CN205201017U - 全自动五通加工机 - Google Patents

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林凤坂
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深圳市钜达机械设备有限公司
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Abstract

本实用新型公开一种全自动五通加工机,包括送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构、加工机构和电控箱,送料机构的输出端与切割下料机构的进料端固定连接,切割下料机构的出料端通过滑槽与倒角修端面机构连接,倒角修端面机构固定安置在滑槽两侧的上方;加工机构的进料端固定安置在倒角修端面机构的下方;电控箱均分别与送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构和加工机构电连接。本实用新型的全自动五通加工机,实现管料的送料、切割、倒角、冲孔等多道工序全自动一次性加工完成,避免加工过程中多次装夹、换工位等浪费人力物力的工序,节约了生产成本,提高了生产效率。

Description

全自动五通加工机

技术领域

[0001]本实用新型涉及管料加工设备的技术领域,尤其涉及一种全自动五通加工机。

背景技术

[0002]目前,市场上对于各种金属和塑胶的圆管料、方管料的加工设备通常都是一次装夹,如果要多工位加工,如倒角、加工字码和攻牙等,往往需要更换设备或者二次装夹才能完成加工,由此需要多台设备、多次装夹,才能完成管料加工,使得生产成本高、效率低,耗费过多的人力物力。

实用新型内容

[0003]针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种实用性强、节约成本的全自动五通加工机。

[0004]为了达到上述目的,本实用新型一种全自动五通加工机,包括送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构、加工机构和电控箱,所述送料机构的输出端与切割下料机构的进料端固定连接,所述切割下料机构的出料端通过滑槽与倒角修端面机构连接,所述倒角修端面机构固定安置在滑槽两侧的上方;所述加工机构的进料端固定安置在倒角修端面机构的下方;所述电控箱分别与送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构和加工机构电连接;

[0005]所述加工机构包括加工机台和可在加工机台上前后移动的移位装置;所述加工机台的前侧依次分布有第一冲孔装置、字码加工装置、第二冲孔装置和攻牙装置,所述移位装置设置在加工机台的后侧,所述移位装置上依次设置有多个分别与第一冲孔装置、字码加工装置、第二冲孔装置和攻牙装置对应的送料件,第一送料件给第一冲孔装置输送管料后取下管料输送给字码加工装置,第二送料件取下字码加工装置的管料后给第二冲孔装置送管料,第三送料件取下第二冲孔装置的管料后给攻牙装置输送管料,第四送料件取下攻牙装置的管料后,第四送料件松开管料。

[0006]其中,所述倒角修端面机构包括倒角机台、安置在倒角机台上的倒角修端面机、夹紧气缸、夹具、可伸缩的推料气缸和夹紧油缸;所述倒角修端面机包括两个带刀盘的主轴和与主轴驱动连接的对应的主轴电机,两个主轴分别设置在滑槽的两侧;所述推料气缸设置在滑槽的一侧,所述夹紧气缸和夹具设置在滑槽的另一侧,且所述夹紧气缸固定在夹紧油缸的推块上,夹紧油缸可推动夹紧气缸向倒角机台两个刀盘的中心位置移动,两个主轴电机、夹紧气缸、推料气缸和夹紧油缸分别与电控箱电连接;管料移动至滑槽的末端后,所述推料气缸将管料推送到夹具后由夹紧气缸夹紧,两个主轴电机分别驱动对应的主轴带动刀盘对管料进行修面倒角。

[0007]其中,所述切割下料机构包括下料机台、安置在下料机台内的锯片和安置在下料机台上的下料电机,所述锯片与下料电机驱动连接,且所述下料电机与电控箱电连接。

[0008]其中,所述切割下料机构还包括倒料气缸、转角气缸和无杆气缸,所述倒料气缸与转角气缸固定连接,且所述倒料气缸与无杆气缸驱动连接,所述倒料气缸、转角气缸和无杆气缸均与电控箱电连接。

[0009]其中,所述送料机构包括送料架、管料推送装置、送料电机和多个顶料气缸,所述送料架上设置有V型轨道和齿朝下的齿条,所述管料推送装置内设置有齿轮,所述多个顶料气缸依次排列在V型轨道的下方且均与送料架驱动连接,所述管料推送装置套设在齿条上;所述电控箱与送料电机电连接,所述送料电机与齿轮驱动连接,且所述齿轮与齿条驱动链接,所述V型轨道的输出端与锯片固定连接。

