CN105690336A - 一种高精度高负载水平回转台 - Google Patents
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Abstract
本发明的高精度高负载水平回转台，包括底座和设置于底座上的回转盘底座上方设置有回转支承安装板，回转支承安装板上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮、回转支承固定转环以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体；底座内设置有动力装置，动力装置通过回转支承齿轮与回转盘相连接，所述动力装置包括主动齿轮，主动齿轮通过齿轮挡板固定于回转盘的下方且主动齿轮与回转支承齿轮相啮合，主动齿轮通过设置于齿轮下方的减速机输出轴连接有减速机，减速机通过减速机输入轴连接有电机。本发明采用了回转支承来协助底座支撑工件，增大减速比，不仅提高了水平回转台的精度，还获得了较大的承重负载能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度高负载水平回转台，属于辅助定位装置技术领域。
背景技术
随着机器人进入人们的视线，机器人辅助设备的制造也日趋完善，各种平台夹具出现在机器人的辅助设备中，它们的出现是为了提高机器人的工作效率和工作能力。传统使用的水平回转台装置，包括回转平台、电机-减速机的组合和底座，电机-减速机的组合的连接法兰和底座固定连接，回转平台和电机-减速机的组合的输出轴直接相连接，使得传统的水平回转台的精度低。如果回转平台上的载荷不在电机-减速机的组合的输出轴正上方，即偏离输出轴的中心线，则该输出轴会受到相当大的弯矩，所以传统使用的水平回转台装置承受载荷的能力较差，一般的额定负载不超过1吨，只能加工一些小的工件，不足以满足生产的标准化。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种高精度高负载水平回转台，该水平回转台采用伺服电机驱动，通过编码器实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，并且通过减速机及回转支承进一步增大了减速比，增大编码器分辨率，大大提高了该水平回转台的精度；另外由于采用伺服电机驱动使得该水平回转台具有较强的抗过载能力，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速气动的场合特别适用，并且加之使用回转支承可以进一步成倍提高该水平回转台的承重能力，使得大工件也能在水平回转台上进行加工。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种高精度高负载回转台，包括底座和设置于底座上的回转盘，底座上方设置有回转支承安装板，回转支承安装板上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮、回转支承固定转环以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体；底座内设置有动力装置，动力装置通过回转支承齿轮与回转盘相连接，所述动力装置包括主动齿轮，主动齿轮通过齿轮挡板固定于回转盘的下方且主动齿轮与回转支承齿轮相啮合，主动齿轮通过设置于齿轮下方的减速机输出轴连接有减速机，减速机通过减速机输入轴连接有电机。
根据本发明优选的，所述回转支承安装板上设置有调整条块，通过调整条块可以减小回转支承齿轮与动力装置的主动齿轮装配时的误差。
根据本发明优选的，所述底座内通过动力装置安装座设置有动力装置，且动力装置安装座与回转支承安装板相连接。
根据本发明优选的，所述底座的两个相对侧面上各设置有观察口封板。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用伺服电机驱动，通过编码器实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，并且通过减速机及回转支承进一步增大了减速比，增大编码器分辨率，相对于传统的水平回转台装置，回转平台和电机-减速机的组合不再通过输出轴直接连接，而是通过直径较大的回转支承相连接，大大提高了该水平回转台的精度。
2、本发明由于采用伺服电机驱动，使得该水平回转台具有较强的抗过载能力，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速气动的场合特别适用，并且加之使用回转支承可以进一步成倍提高该水平回转台的承重能力，额定负载可以达到8吨，使得大工件也能在水平回转台上进行加工。
