JPH1043972A - シリンダヘッドの組付方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人手を必要とせず、生産コストを低廉化するこ
とができ、製造時間を短縮化して生産効率を向上させる
ことが可能なシリンダヘッドの組付方法およびその装置
を提供する。 【解決手段】シリンダヘッド１４はシリンダヘッド移載
装置４０によってテーブル１２の位置決め治具１６に載
置される。前記テーブル１２が回転してシリンダヘッド
１４はクリップ装着装置４２に搬送されてクリップが装
着される。再びテーブル１２が回転してシリンダヘッド
１４をスプリングシート装着装置４４に搬送すると、該
プリングシート装着装置４４はシリンダヘッド１４にス
プリングシートを装着する。前記テーブル１２の回転作
用下にシリンダヘッド１４はリテーナおよびスプリング
装着装置４６に搬送されてリテーナとスプリングが装着
され、更なるテーブル１２の回転作用下にシリンダヘッ
ド１４はシリンダヘッド搬出装置４８に搬送され、該シ
リンダヘッド搬出装置４８によってシリンダヘッド１４
はコンベア装置１３０２に載置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダヘッドの
組付工程において、シリンダヘッドをその組付装置の所
定の位置に搬送し、該シリンダヘッドにクリップ、スプ
リングシート、リテーナおよびスプリングを装着する方
法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリンダヘッドの組付工程では、
先ず、シリンダヘッドのスリーブの外周に形成された溝
部に該スリーブの抜け止めのためのクリップを係合させ
る。次に、前記クリップが所定の装着状態となっている
か否かを確認した後、スプリングシートの孔部に前記ス
リーブを挿通させて前記スプリングシートが装着され
る。そして、スプリングがバルブステムを囲繞して装着
され、リテーナがバルブステムの端部に係合されて組み
付けられる。これらの作業は、人手により遂行されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシリンダヘッドの組付方法では、専任の作業者が必
要となり、生産コストが高騰するという問題があり、し
かも、作業効率もさほどに向上せず、製造工程が長くな
るという欠点があった。

【０００４】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、人手を必要とせず、生産コストを低廉化
することができ、製造時間を短縮することが可能なシリ
ンダヘッドの組付方法およびその装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダヘッドをシリンダヘッド移載
装置によってテーブルに載置する工程と、前記シリンダ
ヘッドのスリーブにクリップ装着装置によってクリップ
を装着する工程と、前記シリンダヘッドにスプリングシ
ート装着装置によってスプリングシートを装着する工程
と、前記シリンダヘッドにリテーナおよびスプリング装
着装置によってリテーナとスプリングを装着する工程
と、前記シリンダヘッドをシリンダヘッド搬出装置によ
って前記テーブルから所定の位置に搬送する工程と、前
記夫々の工程の間に、前記テーブルを所定角度ずつ回動
し、前記シリンダヘッドをシリンダヘッド移載装置から
前記クリップ装着装置、スプリングシート装着装置、リ
テーナおよびスプリング装着装置、シリンダヘッド搬出
装置に順次搬送する工程を有することを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、シリンダヘッドはシリン
ダヘッド移載装置によってテーブルに載置され、該テー
ブルは所定角度回転し、前記シリンダヘッドをクリップ
装着装置に搬送する。該クリップ装着装置によって前記
シリンダヘッドにクリップが装着されると、再びテーブ
ルが所定角度回転し、シリンダヘッドがスプリングシー
ト装着装置に搬送される。該スプリングシート装着装置
によって前記シリンダヘッドにスプリングシートが装着
され、前記テーブルが回転して前記シリンダヘッドがリ
テーナおよびスプリング装着装置に搬送され、リテーナ
とスプリングが装着される。そして、前記テーブルが回
転してシリンダヘッドがシリンダヘッド搬出装置に搬送
されると、該シリンダヘッド搬出装置は前記シリンダヘ
ッドを所定の位置に搬出する。

【０００７】この場合、前記シリンダヘッドをテーブル
に載置する工程は、前記テーブルに設けられ、その上面
が傾斜して形成された位置決め治具に、前記シリンダヘ
ッドを傾斜して載置する工程であると、前記クリップ、
スプリングシート、リテーナおよびスプリングを前記ク
リップ装着装置、スプリングシート装着装置、リテーナ
およびスプリング装着装置によって前記シリンダヘッド
に垂直方向に変位させて容易に装着することができ、好
適である。

【０００８】また、本発明は、シリンダヘッドが載置位
置決めされる位置決め治具と、前記位置決め治具が複数
設けられ、回転可能なテーブルと、前記テーブルに近接
して設けられ、前記シリンダヘッドを前記位置決め治具
に載置するシリンダヘッド移載装置と、前記テーブルに
近接して設けられ、前記シリンダヘッドのスリーブにク
リップを装着するクリップ装着装置と、前記テーブルに
近接して設けられ、前記シリンダヘッドにスプリングシ
ートを装着するスプリングシート装着装置と、前記テー
ブルに近接して設けられ、前記シリンダヘッドにリテー
ナおよびスプリングを装着するリテーナおよびスプリン
グ装着装置と、前記シリンダヘッドを前記位置決め治具
から所定の位置に搬出するシリンダヘッド搬出装置と、
を備えることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、シリンダヘッドはシリン
ダヘッド移載装置によってテーブルの位置決め治具に載
置される。次に、テーブルが回転してシリンダヘッドが
搬送され、クリップ装着装置によってスリーブにクリッ
プが装着される。次いで、テーブルが再び回転してシリ
ンダヘッドが搬送され、スプリングシート装着装置によ
ってシリンダヘッドにスプリングシートが装着される。
さらにシリンダヘッドが搬送され、シリンダヘッドにリ
テーナおよびスプリング装着装置によってリテーナとス
プリングが装着される。そして、再度シリンダヘッドが
搬送され、シリンダヘッド搬出装置によってシリンダヘ
ッドはテーブルから所定の位置に搬出される。

【００１０】この場合、前記位置決め治具の上面が傾斜
して形成され、前記シリンダヘッドは前記位置決め治具
に傾斜して載置されると、前記クリップ、スプリングシ
ート、リテーナおよびスプリングを前記クリップ装着装
置、スプリングシート装着装置、リテーナおよびスプリ
ング装着装置によって前記シリンダヘッドに垂直方向に
変位させて容易に装着することができ、好適である。

【００１１】また、この場合、前記位置決め治具が、テ
ーブルの中心に対して互いに所定角度ずつ偏位して設け
られ、一方、前記シリンダヘッド移載装置、クリップ装
着装置、スプリングシート装着装置、リテーナおよびス
プリング装着装置、シリンダヘッド搬出装置は、前記夫
々の位置決め治具に対応して配設されると、テーブルが
所定角度回転する毎に、前記位置決め治具に載置された
シリンダヘッドは夫々の装置に対応した位置に搬送さ
れ、好適である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るシリンダヘッドの組
付方法について、その装置との関係において好適な実施
の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００１３】図１において、参照符号１０は、本実施の
形態に係るシリンダヘッドの組付装置を示す。このシリ
ンダヘッドの組付装置１０は円形のテーブル１２を備
え、該テーブル１２を囲繞してシリンダヘッド移載装置
４０、クリップ装着装置４２、スプリングシート装着装
置４４、リテーナおよびスプリング装着装置４６、そし
てシリンダヘッド搬出装置４８が前記テーブル１２の中
心に対して夫々互いに所定角度ずつ偏位して配設されて
いる。

【００１４】先ず、前記テーブル１２について説明する
と、該テーブル１２は図示しない回転駆動源により矢印
Ａ方向に回転可能に構成される。前記テーブル１２の上
部には、図２に示すように、シリンダヘッド１４が載置
され且つ位置決めされる位置決め治具１６が前記シリン
ダヘッド移載装置４０、クリップ装着装置４２、スプリ
ングシート装着装置４４、リテーナおよびスプリング装
着装置４６、シリンダヘッド搬出装置４８と対応して複
数個設けられる。該位置決め治具１６は、図３に示すよ
うに、前記テーブル１２の縁部に向かって下方に傾斜し
た上面１６ａを有し、前記テーブル１２にねじ１８で固
着される。該位置決め治具１６の略中央部には前記テー
ブル１２に画成された孔部２０ａ、２０ｂに同軸的に連
通する孔部２２ａ、２２ｂが垂直方向に延在して画成さ
れ、該孔部２２ａ、２２ｂを構成する壁部には段部２４
が形成される。前記孔部２２ａ、２２ｂには筒状部材２
６が挿入される。該筒状部材２６の下部には半径方向外
方に突出したフランジ部２８が設けられ、該フランジ部
２８は前記段部２４に係合し、ねじ３０で前記位置決め
治具１６に固着される。図３から容易に諒解される通
り、前記筒状部材２６の上端部は前記傾斜する上面１６
ａより上方へと突出している。前記位置決め治具１６の
一方の縁部近傍には段部３２を有する凹部３４が画成さ
れ、該凹部３４にはピン部材３６が挿入される。該ピン
部材３６にはその外周にフランジ部３８が形成され、該
フランジ部３８は前記段部３２に係合する。これによっ
て前記ピン部材３６が位置決めされる。該ピン部材３６
の上部は半球状の円滑な膨出面とされている。

【００１５】次に、シリンダヘッド移載装置４０につい
て説明する。このシリンダヘッド移載装置４０は、図４
に示すように、長尺状のコンベア装置（搬送装置）５０
と、該コンベア装置５０の端部に設けられ、当該コンベ
ア装置５０によって搬送されるシリンダヘッド１４を把
持して前記テーブル１２の位置決め治具１６に載置する
把持機構５２とを備える。前記コンベア装置５０は長尺
状の基台５４を含み、該基台５４の両端部には軸部材５
６ａ、５６ｂが回動自在に軸着される。該軸部材５６
ａ、５６ｂには図示しない回転駆動源が連結されてい
る。前記軸部材５６ａ、５６ｂにはスプロケット（図示
せず）を介して環状のコンベア（無端搬送手段）６０が
巻回され、従って、コンベア６０は回転駆動源の付勢作
用下に駆動される前記軸部材５６ａ、５６ｂの回転運動
によって前記基台５４の長手方向に回転する。前記コン
ベア６０は、多数のローラ６２と、夫々のローラ６２の
両端部を互いに回動自在に連結するチェーン６４ａ、６
４ｂとで構成され、該チェーン６４ａ、６４ｂは前記ス
プロケットに係合する。

【００１６】前記基台５４の両側部には夫々複数の取付
部材６６が固着され、該取付部材６６には長尺に形成さ
れたガイド部材６８ａ、６８ｂが前記基台５４の長手方
向に沿って互いに平行に固着される。該ガイド部材６８
ａ、６８ｂには一方の端部に斜面部７０ａ、７０ｂが形
成され、従って、夫々のガイド部材６８ａ、６８ｂは一
端部において互いにその間隔が広がっている。

【００１７】前記基台５４の一方の端部には前記コンベ
ア６０の延在方向に沿って変位自在な変位センサ７２が
設けられ、該変位センサ７２のロッド７４の先端には当
接部７６が設けられている。該当接部７６は、シリンダ
ヘッド１４の大径部１５００の一部（第１の当接部位）
に当接するように配設される。前記変位センサ７２はシ
リンダヘッド１４の大径部１５００により当接部７６が
押圧されて前記ロッド７４が変位し、この変位量に応じ
た電圧Ｖを出力する。

【００１８】前記変位センサ７２の出力はＣＰＵ（演算
回路）７５に電気的に接続される。該ＣＰＵ７５はその
内部にＡ／Ｄ変換器７７を備え、アナログ信号である前
記変位センサ７２の出力電圧Ｖをデジタル値に変換す
る。前記ＣＰＵ７５にはメモリ７９が設けられ、該メモ
リ７９には前記変位センサ７２の出力電圧Ｖとシリンダ
ヘッド１４の機種との関係がデータテーブルとして記憶
されている。従って、前記変位センサ７２の出力電圧Ｖ
によって、シリンダヘッド１４の機種が特定される。

【００１９】前記変位センサ７２の近傍には第１シリン
ダ７８が固着され、該第１シリンダ７８のピストンロッ
ド８０には長尺状に形成されたストッパ８２が設けられ
ている。該ストッパ８２は、シリンダヘッド１４の放熱
用フィン１５０８の一部（第２の当接部位）に当接する
ように、前記コンベア６０からその上方に所定間隔離間
して配設される。

【００２０】前記基台５４の側部には、その終端部近傍
に第２シリンダ８４と第３シリンダ８６が設けられ、夫
々のシリンダ８４、８６のピストンロッド８８、９０に
は、長尺で一方の端部近傍が傾斜して形成されたガイド
部９２、９４が設けられる。前記第２シリンダ８４、第
３シリンダ８６から夫々ピストンロッド８８、９０が突
出することにより、前記コンベア６０上のシリンダヘッ
ド１４を挟持するための挟持手段を構成する。前記基台
５４の側部には前記第２シリンダ８４、第３シリンダ８
６から所定間隔離間して発光部９６と、該発光部９６か
ら発光された光を受光する受光部９８が設けられ、前記
コンベア６０の上をシリンダヘッド１４が搬送される
と、前記発光部９６から発光された光が遮断され、前記
受光部９８は該光を受光しない。これによって、シリン
ダヘッド１４の有無検知がなされる。前記基台５４の側
部には前記第２シリンダ８４から所定間隔離間して第４
シリンダ１００が設けられ、該第４シリンダ１００のピ
ストンロッド１０２には斜面部１０４が形成されたスト
ッパ１０６が設けられる。

【００２１】前記把持機構５２は前記コンベア装置５０
の第１シリンダ７８側に設けられる。図５、図６に示す
ように、この把持機構５２は垂直方向に延在するフレー
ム１１０を備え、該フレーム１１０の上部には長尺な板
状の基板１１２が水平方向に延在して固着される。該基
板１１２にはその長手方向に沿ってリニアガイド１１４
ａ、１１４ｂが平行に配設され、一方のリニアガイド１
１４ａの両端部には取付部材１１６ａ、１１６ｂを介し
てストッパ１１８ａ、１１８ｂが固着される。前記リニ
アガイド１１４ａ、１１４ｂには保持板１２２が設けら
れる。前記保持板１２２の前記基板１１２に対向する面
には水平方向に延在して第５シリンダ１２４が設けられ
（図５中、点線参照）、該第５シリンダ１２４のピスト
ンロッド１２６は係止プレート１２８を介して前記基板
１１２の一方の端部に固着される。従って、前記第５シ
リンダ１２４が付勢されると、前記保持板１２２は水平
方向（矢印ＤまたはＥ方向）に変位する。

【００２２】前記保持板１２２の上部隅角部には切欠部
１３０ａ、１３０ｂが形成され、該切欠部１３０ａ、１
３０ｂを形成する壁部には前記ストッパ１１８ａ、１１
８ｂが当接自在である。このため、前記ストッパ１１８
ａ、１１８ｂは前記保持板１２２の変位範囲を規制す
る。

【００２３】前記保持板１２２の一方の切欠部１３０ａ
の近傍には屈曲部１３８が形成され、該屈曲部１３８に
は軸部材１４０を介して第６シリンダ１４２の一端部が
軸着され、従って、該第６シリンダ１４２は前記保持板
１２２に対して前記軸部材１４０を中心に回動自在であ
る。

