CN107538442A - 立式回转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式回转工作台，支座顶部通过回转轴承与工作台台板连接，在支座上设有多个吊耳，在支座的底部设有多个调整垫铁。所述的吊耳位于工作台台板的水平面投影之外。所述的调整垫铁中，可调支承上设有螺纹通孔，调整螺杆穿过支座底板与可调支承螺纹连接，可调支承的底部与垫铁支座滑动连接，在支座底板上方，调整螺杆与锁紧螺母螺纹连接。通过采用吊耳和调整垫铁的结构，方便地移动到需要的位置，并能够快速调平。独特的调整垫铁的结构，在调平的过程中，能够最大幅度的减少晃动。设置的倾角传感器配合与调整垫铁相对应的显示面板，能够辅助操作人员快速将工作台台板调平。设置的光栅传感器能够精确控制工作台台板的转角。

Description

立式回转工作台

技术领域

本发明涉及用于加工的工作台领域，特别是一种立式回转工作台。

背景技术

立式回转台是一种辅助设备，适用于工件的空间角度变位，使工件能以特定的速度进行旋转并得到预期的角度位置。立式回转台可用于工件的检验、焊接、装配、打磨、喷漆、机械加工等作业。立式回转台一般由底座、回转轴承、工作台、减速机、电器系统等组成。现有的加工设备通常都自带有回转工作台，但是在加工部分大型工件时，加工设备自带的回转工作台不能满足加工的尺寸要求。

现有技术中尚未见能够方便移位，并且便于快速调平，以便于和其他加工进行组合的立式回转工作台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立式回转工作台，能够方便移动整个回转工作台的位置，并能够方便快速的调整工作台台板水平。优选的方案中，能够获得较高的回转精度，较小的受力变形。能够方便地提供调平辅助。能够高精度的控制回转角度。

为解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：一种立式回转工作台，支座顶部通过回转轴承与工作台台板连接，在支座上设有多个吊耳，在支座的底部设有多个调整垫铁。

优选的方案中，所述的吊耳位于工作台台板的水平面投影之外。

优选的方案中，所述的调整垫铁中，可调支承上设有螺纹通孔，调整螺杆穿过支座底板与可调支承螺纹连接，可调支承的底部与垫铁支座滑动连接，在支座底板上方，调整螺杆与锁紧螺母螺纹连接。

优选的方案中，支座顶部设有法兰，法兰通过多个螺栓与回转轴承的回转轴承定圈固定连接，回转轴承动圈通过多个螺栓与工作台台板固定连接；

在回转轴承动圈的外壁设有齿，驱动齿轮与回转轴承动圈的外壁啮合连接，驱动齿轮与驱动装置连接。

优选的方案中，工作台台板的上表面设有多个同心环，还设有多个放射状的T型槽；

在工作台台板的外壁或底部设有刻度，在支座上设有与刻度高度位置相对应的指针。

优选的方案中，在工作台台板的外壁或底部设有光栅尺，在支座上设有与光栅尺相应的光栅传感器，光栅传感器与控制装置电连接，控制装置与驱动装置中的变频控制器电连接。

优选的方案中，在工作台台板旋转中心的位置设有倾角传感器。

优选的方案中，所述的倾角传感器与控制装置电连接，控制装置与至少一个显示面板电连接。

优选的方案中，所述的显示面板为多个，多个显示面板分别与调整垫铁的数量和位置相对应。

优选的方案中，还设有润滑油泵，润滑油泵与控制装置电连接；

在支座顶部靠近驱动齿轮与回转轴承动圈啮合位置的下方设有倒喷油嘴，润滑油泵通过润滑油管与倒喷油嘴连通。

本发明提供的一种立式回转工作台，通过采用吊耳和调整垫铁的结构，能够根据加工需求，方便地移动到需要的位置，并能够快速调平。独特的调整垫铁的结构，在调平的过程中，能够最大幅度的减少晃动。设置的倾角传感器配合与调整垫铁相对应的显示面板，能够辅助操作人员快速将工作台台板调平。设置的光栅传感器能够精确控制工作台台板的转角。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为本发明的主视局部剖视图。

