CN108356741B - 一种回转支承多功能装配台 - Google Patents

一种回转支承多功能装配台 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种回转支承多功能装配台，属于机械制造装配技术领域，应用于回转支承制造的装配中。该装配台包括电机底座、驱动电机、联轴器、转轴、转臂、连接头、空心轴、步进电机、传动轴、第一丝杠、第一滑块、轴承座组件、第一锥齿轮、主锥齿轮、第二丝杠、第二滑块、第二锥齿轮、第三丝杠、第三滑块、第三锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、底座、置物架及尼龙支撑条。其工作原理是：当步进电机转动时，通过联轴器依次传递动力给传动轴、第一齿轮、第二齿轮、空心轴、主锥齿轮、三个锥齿轮、三个丝杠，进而实现三个滑块的同步径向运动，实现回转支承外圈或内圈的快速定心定位功能；当驱动电机转动时，通过联轴器传递动力给转轴、转臂和连接头，带动回转支承的外圈或内圈按需转动一定的角度，实现回转支承装配过程中的分度功能。

Description

一种回转支承多功能装配台
技术领域：
本发明属于机械制造装配技术领域，具体涉及一种回转支承多功能装配台，可以实现对回转支承外圈或内圈的快速定心定位和回转支承装配过程中的分度功能，装配台的工作面设有尼龙防护支撑条，可以避免破坏工件表面，可应用于回转支承制造的装配过程中。
背景技术：
回转支承在工程机械中应用广泛，是许多大型机器的重要构件，如起重机、挖掘机、坦克和盾构机等。现有的回转支承装配工艺过程主要依靠工人的手工操作，其装配工序繁琐、劳动强度大、装配效率低。因此，本发明提供一种回转支承多功能装配台，可以有效提高回转支承装配过程的效率，改善工人的劳动强度。
发明内容：
本发明的目的是提供一种回转支承多功能装配台，该多功能装配台能够实现对回转支承外圈或内圈的快速定心定位和回转支承装配过程中的分度功能。本发明所提供的一种回转支承多功能装配台包括驱动与分度装置、自动定心装置及工作台架。
所述驱动与分度装置包括电机底座1、驱动电机2、第一联轴器3、转轴4、转臂5、连接头6及销轴7，所述驱动电机2用螺栓固定在电机底座1上，为回转支承装配时的分度运动提供动力，所述第一联轴器3一端与所述驱动电机2的输出轴固连，所述第一联轴器3的另一端与所述转轴4固连；所述转轴4的上端与所述转臂5固连，所述转臂5的前端设有T型滑槽，所述连接头6能够在所述转臂5的T型滑槽中伸缩移动，用于适应直径大小不同的回转支承；所述连接头6的前端设有销孔，所述连接头6通过销轴7与回转支承的内圈或外圈安装孔连接，带动回转支承的内圈或外圈按需转动一定的角度，实现回转支承钢球装配过程中的分度功能。
所述自动定心装置包括步进电机9、第二联轴器10、传动轴11、第一丝杠12、第一滑块13、第一轴承座组件14、第一锥齿轮15、主锥齿轮16、第二丝杠17、第二滑块18、第二轴承座组件19、第二锥齿轮20、第三丝杠21、第三滑块22、第三轴承座组件23、第三锥齿轮24、第四轴承座组件25、第一齿轮26、第二齿轮27及空心轴8；所述步进电机9用螺栓固定在所述电机底座1上，所述步进电机9的输出轴通过第二联轴器10与所述传动轴11固连，为回转支承装配时的自动定心定位运动提供动力；所述传动轴11与第一齿轮26固连，所述第二齿轮27与所述空心轴8固连，所述空心轴8与主锥齿轮16固连；所述空心轴8由所述第四轴承座组件25进行支撑，所述第四轴承座组件25固连在所述电机底座1的侧板上，所述转轴4穿过所述空心轴8，所述转轴4与所述空心轴8的运动互不干涉；所述第一齿