【００２４】前記保持板１２２の一方の側部近傍には取
付部材１３２ａ、１３２ｂを介してストッパ１３４ａ、
１３４ｂが設けられる。一方のストッパ１３４ａは垂直
方向に、他方のストッパ１３４ｂは所定角度偏位して前
記保持板１２２に固着される。前記保持板１２２には軸
部材（回動軸）１４４を介して板状の偏位部材１４６が
回動自在に設けられ（図５参照）、該偏位部材１４６の
一方の壁部にはＴ字状の突部１４８が嵌合され、該突部
１４８には前記第６シリンダ１４２のピストンロッド１
５０が軸部材１５２により回動自在に係着されている。
前記偏位部材１４６には前記突部１４８と反対側の壁部
にＴ字状の突部１５４が固着される。従って、前記第６
シリンダ１４２が付勢されると、前記偏位部材１４６は
前記軸部材１４４を中心に回動し、該突部１５４は前記
ストッパ１３４ａまたは１３４ｂに当接して該偏位部材
１４６の偏位範囲が規制される。前記偏位部材１４６の
上部には支持部材１５６が固着され、該支持部材１５６
には垂直方向に延在して第７シリンダ１５８が設けられ
る。

【００２５】前記偏位部材１４６にはリニアガイド１６
０ａ、１６０ｂが垂直方向に且つ平行して設けられ、該
リニアガイド１６０ａ、１６０ｂには断面が略Ｌ字状に
屈曲形成された支持部材１６２が固着される。該支持部
材１６２には前記第７シリンダ１５８のピストンロッド
１６４の先端部がプレート１６６を介して係合する。な
お、偏位部材１４６には、図６に示すように、前記突部
１４８の近傍に取付部材１５９が取着され、この取付部
材１５９にはストッパ１６１が固着される。従って、前
記第７シリンダ１５８が付勢されると、前記支持部材１
６２が前記リニアガイド１６０ａ、１６０ｂに沿って矢
印Ｃ方向に変位し、前記ストッパ１６１が当接すること
により、当該支持部材１６２の変位が規制される。前記
支持部材１６２の下部には該支持部材１６２の変位方向
に沿ってガイドロッド１６８ａ、１６８ｂが延在してい
る。

【００２６】前記支持部材１６２の図において水平方向
に延在する部位には、図６、図７に示すように、その両
端部に凹部１７０ａ、１７０ｂが画成され、該凹部１７
０ａ、１７０ｂには略コ字状に屈曲した保持部材１７２
ａ、１７２ｂが嵌合される。該保持部材１７２ａ、１７
２ｂにはストッパ１７４ａ、１７４ｂが設けられる。前
記保持部材１７２ａ、１７２ｂには、さらに、軸部材１
７６ａ、１７６ｂを介して把持部１７８ａ、１７８ｂが
回動自在に設けられる。該把持部１７８ａ、１７８ｂの
上方は幅狭部１８０ａ、１８０ｂが形成され、一方の幅
狭部１８０ａの端部には第８シリンダ１８２のブラケッ
ト１８４が軸部材１８６を介して軸着されている。他方
の幅狭部１８０ｂの端部には前記第８シリンダ１８２の
ピストンロッド１８８の先端部が軸部材１９０を介して
軸着される。前記把持部１７８ａ、１７８ｂの下端部に
は互いに内方へと突出して爪部１９２ａ、１９２ｂが形
成されている。従って、前記第８シリンダ１８２が付勢
されると、軸部材１７６ａ、１７６ｂを中心に把持部１
７８ａ、１７８ｂが揺動し、前記爪部１９２ａと１９２
ｂは互いに接近または離間する。この場合、前記爪部１
９２ａ、１９２ｂが互いに離間する方向に変位すると、
前記把持部１７８ａ、１７８ｂが前記ストッパ１７４
ａ、１７４ｂに当接し、このため、該把持部１７８ａ、
１７８ｂの変位範囲は前記ストッパ１７４ａ、１７４ｂ
によって規制される。

【００２７】前記支持部材１６２には、図６において、
その前部に四角形状の孔部１９４が画成され、前記支持
部材１６２の下部には前記孔部１９４に連通する孔部１
９５が画成された板状部材１９７が固着される。一方、
前記支持部材１６２には前記孔部１９４を形成する壁部
に橋架されて略Ｔ字状の板状部材１９６が固着される。
該板状部材１９６の端部には一対の凹部１９８ａ、１９
８ｂが画成され、該凹部１９８ａ、１９８ｂの壁部には
棒状の係合部材２０２ａ、２０２ｂの一端部が軸部材２
０３ａ、２０３ｂを介して回動自在に設けられる。前記
係合部材２０２ａ、２０２ｂにはピン部材２０４ａ、２
０４ｂが固着され、前記板状部材１９６にもピン部材２
０６ａ、２０６ｂが固着される。なお、前記ピン部材２
０４ａ、２０４ｂと２０６ａ、２０６ｂにかけてばね部
材２０８ａ、２０８ｂが橋架される。前記係合部材２０
２ａ、２０２ｂの下方は僅かに屈曲して形成されること
により、爪部２１０ａ、２１０ｂが形成される。

【００２８】前記支持部材１６２の下部には第９シリン
ダ２１２が傾斜して固着され（図７参照）、該第９シリ
ンダ２１２のピストンロッド２１４にはＬ字状に屈曲し
た押圧部２１６が係合する。該押圧部２１６は前記板状
部材１９７に固着されたリニアガイド２１７に沿って摺
動自在に構成され、前記第９シリンダ２１２が付勢され
ると、該押圧部２１６は前記係合部材２０２ａ、２０２
ｂを押圧して偏位させる。

【００２９】次に、クリップ装着装置４２について説明
する。このクリップ装着装置４２は、図１に示すよう
に、パーツフィーダ３４０と、該パーツフィーダ３４０
のパーツ導出口に連結された通路３４９に隣接して配設
されたクリップ供給機構３４２と、該クリップ供給機構
３４２の近傍から前記テーブル１２の上方にかけて配設
された装着機構３４４とを備える。

【００３０】前記通路３４９には、図８、図９に示すよ
うに、その長手方向に沿って溝部３５０が形成され、該
溝部３５０には弾性を有するべく、Ｃ字状に形成された
金属材料からなるクリップ１５５０が前記パーツフィー
ダ３４０から１列に整列されて搬送される。

【００３１】前記通路３４９の近傍にはクリップ供給機
構３４２が設けられる。該クリップ供給機構３４２はフ
レーム３５６を備え、該フレーム３５６にはＬ字状に屈
曲した取付部材３５７を介して長尺状に形成された基板
３５８が固着される。該基板３５８は前記通路３４９の
端部に隣接して配設される。前記基板３５８の上部中央
には前記通路３４９の溝部３５０に連通する溝部３６２
が形成され、さらに、該溝部３６２と平行に当該溝部３
６２より幅狭な溝部３６６ａ〜３６６ｄが形成される。
なお、該溝部３６６ａ〜３６６ｄは前記溝部３６２より
深く形成されている。

【００３２】前記基板３５８にはその両端部に支持部材
３６８ａ、３６８ｂが固着され、夫々の支持部材３６８
ａ、３６８ｂにはストッパ３６９ａ、３６９ｂが設けら
れる。この場合、一方の支持部材３６８ｂには第１０シ
リンダ３７０が固着される。前記支持部材３６８ａ、３
６８ｂに橋架して前記基板３５８と平行に柱状部材３７
２が固着される。該柱状部材３７２の上部には前記溝部
３６６ａ〜３６６ｄの延長線上に複数の溝部３７４ａ〜
３７４ｄが互いに平行に形成されている。

【００３３】前記柱状部材３７２の上部中央には前記基
板３５８に向かって突出して発光部３７６が固着され、
前記柱状部材３７２の下部中央には、図１０、図１１に
示すように、前記発光部３７６に対向して受光部３７８
が固着される。

【００３４】前記基板３５８の前記柱状部材３７２に対
向する面にはその長手方向に沿って長尺な取付部材３８
４が固着され、該取付部材３８４にはレール部材３８６
が固着される（図８参照）。該レール部材３８６には、
図１１に示すように、その断面が略クランク状に屈曲し
て形成されたクリップ載置台３９０が摺動自在に設けら
れ、該クリップ載置台３９０の上部は前記柱状部材３７
２と前記基板３５８との間隙に挿通されている。前記ク
リップ載置台３９０の一方の端部には前記第１０シリン
ダ３７０のピストンロッド３９２が係合している。従っ
て、前記第１０シリンダ３７０が付勢されると、前記ク
リップ載置台３９０は前記通路３４９と交差する方向に
変位する。前記クリップ載置台３９０の両端部は前記ス
トッパ３６９ａ、３６９ｂに当接自在であり、このた
め、前記クリップ載置台３９０は前記ストッパ３６９ａ
と３６９ｂの範囲内を変位する。

【００３５】前記クリップ載置台３９０の上部には、図
８、図９に示すように、前記クリップ１５５０が係合自
在な溝状の載置部４００ａ、４００ｂが形成される。前
記載置部４００ａ、４００ｂの底部にはＵ字状の凹部３
９４ａ〜３９４ｈが形成され、該凹部３９４ａ〜３９４
ｈは前記クリップ載置台３９０が、図９に示す位置にあ
るときに、前記溝部３６６ａ〜３６６ｄ、３７４ａ〜３
７４ｄと連通する。前記載置部４００ａ、４００ｂには
垂直方向に溝部４０１ａ、４０１ｂが形成され、前記ク
リップ載置台３９０が、図４６または図４７に示す位置
にあるとき、前記発光部３７６から発光された光は該溝
部４０１ａ、４０１ｂを通って受光部３７８に受光され
る。

【００３６】前記装着機構３４４は、図１２に示すよう
に、前記クリップ供給機構３４２の近傍に立設されたフ
レーム４０２を備え、該フレーム４０２の上部には長尺
な基板４０４が水平方向に延在して固着される。該基板
４０４にはその長手方向に沿ってレール部材４０６ａ、
４０６ｂが互いに平行に固着され、レール部材４０６ａ
の両端部にはストッパ４０７ａ、４０７ｂが設けられ
る。前記レール部材４０６ａ、４０６ｂには、図１４に
示すように、ガイド部材４０８ａ、４０８ｂが摺動自在
に係合する。該ガイド部材４０８ａ、４０８ｂには変位
板４１０が固着され（図１３参照）、該変位板４１０に
は前記基板４０４に対向する面に第１１シリンダ４１２
が装着され、該第１１シリンダ４１２のピストンロッド
４１４は、図１２に示すように、プレート４１５を介し
て前記基板４０４の一方の端部近傍に固着される。従っ
て、前記第１１シリンダ４１２が付勢されると、前記変
位板４１０が矢印Ｄ、Ｅ方向に変位する。

【００３７】前記変位板４１０にはクリップ１５５０の
把持機構４１６が設けられる。該把持機構４１６は、図
１３、図１４に示すように、前記変位板４１０の一方の
端部に固着された板状部材４１８を含み、前記板状部材
４１８の上部および下部にはプレート４２２ａ、４２２
ｂが固着される。夫々のプレート４２２ａ、４２２ｂの
間には第１２シリンダ４２０のピストンロッド４２４
ａ、４２４ｂが橋架され、該ピストンロッド４２４ａ、
４２４ｂには前記第１２シリンダ４２０のハウジング４
２６が矢印Ｂ、Ｃ方向に摺動自在に設けられる。前記プ
レート４２２ｂにはストッパ４２８が設けられ、前記ハ
ウジング４２６が矢印Ｃ方向に変位すると前記ストッパ
４２８に当接して該ハウジング４２６の終端位置を規制
する。

【００３８】前記ハウジング４２６には垂直方向に長尺
な板状部材４３０が固着され、該板状部材４３０の下端
部にはＬ字状の取付部材４３２を介して板状部材４３４
が固着される。該板状部材４３４の下面には第１３シリ
ンダ４３６ａ、４３６ｂが互いに対向して固着され、該
第１３シリンダ４３６ａ、４３６ｂの端部にはブラケッ
ト４３８ａ、４３８ｂを介してストッパ４４０ａ、４４
０ｂが設けられている。前記第１３シリンダ４３６ａ、
４３６ｂのピストンロッド４４２ａ、４４２ｂは、互い
に接近または離間する方向に配設される。夫々のピスト
ンロッド４４２ａ、４４２ｂにはＬ字状に屈曲した摺動
部材４４４ａ、４４４ｂが固着され、該摺動部材４４４
ａ、４４４ｂは前記第１３シリンダ４３６ａ、４３６ｂ
の下部に設けられたリニアガイド４４６ａ、４４６ｂを
介して摺動自在に設けられる。前記摺動部材４４４ａ、
４４４ｂの下部には垂直方向に延在してエアチャック４
４８ａ、４４８ｂが固着される。前記エアチャック４４
８ａ、４４８ｂは把持部４５０ａ〜４５０ｄを備え、前
記エアチャック４４８ａ、４４８ｂが付勢されると、把
持部４５０ａ〜４５０ｄは互いに接近または離間する方
向に変位する。夫々の把持部４５０ａ〜４５０ｄには円
柱状の棒状部材４５２が垂直方向に延在して固着され
る。夫々の棒状部材４５２の下部にはその周方向に溝部
４５４が形成される。

【００３９】前記変位板４１０には、図１２に示すよう
に、前記把持機構４１６に隣接して押圧機構４６０が設
けられ、該押圧機構４６０は、図１５、図１６に示すよ
うに、前記変位板４１０の上部に固着された長尺な板状
部材４６２を含む。該板状部材４６２の一端部には、図
１２に示すように、Ｌ字状に形成された取付部材４６４
を介して第１４シリンダ４６６が固着される。前記板状
部材４６２の上部にはその長手方向に沿ってレール部材
４６８が固着され、該レール部材４６８にはガイド部材
４７０が摺動自在に設けられる。該ガイド部材４７０に
は段部によって高さの異なる水平面４７２ａ、４７２ｂ
が形成されたスライダ４７４が固着され、該スライダ４
７４の一端部は前記第１４シリンダ４６６のピストンロ
ッド４７６に固着される。

【００４０】また、前記押圧機構４６０は、図１５、図
１６に示すように、前記変位板４１０に複数の柱状部材
４７８を介して固着され、前記変位板４１０と平行な支
持板４８０を含む。該支持板４８０には支持部材４８２
ａ、４８２ｂが互いに平行に固着される。該支持部材４
８２ａ、４８２ｂには前記板状部材４６２と平行に板状
部材４８４が橋架され、該板状部材４８４には、前記板
状部材４６２と同様に、その一端部に取付部材４８６を
介して第１５シリンダ４８８が固着され、前記板状部材
４８４の上部にはレール部材４９０およびガイド部材４
９２を介してスライダ４９４が設けられる。該スライダ
４９４には段部を介して高さの異なる水平面４９６ａ、
４９６ｂが形成されている。前記スライダ４９４には前
記第１５シリンダ４８８のピストンロッド４９８が係着
される。

