CN113977445B - 一种管体内外壁自动抛光设备及其使用方法 - Google Patents

一种管体内外壁自动抛光设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了涉及一种管体抛光技术领域，一种管体内外壁自动抛光设备包括工作箱、隔板一、隔板二、抛光机构、驱动机构、管体、三爪卡盘、旋转电机和水平电机，所述工作箱的内部固定安装有隔板一和隔板二，隔板二位于隔板一的右侧，同时隔板一的左侧设置有驱动机构，驱动机构和抛光机构连接在一起，抛光机构设置在隔板一和隔板二的内部，同时抛光机构内设置有外夹杆和内夹杆，通过外夹杆和内夹杆同步对管体内外两个侧面进行抛光打磨，工作效率更高，并且外夹杆和内夹杆分别通过第一连杆以及第二连杆进行安装，通过驱动机构带动外夹杆和内夹杆进行调整，使得抛光机构适用于不同直径的管体，增加了装置的适用性，满足不同直径管体的抛光打磨需求。

Description

一种管体内外壁自动抛光设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及管体抛光技术领域，具体是一种管体内外壁自动抛光设备及其使用方法。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的。在管体生产加工过程中，需要对加工完成的管体进行抛光处理，特别是管体需要对内外两个侧壁进行抛光打磨，现有抛光机构大部分只能对一个侧面进行打磨，在一个侧面打磨完成后，需要调整至另一个侧面进行打磨，对管体的打磨效率较低，大大减低了管体的生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种管体内外壁自动抛光设备及其使用方法，同时对管体内外两侧进行打磨，大大提高了管体的生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括工作箱、隔板一、隔板二、抛光机构、驱动机构、管体、三爪卡盘、旋转电机和水平电机，所述工作箱的内部固定安装有隔板一和隔板二，隔板二位于隔板一的右侧，同时隔板一的左侧设置有驱动机构，驱动机构和抛光机构连接在一起，抛光机构设置在隔板一和隔板二的内部，并且工作箱的右侧壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过联轴器连接有伸缩轴，伸缩轴的另一端固定安装有三爪卡盘，三爪卡盘的侧壁上夹持有管体，同时三爪卡盘的上下两侧壁上对称滑动安装有一对侧板，侧板的内部分别安装有水平丝杠和辅助杆，辅助杆的左右两端分别固定安装在工作箱以及隔板二的侧壁上，并且水平丝杠的右端通过联轴器连接在水平电机的输出轴上，水平电机固定安装在工作箱的右侧内壁上，其中水平丝杠的另一端转动安装在隔板二的外壁上。
作为本发明进一步的方案：所述抛光机构包括外丝杠、内丝杠、外夹杆和内夹杆，所述外丝杠转动在隔板一的内壁中，并且外丝杠的内部贯穿安装有内丝杠，内丝杠的右端转动安装在隔板二的侧壁内，同时外丝杠和内丝杠的左侧端和驱动机构连接在一起，并且外丝杠的外壁上螺纹安装有第一滑筒，第一滑筒的上下两侧壁上对称安装有一对第一连杆，第一连杆的另一端通过固定块固定安装在外夹杆的侧壁上，并且隔板二的侧壁内对称开设有一对滑槽，外夹杆的端部从滑槽内部伸出，其中两根外夹杆相近的内壁端部固定安装有外抛光片，同时内丝杠从隔板二的内部伸出，其中内丝杆的伸出端外壁上螺纹安装有第二滑筒，并且第二滑筒的外壁上对称安装有一对第二连杆，第二连杆的另一端固定安装在内夹杆的外壁，并且两根内夹杆的相互背离的外壁端部固定安装有内抛光片。