轮26与所述第二齿轮27相啮合，将所述传动轴11的运动和动力传递给所述空心轴8；所述第一丝杠12的内侧端与所述第一锥齿轮15固连，所述第二丝杠17的内侧端与所述第二锥齿轮20固连，所述第三丝杠21的内侧端与所述第三锥齿轮24固连；所述第一锥齿轮15、第二锥齿轮20及所述第三锥齿轮24的参数相同，所述第一锥齿轮15、第二锥齿轮20及所述第三锥齿轮24分别与所述主锥齿轮16啮合；所述第一丝杠12、第二丝杠17及第三丝杠21的参数相同，所述第一丝杠12、第二丝杠17及第三丝杠21在所述主锥齿轮16的驱动下同步旋转，所述第一滑块13、第二滑块18及所述第三滑块22通过各自中间的螺孔分别与所述第一丝杠12、第二丝杠17及所述第三丝杠21配合连接，保证所述第一滑块13、第二滑块18及第三滑块22同步沿回转支承的径向移动，实现回转支承装配时的自动定心定位功能；所述第一滑块13、第二滑块18及所述第三滑块22的前后侧面均设有尼龙防护条，防止定心定位时损伤工件表面。
所述工作台架包括底座28、置物架29及尼龙支撑条30；所述工作台架的高度符合人体工程学，并留有人员的操作空间；所述置物架29共三组呈120度分布，所述置物架29设有两层隔板，用于放置回转支承装配所需的小型零件和工具；每组所述置物架29的上表面设有两个所述尼龙支撑条30，回转支承装配时由六个所述尼龙支撑条30共同支撑工件，避免破坏工件表面。
附图说明：
图1：本发明回转支承多功能装配台结构示意图；
图2：本发明回转支承多功能装配台中的传动部分放大结构示意图。
图中：1-电机底座、2-驱动电机、3-第一联轴器、4-转轴、5-转臂、6-连接头、7-销轴、8-空心轴、9-步进电机、10-第二联轴器、11-传动轴、12-第一丝杠、13-第一滑块、14-第一轴承座组件、15-第一锥齿轮、16-主锥齿轮、17-第二丝杠、18-第二滑块、19-第二轴承座组件、20-第二锥齿轮、21-第三丝杠、22-第三滑块、23-第三轴承座组件、24-第三锥齿轮、25-第四轴承座组件、26-第一齿轮、27-第二齿轮、28-底座、29-置物架、30-尼龙支撑条。
具体实施方式：
本发明一种回转支承多功能装配台包括驱动与分度装置、自动定心装置及工作台架。
驱动与分度装置包括电机底座1、驱动电机2、第一联轴器3、转轴4、转臂5、连接头6及销轴7；自动定心装置包括步进电机9、第二联轴器10、传动轴11、第一丝杠12、第一滑块13、第一轴承座组件14、第一锥齿轮15、主锥齿轮16、第二丝杠17、第二滑块18、第二轴承座组件19、第二锥齿轮20、第三丝杠21、第三滑块22、第三轴承座组件23、第三锥齿轮24、第四轴承座组件25、第一齿轮26、第二齿轮27及空心轴8；工作台架包括底座28、置物架29及尼龙支撑条30。
当回转支承的外圈或内圈需要快速定心定位时，所述步进电机9通过第二联轴器10驱动传动轴11，所述传动轴11驱动第一齿轮26转动，所述第一齿轮26带动第二齿轮27转动，所述第二齿轮27带动空心轴8转动，所述空心轴8带动主锥齿轮16转动，所述主锥齿轮16带动第一锥齿轮15、第二锥齿轮20、第三锥齿轮24同时转动，第一丝杠12、第二丝杠17、第三丝杠21通过第一锥齿轮15、第二锥齿轮20和第三锥齿轮24传递动力，从而实现同步转动，以实现第一滑块13、第二滑块18、第三滑块22的同步径向运动，完成回转支承的外圈或内圈快速定心定位功能。
当回转支承在钢球装配过程中需要分度功能时，驱动电机2通过第一联轴器3驱动转轴4转动，所述转轴4带动转臂5和连接头6转动，所述连接头6通过销轴7带动回转支承外圈或内圈按需转动一定的角度，实现回转支承装配过程中的分度功能。