【００４１】図１６を参照して、前記支持板４８０の両
面には垂直方向に延在して第１６シリンダ５００ａ、５
００ｂが固着され、該第１６シリンダ５００ａ、５００
ｂのピストンロッド５０２ａ、５０２ｂにはプレート５
０４ａ、５０４ｂを介して垂直方向に長尺に形成された
板状部材５０６ａ、５０６ｂが前記支持板４８０と平行
に延在する。従って、前記第１６シリンダ５００ａ、５
００ｂが付勢されると、前記板状部材５０６ａ、５０６
ｂが矢印Ｂ、Ｃ方向に変位する。前記板状部材５０６
ａ、５０６ｂの上部には取付部材５０８ａ、５０８ｂを
介してストッパ５１０ａ、５１０ｂが設けられ、前記板
状部材５０６ａ、５０６ｂが矢印Ｃ方向に変位すると、
一方のストッパ５１０ａは前記スライダ４９４の水平面
４９６ａまたは４９６ｂのいずれか一方に、他方のスト
ッパ５１０ｂは前記スライダ４７４の水平面４７６ａま
たは４７６ｂのいずれか一方に当接して前記板状部材５
０６ａ、５０６ｂの終端位置を規制する。

【００４２】前記板状部材５０６ａ、５０６ｂの下部は
斜面部５１２を介して徐々に幅狭に形成され、水平面と
して構成される下端部にはＬ字状に屈曲した取付部材５
１４ａ、５１４ｂを介して第１７シリンダ５１６ａ、５
１６ｂが互いに同軸的に固着される。前記第１７シリン
ダ５１６ａ、５１６ｂの端部には板状のストッパ５１８
ａ、５１８ｂが固着される。前記第１７シリンダ５１６
ａ、５１６ｂの下部には図示しないリニアガイドを介し
てＬ字状に形成された摺動部材５２０ａ、５２０ｂが設
けられ、該摺動部材５２０ａ、５２０ｂには前記第１７
シリンダ５１６ａ、５１６ｂのピストンロッド５２２
ａ、５２２ｂが固着される。前記摺動部材５２０ａ、５
２０ｂの下部には支持部材５２４ａ、５２４ｂが固着さ
れ、該支持部材５２４ａ、５２４ｂの端部には下方に拡
径するテーパ状の孔部５２６ａ、５２６ｂが形成されて
いる。前記支持部材５２４ａ、５２４ｂの上部には垂直
方向に延在する第１８シリンダ５２８ａ、５２８ｂが固
着され、該第１８シリンダ５２８ａ、５２８ｂのピスト
ンロッド５３０ａ、５３０ｂは前記孔部５２６ａ、５２
６ｂの内部を変位自在に構成される。

【００４３】前記支持部材５２４ａ、５２４ｂの下部に
は弾性を有する金属の材料で形成された筒状のコレット
５３２ａ、５３２ｂが設けられ、該コレット５３２ａ、
５３２ｂの上部に形成されたフランジ部５３４ａ、５３
４ｂは前記支持部材５２４ａ、５２４ｂに固着される。
前記コレット５３２ａ、５３２ｂの孔部５３６ａ、５３
６ｂは、図４８に示すように、前記孔部５２６ａ、５２
６ｂと同軸的に連通し、該コレット５３２ａ、５３２ｂ
の孔部５３６ａ、５３６ｂは斜面部５３８ａ、５３８ｂ
を介して下方に縮径し、さらに下端部は段部５４０ａ、
５４０ｂを介して縮径している。前記コレット５３２
ａ、５３２ｂには、図１５に示すように、下端部から上
方に向かって複数のスリット５４２が形成され、従っ
て、コレット５３２ａ、５３２ｂの下部は半径方向に弾
性的に変形自在である。前記コレット５３２ａ、５３２
ｂの外周下端部には溝部５４４ａ、５４４ｂが形成さ
れ、該溝部５４４ａ、５４４ｂにはゴム材料で形成され
たリング部材５４６ａ、５４６ｂが係合し、従って、該
コレット５３２ａ、５３２ｂの下部は半径方向内方に付
勢されている。

【００４４】前記コレット５３２ａ、５３２ｂの内部に
は、図１６、図４８に示すように、棒状のクリップガイ
ド５５０が着脱自在に挿入される。該クリップガイド５
５０の上部は上方に向かってテーパ状に徐々に縮径し、
一方、当該クリップガイド５５０の下部は下方に向かっ
てテーパ状に徐々に拡径して形成され、下端部にはその
軸線方向に凹部５５２が形成される。該凹部５５２の壁
部には段部５５４が形成されて下方に拡径し、該段部５
５４には後述するスリーブ５８６の上部が係合自在であ
る。

【００４５】次いで、スプリングシート装着装置４４に
ついて説明する。このスプリングシート装着装置４４
は、図１に示すように、パーツフィーダ６４０と、該パ
ーツフィーダ６４０のパーツ導出口に連結された通路６
５０に隣接して設けられたスプリングシート供給機構６
４２と、該スプリングシート供給機構６４２の近傍から
前記テーブル１２の上方にかけて配設された装着機構６
４４とを備える。

【００４６】前記通路６５０には、図１７、図１８に示
すように、その長手方向に沿って溝部６４８が形成さ
れ、該溝部６４８にはスプリングシート１５６０が前記
パーツフィーダ６４０から１列に整列されて搬送され
る。

【００４７】前記通路６５０の近傍にはスプリングシー
ト供給機構６４２が設けられる。該スプリングシート供
給機構６４２は断面Ｌ字状のフレーム６５６を備え、該
フレーム６５６には長尺状に形成された基板６５８が固
着される。該基板６５８は前記通路６５０に対して所定
角度偏位して配設される。前記基板６５８には上部に突
部６６０が形成され、該突部６６０には前記通路６５０
の溝部６４８に連通する孔部６６２が形成される。前記
突部６６０には水平方向に延在して板状部６６４が形成
され、一方、前記基板６５８の上部には前記突部６６０
に隣接して溝部６６６ａ、６６６ｂが形成され、一方の
溝部６６６ｂは前記突部６６０によって終端される。

【００４８】前記基板６５８にはその両端部に取付部材
６６８ａ、６６８ｂが固着され、夫々の取付部材６６８
ａ、６６８ｂにはストッパ６６９ａ、６６９ｂが設けら
れると共に、一方の取付部材６６８ｂには第１９シリン
ダ６７０が固着される。前記取付部材６６８ａ、６６８
ｂには前記基板６５８と平行に柱状部材６７２が固着さ
れる。該柱状部材６７２の上部中央には上方に突出した
突部６７４が形成され、前記板状部６６４の端部がこの
突部６７４に当接する。前記板状部６６４と突部６７４
に跨って発光部６７６が固着され、前記柱状部材６７２
の下部中央には、図１９、図２０に示すように、前記発
光部６７６に対向して受光部６７８が固着される。前記
柱状部材６７２の上部には複数の溝部６８２ａ〜６８２
ｄが互いに平行に形成されている。

【００４９】前記基板６５８の前記柱状部材６７２に対
向する面にはその長手方向に沿って長尺な取付部材６８
４が固着され、該取付部材６８４にはレール部材６８６
が固着される。該レール部材６８６には、図２０に示す
ように、その断面が略クランク状に屈曲して形成された
スプリングシート載置台６９０が摺動自在に設けられ、
該スプリングシート載置台６９０の上部は前記柱状部材
６７２と前記基板６５８との間隙に挿通される。前記ス
プリングシート載置台６９０の一方の端部には前記第１
９シリンダ６７０のピストンロッド６９２が係合してい
る。従って、前記第１９シリンダ６７０が付勢される
と、前記スプリングシート載置台６９０が矢印Ｏまたは
Ｐ方向に変位する。前記スプリングシート載置台６９０
の両端部は前記ストッパ６６９ａ、６６９ｂに当接自在
であり、このため、前記スプリングシート載置台６９０
は前記ストッパ６６９ａと６６９ｂの範囲内を変位する
ように構成されている。

【００５０】前記スプリングシート載置台６９０の上部
には、図１７、図１８に示すように、Ｕ字状の凹部６９
４ａ〜６９４ｆが形成され、該凹部６９４ａ〜６９４ｆ
は前記スプリングシート載置台６９０が、図１８に示す
位置にあるときに前記溝部６６６ａ、６６６ｂ、６８２
ａ〜６８２ｄと連通する。前記スプリングシート載置台
６９０の上部から下方に指向して円形の凹部６９６ａ、
６９６ｂが形成される。前記スプリングシート載置台６
９０の上部には該スプリングシート載置台６９０の両端
部および中央部に突部６９８ａ〜６９８ｃが形成され、
夫々の突部６９８ａと６９８ｂ、６９８ｂと６９８ｃの
間はスプリングシート１５６０の載置部７００ａ、７０
０ｂとして形成される。夫々の載置部７００ａ、７００
ｂには垂直方向に溝部７０１ａ、７０１ｂが形成され、
前記載置台９０が、図５０または図５１に示す位置にあ
るとき、前記発光部７６から発光された光は該溝部７０
１ａ、７０１ｂを通って受光部６７８に受光される。

【００５１】前記装着機構６４４は、図２１に示すよう
に、前記スプリングシート供給機構６４２の近傍に立設
されたフレーム７０２を備え、該フレーム７０２の上部
には、図２３に示すように、屈曲部７０３が形成され、
該屈曲部７０３には長尺な基板７０４が水平方向に延在
して固着される。該基板７０４の両端部にはプレート７
０８ａ、７０８ｂが固着され（図２１参照）、夫々のプ
レート７０８ａ、７０８ｂの間には第２０シリンダ７０
６のピストンロッド７１０ａ、７１０ｂが橋架され、該
ピストンロッド７１０ａ、７１０ｂには前記第２０シリ
ンダ７０６のハウジング７１２が矢印Ｄ、Ｅ方向に摺動
自在に設けられる。前記ハウジング７１２には変位板７
１４が固着され、該変位板７１４にはスプリングシート
１５６０の把持機構７１５が設けられる。該把持機構７
１５は、図２２に示すように、第２１シリンダ７１６を
備え、該第２１シリンダ７１６のピストンロッド７２０
ａ、７２０ｂは前記変位板７１４の上部および下部に固
着されたプレート７１８ａ、７１８ｂの間に橋架され
る。前記ピストンロッド７２０ａ、７２０ｂには前記第
２１シリンダ７１６のハウジング７２２が矢印Ｂ、Ｃ方
向に摺動自在に設けられる。

【００５２】前記ハウジング７２２には垂直方向に長尺
な板状部材７２４が固着され、該板状部材７２４の下端
部には、図２３に示すように、断面Ｌ字状の取付部材７
２６を介して略正方形の板状部材７２８が固着される。
該板状部材７２８の下面には第２２シリンダ７３０、第
２３シリンダ７３２が互いに対向して固着され、該第２
２シリンダ７３０、第２３シリンダ７３２の端部には板
状部材７３５ａ、７３５ｂを介してストッパ７３７ａ、
７３７ｂが設けられている。夫々のシリンダ７３０、７
３２のピストンロッド７３４、７３６は互いに接近また
は離間する方向に配設される。前記夫々のピストンロッ
ド７３４、７３６にはＬ字状に屈曲した摺動部材７４０
ａ、７４０ｂが固着され、該摺動部材７４０ａ、７４０
ｂは前記第２２シリンダ７３０、第２３シリンダ７３２
の下部に設けられたリニアガイド７４２ａ、７４２ｂを
介して摺動自在に設けられる。前記摺動部材７４０ａ、
７４０ｂには板状部材７４４ａ、７４４ｂが固着され、
該板状部材７４４ａ、７４４ｂには垂直方向に延在して
エアチャック７４６ａ、７４６ｂが固着される。該エア
チャック７４６ａ、７４６ｂの側面には板状部材７４７
ａ、７４７ｂが固着され、該板状部材７４７ａ、７４７
ｂの下部は屈曲してストッパ７４９ａ、７４９ｂが形成
されている。前記エアチャック７４６ａ、７４６ｂは把
持部７４８ａ〜７４８ｄを備え、一方の把持部７４８
ｂ、７４８ｄには、図２４に示すように、夫々１つの棒
状部材７５０ａ、７５０ｂが、他方の把持部７４８ａ、
７４８ｃには夫々２つの棒状部材７５０ｃ〜７５０ｆが
垂直方向に延在して固着される。夫々の棒状部材７５０
ａ〜７５０ｆの下部にはその周方向に溝部７５２が形成
される。

【００５３】前記板状部材７４７ａ、７４７ｂにはレー
ル部材７５４ａ、７５４ｂが垂直方向に延在して固着さ
れ、該レール部材７５４ａ、７５４ｂにはガイド部材７
５６ａ、７５６ｂを介して柱状部材７５８ａ、７５８ｂ
が摺動自在に設けられる。該柱状部材７５８ａ、７５８
ｂの上端部にはバネ部材７６０ａ、７６０ｂの一端部が
設けられ、該バネ部材７６０ａ、７６０ｂの他端部は前
記板状部材７４４ａ、７４４ｂに設けられる。従って、
前記柱状部材７５８ａ、７５８ｂは前記板状部材７４４
ａ、７４４ｂから離間する方向に付勢されている。前記
柱状部材７５８ａ、７５８ｂの下端部には棒状の取付部
材７６２ａ、７６２ｂの一端部が固着され、該取付部材
７６２ａ、７６２ｂの他端部は、夫々前記エアチャック
７４６ａ、７４６ｂの把持部７４８ａと７４８ｂ、７４
８ｃと７４８ｄの間に配設される。前記取付部材７６２
ａ、７６２ｂの他端部には垂直方向に延在して円柱状部
材７６４ａ、７６４ｂが固着され、該円柱状部材７６４
ａ、７６４ｂにはその下端部から軸線方向に沿って断面
円形の凹部７６６ａ、７６６ｂが形成されている。

【００５４】前記第２０シリンダ７０６のハウジング７
１２の一端部には、図２５、図２６に示すように、スプ
リングシート１５６０の装着状態を検出する検出機構７
６８が設けられる。該検出機構７６８は、一部がＬ字状
に屈曲した長尺な板状部材７７０を備え、該板状部材７
７０は垂直方向に延在して前記ハウジング７１２に固着
され、該板状部材７７０にはＬ字状の取付部材７７２を
介して第２４シリンダ７７４が垂直方向に延在して固着
される。前記板状部材７７０には垂直方向に延在してレ
ール部材７７６が固着され、該レール部材７７６にはガ
イド部材７７８が摺動自在に係合する。該ガイド部材７
７８には前記第２４シリンダ７７４のピストンロッド７
８０が係着され、従って、前記第２４シリンダ７７４が
付勢されると、前記ガイド部材が矢印Ｂ、Ｃ方向に摺動
する。