3、本发明在回转支承安装板上设置调整条块，减小了回转支承齿轮与动力装置的主动齿轮装配时的误差。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的剖面结构示意图。
图3为本发明的动力装置剖面结构示意图。
图4为本发明的仰视结构示意图。
图中，1.底座，2.观察口封板，3.回转盘，41.回转支承齿轮，42.回转支承固定转环，43.滚动体，5.回转支承安装板，6.动力装置，7.动力装置安装座，8.调整条块，61.齿轮挡板，62.主动齿轮，63.减速机输出轴，64.电机安装座，65.电机，66.减速机输入轴，67.减速机。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1-4所示，本发明的高精度高负载水平回转台，包括底座1和设置于底座上的回转盘3，底座1的两个相对侧面上各设置有观察口封板2以方便观察内部情况，底座1上方设置有回转支承安装板5，回转支承安装板5上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮41、回转支承固定转环42以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体43。底座1内通过动力装置安装座7设置有动力装置6，且动力装置安装座7与回转支承安装板5相连接，动力装置6通过回转支承齿轮41与回转盘3相连接，所述动力装置6包括主动齿轮62，主动齿轮62通过齿轮挡板61固定于回转盘3的下方且主动齿轮62与回转支承齿轮41相啮合，主动齿轮62通过设置于齿轮下方的减速机输出轴63连接有减速机67，减速机67通过固定于减速机上的减速机输入轴66连接有电机65，所述电机安装于电机安装座64上。
本发明的高精度高负载水平回转台，回转支承安装板5上设置有调整条块8，调整条块上设置有螺栓，通过调节螺栓可以对动力装置6进行微调，能减小回转支承齿轮41与主动齿轮62装配时的误差，提高水平回转台精度。给电机65通电，接收到机器人的信号后，电机输出动力，经电机65的输出轴传递到与其相连接的减速机输入轴66，然后经减速机输出轴63传递给主动齿轮62，主动齿轮62通过与回转支承齿轮41的啮合带动回转支承转动，从而带动回转盘3旋转。
本发明的零部件采用了高精度的数控机床等设备进行加工，水平回转台采用伺服电机驱动，通过编码器实现位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，并且通过减速机及回转支承进一步增大了减速比，增大编码器分辨率，相对于传统的水平回转台装置，回转平台和电机-减速机的组合不再通过输出轴直接连接，而是通过直径较大的回转支承相连接，大大提高了该水平回转台的精度。其次，由于采用伺服电机驱动，使得该水平回转台具有较强的抗过载能力，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速气动的场合特别适用，并且加之使用回转支承可以进一步成倍提高该水平回转台的承重能力，额定负载可以达到8吨，使得大工件也能在水平回转台上进行加工。另外，在回转支承安装板上设置调整条块，减小了回转支承齿轮与动力装置的主动齿轮装配时的误差。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种高精度高负载水平回转台，包括底座（1）和设置于底座上的回转盘（3），其特征在于：底座（1）上方设置有回转支承安装板（5），回转支承安装板（5）上固定有回转支承，回转支承包括回转支承齿轮（41）、回转支承固定转环（42）以及连接回转支承齿轮与回转支承固定转环的滚动体（43）；底座（1）内设置有动力装置（6），动力装置（6）通过回转支承齿轮（41）与回转盘（3）相连接，所述动力装置（6）包括主动齿轮（62），主动齿轮（62）通过齿轮挡板（61）固定于回转盘（3）的下方且主动齿轮（62）与回转支承齿轮（41）相啮合，主动齿轮（62）通过设置于齿轮下方的减速机输出轴（63）连接有减速机（67），减速机（67）通过减速机输入轴（66）连接有电机（65）。
2.根据权利要求1所述的高精度高负载水平回转台，其特征在于：所述回转支承安装板（5）上设置有调整条块（8）。
3.根据权利要求1或2所述的高精度高负载水平回转台，其特征在于：所述底座（1）内通过动力装置安装座（7）设置有动力装置（6），且动力装置安装座（7）与回转支承安装板（5）相连接。
4.根据权利要求3所述的高精度高负载水平回转台，其特征在于：所述底座（1）的两个相对侧面上各设置有观察口封板（2）。
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