作为本发明进一步的方案：所述外夹杆的左侧端固定安装有套筒，套筒滑动安装在竖杆的外壁上，竖杆固定安装在固定座的侧壁上，固定座固定安装在隔板一的右侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述内夹杆的左侧端滑动安装在滑轨内，滑轨固定安装在隔板二的侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括驱动电机、传动杆和伸缩杆，所述驱动电机固定安装在工作箱的左侧内壁上，同时驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，并且主动齿轮的外壁上啮合有从动齿轮，从动齿轮固定安装在传动杆的端部外壁上，其中传动杆的另一端转动安装在隔板一的外壁上，同时传动杆的外壁上固定安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，并且外丝杠的外壁上固定安装有外齿轮，外齿轮和第一驱动齿轮对称设置，其中内丝杠的端部外壁上固定安装有内齿轮，内齿轮和第二驱动齿轮对称设置，同时第一驱动齿轮和外齿轮之间设置有伸缩杆，伸缩杆的左端固定安装在驱动气缸的外壁上，驱动气缸固定安装在工作箱的左侧内壁上，并且伸缩杆端部外壁上固定安装有第一传动齿轮，其中第一传动齿轮的左侧设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮固定安装在伸缩杆的外壁上，并且第一传动齿轮到第二传动齿轮之间的距离大于第一驱动齿轮到第二驱动齿轮之间的距离。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆对应的隔板一的左侧壁上固定安装有第一限位开关，同时第二传动齿轮的左侧设置有限位杆，限位杆固定安装在伸缩杆的外壁上，并且内丝杠端部对应的工作箱侧壁上固定安装有第二限位开关。
作为本发明进一步的方案：所述滑槽的外壁上安装有伸缩挡板，伸缩挡板的两端分别安装在隔板二以及外夹杆的侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述外抛光片以及内抛光片的左侧对称设置有一对位置传感器，两个位置传感器分别安装在外夹杆以及内夹杆相互对应的外壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述外夹杆包括固定杆、套杆和连接螺杆，所述固定杆固定安装在套筒的顶壁上，并且固定杆远离套筒的一侧壁上通过连接螺杆螺纹安装有套杆，套杆的下方安装有外抛光片以及位置传感器，同时内夹杆的形状和外夹杆的形状相同。
一种管体内外壁自动抛光设备的使用方法，具体操作步骤如下：
步骤一：将待加工管体夹持在三爪卡盘的端部，然后开启水平电机将管体运动至抛光机构的内部，完成抛光准备；
步骤二：开启驱动电机带动传动杆进行转动，此时第一传动齿轮和第一驱动齿轮以及外齿轮啮合在一起，通过第一传动齿轮带动外齿轮进行转动，带动两根外夹杆进行运动，将外抛光片移动至管体的外壁上，然后开启驱动气缸带动伸缩杆进行伸长，将伸缩杆和第一限位开关接触在一起，同时开启驱动电机带动内丝杠进行转动，调整内夹杆之间的距离，将内抛光片移动至管体的内壁上，完成抛光机构的调整；
步骤三：开启旋转电机带动管体进行旋转，通过外抛光片和内抛光片对管体的内外壁进行同步打磨，一节壁打磨完成后，开启水平丝杠带动管体进行水平运动，调整管体的打磨位置，即可完成对管体的整体打磨，打磨完成后，逆向操作即可将管体拆卸下来。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有抛光机构，抛光机构内设置有外夹杆和内夹杆，通过外夹杆和内夹杆同步对管体内外两个侧面进行抛光打磨，工作效率更高，并且外夹杆和内夹杆分别通过第一连杆以及第二连杆进行安装，通过驱动机构带动外夹杆和内夹杆进行调整，使得抛光机构适用于不同直径的管体，增加了装置的适用性，满足不同直径管体的抛光打磨需求，同时驱动机构内设置有两组传动齿轮，通过调整两组传动齿轮的位置实现对外夹杆以及内夹杆的调整，操作更加方便，更加节能环保。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的抛光机构结构示意图。