【００５５】前記ガイド部材７７８には取付板７８２を
介して固定板７８４ａ、７８４ｂが固着され、該固定板
７８４ａ、７８４ｂの上端部にはストッパ７８６ａ、７
８６ｂが形成され、また、該ストッパ７８６ａ、７８６
ｂから所定間隔離間した下方にもストッパ７８８ａ、７
８８ｂが形成されている。前記固定板７８４ａ、７８４
ｂにはリニアガイド７９０ａ、７９０ｂを介して板状の
第１検出部材７９２ａ、７９２ｂが矢印Ｂ、Ｃ方向に摺
動自在に設けられ、前記固定板７８４ａ、７８４ｂの下
端部と前記第１検出部材７９２ａ、７９２ｂの上端部に
かけてばね部材７９４ａ、７９４ｂが橋架される。従っ
て、前記第１検出部材７９２ａ、７９２ｂは矢印Ｃ方向
に付勢されている。夫々の第１検出部材７９２ａ、７９
２ｂの下方は屈曲して互いに接近し、平行な腕部７９６
ａ、７９６ｂが形成されている。該腕部７９６ａ、７９
６ｂの下端部には互いに離間する方向に屈曲して第１当
接部７９８ａ、７９８ｂが形成される。該第１当接部７
９８ａ、７９８ｂには、図２４に示すように、断面Ｕ字
状の溝部８００ａ、８００ｂが形成されている。

【００５６】前記第１検出部材７９２ａ、７９２ｂの前
記固定板７８４ａ、７８４ｂに対向する面には、前記ス
トッパ７８６ａ、７８６ｂ、７８８ａ、７８８ｂに当接
自在な突部８０２ａ、８０２ｂが形成され、一方、その
反対の面にはストッパ８０４ａ〜８０４ｄが形成されて
いる。前記ストッパ８０４ａ、８０４ｃの上部には取付
部材８０６ａ、８０６ｂを介して発光部８０８ａ〜８０
８ｄと受光部８１０ａ〜８１０ｄとを備えた光電センサ
８１２ａ〜８１２ｄが固着される。

【００５７】前記第１検出部材７９２ａ、７９２ｂには
リニアガイド８１４ａ、８１４ｂを介して第２検出部材
８１６ａ、８１６ｂが矢印Ｂ、Ｃ方向に摺動自在に設け
られ、前記第１検出部材７９２ａ、７９２ｂの略中央部
と前記第２検出部材８１６ａ、８１６ｂの上端部にかけ
てばね部材８１８ａ、８１８ｂが橋架される。従って、
前記第２検出部材８１６ａ、８１６ｂは矢印Ｃ方向に付
勢されている。前記第２検出部材８１６ａ、８１６ｂの
上部には前記ストッパ８０４ａ〜８０４ｄに当接自在な
突部８２０ａ、８２０ｂが形成されている。

【００５８】夫々の第２検出部材８１６ａ、８１６ｂの
下方には屈曲して互いに平行な腕部８２２ａ、８２２ｂ
が形成され、夫々の腕部８２２ａ、８２２ｂには互いに
平行な板状の第２当接部８２４ａ〜８２４ｄが形成され
る。前記第２当接部８２４ａと８２４ｂ、８２４ｃと８
２４ｄの間には前記第１当接部７９８ａ、７９８ｂが摺
動自在に介装されている。前記第２検出部材８１６ａ、
８１６ｂの上部には板状部材８２６ａ〜８２６ｄが固着
され、該板状部材８２６ａ〜８２６ｄは前記発光部８０
８ａ〜８０８ｄと受光部８１０ａ〜８１０ｄとの間を変
位自在である。前記板状部材８２６ａ〜８２６ｄには孔
部８２８ａ〜８２８ｄが形成され、前記発光部８０８ａ
〜８０８ｄから発光された光を前記孔部８２８ａ〜８２
８ｄを通って前記受光部８１０ａ〜８１０ｄで受光する
ことにより前記光電センサ８１２ａ〜８１２ｄは信号を
発生し、前記第２検出部材８１６ａ、８１６ｂの前記第
１検出部材７９２ａ、７９２ｂに対する変位量を検出す
ることができる。

【００５９】次に、リテーナおよびスプリング装着装置
４６について説明する。このリテーナおよびスプリング
装着装置４６は、図２７、図２８に示すように、その一
端側が前記テーブル１２に向かうように配設されたリテ
ーナ供給機構９７０と、前記リテーナ供給機構９７０に
対して所定角度偏位して配設されたスプリング供給機構
１０９５を備える。前記リテーナ供給機構９７０の一方
の端部からスプリング供給機構１０９５の一方の端部に
かけてレール部材１０１４が設けられ、該レール部材１
０１４には前記リテーナ供給機構９７０によって供給さ
れたリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂが載置されるリテ
ーナ載置台１０２６と、前記スプリング供給機構１０９
５によって供給されたスプリング１５９０が載置される
スプリング載置台１０８６が摺動自在に設けられる。一
方、前記リテーナおよびスプリング装着装置４６は、前
記レール部材１０１４の一端側の上方から前記テーブル
１２にかけて配設され、前記リテーナ載置台１０２６、
スプリング載置台１０８６に載置されたリテーナ１５７
０ａ、１５７０ｂおよびスプリング１５９０を把持して
シリンダヘッド１４に移載する移載機構１１６０を有
し、さらに、図２９に示すように、前記テーブル１２の
下方に配設され、シリンダヘッド１４のバルブステム１
５３８ａ、１５３８ｂを上方に変位させるためのバルブ
ステム変位機構９５０を備える。

【００６０】先ず、バルブステム変位機構９５０につい
て説明する（図２９参照）。前記バルブステム変位機構
９５０は、上部が屈曲形成されたフレーム９５２を含
み、該フレーム９５２には板状部材９５４を介して第２
５シリンダ９５６が垂直方向に延在して固着され、該第
２５シリンダ９５６のピストンロッド９５８の上部には
プレート９６０を介してストッパ９６２が固着される。
また、前記ピストンロッド９５８の下部にはＬ字状に屈
曲形成された変位部材９６４の屈曲部９６７が固着さ
れ、該変位部材９６４の上部近傍には前記プレート９６
０が固着される。該変位部材９６４の上端部にはＬ字状
の取付部材９６６を介して円柱形の押圧部材９６８が垂
直方向に延在して固着される。前記押圧部材９６８は前
記テーブル１２の孔部２０ａ、２０ｂおよび前記位置決
め治具１６の筒状部材２６の内部に挿通自在に構成さ
れ、前記第２５シリンダ９５６が付勢されて該押圧部材
９６８が上昇すると、図３０に示すように、前記筒状部
材２６から上方に突出し、バルブステム１５３８ａ、１
５３８ｂを上方に変位させる。その際、前記ストッパ９
６２は前記テーブル１２の下面に当接し、前記押圧部材
９６８の突出量を規制する。

【００６１】次に、リテーナ供給機構９７０について説
明する。該リテーナ供給機構９７０は、図１に示すよう
に、パーツフィーダ９７２ａ、９７２ｂのパーツ導出口
に連結された通路９７４ａ、９７４ｂを有する。該通路
９７４ａ、９７４ｂは、図３１に示すように、長尺状に
形成され、当該通路９７４ａ、９７４ｂにはその長手方
向に沿って溝部９７６ａ、９７６ｂが画成される。該溝
部９７６ａ、９７６ｂにはリテーナ１５７０ａ、１５７
０ｂが前記パーツフィーダ９７２ａ、９７２ｂから１列
に整列されて搬送される。

【００６２】前記通路９７４ａ、９７４ｂの端部には夫
々の通路９７４ａ、９７４ｂに直交する通路９８０ａ、
９８０ｂが互いに平行に設けられ、該通路９８０ａ、９
８０ｂの一端側は、図２７に示すように、テーブル１２
に向かって配設される。夫々の通路９８０ａ、９８０ｂ
にはリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂが移動する溝部９
８２ａ、９８２ｂが画成されている（図３１参照）。前
記通路９８０ａ、９８０ｂは、図３２に示すように、複
数の脚部材９８４によって水平方向に延在して支持され
ている。前記通路９８０ａ、９８０ｂには前記通路９７
４ａ、９７４ｂに対向する位置に孔部９８６ａ、９８６
ｂが垂直方向に延在して画成され、また、前記通路９８
０ａ、９８０ｂには前記孔部９８６ａ、９８６ｂの上方
に発光部９８８ａ、９８８ｂが、また、前記孔部９８６
ａ、９８６ｂの下方に受光部９９０ａ、９９０ｂが固着
される。このため、前記発光部９８８ａ、９８８ｂから
発光された光は前記孔部９８６ａ、９８６ｂを通って前
記受光部９９０ａ、９９０ｂに受光される。

【００６３】前記通路９８０ａ、９８０ｂの一端部には
取付部材９９４ａ、９９４ｂが立設され、該取付部材９
９４ａ、９９４ｂには前記通路９８０ａ、９８０ｂと平
行に第２６シリンダ９９６ａ、９９６ｂが設けられる。
該第２６シリンダ９９６ａ、９９６ｂのピストンロッド
９９８ａ、９９８ｂにはプレート１０００ａ、１０００
ｂが係合する。該プレート１０００ａ、１０００ｂの下
部には押圧部材１００２ａ〜１００２ｄが固着され、該
押圧部材１００２ａ〜１００２ｄの一方の面は湾曲して
形成され、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの縁部に係
合自在である。前記押圧部材１００２ａ〜１００２ｄに
はガイド部材１００４ａ、１００４ｂが固着され、該ガ
イド部材１００４ａ、１００４ｂの下部は前記通路９８
０ａ、９８０ｂの溝部９８２ａ、９８２ｂに摺動自在で
ある。

【００６４】前記取付部材９９４ａ、９９４ｂには筒状
のガイド部材１００６ａ、１００６ｂが前記第２６シリ
ンダ９９６ａ、９９６ｂと平行に固着され、該ガイド部
材１００６ａ、１００６ｂの内部にはガイドロッド１０
０８ａ、１００８ｂがその軸線方向に摺動自在に設けら
れる。該ガイドロッド１００８ａ、１００８ｂの端部は
前記プレート１０００ａ、１０００ｂの上部に固着され
る。

【００６５】前記通路９８０ａ、９８０ｂの端部には、
図２８に示すように、該通路９８０ａ、９８０ｂと直交
する方向に延在してフレーム１０１０が配設され、該フ
レーム１０１０は複数の脚部材１０１２ａ、１０１２ｂ
によって水平方向に延在して支持されている。前記フレ
ーム１０１０の上部にはレール部材１０１４が固着され
る。該レール部材１０１４にはガイド部材１０２８が摺
動自在に設けられ、該ガイド部材１０２８の上部にはリ
テーナ載置台１０２６が固着される。

【００６６】図３３に、前記リテーナ載置台１０２６お
よび前記フレーム１０１０の一端側を示す。なお、図３
３は前記通路９８０ａ、９８０ｂの側から見た図、すな
わち、図３１のＸ−Ｘ線矢視図である。前記フレーム１
０１０の一方の側面にはその端部近傍に取付部材１０１
６を介して第２７シリンダ１０１８が前記フレーム１０
１０と固着され、該第２７シリンダ１０１８のピストン
ロッド１０２０にはプレート１０２２を介して前記リテ
ーナ載置台１０２６が固着される。従って、前記第２７
シリンダ１０１８が付勢されると、前記リテーナ載置台
１０２６は矢印ＦまたはＧ方向に変位する。前記フレー
ム１０１０の一方の側面には取付部材１０２９を介して
ストッパ１０３１が固着され、前記リテーナ載置台１０
２６が矢印Ｆ方向に変位すると、前記プレート１０２２
が該ストッパ１０３１に当接して前記リテーナ載置台１
０２６が所定の位置（把持位置）に位置決めされる。

【００６７】前記リテーナ載置台１０２６は、図３４
Ａ、図３４Ｂに示すように、前記ガイド部材１０２８の
上部に固着された板状部材１０３０を備え、該板状部材
１０３０には凹部１０３２が画成されている。該凹部１
０３２を形成する底部にはプレート１０３４を介して第
２８シリンダ１０３６が垂直方向に進退可能に固着さ
れ、該第２８シリンダ１０３６のピストンロッド１０３
８には水平方向に延在する保持板１０４０が設けられて
いる。該保持板１０４０の両端部には上方に延在してピ
ン部材１０４２ａ、１０４２ｂが固着される。該ピン部
材１０４２ａ、１０４２ｂの断面は大小２つの異径の円
が一体的に結合した形状に形成され、当該ピン部材１０
４２ａ、１０４２ｂの先端部はテーパ状に縮径して形成
される。

【００６８】前記板状部材１０３０には逆Ｔ字状に形成
された台部材１０４６が固着され、該台部材１０４６に
は凹部１０４４が画成され、該凹部１０４４には前記第
２８シリンダ１０３６が嵌入する。該台部材１０４６の
上部には両端部および中央部に突部１０４８ａ〜１０４
８ｃが形成され、夫々の突部１０４８ａと１０４８ｂ、
１０４８ｂと１０４８ｃとの間に形成される溝部１０５
０ａ、１０５０ｂは、図３１に示すように、前記通路９
８０ａ、９８０ｂの溝部９８２ａ、９８２ｂに連通す
る。前記溝部１０５０ａ、１０５０ｂの終端には突部１
０５２ａ、１０５２ｂが形成され、該突部１０５２ａ、
１０５２ｂは、後述するリテーナ１５７０ａ、１５７０
ｂの平坦部１５８４ａ、１５８４ｂに当接する（図３４
Ｂ参照）。前記溝部１０５０ａ、１０５０ｂの底部に
は、図３４Ａに示すように、前記ピン部材１０４２ａ、
１０４２ｂが挿通する孔部１０５６ａ、１０５６ｂが画
成される。

【００６９】図３５に、前記フレーム１０１０を図３３
と反対側から見た側面図を示す。前記フレーム１０１０
の前記第２７シリンダ１０１８が設けられた側と反対の
側面には取付部材１０６０が固着され、該取付部材１０
６０には前記フレーム１０１０と平行に第２９シリンダ
（変位用シリンダ）１０６２と第３０シリンダ（位置決
め用シリンダ）１０６４が固着されている。また、前記
取付部材１０６０の上部にはストッパ１０６６が固着さ
れている。前記第２９シリンダ１０６２のピストンロッ
ド１０７０には板状の位置決め部材１０７２が取着さ
れ、該位置決め部材１０７２の上部には水平方向に延在
して板状部材１０７４が固着される。該板状部材１０７
４の下部には前記レール部材１０１４に摺動自在なガイ
ド部材１０７６が固着され、従って、前記第２９シリン
ダ１０６２が付勢されると、前記板状部材１０７４が矢
印ＦまたはＧ方向に変位する。前記板状部材１０７４の
下部には突部１０７８が形成され、前記板状部材１０７
４が矢印Ｇ方向に摺動すると、前記ストッパ１０６６に
当接して該板状部材１０７４の変位範囲を規制する。前
記第３０シリンダ１０６４のピストンロッド１０８０の
先端には当接部１０８２が設けられ、前記第２９シリン
ダ１０６２が付勢されて前記位置決め部材１０７２が矢
印Ｇ方向に変位すると、該位置決め部材１０７２は前記
当接部１０８２に当接する。

【００７０】前記板状部材１０７４の上部には、図３
５、図３６に示すように、スプリング載置台１０８６が
固着される。該スプリング載置台１０８６には凹部１０
８８ａ、１０８８ｂがその上部から下方にかけて延在し
て画成され、該凹部１０８８ａ、１０８８ｂを形成する
壁部にはその上部に複数の溝部１０９０が画成されてい
る。前記凹部１０８８ａ、１０８８ｂはスプリング１５
９０が載置される載置部として機能する。前記スプリン
グ載置台１０８６の一方の側部には前記凹部１０８８
ａ、１０８８ｂに連通する孔部１０９２が画成されてい
る（図３６参照）。