[0010]其中,所述送料电机是步进电机。

[0011]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的全五通加工机,待加工的管料通过送料机构送料,经过切割下料机构切割后传送给倒角修端面机构倒角,再通过加工机构的字码加工装置、多个冲孔装置和攻牙装置对管料加工,实现管料的送料、切割、倒角、冲孔等多道工序全自动一次性加工完成,避免加工过程中多次装夹、换工位等浪费人力物力的工序,节约了生产成本,提高了生产效率。

附图说明

[0012]图1为本实用新型全自动五通加工机的机构示意图;

[0013]图2为本实用新型全自动五通加工机的倒角修端面机构机构示意图;

[0014]图3为本实用新型全自动五通加工机的转角气缸的放大图。

[0015]主要元件符号说明如下:

[0016] 1、送料机构 2、切割下料机构

[0017] 3、倒角修端面机构 4、加工机构

[0018] 5、电控箱 6、滑槽

[0019] 11、送料架 12、管料推送装置

[0020] 13、送料电机 14、顶料气缸

[0021] 15、齿条

[0022] 21、下料机台 22、下料电机

[0023] 23、倒料气缸 24、转角气缸

[0024] 25、无杆气缸

[0025] 31、倒角机台 32、倒角修端面机

[0026] 33、夹紧气缸 34、推料气缸

[0027] 35、夹具 36、夹紧油缸

[0028] 41、加工机台 42、移位装置

[0029] 43、第一冲孔装置 44、字码加工装置

[0030] 45、第二冲孔装置 46、攻牙装置

[0031] 47、送料桥 48、送料气缸

[0032] 321、主轴 322、主轴电机

[0033] 421、第一送料件 422、第二送料件

[0034] 423、第三送料件 424、第四送料件

[0035] 431、第一冲孔部件 432、第二冲孔部件

[0036] 433、第三冲孔部件

[0037] 4211、第一送料手 4212、第二送料手

[0038] 4213、第三送料手 4214、第四送料手。

具体实施方式

[0039]为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

[0040]参阅图1-3,本实用新型的全自动五通加工机,包括送料机构1、切割下料机构2、倒角修端面机构3、加工机构4和电控箱5,送料机构I的输出端与切割下料机构2的进料端固定连接,切割下料机构2的出料端通过滑槽6与倒角修端面机构3连接,倒角修端面机构3固定安置在滑槽6两侧的上方;加工机构4的进料端固定安置在倒角修端面机构3的下方;电控箱5分别与送料机构1、切割下料机构2、倒角修端面机构3和加工机构4电连接;

[0041 ]加工机构4包括加工机台41和可在加工机台41上前后移动的移位装置42;加工机台41的前侧依次分布有第一冲孔装置43、字码加工装置44、第二冲孔装置45和攻牙装置46,移位装置42设置在加工机台41的后侧,移位装置42上依次设置有多个分别与第一冲孔装置43、字码加工装置44、第二冲孔装置45和攻牙装置46对应的送料件,第一送料件421给第一冲孔装置43输送管料,加工后取下管料输送给字码加工装置44加工,第二送料件422取下字码加工装置44的管料后给第二冲孔装置45输送管料,第三送料件423给第二冲孔装置45输送管料加工,第三送料件423取下第二冲孔装置45的管料后给攻牙装置46输送管料攻牙,第四送料件424给攻牙装置46输送管料加工,第四送料件424取下攻牙装置46的管料后,第四送料件424的夹头(图未示)松开管料,管料掉入接料箱内。

[0042]电控箱5采用电气控制系统控制,全程采用压力传感器和PLC控制方式实现,并且,PLC控制方式还包括触控屏,可实现人机交换界面,压力和伺服电机转角度都可在触控屏上设定,实现调速;同时,通过电控箱5监控管料的加工状态,保证送料、切料、倒角和冲孔等工序的有效进行,并设置有报警保护、光栅保护,完成本机工艺循环工作。

[0043]本实用新型的优势在于:与现有技术相比,本实用新型的全五通加工机,待加工的管料通过送料机构I送料,经过切割下料机构2切割后传送给倒角修端面机构3倒角,再通过加工机构4的字码加工装置44、多个冲孔装置和攻牙装置46对管料加工,实现管料的送料、切割、倒角、冲孔等多道工序全自动一次性加工完成,避免加工过程中多次装夹、换工位等浪费人力物力的工序,节约了生产成本,提高了生产效率。