图3为本发明的驱动机构结构示意图。
图4为本发明的外夹杆结构示意图。
如图所示：1、工作箱，2、隔板一，3、隔板二，4、抛光机构，5、驱动机构，6、管体，7、三爪卡盘，8、旋转电机，9、水平电机，10、伸缩轴，11、侧板，12、水平丝杠，13、辅助杆，14、外丝杠，15、内丝杠，16、第一滑筒，17、第一连杆，18、固定块，19、外夹杆，20、外抛光片，21、套筒，22、固定座，23、竖杆，24、第二滑筒，25、滑轨，26、内夹杆，27、第二连杆，28、内抛光片，29、滑槽，30、伸缩挡板，31、驱动电机，32、主动齿轮，33、从动齿轮，34、传动杆，35、第一驱动齿轮，36、第二驱动齿轮，37、伸缩杆，38、第一传动齿轮，39、第二传动齿轮，40、驱动气缸，41、外齿轮，42、内齿轮，43、第一限位开关，44、限位杆，45、第二限位开关，46、位置传感器，1901、固定杆，1902、套杆，1903、连接螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种管体内外壁自动抛光设备，包括工作箱1、隔板一2、隔板二3、抛光机构4、驱动机构5、管体6、三爪卡盘7、旋转电机8和水平电机9，所述工作箱1的内部固定安装有隔板一2和隔板二3，隔板二3位于隔板一2的右侧，同时隔板一2的左侧设置有驱动机构5，驱动机构5和抛光机构4连接在一起，抛光机构4设置在隔板一2和隔板二3的内部，通过驱动机构5带动抛光机构4进行运动，改变抛光机构5的抛光直径，适用于不同之间的管体，并且工作箱1的右侧壁上固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴上通过联轴器连接有伸缩轴10，伸缩轴10的另一端固定安装有三爪卡盘7，三爪卡盘7的侧壁上夹持有管体6，完成对管体6的夹紧安装，同时三爪卡盘7的上下两侧壁上对称滑动安装有一对侧板11，侧板11的内部分别安装有水平丝杠12和辅助杆13，辅助杆13的左右两端分别固定安装在工作箱1以及隔板二3的侧壁上，并且水平丝杠12的右端通过联轴器连接在水平电机9的输出轴上，水平电机9固定安装在工作箱1的右侧内壁上，其中水平丝杠12的另一端转动安装在隔板二3的外壁上，在抛光工作过程中，开启水平电机9带动水平丝杠12进行转动，带动三爪卡盘7进行水平运动，将管体6移动至抛光机构4中，并且开启旋转电机8通过伸缩轴10带动管体6进行转动，进行抛光打磨。
参阅图2可知：所述抛光机构4包括外丝杠14、内丝杠15、外夹杆19和内夹杆26，所述外丝杠14转动在隔板一2的内壁中，并且外丝杠14的内部贯穿安装有内丝杠15，内丝杠15的右端转动安装在隔板二3的侧壁内，同时外丝杠14和内丝杠15的左侧端和驱动机构连接在一起，并且外丝杠14的外壁上螺纹安装有第一滑筒16，第一滑筒16的上下两侧壁上对称安装有一对第一连杆17，第一连杆17的另一端通过固定块18固定安装在外夹杆19的侧壁上，同时外夹杆19的左侧端固定安装有套筒21，套筒21滑动安装在竖杆23的外壁上，竖杆23固定安装在固定座22的侧壁上，固定座22固定安装在隔板一2的右侧壁上，并且隔板二3的侧壁内对称开设有一对滑槽29，外夹杆19的端部从滑槽29内部伸出，其中两根外夹杆19相近的内壁端部固定安装有外抛光片20，同时内丝杠15从隔板二3的内部伸出，其中内丝杆15的伸出端外壁上螺纹安装有第二滑筒24，并且第二滑筒24的外壁上对称安装有一对第二连杆27，第二连杆27的另一端固定安装在内夹杆26的外壁，其中内夹杆26的左侧端滑动安装在滑轨25内，滑轨25固定安装在隔板二3的侧壁上，并且两根内夹杆26的相互背离的外壁端部固定安装有内抛光片28。