【００７１】次いで、スプリング供給機構１０９５につ
いて説明する。該スプリング供給機構１０９５は、図２
８に示すように、前記フレーム１０１０の前記リテーナ
供給機構９７０と反対側の端部近傍に設けられ、図３６
に示すように、前記フレーム１０１０に固着され、クラ
ンク状に屈曲した支持部材１０９６を備える。該支持部
材１０９６には孔部１０９８が画成され、該孔部１０９
８には近接スイッチ１１００が臨む。すなわち、該近接
スイッチ１１００は前記孔部１０９２から前記凹部１０
８８ａ、１０８８ｂの内部に向いて配設される。前記支
持部材１０９６の上部には前記スプリング載置台１０８
６の上方に突出した保持部材１１０２が固着され、該保
持部材１１０２には垂直方向に孔部１１０４が画成され
ている。該孔部１１０４を形成する壁部はその上部がテ
ーパ状に拡径して形成されている。前記保持部材１１０
２の上部には垂直方向に延在する筒状部材１１０６が設
けられ、該筒状部材１１０６の孔部１１０８は前記孔部
１１０４に連通している。該孔部１１０８を形成する壁
部の一部には上方に向かって拡径した湾曲面１１１０が
形成され、該湾曲面１１１０の上部は、図３５、図３７
に示すように、一方に向かって開口する溝状の開口部１
１１１が形成されている。

【００７２】前記筒状部材１１０６の上部側面には、図
３５に示すように、Ｌ字状に形成された取付部材１１１
２が固着され、該取付部材１１１２には第３１シリンダ
１１１４が水平方向に進退可能に固着される（図３７参
照）。前記第３１シリンダ１１１４の一対のピストンロ
ッド１１１６には板状部材１１１８を介してブラケット
１１２０が固着される。該ブラケット１１２０の一方の
端部には水平方向に延在してスライダ１１２２が設けら
れ、該スライダ１１２２は、図３６に示すように、前記
開口部１１１１から筒状部材１１０６の内部に嵌入す
る。前記筒状部材１１０６の上部には板状の蓋部１１２
４が形成され、該蓋部１１２４の下部には前記スライダ
１１２２の上部に位置する突部１１２６が形成される。
前記蓋部１１２４には前記孔部１１０８の内部に向いて
配設された近接スイッチ１１２８が設けられ、該近接ス
イッチ１１２８はスプリング１５９０が接近することに
より信号を発生する。

【００７３】前記筒状部材１１０６の前記開口部１１１
１と対向する壁部には、図３６に示すように、孔部１１
５２が画成され、該孔部１１５２を形成する天井部には
板状部材１１５３を介して第３２シリンダ１１３０が垂
直方向に進退可能に設けられる。該第３２シリンダ１１
３０のピストンロッド１１３２には押圧部材１１３４が
固着される。前記筒状部材１１０６の上部には水平方向
に延在して筒状の通路１１４８が設けられ、該通路１１
４８の孔部１１５０は前記孔部１１５２と連通する。前
記通路１１４８は、図１、図２７に示すように、前記レ
ール部材１０１４に対して所定角度偏位して設けられ、
スプリング１５９０が供給されるパーツフィーダ１１５
４に連結される。

【００７４】次に、移載機構１１６０について説明す
る。該移載機構１１６０は、図２７に示すように、前記
レール部材１０１４の一端側の上方から前記テーブル１
２の上方にかけて配設される。前記移載機構１１６０
は、図３８に示すように、垂直方向に延在するフレーム
１１６１を有し、該フレーム１１６１の上部には長尺な
板状の基板１１６２が水平方向に延在して固着される。
該基板１１６２にはその両端部に板状部材１１６４ａ、
１１６４ｂが固着され、該板状部材１１６４ａ、１１６
４ｂにはストッパ１１６６ａ、１１６６ｂが設けられ
る。また、一方の板状部材１１６４ａには第３３シリン
ダ（微小水平変位用シリンダ）１１６８が固着され、該
第３３シリンダ１１６８のピストンロッド１１７０は水
平方向に僅かに進退可能なように構成され、該ピストン
ロッド１１７０の先端には押圧部１１７２が設けられて
いる。

【００７５】前記基板１１６２にはその長手方向に沿っ
てレール部材１１７４ａ、１１７４ｂが固着され、該レ
ール部材１１７４ａ、１１７４ｂには、図３９に示すよ
うに、ガイド部材１１７６ａ、１１７６ｂが摺動自在に
係合する。該ガイド部材１１７６ａ、１１７６ｂには板
状の水平変位部材１１７８が固着される。前記水平変位
部材１１７８は、図３８に示すように、矢印ＤまたはＥ
方向に変位すると、該水平変位部材１１７８の縁部が前
記ストッパ１１６６ａ、１１６６ｂに当接して当該水平
変位部材１１７８の変位範囲を規制する。

【００７６】前記水平変位部材１１７８の前記基板１１
６２に対向する面には水平方向に進退可能に第３４シリ
ンダ（水平変位用シリンダ）１１８０が設けられ（図３
８の破線参照）、該第３４シリンダ１１８０のピストン
ロッド１１８２はプレート１１８４を介して前記基板１
１６２の一方の端部に固着される。従って、前記第３４
シリンダ１１８０が付勢されると、前記水平変位部材１
１７８は水平方向（矢印ＤまたはＥ方向）に変位する。
前記第３４シリンダ１１８０のピストンロッド１１８２
は、前記第３３シリンダ１１６８のピストンロッド１１
７０よりも長い変位量を有している。前記水平変位部材
１１７８の一方の壁部には切欠部１１８６が形成され、
前記第３４シリンダ１１８０が付勢されて前記水平変位
部材１１７８が矢印Ｄ方向に変位すると、該切欠部１１
８６の壁部には前記第３３シリンダ１１６８の押圧部１
１７２に当接し、さらに、前記第３３シリンダ１１６８
が付勢されると、前記水平変位部材１１７８は水平方向
（矢印ＤまたはＥ方向）に僅かに変位する。

【００７７】図４０に示すように、前記水平変位部材１
１７８の下部には第３５シリンダ（微小垂直変位用シリ
ンダ）１１９０が垂直方向に僅かに進退可能なように設
けられ、該第３５シリンダ１１９０のピストンロッドに
は押圧部１１９４が設けられている。また、前記水平変
位部材１１７８の一方の隅角部近傍には突部１１９６が
形成されている。

【００７８】前記水平変位部材１１７８の上方の縁部に
は、図３８に示すように、ブラケット１２００が固着さ
れ、該ブラケット１２００には第３６シリンダ１２０２
が垂直方向に進退可能に固着される。前記水平変位部材
１１７８には垂直方向に延在してリニアガイド１２０４
ａ、１２０４ｂが設けられ、該リニアガイド１２０４
ａ、１２０４ｂには垂直変位部材１２０８が摺動自在に
設けられる。該垂直偏位部材１２０８はその上部および
下部に屈曲部１２０９ａ、１２０９ｂが形成され、夫々
の屈曲部１２０９ａ、１２０９ｂの間には補強板１２１
１が設けられている。前記垂直変位部材１２０８の上部
には、図４０に示すように、板状部材１２１０を介して
前記第３６シリンダ１２０２のピストンロッド１２１２
が係合する。従って、前記垂直変位部材１２０８は前記
第３６シリンダ１２０２が付勢されると、垂直方向（矢
印ＣまたはＢ方向）に変位する。

【００７９】前記垂直変位部材１２０８の上部にはブラ
ケット１２１３ａ、１２１３ｂを介してストッパ１２１
４ａ、１２１４ｂが設けられ、一方のストッパ１２１４
ｂは前記突部１１９６に当接自在に構成され、前記垂直
変位部材１２０８の変位範囲を規制している。他方のス
トッパ１２１４ａは前記第３５シリンダ１１９０の押圧
部１１９４に当接自在に構成され、前記第３６シリンダ
１２０２が付勢されて前記垂直変位部材１２０８が矢印
Ｃ方向に変位している際、前記第３５シリンダ１１９０
が付勢されると、前記垂直変位部材１２０８は垂直方向
（矢印ＣまたはＢ方向）に僅かに変位する。

【００８０】前記屈曲部１２０９ｂには、図３９に示す
ように、水平方向に延在する保持板１２２４が固着さ
れ、該保持板１２２４の一方の端部には屈曲部１２２２
が形成される。前記屈曲部１２２２には第３７シリンダ
（把持部駆動用シリンダ）１２２６ａ、１２２６ｂが水
平方向に延在して固着される。一方の第３７シリンダ１
２２６ａは、他方の第３７シリンダ１２２６ｂよりも若
干高い位置に配設される。前記保持板１２２４の下部に
は突部１２２８ａ、１２２８ｂが形成されている。ま
た、前記保持板１２２４の下部には前記第３７シリンダ
１２２６ａ、１２２６ｂと平行にレール部材１２３０が
固着され、該レール部材１２３０には２つのガイド部材
１２３２ａ、１２３２ｂが摺動自在に設けられる。

【００８１】夫々のガイド部材１２３２ａ、１２３２ｂ
の下部には変位板１２３６ａ、１２３６ｂが固着され、
該変位板１２３６ａ、１２３６ｂの端部は、図４０に示
すように、下方に向かって屈曲部１２３４ａ、１２３４
ｂが形成される。夫々の屈曲部１２３４ａ、１２３４ｂ
には第３８シリンダ１２３７ａ、１２３７ｂが前記第３
７シリンダ１２２６ａ、１２２６ｂと直交する方向に延
在して固着される。一方の変位板１２３６ａの上部に
は、図３９に点線で示すように、プレート１２３９が固
着され、該プレート１２３９には一方の第３７シリンダ
１２２６ａのピストンロッド１２３８ａが係合し、該ピ
ストンロッド１２３８ａは他方の変位板１２３６ｂの上
方に配設される。他方の変位板１２３６ｂの壁部には他
方の第３７シリンダ１２２６ｂのピストンロッド１２３
８ｂが固着される。従って、前記第３７シリンダ１２２
６ａ、１２２６ｂが付勢されると、夫々の変位板１２３
６ａ、１２３６ｂは矢印ＦまたはＧ方向に変位する。

【００８２】前記変位板１２３６ａ、１２３６ｂの上部
にはストッパ１２４０ａ〜１２４０ｄが設けられ、夫々
のストッパ１２４０ａ〜１２４０ｄは前記突部１２２８
ａ、１２２８ｂに当接自在に構成される。従って、前記
変位板１２３６ａ、１２３６ｂの変位範囲は前記ストッ
パ１２４０ａ〜１２４０ｄによって規制される。

【００８３】変位板１２３６ａと１２３６ｂは同一の構
成であるので、以下、一方の変位板１２３６ａについて
詳細に説明し、他方の変位板１２３６ｂについては、同
一の構成要素に参照符号ｂを付して、その説明を省略す
る。

【００８４】前記変位板１２３６ａの下部には、図４０
に示すように、該変位板１２３６ａの変位方向（矢印Ｆ
またはＧ方向）と直交する方向（矢印ＤまたはＥ方向）
に延在してレール部材１２４６ａが固着され、該レール
部材１２４６ａには２つのガイド部材１２４８ａ、１２
５０ａが摺動自在に設けられる。該ガイド部材１２４８
ａ、１２５０ａにはその下部に屈曲部１２５２ａ、１２
５４ａが形成された取付部材１２５６ａ、１２５８ａが
固着され、夫々の屈曲部１２５２ａと１２５４ａは互い
に近接して対面している。一方の取付部材１２５６ａに
は前記第３８シリンダ１２３７ａのピストンロッド１２
６０ａが係合し、従って、前記第３８シリンダ１２３７
ａが付勢されると、前記取付部材１２５６ａは矢印Ｄま
たはＥ方向に摺動する。

【００８５】前記取付部材１２５６ａには水平方向に延
在して突出部１２６２ａが形成され、該突出部１２６２
ａの端部には肉薄の支持部１２６４ａが形成される。該
支持部１２６４ａには２枚の板部材１２６６ａ、１２６
８ａで形成された第１腕部１２７０ａの一端部が軸部材
１２７２ａにより回動自在に設けられる。該第１腕部１
２７０ａの他端部には第２腕部１２７４ａの一端部が軸
部材１２７６ａによって回動自在に設けられ、該第２腕
部１２７４ａの中央は前記変位板１２３６ａの下部に固
着された軸部材１２７８ａにより、回動自在に支持され
ている。

【００８６】前記第２腕部１２７４ａの他端部には軸部
材１２８０ａを介して２枚の板部材１２８２ａ、１２８
４ａで形成された第３腕部１２８６ａの一端部が回動自
在に設けられ、該第３腕部１２８６ａの他端部は他方の
取付部材１２５８ａに形成された突部１２８８ａに軸部
材１２９０ａを介して回動自在に設けられる。従って、
前記第１〜第３腕部１２７０ａ、１２７４ａ、１２８６
ａによりクランク機構が構成され、一方のガイド部材１
２４８ａが矢印Ｅ方向に摺動すると、他方のガイド部材
１２５０ａは矢印Ｄ方向に、また、一方のガイド部材１
２４８ａが矢印Ｄ方向に摺動すると、他方のガイド部材
１２５０ａは矢印Ｅ方向に摺動する。すなわち、一方の
ガイド部材１２４８ａと他方のガイド部材１２５０ａ
は、互いに接近または離間する方向に摺動する。

【００８７】前記取付部材１２５６ａ、１２５８ａの屈
曲部１２５２ａ、１２５４ａには把持部１２９２ａ、１
２９４ａが固着され、夫々の把持部１２９２ａ、１２９
４ａには下方に突出する複数の係合部１２９６が形成さ
れる。

【００８８】次に、シリンダヘッド搬出装置４８につい
て説明する。このシリンダヘッド搬出装置４８は、図４
１に示すように、前記テーブル１２の近傍に配設された
コンベア装置１３０２と、該コンベア装置１３０２の上
部から前記テーブル１２に向かって設けられた把持機構
１３０４とを備える。

【００８９】前記コンベア装置１３０２は２つの基台１
３０６ａ、１３０６ｂが互いに隣接して平行に配設さ
れ、夫々の基台１３０６ａ、１３０６ｂの一方の端部に
は支持板１３０８ａ、１３０８ｂを介して板状の当接部
１３１０ａ〜１３１０ｄが固着される。前記基台１３０
６ａ、１３０６ｂにはその両端部に軸部材１３１２ａ〜
１３１２ｄが回動自在に軸着される。一方の軸部材１３
１２ａ、１３１２ｂにはプーリ１３１４ａ、１３１４ｂ
が設けられ、該プーリ１３１４ａ、１３１４ｂの近傍に
は図示しない回転駆動源に連結されたプーリ１３１６
ａ、１３１６ｂが配設され、前記プーリ１３１４ａと１
３１６ａ、１３１４ｂと１３１６ｂの間にはチェーン１
３１８ａ、１３１８ｂが巻回される。