图3为本发明中调整垫铁的剖视图。

图4为本发明的局部剖视俯视图。

图5为本发明中防护罩的俯视结构示意图。

图6为本发明中防护罩观察窗的结构示意图。

图7为本发明另一优选方案的主视局部剖视图。

图8为图7中A处的局部放大示意图。

图9为本发明中另一优选方案的局部剖视俯视图。

图10为本发明中控制结构框图。

图中：工作台台板1，支座2，减速机3，回转轴承4，回转轴承定圈41，回转轴承动圈42，驱动齿轮5，减速机机座6，指针7，防扩罩8，调整垫铁9，吊耳10，内六角螺钉11，六角头螺栓12，润滑油泵13，润滑油管14，第一防护罩15，锁扣16，观察门17，合页18，防护罩安装板19，第二防护罩20，第三防护罩21，橡胶底圈22，垫铁支座23，可调支承24，调整螺杆25，锁紧螺母26，垫圈27，油池28，倒喷油嘴29，光栅传感器30，倾角传感器31，显示面板32。

具体实施方式

如图1~4中，一种立式回转工作台，支座2顶部通过回转轴承4与工作台台板1连接，在支座2上设有多个吊耳10，优选的吊耳10为四个，沿圆周均布，在支座2的底部设有多个调整垫铁9。由此结构，通过吊具穿过吊耳10能够实现整个立式回转工作台的吊装及移位，并通过多个调整垫铁9用于工作台台板1的水平调整，调整垫铁9并可吸收工作台旋转时整个立式回转工作台的震动。

优选的方案如图4中，所述的吊耳10位于工作台台板1的水平面投影之外。由此结构，避免工作台台板1对吊具造成干涉，也避免吊具损坏工作台台板1。

优选的方案如图3中，所述的调整垫铁9中，可调支承24上设有螺纹通孔，调整螺杆25穿过支座底板与可调支承24螺纹连接，可调支承24的底部与垫铁支座23滑动连接，在支座底板上方，调整螺杆25与锁紧螺母26螺纹连接，在锁紧螺母26与支座底板之间还设有垫圈27。调整螺杆25的顶部为方头，在垫铁支座23的底部还设有橡胶底圈22。使用时，首先拧松锁紧螺母26，然后拧动调整螺杆25，调整螺杆25穿过可调支承24将可调支承24顶起，使可调支承24沿着垫铁支座23滑动，从而调整调整垫铁9的高度，调整到合适高度后，将锁紧螺母26拧紧即可完成高度调整操作。

优选的方案如图2、4中，支座2顶部设有法兰，法兰通过多个螺栓与回转轴承4的回转轴承定圈41固定连接，优选此处的螺栓采用六角头螺栓12，回转轴承动圈42通过多个螺栓与工作台台板1固定连接，此处的螺栓采用内六角螺钉11；由此结构，能够采用较大直径的回转轴承4，使大型工件的受力更佳。在回转过程中的晃动更小。

在回转轴承动圈42的外壁设有齿，驱动齿轮5与回转轴承动圈42的外壁啮合连接，驱动齿轮5与驱动装置连接。优选的在支座2的外壁设有减速机机座6，驱动装置中的减速机3固定安装在减速机机座6上，减速机3的输出轴与驱动齿轮5连接，减速机3的输入轴与变频电机连接，本例中优选采用防爆变频电机，以使本发明的立式回转工作台具有防爆功能。

优选的方案如图1、4中，工作台台板1的上表面设有多个同心环，以便于回转工件的圆心与工作台台板1的旋转中心重合。还设有多个放射状的T型槽；以便于通过T型螺栓固定工件。

优选的方案如图2中，在工作台台板1的外壁或底部设有刻度，在支座2上设有与刻度高度位置相对应的指针7。由此结构，便于操作人员掌握工作台台板1的旋转角度。

优选的方案如图7、10中，在工作台台板1的外壁或底部设有光栅尺，在支座2上设有与光栅尺相应的光栅传感器30，光栅传感器30与控制装置电连接，控制装置与驱动装置中的变频控制器电连接。由此结构，便于实现工作台台板1转角的自动控制，光栅传感器30与光栅尺之间通过光的衍射效应读取工作台台板1的转角，并将转角数据传输至控制装置的输入端，控制装置输出PWM信号给变频电机的变频控制器，从而实现自动化控制工作台台板1的转角，结合控制装置内的计时器，实现自动化控制工作台台板1的转速。

优选的方案如图9中，在工作台台板1旋转中心的位置设有倾角传感器31，由此结构，便于辅助操作人员将工作台台板1调平。该方案可与自动化控制工作台台板1转角的方案组合。

优选的方案如图9中，所述的倾角传感器31与控制装置电连接，控制装置与至少一个显示面板32电连接。优选的，本例中的倾角传感器31采用双轴倾角传感器，能够同时检测平面上X轴和Y轴的倾角。通过显示面板32的反馈，操作人员能够快速将工作台台板1调平。