在抛光过程中，首先通过驱动机构5驱动外丝杠14进行转动，外丝杠14带动第一滑筒16进行水平滑动，第一滑筒16运动的同时通过第一连杆17带动两根外夹杆19进行相向或者背离运动，从而调整两根外夹杆19之前的距离，当两根外夹杆19之间的距离和管体6的外径相同时，停止驱动外丝杠14，然后驱动内丝杠15进行转动，通过第二滑筒24带动第二连杆27进行运动，从而调整两根内夹杆26之间的距离，使内抛光片28贴近管体6的内壁，从而使得抛光机构4适用于不同直径的管体6，增加了装置的适用性。
参阅图2可知：所述驱动机构5包括驱动电机31、传动杆34和伸缩杆37，所述驱动电机31固定安装在工作箱1的左侧内壁上，同时驱动电机31的输出轴上固定安装有主动齿轮32，并且主动齿轮32的外壁上啮合有从动齿轮33，从动齿轮33固定安装在传动杆34的端部外壁上，其中传动杆34的另一端转动安装在隔板一2的外壁上，同时传动杆34的外壁上固定安装有第一驱动齿轮35和第二驱动齿轮36，并且外丝杠14的外壁上固定安装有外齿轮41，外齿轮41和第一驱动齿轮35对称设置，其中内丝杠15的端部外壁上固定安装有内齿轮42，内齿轮42和第二驱动齿轮36对称设置，同时第一驱动齿轮35和外齿轮41之间设置有伸缩杆37，伸缩杆37的左端固定安装在驱动气缸40的外壁上，驱动气缸40固定安装在工作箱1的左侧内壁上，并且伸缩杆37端部外壁上固定安装有第一传动齿轮38，其中第一传动齿轮38的左侧设置有第二传动齿轮39，第二传动齿轮39固定安装在伸缩杆37的外壁上，并且第一传动齿轮38到第二传动齿轮39之间的距离大于第一驱动齿轮35到第二驱动齿轮36之间的距离。
其中，所述伸缩杆37对应的隔板一2的左侧壁上固定安装有第一限位开关43，同时第二传动齿轮39的左侧设置有限位杆，限位杆44固定安装在伸缩杆37的外壁上，并且内丝杠15端部对应的工作箱1侧壁上固定安装有第二限位开关45，当限位杆44接触至限位开关二45时，第一传动齿轮38和第一驱动齿轮35以及外齿轮41啮合在一起，从而通过第一驱动齿轮35带动外齿轮41进行转动，带动外丝杠14进行转动，调整两个外夹杆19之间的距离，外夹杆调整完成后，开启驱动气缸40带动伸缩杆37进行伸长，当伸缩杆37的顶部和第一限位开关43接触在一起时，停止运动，此时第二传动齿轮39和第二驱动齿轮36以及内齿轮42啮合在一起，从而通过第二驱动齿轮36带动内丝杠15进行转动，调整两根内丝杠15之间的距离。
优选的，所述滑槽29的外壁上安装有伸缩挡板30，伸缩挡板30的两端分别安装在隔板二3以及外夹杆19的侧壁上，通过伸缩挡板30对滑槽29进行遮挡，避免抛光过程的灰尘进入隔板二3的左侧。
优选的，所述外抛光片20以及内抛光片28的左侧对称设置有一对位置传感器46，两个位置传感器46分别安装在外夹杆19以及内夹杆26相互对应的外壁上，通过位置传感器46对外抛光片20以及内抛光片28的位置进行控制，保证外抛光片20以及内抛光片28充分接触在管体6的内外壁上。
其中，所述外夹杆19包括固定杆1901、套杆1902和连接螺杆1903，所述固定杆1901固定安装在套筒21的顶壁上，并且固定杆1901远离套筒21的一侧壁上通过连接螺杆1903螺纹安装有套杆1902，套杆1902的下方安装有外抛光片20以及位置传感器46，当管体6的长度较长时，可以更换连接螺栓1903来改变外夹杆19的长度，从而满足不同长度管体6的抛光需求，同时内夹杆26的形状和外夹杆19的形状相同。
一种管体内外壁自动抛光设备的使用方法，具体操作步骤如下：
步骤一：将待加工管体6夹持在三爪卡盘7的端部，然后开启水平电机9将管体6运动至抛光机构4的内部，完成抛光准备；
步骤二：开启驱动电机31带动传动杆34进行转动，此时第一传动齿轮38和第一驱动齿轮35以及外齿轮41啮合在一起，通过第一传动齿轮38带动外齿轮41进行转动，带动两根外夹杆19进行运动，将外抛光片20移动至管体6的外壁上，然后开启驱动气缸40带动伸缩杆37进行伸长，将伸缩杆37和第一限位开关43接触在一起，同时开启驱动电机31带动内丝杠15进行转动，调整内夹杆26之间的距离，将内抛光片28移动至管体6的内壁上，完成抛光机构4的调整；
