机6带动转套7进行旋转，由于转套7与转块8之间螺纹连接，故带动转块8进行移动，进而在限位槽11和固定块12的限位下，利用转块8带动活动杆9进行移动，进而利用活动杆9带动两个夹持板4进行移动，利用两个夹持板4对工件进行夹持固定，然后利用折弯机对工件机芯折弯处理，当需要调节工件的角度时，启动第二伺服电机14带动第一锥形齿轮15进行旋转，由于第一锥形齿轮15与第二锥形齿轮16之间相互啮合，故利用第二锥形齿轮16带动螺纹杆17进行旋转，进而在导向杆23和导向套24的限位下，利用螺纹杆17带动螺纹套18进行移动，进而带动传动齿条19进行移动，由于传动齿条19与传动齿轮20之间相互啮合，故在导向轨22的导向下，利用传动齿轮20带动连接杆21进行摆动，此时活动套27在固定杆26的外侧壁进行滑动，配合伸缩杆25的伸缩，利用连接杆21带动安装板2进行移动，进而对工件的角度进行调节处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种角度可调的折弯机夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有调节机构，所述调节机构的顶端安装有安装板(2)，所述安装板(2)顶端的两侧安装有竖板(3)，所述竖板(3)的内侧安装有夹持板(4)，所述竖板(3)的外侧壁设置有移动机构；

所述调节机构包括固定腔(13)、第二伺服电机(14)、第一锥形齿轮(15)、第二锥形齿轮(16)、螺纹杆(17)、螺纹套(18)、传动齿条(19)、传动齿轮(20)、连接杆(21)和配合结构，所述固定腔(13)安装于底板(1)的顶端，所述固定腔(13)的前端安装有第二伺服电机(14)，所述固定腔(13)的内部设置有第一锥形齿轮(15)，所述第二伺服电机(14)的输出端与第一锥形齿轮(15)的一端连接，所述第一锥形齿轮(15)的一侧啮合有第二锥形齿轮(16)，所述第二锥形齿轮(16)的一端安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外侧壁设置有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的顶端安装有传动齿条(19)，所述传动齿条(19)的上方啮合有传动齿轮(20)，所述传动齿轮(20)的顶端安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶端延伸至固定腔(13)的外部，所述连接杆(21)的顶端与安装板(2)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的折弯机夹持机构，其特征在于：所述固定腔(13)的顶端安装有导向轨(22)，所述连接杆(21)贯穿于导向轨(22)的两端，所述固定腔(13)内部的底端安装有导向杆(23)，所述导向杆(23)的外侧壁设置有导向套(24)，所述导向套(24)的顶端与螺纹套(18)的底端连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的折弯机夹持机构，其特征在于：所述配合结构包括伸缩杆(25)、固定杆(26)和活动套(27)，所述伸缩杆(25)安装于底板(1)顶端的两侧，所述固定杆(26)安装于安装板(2)的底端，所述固定杆(26)的外侧壁设置有活动套(27)，所述活动套(27)与伸缩杆(25)的顶端相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的折弯机夹持机构，其特征在于：所述移动机构包括安装腔(5)、第一伺服电机(6)、转套(7)、转块(8)、活动杆(9)和限位结构，所述安装腔(5)安装于竖板(3)的一侧，所述安装腔(5)内部的一侧安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端安装有转套(7)，所述转套(7)的内部设置有转块(8)，所述转块(8)的一侧安装有活动杆(9)，所述转套(7)的内壁设置有内螺纹，所述转块(8)的外壁设置有外螺纹，所述转套(7)与转块(8)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的折弯机夹持机构，其特征在于：所述限位结构包括限位块(10)、限位槽(11)和固定块(12)，所述安装腔(5)的内部设置有槽体，所述槽体的内部设置有限位块(10)，所述限位块(10)的一端与转套(7)的外壁连接，所述活动杆(9)的外壁设置有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部设置有固定块(12)，所述固定块(12)安装于安装腔(5)内部的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的折弯机夹持机构，其特征在于：所述限位槽(11)的内径大于固定块(12)的外径，所述限位槽(11)与固定块(12)之间构成滑动结构。