【００９０】前記軸部材１３１２ａ〜１３１２ｄにはス
プロケット（図示せず）を介して環状のコンベア１３２
０ａ、１３２０ｂが巻回され、従って、前記回転駆動源
が付勢されると、その回転運動はプーリ１３１６ａ、１
３１６ｂからプーリ１３１４ａ、１３１４ｂを介してコ
ンベア１３２０ａ、１３２０ｂに伝達され、該コンベア
１３２０ａ、１３２０ｂは前記基台１３０６ａ、１３０
６ｂの長手方向に回転する。前記コンベア１３２０ａ、
１３２０ｂは多数のローラ１３２２が回転自在に連結さ
れて環状に形成される。

【００９１】前記コンベア１３２０ａ、１３２０ｂの上
部にはその長手方向に沿って設けられた仕切板１３２４
ａ、１３２４ｂによって夫々領域１３２５ａ〜１３２５
ｄに仕切られる。前記基台１３０６ａ、１３０６ｂ、仕
切板１３２４ａ、１３２４ｂの一方の端部近傍には発光
部１３２６ａ〜１３２６ｄと、該発光部１３２６ａ〜１
３２６ｄから発光された光を受光する受光部１３２８ａ
〜１３２８ｄとが配設され、前記コンベア１３２０ａ、
１３２０ｂの上をシリンダヘッド１４が搬送されると、
前記発光部１３２６ａ〜１３２６ｄから発光された光が
遮断され、前記受光部１３２８ａ〜１３２８ｄは該光を
受光しない。これによってシリンダヘッド１４の有無検
知がなされる。

【００９２】前記把持機構１３０４は前記基台１３０６
ａ、１３０６ｂの一方の端部近傍に配設される。該把持
機構１３０４はフレーム１３３０ａ、１３３０ｂを備
え、夫々のフレーム１３３０ａ、１３３０ｂにはロッド
レスシリンダ１３３２が橋架される。該ロッドレスシリ
ンダ１３３２のスライドテーブル１３３４には当該ロッ
ドレスシリンダ１３３２に対して所定角度偏位してロッ
ドレスシリンダ１３３６が支持部材１３３８によって支
持されて固着される。

【００９３】前記ロッドレスシリンダ１３３６のスライ
ドテーブル１３４０には、図４２に示すように、変位板
１３４２が固着され、該変位板１３４２の上部は水平方
向に延在して屈曲部１３４４が形成される。該屈曲部１
３４４の端部には突部１３４６が形成され、該突部１３
４６には軸部材１３４８を介して第３９シリンダ１３５
０の突部１３５２が回動自在に設けられる。該第３９シ
リンダ１３５０のピストンロッド１３５４には回動板１
３５６の端部に形成された屈曲部１３５８が軸部材１３
６０を介して回動自在に軸着される。前記回動板１３５
６は前記変位板１３４２に軸部材１３６２を介して回動
自在に設けられ、従って、前記第３９シリンダ１３５０
が付勢されると、前記回動板１３５６は矢印ＹまたはＺ
方向に回動する。

【００９４】前記回動板１３５６には当接部１３６４が
形成され、一方、前記変位板１３４２には略Ｌ字状に形
成された取付部材１３６６ａ、１３６６ｂを介してスト
ッパ１３６８ａ、１３６８ｂが設けられ、該ストッパ１
３６８ａ、１３６８ｂは前記当接部１３６４に当接する
ことにより、前記回動板１３５６の偏位範囲を規制す
る。

【００９５】前記回動板１３５６には第４０シリンダ１
３７０と、該第４０シリンダ１３７０に当接してガイド
部材１３７２ａ、１３７２ｂが固着される。該第４０シ
リンダ１３７０のピストンロッド１３７４および前記ガ
イド部材１３７２ａ、１３７２ｂのガイドロッド１３７
６ａ、１３７６ｂの端部には支持部材１３７８を介して
ロータリーアクチュエータ１３８０が設けられる。該ロ
ータリーアクチュエータ１３８０の下部には把持部１３
８２が設けられ、このため、前記ロータリーアクチュエ
ータ１３８０が付勢されると、前記把持部１３８２が、
図４１の矢印ＳまたはＴ方向に回動する。

【００９６】前記把持部１３８２は、図４２に示すよう
に、前記ロータリーアクチュエータ１３８０に固着され
た板状部材１３８４を備え、該板状部材１３８４の一方
の縁部は下方に向かって延在する屈曲部１３８６を形成
する。該屈曲部１３８６の下部には前記板状部材１３８
４と平行に保持板１３８８が設けられ、該保持板１３８
８の下部にはシリンダヘッド１４の上部に当接して把持
部１３８２の位置決めをする当接部１３８９ａ、１３８
９ｂが形成される。前記保持板１３８８の上部にはプレ
ート１３９０ａ、１３９０ｂを介して軸部材１３９２
ａ、１３９２ｂが設けられ、該軸部材１３９２ａ、１３
９２ｂには腕部材１３９４ａ、１３９４ｂが回動自在に
軸着される。一方の腕部材１３９４ａの上端部には軸部
材１３９６ａを介して第４１シリンダ１３９８から突出
形成された突部１４００が軸着され、他方の腕部材１３
９６ｂの上端部には軸部材１３９６ｂを介して前記第４
１シリンダ１３９８のピストンロッド１４０２が軸着さ
れる。前記腕部１３９４ａ、１３９４ｂの下端部は互い
に接近する方向に突出する爪部１４０４ａ、１４０４ｂ
が形成され、従って、前記第４１シリンダ１３９８が付
勢されると、前記爪部１４０４ａと１４０４ｂが互いに
接近または離間する方向に変位する。

【００９７】本実施の形態に係るシリンダヘッドの組付
装置１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次に、シリンダヘッド１４について説明する。

【００９８】このシリンダヘッド１４は、図３に示すよ
うに、大径部１５００と、該大径部１５００から段部１
５０２を経て一体的に形成される縮径部１５０４を有
し、該縮径部１５０４の上部には外方に向かって突出し
たフランジ部１５０６が形成されている。前記大径部１
５００、縮径部１５０４の外周には複数の放熱用フィン
１５０８が形成されている。前記シリンダヘッド１４の
下面には燃焼室を形成する凹部１５１０が画成され、該
凹部１５１０に連通して吸気孔１５１２ａ、排気孔１５
１２ｂが画成される。夫々の吸気孔１５１２ａ、排気孔
１５１２ｂの軸線方向は前記シリンダヘッド１４の底部
１５１４に対して所定角度偏位している。前記吸気孔１
５１２ａ、排気孔１５１２ｂは、図示しないが、前記シ
リンダヘッド１４の外部に連通している。前記吸気孔１
５１２ａ、排気孔１５１２ｂは孔部１５１６ａ、１５１
６ｂを介して前記縮径部１５０４に画成された凹部１５
１８に連通する。前記凹部１５１８を形成する底部１５
２０には前記孔部１５１６ａ、１５１６ｂの開口部を囲
繞して円形の凸部１５２２が画成され、前記底部１５２
０には図示しないプッシュロッドが挿通する孔部１５２
４が画成されている。なお、参照符号１５２６は、図示
しないロッカアームを支持する支柱が締結されるねじ孔
を示す。

【００９９】前記孔部１５１６ａ、１５１６ｂには略円
筒形状のスリーブ１５２８が挿通され、該スリーブ１５
２８の外周にはその周方向に沿って溝部１５３０ａ、１
５３０ｂが画成される。前記スリーブ１５２８の上部に
は上方に向かって縮径するテーパ部１５３２が形成さ
れ、前記スリーブ１５２８の孔部１５３４にはバルブ１
５３６ａ、１５３６ｂに形成された棒状のバルブステム
１５３８ａ、１５３８ｂが摺動自在に挿通する。前記バ
ルブ１５３６ａ、１５３６ｂは前記バルブステム１５３
８ａ、１５３８ｂが矢印Ｆ方向に摺動したときに夫々前
記吸気孔１５１２ａ、排気孔１５１２ｂを閉蓋する。前
記バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂの上部にはその
周方向に溝部１５４０が画成されている。なお、参照符
号１５４２は前記シリンダヘッド１４がエンジンに組み
付けられる際にねじ止めされるための孔部である。

【０１００】次に、本発明の実施の形態で装着されるス
プリングシート１５６０について説明する。このスプリ
ングシート１５６０は、図４３Ａ、図４３Ｂに示すよう
に、板状の金属の如き材料で円形に形成され、中央部に
一方の面に向かって突出した突部１５６２が膨出形成さ
れ、該突部１５６２には円形の孔部１５６４が形成され
ている。該孔部１５６４は前記スリーブ１５２８が挿通
自在である。

【０１０１】次いで、本発明の実施の形態で装着される
リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂについて説明する。前
記シリンダヘッド１４には吸気側のリテーナ１５７０ａ
と排気側のリテーナ１５７０ｂが装着され、夫々のリテ
ーナ１５７０ａ、１５７０ｂは、図３４Ａ、図３４Ｂに
示すように、金属の如き材料で略円盤型に形成される。
該リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの一方の面には、図
３４Ａに示すように、その中央に突部１５７２ａ、１５
７２ｂが形成され、他方の面には凹部１５７４ａ、１５
７４ｂが画成されている。排気側のリテーナ１５７０ａ
には、前記凹部１５７４ａを形成する底部に段部を介し
てさらに深く形成された凹部１５７６が画成されてい
る。夫々のリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂには孔部１
５７８ａ、１５７８ｂが画成され、該孔部１５７８ａ、
１５７８ｂは、図３４Ｂに示すように、前記リテーナ１
５７０ａ、１５７０ｂの中心と同一の中心点を有する小
径部（係合部）１５８０ａ、１５８０ｂと、該小径部１
５８０ａ、１５８０ｂから所定間隔離間した位置に中心
を有する大径部１５８２ａ、１５８２ｂとから形成され
る。前記リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの縁部の一部
には平坦部１５８４ａ、１５８４ｂが形成されている。

【０１０２】次に前記シリンダヘッド組付装置１０の動
作について、本発明の実施の形態にかかるシリンダヘッ
ド１４の組付方法との関連で説明する。

【０１０３】先ず、シリンダヘッド移載装置４０によっ
てシリンダヘッド１４をテーブル１２に載置する（図４
参照）。この場合、コンベア装置５０の第１シリンダ７
８が付勢されてそのピストンロッド８０が所定量突出さ
れる。なお、第２シリンダ８４と、第３シリンダ８６
と、第４シリンダ１００のピストンロッド８８、９０、
１０２は縮退している状態にある。

【０１０４】このような準備段階を経て、図示しない回
転駆動源が付勢されると、図４に示すように、コンベア
６０は基台５４の長手方向に移動する。図示しないスト
ッカ等からシリンダヘッド１４がコンベア装置５０に載
置されると、シリンダヘッド１４はコンベア６０の移動
に伴ってコンベア装置５０の長手方向に移動する。この
とき、シリンダヘッド１４は拡幅された斜面部７０ａ、
７０ｂによって捕捉され、その縮径部１５０４はガイド
部材６８ａ、６８ｂによって案内される。従って、シリ
ンダヘッド１４はコンベア６０上の所定の領域を移動す
るに至る。

【０１０５】発光部９６からの光がシリンダヘッド１４
により遮断されて受光部９８に受光されなくなると、第
４シリンダ１００が付勢されてストッパ１０６が矢印Ｈ
方向に変位する。このため、続いて搬送されるシリンダ
ヘッド１４は該ストッパ１０６の斜面部１０４に当接す
る。シリンダヘッド１４はローラ６２が回転しているた
め、コンベア６０が付勢されているにも拘わらず、該ス
トッパ１０６によってその移動が停止される。

【０１０６】次に、シリンダヘッド１４が基台５４の端
部まで移動すると、第１シリンダ７８のストッパ８２は
放熱用フィン１５０８の一部（第１の当接部位）に当接
してシリンダヘッド１４は移動を停止する。第１シリン
ダ７８を付勢してストッパ８２を縮退させると、シリン
ダヘッド１４が矢印Ｆ方向に変位し、該シリンダヘッド
１４の大径部１５００の一部（第２の当接部位）は変位
センサ７２の当接部７６を押圧して変位センサ７２のロ
ッド７４を変位させる。この変位量、すなわちシリンダ
ヘッド１４の移動方向（矢印Ｆ方向）における前記第１
の当接部位と第２の当接部位との距離の差（図中、参照
符号Ｎ）はシリンダヘッド１４の機種によって異なり、
従って、変位センサ７２はシリンダヘッド１４の機種に
対応した電圧を出力することになる。Ａ／Ｄ変換器７７
は前記電圧Ｖをデジタル値に変換する。ＣＰＵ７５はこ
のデジタル値に変換された電圧Ｖからメモリ７９に格納
されているデータテーブルを参照してシリンダヘッド１
４の機種を特定するための処理を行う。シリンダヘッド
組付装置１０に使用される他の装置、すなわち、クリッ
プ装着装置４２、スプリングシート装着装置４４、リテ
ーナおよびスプリング装着装置４６、シリンダヘッド搬
出装置４８は、ＣＰＵ７５によって求められたシリンダ
ヘッド１４の機種に対応して吸気側と排気側のバルブス
テム１５３８ａと１５３８ｂの間隔、スリーブ１５２８
の高さ等の設定を変更し、クリップ１５５０、スプリン
グシート１５６０、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂ、
スプリング１５９０をシリンダヘッド１４の機種に対応
して組み付けることが可能である。

【０１０７】次いで、第２シリンダ８４が付勢されてピ
ストンロッド８８が所定量突出し、さらに第３シリンダ
８６が付勢されてピストンロッド９０が突出すると、シ
リンダヘッド１４は第２シリンダ８４のガイド部９２と
第３シリンダ８６のガイド部９４に挟持され、位置決め
される。

【０１０８】次に、把持機構５２でシリンダヘッド１４
をテーブル１２の位置決め治具１６に載置する。この場
合、図５に示すように、第５シリンダ１２４を付勢して
保持板１２２をコンベア装置５０の上方に移動させる。
このとき、一方の切欠部１３０ａはストッパ１１８ａに
当接して保持板１２２が位置決めされる。次いで、把持
機構５２の第７シリンダ１５８が付勢され、支持部材１
６２が矢印Ｃ方向に摺動すると、図４４に示すように、
ガイドロッド１６８ａ、１６８ｂはシリンダヘッド１４
の孔部１５４２に挿入され、位置決めされる。そして、
第８シリンダ１８２が付勢され、把持部１７８ａ、１７
８ｂが互いに接近する方向に変位し、爪部１９２ａ、１
９２ｂがシリンダヘッド１４上部のフランジ部１５０６
に係合する。このとき、係合部材２０２ａ、２０２ｂの
爪部２１０ａ、２１０ｂはばね部材２０８ａ、２０８ｂ
の引張力によってバルブステム１５３８ａ、１５３８ｂ
の溝部１５４０に係合する。

【０１０９】次いで、第７シリンダ１５８が付勢され、
支持部材１６２が矢印Ｂ方向に変位すると、シリンダヘ
ッド１４は把持部１７８ａ、１７８ｂの爪部１９２ａ、
１９２ｂに把持されて上昇する。このとき、バルブステ
ム１５３８ａ、１５３８ｂは係合部材２０２ａ、２０２
ｂの爪部２１０ａ、２１０ｂに係合しているため、孔部
１５３４から抜け落ちる懸念がない。