步骤三：开启旋转电机8带动管体6进行旋转，通过外抛光片20和内抛光片28对管体6的内外壁进行同步打磨，一节壁打磨完成后，开启水平电机9带动管体6进行水平运动，调整管体6的打磨位置，即可完成对管体6的整体打磨，打磨完成后，逆向操作即可将管体6拆卸下来。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种管体内外壁自动抛光设备，包括工作箱(1)、隔板一(2)、隔板二(3)、抛光机构(4)、驱动机构(5)、管体(6)、三爪卡盘(7)、旋转电机(8)和水平电机(9)，其特征在于：所述工作箱(1)的内部固定安装有隔板一(2)和隔板二(3)，隔板二(3)位于隔板一(2)的右侧，同时隔板一(2)的左侧设置有驱动机构(5)，驱动机构(5)和抛光机构(4)连接在一起，抛光机构(4)设置在隔板一(2)和隔板二(3)的内部，并且工作箱(1)的右侧壁上固定安装有旋转电机(8)，旋转电机(8)的输出轴上通过联轴器连接有伸缩轴(10)，伸缩轴(10)的另一端固定安装有三爪卡盘(7)，三爪卡盘(7)的侧壁上夹持有管体(6)，同时三爪卡盘(7)的上下两侧壁上对称滑动安装有一对侧板(11)，侧板(11)的内部分别安装有水平丝杠(12)和辅助杆(13)，辅助杆(13)的左右两端分别固定安装在工作箱(1)以及隔板二(3)的侧壁上，并且水平丝杠(12)的右端通过联轴器连接在水平电机(9)的输出轴上，水平电机(9)固定安装在工作箱(1)的右侧内壁上，其中水平丝杠(12)的另一端转动安装在隔板二(3)的外壁上；
所述抛光机构(4)包括外丝杠(14)、内丝杠(15)、外夹杆(19)和内夹杆(26)，所述外丝杠(14)转动在隔板一(2)的内壁中，并且外丝杠(14)的内部贯穿安装有内丝杠(15)，内丝杠(15)的右端转动安装在隔板二(3)的侧壁内，同时外丝杠(14)和内丝杠(15)的左侧端和驱动机构连接在一起，并且外丝杠(14)的外壁上螺纹安装有第一滑筒(16)，第一滑筒(16)的上下两侧壁上对称安装有一对第一连杆(17)，第一连杆(17)的另一端通过固定块(18)固定安装在外夹杆(19)的侧壁上，并且隔板二(3)的侧壁内对称开设有一对滑槽(29)，外夹杆(19)的端部从滑槽(29)内部伸出，其中两根外夹杆(19)相近的内壁端部固定安装有外抛光片(20)，同时内丝杠(15)从隔板二(3)的内部伸出，其中内丝杠(15)的伸出端外壁上螺纹安装有第二滑筒(24)，并且第二滑筒(24)的外壁上对称安装有一对第二连杆(27)，第二连杆(27)的另一端固定安装在内夹杆(26)的外壁，并且两根内夹杆(26)的相互背离的外壁端部固定安装有内抛光片(28)；
所述驱动机构(5)包括驱动电机(31)、传动杆(34)和伸缩杆(37)，所述驱动电机(31)固定安装在工作箱(1)的左侧内壁上，同时驱动电机(31)的输出轴上固定安装有主动齿轮(32)，并且主动齿轮(32)的外壁上啮合有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)固定安装在传动杆(34)的端部外壁上，其中传动杆(34)的另一端转动安装在隔板一(2)的外壁上，同时传动杆(34)的外壁上固定安装有第一驱动齿轮(35)和第二驱动齿轮(36)，并且外丝杠(14)的外壁上固定安装有外齿轮(41)，外齿轮(41)和第一驱动齿轮(35)对称设置，其中内丝杠(15)的端部外壁上固定安装有内齿轮(42)，内齿轮(42)和第二驱动齿轮(36)对称设置，同时第一驱动齿轮(35)和外齿轮(41)之间设置有伸缩杆(37)，伸缩杆(37)的左端固定安装在驱动气缸(40)的外壁上，驱动气缸(40)固定安装在工作箱(1)的左侧内壁上，并且伸缩杆(37)端部外壁上固定安装有第一传动齿轮(38)，其中第一传动齿轮(38)的左侧设置有第二传动齿轮(39)，第二传动齿轮(39)固定安装在伸缩杆(37)的外壁上，并且第一传动齿轮(38)到第二传动齿轮(39)之间的距离大于第一驱动齿轮(35)到第二驱动齿轮(36)之间的距离；