优选的方案如图9中，所述的显示面板32为多个，多个显示面板32分别与调整垫铁9的数量和位置相对应。优选的，倾角传感器31和显示面板32均嵌入在工作台台板1内，上表面低于显示面板32的上表面。本例中优选采用六个调整垫铁9，显示面板32也与调整垫铁9位置相应采用六个。本例中优选采用三轴倾角传感器，以获得精确的倾角数据，与便于操作人员根据显示面板32上显示的倾角速度更快速将工作台台板1调平。另一可选的方案，显示面板32也可以为调整垫铁9数量的一半，因为调整对角线上的任何一个调整垫铁9，沿该对角线方向的水平度，因此在一个对角线上设置一个显示面板32也是可行的，也符合显示面板32分别与调整垫铁9的数量和位置相对应的限定范围。

优选的方案如图2、7中，还设有润滑油泵13，润滑油泵13与控制装置电连接；通过控制装置内置的计时器和预设的时间，能够通过设定自动启动润滑油泵13，对各个转动位置进行润滑。

优选的，也可以采用手动的润滑油泵。

润滑油泵13与润滑油管14连接，其中一根润滑油管14穿过回转轴承定圈41，将润滑油输送至回转轴承4。

在支座2顶部靠近驱动齿轮5与回转轴承动圈42啮合位置的下方设有倒喷油嘴29，润滑油泵13通过润滑油管14与倒喷油嘴29连通。通过倒喷油嘴29将润滑油喷到驱动齿轮5与回转轴承动圈42啮合位置，经过啮合位置后，使润滑油均匀分布在齿的表面。在倒喷油嘴29的周围还设有油池28，用于收集润滑油，经过管路回收后再循环利用。

进一步优选的方案中，在回转轴承动圈42和驱动齿轮5的外围还设有防护罩，防护罩由第一防护罩15、第二防护罩20和第三防护罩21组成，防护罩通过防护罩安装板19与支座2固定连接，在回转轴承动圈42和驱动齿轮5啮合的位置还设有观察门17，观察门17通过合页18与防护罩连接，观察门17上还设有锁扣16，用于和防护罩锁定。设置的观察门17能够方便地观察啮合位置的润滑状态。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式回转工作台，其特征是：支座（2）顶部通过回转轴承（4）与工作台台板（1）连接，在支座（2）上设有多个吊耳（10），在支座（2）的底部设有多个调整垫铁（9）。

2.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：所述的吊耳（10）位于工作台台板（1）的水平面投影之外。

3.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：所述的调整垫铁（9）中，可调支承（24）上设有螺纹通孔，调整螺杆（25）穿过支座底板与可调支承（24）螺纹连接，可调支承（24）的底部与垫铁支座（23）滑动连接，在支座底板上方，调整螺杆（25）与锁紧螺母（26）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：支座（2）顶部设有法兰，法兰通过多个螺栓与回转轴承（4）的回转轴承定圈（41）固定连接，回转轴承动圈（42）通过多个螺栓与工作台台板（1）固定连接；

在回转轴承动圈（42）的外壁设有齿，驱动齿轮（5）与回转轴承动圈（42）的外壁啮合连接，驱动齿轮（5）与驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：工作台台板（1）的上表面设有多个同心环，还设有多个放射状的T型槽；

在工作台台板（1）的外壁或底部设有刻度，在支座（2）上设有与刻度高度位置相对应的指针（7）。

6.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：在工作台台板（1）的外壁或底部设有光栅尺，在支座（2）上设有与光栅尺相应的光栅传感器（30），光栅传感器（30）与控制装置电连接，控制装置与驱动装置中的变频控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种立式回转工作台，其特征是：在工作台台板（1）旋转中心的位置设有倾角传感器（31）。

8.根据权利要求7所述的一种立式回转工作台，其特征是：所述的倾角传感器（31）与控制装置电连接，控制装置与至少一个显示面板（32）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式回转工作台，其特征是：所述的显示面板（32）为多个，多个显示面板（32）分别与调整垫铁（9）的数量和位置相对应。

10.根据权利要求4所述的一种立式回转工作台，其特征是：还设有润滑油泵（13），润滑油泵（13）与控制装置电连接；

在支座（2）顶部靠近驱动齿轮（5）与回转轴承动圈（42）啮合位置的下方设有倒喷油嘴（29），润滑油泵（13）通过润滑油管（14）与倒喷油嘴（29）连通。