【０１１０】その後、第５シリンダ１２４が付勢され、
保持板１２２が基板１１２の矢印Ｄ方向に変位すると、
図４５に示すように、一方の切欠部１３０ｂがストッパ
１１８ｂに当接して保持板１２２が位置決めされる。第
６シリンダ１４２が付勢されると、偏位部材１４６が矢
印Ｊ方向に偏位し、ストッパ１３４ｂに突部１５４が当
接して位置決めされ、シリンダヘッド１４は傾斜する。
次に、第７シリンダ１５８が付勢され、支持部材１６２
が矢印Ｌ方向に変位すると、シリンダヘッド１４が位置
決め治具１６に載置される。このとき、図３に示すよう
に、シリンダヘッド１４の孔部１５４２に位置決め治具
１６のピン部材３６が係合し、シリンダヘッド１４は位
置決め治具１６に対して位置決めされる。また、バルブ
１５３６ａ、１５３６ｂは筒状部材２６の上部に当接し
て支持され、バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂは垂
直方向に沿って延在する。

【０１１１】そして、第９シリンダ２１２が付勢される
と押圧部２１６は係合部材２０２ａ、２０２ｂを押圧
し、該係合部材２０２ａ、２０２ｂはばね部材２０８
ａ、２０８ｂの引張力に抗して変位し、バルブステム１
５３８ａ、１５３８ｂの溝部１５４０と爪部２１０ａ、
２１０ｂとの係合が解除される。

【０１１２】次いで、第８シリンダ１８２が付勢され、
把持部１７８ａ、１７８ｂが互いに離間する方向に変位
すると、把持部１７８ａ、１７８ｂの爪部１９２ａ、１
９２ｂとシリンダヘッド１４のフランジ部１５０６との
係合が解除される。

【０１１３】そして、第７シリンダ１５８のピストンロ
ッド１６４が収縮して支持部材１６２が矢印Ｍ方向に変
位し、第６シリンダ１４２が付勢されて偏位部材１４６
が矢印Ｋ方向に偏位し、さらに第５シリンダ１２４が付
勢されて保持板１２２が矢印Ｅ方向に変位して図５に示
す位置に移動する。

【０１１４】このとき、コンベア装置５０の第４シリン
ダ１００が付勢されてストッパ１０６が矢印Ｉ方向に変
位し、次のシリンダヘッド１４がコンベア装置５０を矢
印Ｆ方向に移動する。そして、前記と同様に、把持機構
５２によって位置決め治具１６に載置される。

【０１１５】以上のようにしてシリンダヘッド１４が位
置決め治具１６に載置されると、テーブル１２の回転駆
動源（図示せず）が付勢されて該テーブル１２が矢印Ａ
方向に所定角度回転し、シリンダヘッド１４はシリンダ
ヘッド移載装置４０からクリップ装着装置４２に搬送さ
れる（図１参照）。そして、該クリップ装着装置４２に
よってシリンダヘッド１４にクリップ１５５０が装着さ
れる。

【０１１６】この場合、クリップ装着装置４２には、先
ず、図８、図９に示すように、クリップ１５５０が通路
３４９からクリップ供給機構３４２の溝部３６２に供給
される。第１０シリンダ３７０が矢印Ｆ方向に付勢され
てクリップ載置台３９０が、図４６に示す位置に変位す
ると、載置部４００ａは溝部３６２と連通し、発光部３
７６から発光された光が溝部４０１ａを通って受光部３
７８で受光される（図１１参照）。クリップ１５５０が
通路３４９から載置部４００ａに搬送されると、発光部
３７６から発光された光はクリップ１５５０によって遮
断され、受光部３７８で受光されなくなるため、クリッ
プ１５５０が載置部４００ａに載置されたことが検出さ
れる。次に、第１０シリンダ３７０が矢印Ｇ方向に付勢
されてクリップ載置台３９０が図４７に示す位置に変位
すると、クリップ１５５０は載置部４００ｂに載置され
る。このときも、発光部３７６から発光された光はクリ
ップ１５５０によって遮断され、クリップ１５５０が載
置部４００ｂに載置されたことが検出される。以上のよ
うにして、クリップ載置台３９０に２個のクリップ１５
５０が載置される。そして、再び第１０シリンダ３７０
が付勢されてクリップ載置台３９０は、図９に示す位置
に変位する。

【０１１７】次に、クリップ１５５０を把持機構４１６
で把持する。この場合、予め、第１３シリンダ４３６
ａ、４３６ｂを付勢してエアチャック４４８ａと４４８
ｂとの間隔をクリップ供給機構３４２の載置部４００ａ
と４００ｂに対応した間隔だけ離間するように変位させ
る。以上のような準備段階を経て、図１２に示すよう
に、変位板４１０を変位させてクリップ供給機構３４２
の上方に把持機構４１６を移動させる。このとき、押圧
機構４６０はシリンダヘッド１４の上方に位置してい
る。第１２シリンダ４２０を付勢して把持部４５０ａ〜
４５０ｄを矢印Ｃ方向に変位させると、棒状部材４５２
の先端部が、図１１に示すように、クリップ供給機構３
４２の溝部３６６ａ〜３６６ｄ、３７４ａ〜３７４ｄに
係合する。エアチャック４４８ａ、４４８ｂを付勢する
と、把持部４５０ａと４５０ｂ、４５０ｃと４５０ｄが
互いに接近し、クリップ１５５０が棒状部材４５２の溝
部４５４に係合する。このため、クリップ１５５０が把
持部４５０ａ〜４５０ｄによって把持される。そして、
第１２シリンダ４２０を付勢してクリップ１５５０が把
持された把持部４５０ａ〜４５０ｄを矢印Ｂ方向に変位
させる。

【０１１８】このとき、クリップガイド５５０をシリン
ダヘッド１４のスリーブに載置する。この場合、図１２
に示すように、予め、押圧機構４６０の第１４シリンダ
４６６、第１５シリンダ４８８を付勢してスライダ４７
４を矢印Ｅ方向に、スライダ４９４を矢印Ｄ方向に移動
させておく。また、第１７シリンダ５１６ａ、５１６ｂ
を付勢してコレット５３２ａと５３２ｂの間隔をシリン
ダヘッド１４のバルブステム１５３８ａ、１５３８ｂに
対応した間隔だけ離間するように変位させる（図１６参
照）。

【０１１９】以上のような準備段階を経て、第１６シリ
ンダ５００ａ、５００ｂを付勢して板状部材５０６ａ、
５０６ｂを矢印Ｃ方向に変位させると、ストッパ５１０
ａがスライダ４７４の水平面４９６ａに、ストッパ５１
０ｂがスライダ４７４の水平面４７２ａに当接して前記
板状部材５０６ａ、５０６ｂが位置決めされる。このと
き、シリンダヘッド１４の機種によってバルブステム１
５３８ａ、１５３８ｂの高さが異なる場合、予め、スラ
イダ４７４を矢印Ｄ方向に、スライダ４９４を矢印Ｅ方
向に変位させておくと、板状部材５０６ａ、５０６ｂの
終端位置は変化する。

【０１２０】そして、図４８に示すように、コレット５
３２ａ、５３２ｂの内部に装着されたクリップガイド５
５０の凹部５５２にバルブステム１５３８ａ、１５３８
ｂの上端部が挿入され、スリーブ５８６の上端部が段部
５５４に係合する。その際、クリップガイド５５０の下
端部の位置はスリーブ１５２８の溝部１５３０ａを形成
する上方の壁部に略一致する。

【０１２１】次に、第１８シリンダ５２８ａ、５２８ｂ
を付勢して夫々のピストンロッド５３０ａ、５３０ｂで
クリップガイド５５０の上端部を押圧し、同時に第１６
シリンダ５００ａ、５００ｂを付勢して板状部材５０６
ａ、５０６ｂを矢印Ｂ方向に変位させると、図４９に示
すように、クリップガイド５５０はコレット５３２ａ、
５３２ｂから脱落してスリーブ１５２８の上部に載置さ
れる。

【０１２２】次いで、第１１シリンダ４１２を付勢して
クリップ１５５０が把持された把持部４５０ａ〜４５０
ｄをシリンダヘッド１４の上方に変位させる。このと
き、第１３シリンダ４３６ａ、４３６ｂを付勢して把持
部４５０ａと４５０ｂ、４５０ｃと４５０ｄで把持した
夫々のクリップ１５５０がシリンダヘッド１４の夫々の
バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂに対応した間隔だ
け離間するように変位させる。第１２シリンダ４２０を
付勢して把持部４５０ａ〜４５０ｄを矢印Ｃ方向に変位
させると、クリップ１５５０の内側にクリップガイド５
５０の上部が挿通する。エアチャック４４８ａ、４４８
ｂを付勢して把持部４５０ａと４５０ｂ、４５０ｃと４
５０ｄを夫々離間する方向に変位させると、図４９に示
すように、クリップ１５５０が把持部４５０ａ〜４５０
ｄから落下し、該クリップ１５５０はクリップガイド５
５０の外周に係合する。そして、第１２シリンダ４２０
を付勢して把持機構４１６を矢印Ｂ方向に変位させる。

【０１２３】次に、図１２に示すように、第１１シリン
ダ４１２を付勢して押圧機構４６０をシリンダヘッド１
４の上方に変位させ、第１６シリンダ５００ａ、５００
ｂを付勢してコレット５３２ａ、５３２ｂを矢印Ｃ方向
に変位させると、コレット５３２ａ、５３２ｂの内部に
クリップガイド５５０が挿通され、コレット５３２ａ、
５３２ｂの下端部の内周がクリップガイド５５０の外周
に当接する。さらにコレット５３２ａ、５３２ｂを矢印
Ｃ方向に変位させると、該コレット５３２ａ、５３２ｂ
はクリップガイド５５０のテーパ状の外周により半径方
向外方に拡径する。この場合、コレット５３２ａ、５３
２ｂの下端部はクリップ１５５０を当接押圧し、該クリ
ップ１５５０は拡径しながらクリップガイド５５０の外
周を矢印Ｃ方向に摺動する。そして、クリップガイド５
５０の下端部を経て、図４８に示すように、スリーブ１
５２８の溝部１５３０ａに係合するに至る。このとき、
コレット５３２ａ、５３２ｂの下部はリング部材５４６
ａ、５４６ｂによって縮径する方向に付勢されており、
従って、クリップガイド５５０はコレット５３２ａ、５
３２ｂの内部に装着される。そして、第１６シリンダ５
００ａ、５００ｂを付勢してコレット５３２ａ、５３２
ｂを矢印Ｂ方向に変位させると、クリップガイド５５０
はコレット５３２ａ、５３２ｂの内部に装着され、スリ
ーブ５８６から取り外される。

【０１２４】以上のようにして、クリップ１５５０がス
リーブ１５２８の溝部１５３０ａに装着される。

【０１２５】そこで、クリップ供給機構３４２にはパー
ツフィーダ３４０からクリップ１５５０が供給され、把
持機構４１６は次のシリンダヘッド１４に装着するため
のクリップ１５５０を把持する。このため、連続的にシ
リンダヘッド１４にクリップ１５５０を装着することが
可能である。

【０１２６】このようにしてシリンダヘッド１４にクリ
ップ１５５０が装着されると、図１に示すように、テー
ブル１２が矢印Ａ方向に所定角度回転し、該シリンダヘ
ッド１４はクリップ装着装置４２からスプリングシート
装着装置４４に移動する。そして、スプリングシート装
着装置４４によってシリンダヘッド１４にスプリングシ
ート１５６０が装着される。

【０１２７】このスプリングシート装着装置４４の動作
について説明すると、先ず、図１７、図１８に示すよう
に、スプリングシート１５６０が通路６５０からスプリ
ングシート供給機構６４２に供給される。その際、スプ
リングシート１５６０は突部６９８ｂに当接して載置部
７００ａまたは７００ｂに載置されない。第１９シリン
ダ６７０が矢印Ｐ方向に付勢されてスプリングシート載
置台６９０が、図５０に示す位置に変位すると、載置部
７００ａは孔部６６２と連通し、発光部６７６から発光
された光が溝部７０１ａを通って受光部６７８に受光さ
れる（図２０参照）。そこで、スプリングシート１５６
０が孔部６６２を通って載置部７００ａに搬送される
と、発光部６７６から発光された光はスプリングシート
１５６０によって遮断され、受光部６７８で受光されな
くなるため、スプリングシート１５６０が載置部７００
ａに載置されたことが検出される。次に、第１９シリン
ダ６７０が矢印Ｏ方向に付勢されてスプリングシート載
置台６９０が図５１に示す位置に変位すると、スプリン
グシート１５６０は載置部７００ｂに載置される。この
ときも、発光部６７６から発光された光はスプリングシ
ート１５６０によって遮断され、スプリングシート１５
６０が載置部７００ｂに載置されたことが検出される。
以上のようにして、スプリングシート載置台６９０には
２個のスプリングシート１５６０が載置される。そし
て、再び第１９シリンダ６７０が付勢されてスプリング
シート載置台６９０は、図１８に示す位置に変位する。

【０１２８】次に、第２０シリンダ７０６を付勢して、
図２１に示すように、スプリングシート供給機構６４２
の上方に把持機構７１５が位置するように変位板７１４
を変位させる。この場合、検出機構７６８はシリンダヘ
ッド１４の上方に位置している。第２１シリンダ７１６
を付勢して把持部７４８ａ〜７４８ｄを矢印Ｃ方向に変
位させると、円柱状部材７６４ａ、７６４ｂがスプリン
グシート１５６０の孔部１５６４を挿通して凹部６９６
ａ、６９６ｂに挿入される（図２０参照）。次いで、棒
状部材７５０ａ〜７５０ｆの先端部が溝部６６６ａ、６
６６ｂ、６８２ａ〜６８２ｄに係合する。エアチャック
７４６ａ、７４６ｂを付勢すると、把持部７４８ａと７
４８ｂ、７４８ｃと７４８ｄが互いに接近し、スプリン
グシート１５６０の縁部が棒状部材７５０ａ〜７５０ｆ
の溝部７５２に係合する。このため、スプリングシート
１５６０が把持部７４８ａ〜７４８ｄによって把持され
る。そして、第２１シリンダ７１６を付勢して把持部７
４８ａ〜７４８ｄを矢印Ｂ方向に変位させると、スプリ
ングシート１５６０が把持されて変位する。

【０１２９】このとき、シリンダヘッド１４のスリーブ
１５２８に装着されたクリップ１５５０の装着状態の確
認を行う。この場合、第２４シリンダ７７４を付勢して
検出機構７６８を矢印Ｃ方向に変位させると、図５２に
示すように、第２当接部８２４ａ〜８２４ｄの下端部が
シリンダヘッド１４の底部１５２０に当接する。さらに
検出機構７６８を変位させると、図５３に示すように、
第２検出部材８１６ａ、８１６ｂはばね部材８１８ａ、
８１８ｂの引張力に抗して第１検出部材７９２ａ、７９
２ｂに対して相対的に変位し、第１当接部７９８ａ、７
９８ｂがクリップ１５５０に当接する。このため、板状
部材８２６ａ〜８２６ｄが変位し、該板状部材８２６
ａ、８２６ｃの孔部８２８ａ、８２８ｃが光電センサ８
１２ａ、８１２ｃの間隙に変位し、該光電センサ８１２
ａ、８１２ｃは信号を発生する。このため、クリップ１
５５０がスリーブ１５２８に装着されていることが確認
できる。