所述伸缩杆(37)对应的隔板一(2)的左侧壁上固定安装有第一限位开关(43)，同时第二传动齿轮(39)的左侧设置有限位杆，限位杆(44)固定安装在伸缩杆(37)的外壁上，并且内丝杠(15)端部对应的工作箱(1)侧壁上固定安装有第二限位开关(45)。
2.根据权利要求1所述的一种管体内外壁自动抛光设备，其特征在于：所述外夹杆(19)的左侧端固定安装有套筒(21)，套筒(21)滑动安装在竖杆(23)的外壁上，竖杆(23)固定安装在固定座(22)的侧壁上，固定座(22)固定安装在隔板一(2)的右侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种管体内外壁自动抛光设备，其特征在于：所述内夹杆(26)的左侧端滑动安装在滑轨(25)内，滑轨(25)固定安装在隔板二(3)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种管体内外壁自动抛光设备，其特征在于：所述滑槽(29)的外壁上安装有伸缩挡板(30)，伸缩挡板(30)的两端分别安装在隔板二(3)以及外夹杆(19)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种管体内外壁自动抛光设备，其特征在于：所述外抛光片(20)以及内抛光片(28)的左侧对称设置有一对位置传感器(46)，两个位置传感器(46)分别安装在外夹杆(19)以及内夹杆(26)相互对应的外壁上。
6.根据权利要求2所述的一种管体内外壁自动抛光设备，其特征在于：所述外夹杆(19)包括固定杆(1901)、套杆(1902)和连接螺杆(1903)，所述固定杆(1901)固定安装在套筒(21)的顶壁上，并且固定杆(1901)远离套筒(21)的一侧壁上通过连接螺杆(1903)螺纹安装有套杆(1902)，套杆(1902)的下方安装有外抛光片(20)以及位置传感器(46)，同时内夹杆(26)的形状和外夹杆(19)的形状相同。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种管体内外壁自动抛光设备的使用方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
步骤一：将待加工管体(6)夹持在三爪卡盘(7)的端部，然后开启水平电机(9)将管体(6)运动至抛光机构(4)的内部，完成抛光准备；
步骤二：开启驱动电机(31)带动传动杆(34)进行转动，此时第一传动齿轮(38)和第一驱动齿轮(35)以及外齿轮(41)啮合在一起，通过第一传动齿轮(38)带动外齿轮(41)进行转动，带动两根外夹杆(19)进行运动，将外抛光片(20)移动至管体(6)的外壁上，然后开启驱动气缸(40)带动伸缩杆(37)进行伸长，将伸缩杆(37)和第一限位开关(43)接触在一起，同时开启驱动电机(31)带动内丝杠(15)进行转动，调整内夹杆(26)之间的距离，将内抛光片(28)移动至管体(6)的内壁上，完成抛光机构(4)的调整；
步骤三：开启旋转电机(8)带动管体(6)进行旋转，通过外抛光片(20)和内抛光片(28)对管体(6)的内外壁进行同步打磨，一节壁打磨完成后，开启水平电机(9)带动管体(6)进行水平运动，调整管体(6)的打磨位置，即可完成对管体(6)的整体打磨，打磨完成后，逆向操作即可将管体(6)拆卸下来。
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