[0044]本案中,加工机构4的工作原理是:管料在倒角修端面机构3进行倒角后,落入加工机构4中,而加工机构4中还设置有送料桥47和送料气缸48,第一冲孔装置43为多个冲孔部件,负责多次冲孔,由第一冲孔部件431、第二冲孔部件432、第三冲孔部件433构成,因此对应的送料件中,第一送料件421由第一送料手4211、与第一冲孔装置43对应的第二送料手4212、第三送料手4213和第四送料手4214构成;当管料掉到送料桥47后,由送料气缸48顶起,到最高点后滚入第一送料手4211内,接着移位装置42向前移动一定距离后,停止,第二送料手4212的三爪夹紧管料,并退回,接着第二送料手4212移动,将管料送到第一冲孔部件431的模芯,到位后,三爪松开,移位装置42退出,并复位,复位过程中,第一冲孔部件431对管料进行冲孔;重复动作,并将第二送料部件432的伺服电机转动一定角度,第二送料手4212把第一冲孔部件431冲好的管料送到第二冲孔部件432中,三爪松,移位装置42退出,并复位;重复动作,第三送料手4213把第二冲孔部件432中冲好的管料转到设定角度并送到第三冲孔部件433中冲孔;重复动作,第四送料手4214把第三冲孔部件433中冲好的管料转到设定角度并送到字码加工装置44中加工字码;重复动作,第二送料件422把字码加工装置44中加工好的管料转到设定角度并送到第二冲孔装置45中冲孔;重复动作,第三送料件423把第二冲孔装置45中冲好孔的管料送到攻牙装置46中攻牙,攻好牙后,第四送料件424把攻牙装置46中的管料取出并松开,加工好的管料掉入接料箱内,完成所有加工工序。一次性的完成所有工序节约了人力物力,节约了生产成本。

[0045]本实施例中,倒角修端面机构3包括倒角机台31、安置在倒角机台31上的倒角修端面机32、夹紧气缸33、夹具35、可伸缩的推料气缸34和夹紧油缸36;倒角修端面机32包括两个带刀盘的主轴321和与主轴321驱动连接的对应的主轴电机322,两个主轴321分别设置在倒角机台31滑槽6的两侧,且均分别与对应的主轴电机322驱动连接;推料气缸34设置在滑槽6末端的一侧,夹紧气缸33和夹具35设置在滑槽6末端的另一侧,且夹紧气缸33固定在夹紧油缸36的推块上,夹紧油缸36可推动夹紧气缸33向倒角机台31两个刀盘(图未示)的中心位置移动,两个主轴电机322、夹紧气缸33、推料气缸34和夹紧油缸均分别与电控箱5电连接;管料移动至滑槽6的末端后,推料气缸34将管料推送到夹具35后由夹紧气缸33夹紧,夹紧油缸36向前推送管料,且夹紧管料,两个主轴电机322均驱动对应的主轴321带动刀盘对管料进行修面倒角。

[0046]本实施例中,切割下料机构2包括下料机台21、安置在下料机台21内的锯片(图未示)和安置在下料机台21上的下料电机22,锯片与下料电机22驱动连接,且下料电机22与电控箱5电连接。内藏式的锯片可切断管料,安全可靠;下料电机22安置在下料机台21上,锯肩不会落在下料电机22上,锯肩全部在下料机台21内部收集好由统一的排放口排出,清洁安全,便于清洁打扫。

[0047]本实施例中,切割下料机构2的出料端设置有倒料气缸23、转角气缸24和无杆气缸25,倒料气缸23与转角气缸24固定连接,且倒料气缸23与无杆气缸25驱动连接,倒料气缸23、转角气缸24和无杆气缸25均与电控箱5电连接。切好的管料掉入倒料气缸23的V形块内,转角气缸24顺时针转动90°,无杆气缸25往前推动设定的距离,接着倒料气缸23的杆收回,切好的管料倒入滑槽6内,自动滚进修端面倒角机构中,由推料气缸34把管料推到夹紧气缸33的夹具内,且夹紧气缸33把管料夹紧,推料气缸34退回,接着,夹紧气缸33在夹紧油缸36的推动下往前顶,且夹紧管料,并把管料送到倒角修端面机32的搭配刀盘的中心位置上,两个带刀的主轴321同时给管料进行修端面和倒角,完毕后,主轴321退出,夹紧气缸33上的夹具松开,管料掉下滚到送料桥47。