Claims (1)

1.一种回转支承多功能装配台，其特征在于该装配台包括驱动与分度装置、自动定心装置及工作台架；所述驱动与分度装置包括电机底座(1)、驱动电机(2)、第一联轴器(3)、转轴(4)、转臂(5)、连接头(6)及销轴(7)，所述驱动电机(2)用螺栓固定在所述电机底座(1)上，所述第一联轴器(3)一端与所述驱动电机(2)的输出轴固连，所述第一联轴器(3)的另一端与所述转轴(4)固连，所述转轴(4)的上端与所述转臂(5)固连，所述转臂(5)的前端设有T型滑槽，所述连接头(6)能够在所述转臂(5)的T型滑槽中伸缩移动，用于适应直径大小不同的回转支承，所述连接头(6)的前端设有销孔，所述连接头(6)通过所述销轴(7)与回转支承的内圈或外圈安装孔连接，带动回转支承的内圈或外圈按需转动一定的角度，实现回转支承钢球装配过程中的分度功能；所述自动定心装置包括步进电机(9)、第二联轴器(10)、传动轴(11)、第一丝杠(12)、第一滑块(13)、第一轴承座组件(14)、第一锥齿轮(15)、主锥齿轮(16)、第二丝杠(17)、第二滑块(18)、第二轴承座组件(19)、第二锥齿轮(20)、第三丝杠(21)、第三滑块(22)、第三轴承座组件(23)、第三锥齿轮(24)、第四轴承座组件(25)、第一齿轮(26)、第二齿轮(27)及空心轴(8)，所述步进电机(9)用螺栓固定在所述电机底座(1)上，所述步进电机(9)的输出轴通过所述第二联轴器(10)与所述传动轴(11)固连，所述传动轴(11)与所述第一齿轮(26)固连，所述第二齿轮(27)与所述空心轴(8)固连，所述空心轴(8)与所述主锥齿轮(16)固连，所述空心轴(8)由所述第四轴承座组件(25)进行支撑，所述第四轴承座组件(25)固连在所述电机底座(1)的侧板上，所述转轴(4)穿过所述空心轴(8)，所述转轴(4)与所述空心轴(8)的运动互不干涉，所述第一齿轮(26)与所述第二齿轮(27)相啮合，将所述传动轴(11)的运动和动力传递给所述空心轴(8)，所述第一丝杠(12)的内侧端与所述第一锥齿轮(15)固连，所述第二丝杠(17)的内侧端与所述第二锥齿轮(20)固连，所述第三丝杠(21)的内侧端与所述第三锥齿轮(24)固连，所述第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(20)及所述第三锥齿轮(24)的参数相同，所述第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(20)及所述第三锥齿轮(24)分别与所述主锥齿轮(16)啮合，所述第一丝杠(12)、第二丝杠(17)及第三丝杠(21)的参数相同，所述第一丝杠(12)、第二丝杠(17)及第三丝杠(21)在所述主锥齿轮(16)的驱动下同步旋转，所述第一滑块(13)、第二滑块(18)及所述第三滑块(22)通过各自中间的螺孔分别与所述第一丝杠(12)、第二丝杠(17)及所述第三丝杠(21)配合连接，保证所述第一滑块(13)、第二滑块(18)及所述第三滑块(22)同步沿回转支承的径向移动，实现回转支承装配时的自动定心定位功能；所述第一滑块(13)、第二滑块(18)及所述第三滑块(22)的前后侧面均设有尼龙防护条，防止定心定位时损伤工件表面；所述工作台架包括底座(28)、置物架(29)及尼龙支撑条(30)，所述工作台架的高度符合人体工程学，并留有人员的操作空间，所述置物架(29)共三组呈120度分布，所述置物架(29)设有两层隔板，用于放置回转支承装配所需的小型零件和工具，每组所述置物架(29)的上表面设有两个所述尼龙支撑条(30)，回转支承装配时由六个所述尼龙支撑条(30)共同支撑工件，避免破坏工件表面。
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