[0048]本实施例中,送料机构I包括送料架11、管料推送装置12、送料电机13和多个顶料气缸14,送料架11上设置有V型轨道(图未示)和齿朝向下的齿条15,管料推送装置12内设置有齿轮,多个顶料气缸14依次排列在V型轨道下方,且与送料架11驱动连接,管料推送装置12套设在齿条15上,电控箱5与送料电机13驱动连接,送料电机13与齿轮驱动连接,齿轮与齿条15驱动连接,V型轨道的输出端与锯片固定连接。朝下的齿条15,有效的防止小件物体粘在齿条15上卡死管料推送装置12,保证送料顺畅。

[0049] 本实施例中,送料电机13是步进电机。

[0050]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动五通加工机,其特征在于,包括送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构、加工机构和电控箱,所述送料机构的输出端与切割下料机构的进料端固定连接,所述切割下料机构的出料端通过滑槽与倒角修端面机构连接,所述倒角修端面机构固定安置在滑槽两侧的上方;所述加工机构的进料端固定安置在倒角修端面机构的下方;所述电控箱分别与送料机构、切割下料机构、倒角修端面机构和加工机构电连接; 所述加工机构包括加工机台和可在加工机台上前后移动的移位装置;所述加工机台的前侧依次分布有第一冲孔装置、字码加工装置、第二冲孔装置和攻牙装置,所述移位装置设置在加工机台的后侧,所述移位装置上依次设置有多个分别与第一冲孔装置、字码加工装置、第二冲孔装置和攻牙装置对应的送料件,第一送料件给第一冲孔装置输送管料后取下管料输送给字码加工装置,第二送料件取下字码加工装置的管料后给第二冲孔装置送管料,第三送料件取下第二冲孔装置的管料后给攻牙装置输送管料,第四送料件取下攻牙装置的管料后,第四送料件松开管料。
2.根据权利要求1所述的全自动五通加工机,其特征在于,所述倒角修端面机构包括倒角机台、安置在倒角机台上的倒角修端面机、夹紧气缸、夹具、可伸缩的推料气缸和夹紧油缸;所述倒角修端面机包括两个带刀盘的主轴和与主轴驱动连接的对应的主轴电机,两个主轴分别设置在滑槽的两侧;所述推料气缸设置在滑槽的一侧,所述夹紧气缸和夹具设置在滑槽的另一侧,且所述夹紧气缸固定在夹紧油缸的推块上,夹紧油缸可推动夹紧气缸向倒角机台两个刀盘的中心位置移动,两个主轴电机、夹紧气缸、推料气缸和夹紧油缸分别与电控箱电连接;管料移动至滑槽的末端后,所述推料气缸将管料推送到夹具后由夹紧气缸夹紧,两个主轴电机分别驱动对应的主轴带动刀盘对管料进行修面倒角。
3.根据权利要求1所述的全自动五通加工机,其特征在于,所述切割下料机构包括下料机台、安置在下料机台内的锯片和安置在下料机台上的下料电机,所述锯片与下料电机驱动连接,且所述下料电机与电控箱电连接。
4.根据权利要求3所述的全自动五通加工机,其特征在于,所述切割下料机构还包括倒料气缸、转角气缸和无杆气缸,所述倒料气缸与转角气缸固定连接,且所述倒料气缸与无杆气缸驱动连接,所述倒料气缸、转角气缸和无杆气缸均与电控箱电连接。
5.根据权利要求3所述的全自动五通加工机,其特征在于,所述送料机构包括送料架、管料推送装置、送料电机和多个顶料气缸,所述送料架上设置有V型轨道和齿朝下的齿条,所述管料推送装置内设置有齿轮,所述多个顶料气缸依次排列在V型轨道的下方且均与送料架驱动连接,所述管料推送装置套设在齿条上;所述电控箱与送料电机电连接,所述送料电机与齿轮驱动连接,且所述齿轮与齿条驱动链接,所述V型轨道的输出端与锯片固定连接。
6.根据权利要求5所述的全自动五通加工机,其特征在于,所述送料电机是步进电机。
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