【０１３０】もし、クリップ１５５０がスリーブ１５２
８に装着されていない場合、第２当接部８２４ａ〜８２
２ｄの下端部がクリップ１５５０に当接することがない
ため、第２検出部材８１６ａ、８１６ｂは第１検出部材
７９２ａ〜７９２ｄに対して相対的に変位せず、光電セ
ンサ８１２ａ、８１２ｃは信号を発生しない。従って、
クリップ１５５０が装着されていないことが検出され
る。

【０１３１】なお、シリンダヘッド１４の位置には誤差
があるため、検出機構７６８をさらに矢印Ｃ方向に変位
させることにより、第２当接部８２４ａ〜８２４ｄはば
ね部材７９４ａ、７９４の引張力によって確実にシリン
ダヘッド１４の底部１５２０に当接し、該シリンダヘッ
ド１４の誤差に関わらず、クリップ１５５０の装着状態
を確認することができる。

【０１３２】クリップ１５５０の装着状態の確認が終了
したら、第２４シリンダ７７４を付勢して固定板７８４
ａ、７８４ｂを上昇させる。

【０１３３】次いで、第２０シリンダ７０６を付勢して
スプリングシート１５６０が把持された把持部７４８ａ
〜７４８ｄをシリンダヘッド１４の上方に変位させる。
その際、第２２シリンダ７３０、第２３シリンダ７３２
を付勢して把持部７４８ａと７４８ｂ、７４８ｃと７４
８ｄで把持した夫々のスプリングシート１５６０がシリ
ンダヘッド１４のバルブステム１５３８ａ、１５３８ｂ
に対応した間隔だけ離間するように変位させる。

【０１３４】第２１シリンダ７１６を付勢して把持部７
４８ａ〜７４８ｄを矢印Ｃ方向に変位させると、図５４
に示すように、バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂの
上部が円柱状部材７６４ａ、７６４ｂの凹部７６６ａ、
７６６ｂの内部に挿入されて位置決めされ、さらに、ス
リーブ１５２８の上部が円柱状部材７６４ａ、７６４ｂ
の下部に当接する。エアチャック７４６ａ、７４６ｂを
付勢して把持部７４８ａと７４８ｂ、７４８ｃと７４８
ｄを夫々離間する方向に変位させると、スプリングシー
ト１５６０はその孔部１５６４にスリーブ１５２８が挿
通してシリンダヘッド１４の底部１５２０に載置され
る。

【０１３５】次に、スプリングシート１５６０の装着状
態の確認を行う。この場合、図２１に示すように、第２
０シリンダ７０６を付勢して検出機構７６８をシリンダ
ヘッド１４の上方に変位させ、第２４シリンダ７７４を
付勢して検出機構７６８を矢印Ｆ方向に変位させると、
図５５に示すように、第２当接部８２４ａ〜８２２ｄの
下端部がスプリングシート１５６０の縁部に当接する。
さらに検出機構７６８を変位させると、図５６に示すよ
うに、第２検出部材８１６ａ、８１６ｂはばね部材８１
８ａ、８１８ｂの引張力に抗して第１検出部材７９２
ａ、７９２ｂに対して相対的に変位し、第１当接部７９
８ａ、７９８ｂの下端部がスプリングシート１５６０の
突部１５６２に当接する。このため、板状部材８２６ａ
〜８２６ｄが変位し、板状部材８２６ｂ、８２６ｄの孔
部８２８ｂ、８２８ｄが光電センサ８１２ｂ、８１２ｄ
の間隙に変位し、光電センサ８１２ｂ、８１２ｄは信号
を発生する。このため、スプリングシート１５６０がス
リーブ１５２８に装着されていることが確認できる。

【０１３６】このとき、シリンダヘッド１４の位置の誤
差は、前述と同様に、固定板７８４ａ、７８４ｂをさら
に矢印Ｃ方向に変位させることにより、第１当接部７９
８ａ、７９８ｂは確実にスプリングシート１５６０の縁
部に当接し、該シリンダヘッド１４の誤差に関わらず、
スプリングシート１５６０の装着状態を確認することが
できる。

【０１３７】この場合、スプリングシート供給機構６４
２にはパーツフィーダ６４０からスプリングシート１５
６０が供給され、把持機構７１５は次のシリンダヘッド
１４に装着するためのスプリングシート１５６０を把持
する。このため、連続的にシリンダヘッド１４にスプリ
ングシート１５６０を装着することが可能である。

【０１３８】以上のようにしてシリンダヘッド１４にス
プリングシート１５６０が装着されると、図１に示すよ
うに、テーブル１２が矢印Ａ方向に回転し、シリンダヘ
ッド１４はリテーナおよびスプリング装着装置４６に搬
送され、該リテーナおよびスプリング装着装置４６によ
って前記シリンダヘッド１４にリテーナ１５７０ａ、１
５７０ｂとスプリング１５９０が装着される。

【０１３９】このリテーナおよびスプリング装着装置４
６の動作について説明すると、先ず、図３０に示すよう
に、バルブステム変位機構９５０の第２５シリンダ９５
６を付勢して押圧部材９６８を矢印Ｂ方向に変位させ、
バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂを上方に変位させ
る。

【０１４０】この場合、リテーナ供給機構９７０にはパ
ーツフィーダ９７２ａ、９７２ｂからリテーナ１５７０
ａ、１５７０ｂが通路９７４ａ、９７４ｂに１列に整列
されて供給される（図３１参照）。このとき、リテーナ
１５７０ａ、１５７０ｂの平坦部１５８４ａ、１５８４
ｂが溝部９７６ａ、９７６ｂを形成する一方の壁部に当
接し、該リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂは所定の方向
に向いて整列している。リテーナ１５７０ａ、１５７０
ｂが通路９７４ａ、９７４ｂから通路９８０ａ、９８０
ｂに搬送されると、発光部９８８ａ、９８８ｂから発光
した光がリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの縁部によっ
て遮断され、受光部９９０ａ、９９０ｂに受光されなく
なる（図３２参照）。このため、リテーナ１５７０ａ、
１５７０ｂが通路９８０ａ、９８０ｂの所定の位置に搬
送されたことが検出され、受光部９９０ａ、９９０ｂは
信号を発生する。この信号により、第２６シリンダ９９
６ａ、９９６ｂが付勢され、リテーナ１５７０ａ、１５
７０ｂは押圧部材１００２ａ〜１００２ｄに押圧されて
通路９８０ａ、９８０ｂを摺動し、リテーナ載置台１０
２６の溝部１０５０ａ、１０５０ｂを形成する底部に載
置される。このとき、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂ
の平坦部１５８４ａ、１５８４ｂは突部１０５２ａ、１
０５２ｂに当接して位置決めされる（図３４Ｂ参照）。

【０１４１】次いで、第２８シリンダ１０３６が付勢さ
れてピン部材１０４２ａ、１０４２ｂが上方に変位し、
該ピン部材１０４２ａ、１０４２ｂは前記リテーナ１５
７０ａ、１５７０ｂの孔部１５７８ａ、１５７８ｂに挿
通する（図３４Ａ、図３４Ｂ参照）。このため、リテー
ナ１５７０ａ、１５７０ｂはリテーナ載置台１０２６に
位置決めされる。そして、図３３に示すように、第２７
シリンダ１０１８が付勢され、リテーナ載置台１０２６
は矢印Ｆ方向に変位し、図３３の２点鎖線に示すよう
に、プレート１０２２がストッパ１０３１に当接して前
記リテーナ載置台１０２６は所定の把持位置で停止す
る。

【０１４２】一方、スプリング供給機構１０９５には、
パーツフィーダ１１５４からスプリング１５９０が通路
１１４８に整列されて供給される（図３６参照）。該ス
プリング１５９０が搬送されてスライダ１１２２に載置
されると、近接スイッチ１１２８はこれを検出し、この
信号によって第３２シリンダ１１３０が付勢される。す
ると、該第３２シリンダ１１３０の押圧部材１１３４と
孔部１１５２を形成する壁部とにより、続いて搬送され
るスプリング１５９０が挟持され、該スプリング１５９
０の移動が停止する。次に、第３１シリンダ１１１４が
付勢され（図３７参照）、スライダ１１２２が矢印Ｑ方
向に変位して、図３５、図３６に示すように、前記スプ
リング１５９０は筒状部材１１０６の孔部１１０８から
落下する。このとき、スプリング１５９０の一端は孔部
１１０８を形成する湾曲面１１１０に当接してその軸線
方向が垂直方向に変位し、スプリング載置台１０８６の
一方の凹部１０８８ａに挿入される。近接スイッチ１１
００がこのスプリング１５９０を検知すると、第２９シ
リンダ１０６２が付勢されてスプリング載置台１０８６
が矢印Ｇ方向に変位し、図５７に示すように、位置決め
部材１０７２が第３０シリンダ１０６４の当接部１０８
２に当接してスプリング載置台１０８６の他方の凹部１
０８８ｂが前記孔部１１０８と連通する位置に位置決め
される。

【０１４３】次いで、第３１シリンダ１１１４が付勢さ
れてスライダ１１２２は矢印Ｒ方向に変位し（図３６参
照）、第３２シリンダ１１３０が付勢されて押圧部材１
１３４が上昇し、通路１１４８に続いて搬送されるスプ
リング１５９０がスライダ１１２２に載置される。そし
て、前記と同様に近接スイッチ１１２８がこのスプリン
グ１５９０を検出した後、第３２シリンダ１１３０を付
勢して続いて搬送されるスプリング１５９０の移動を停
止し、第３１シリンダ１１１４が付勢されてスライダ１
１２２が矢印Ｑ方向に変位して、前記と同様にスプリン
グ１５９０が落下してスプリング載置台１０８６の他方
の凹部１０８８ｂにスプリング１５９０が挿入される
（図５７参照）。

【０１４４】次に、所定の把持位置に変位されたリテー
ナ載置台１０２６上のリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂ
を移載機構１１６０の把持部１２９２ａ、１２９２ｂ、
１２９４ａ、１２９４ｂで把持する。この場合、図３９
に示すように、予め、第３７シリンダ１２２６ａ、１２
２６ｂを付勢し、把持部１２９２ａと１２９２ｂ、１２
９４ａと１２９４ｂの間隔をリテーナ載置台１０２６の
溝部１０５０ａと１０５０ｂに夫々対応した間隔だけ離
間するように変位させる（図３３参照）。また、図３８
に示すように、第３５シリンダ１１９０を付勢して押圧
部１１９４を矢印Ｂ方向に変位させておき、第３４シリ
ンダ１１８０を付勢して水平変位部材１１７８を矢印Ｅ
方向に変位させ、所定の把持位置に位置決めされたリテ
ーナ載置台１０２６の上方に把持部１２９２ａ、１２９
２ｂ、１２９４ａ、１２９４ｂを移動させておく。

【０１４５】以上のような準備段階を経て、移載機構１
１６０の第３６シリンダ１２０２を付勢して垂直変位部
材１２０８を矢印Ｃ方向に変位させると、ストッパ１２
１４ａは第３５シリンダ１１９０の押圧部１１９４に当
接して垂直変位部材１２０８が位置決めされ、図３３に
示すように、係合部１２９６がリテーナ載置台１０２６
の溝部１０５０ａ、１０５０ｂに係合する。図４０に示
すように、第３８シリンダ１２３７ａ、１２３７ｂが付
勢されると、把持部１２９２ａと１２９４ａ、１２９２
ｂと１２９４ｂが互いに接近し、リテーナ１５７０ａ、
１５７０ｂを把持する。次に、第３６シリンダ１２０２
が付勢されて把持部１２９２ａ、１２９２ｂ、１２９４
ａ、１２９４ｂが矢印Ｂ方向に変位する（図３８参
照）。そして、図３３に示すように、第２７シリンダ１
０１８が付勢されてリテーナ載置台１０２６が矢印Ｇ方
向に変位し、該リテーナ載置台１０２６の溝部１０５０
ａ、１０５０ｂは再び前記通路９８０ａ、９８０ｂの溝
部９８２ａ、９８２ｂと連通する。

【０１４６】次いで、図５８に示すように、第３０シリ
ンダ１０６４が付勢されて当接部１０８２が矢印Ｇ方向
に変位すると、突部１０７８がストッパ１０６６に当接
してスプリング載置台１０８６は所定の把持位置に位置
決めされる。

【０１４７】移載機構１１６０の第３６シリンダ１２０
２を付勢して垂直変位部材１２０８を矢印Ｃ方向に変位
させると（図３８参照）、ストッパ１２１４ａは第３５
シリンダ１１９０の押圧部１１９４に当接して垂直変位
部材１２０８が位置決めされる。このとき、図５８に示
すように、把持部１２９２ａ、１２９２ｂ、１２９４
ａ、１２９４ｂに把持されたリテーナ１５７０ａ、１５
７０ｂの突部１５７２ａ、１５７２ｂはスプリング載置
台１０８６に載置されたスプリング１５９０に係合す
る。第３８シリンダ１２３７ａ、１２３７ｂが付勢され
て把持部１２９２ａと１２９４ａ、１２９２ｂと１２９
４ｂが互いに離間する方向に変位し（図４０参照）、リ
テーナ１５７０ａ、１５７０ｂはスプリング１５９０に
載置される。そして、第３５シリンダ１１９０を付勢し
て押圧部１１９４を矢印Ｃ方向に変位させると（図３８
参照）、垂直変位部材１２０８は僅かに下降し、ストッ
パ１２１４ｂが突部１１９６に当接して垂直変位部材１
２０８が位置決めされる。第３８シリンダ１２３７ａ、
１２３７ｂを付勢して把持部１２９２ａと１２９４ａ、
１２９２ｂと１２９４ｂとを互いに接近する方向に変位
させると、該把持部１２９２ａ、１２９２ｂ、１２９４
ａ、１２９４ｂは前記リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂ
と前記スプリング１５９０を把持する（図５８参照）。

【０１４８】第３６シリンダ１２０２を付勢して垂直変
位部材１２０８を矢印Ｂ方向に変位させ、さらに、第３
４シリンダ１１８０を付勢して水平変位部材１１７８を
矢印Ｄ方向に変位させると、切欠部１１８６を形成する
壁部は第３３シリンダ１１６８の押圧部１１７２に当接
し、水平変位部材１１７８が位置決めされる（図３８参
照）。そして、第３７シリンダ１２２６ａ、１２２６ｂ
を付勢して把持部１２９２ａと１２９２ｂ、１２９４ａ
と１２９４ｂの間隔をシリンダヘッド１４のバルブステ
ム１５３８ａ、１５３８ｂに対応した間隔だけ離間する
ように変位させる（図３９参照）。このとき、リテーナ
１５７０ａ、１５７０ｂおよびスプリング１５９０はシ
リンダヘッド１４のバルブステム１５３８ａ、１５３８
ｂの上方に位置している（図５９参照）。

【０１４９】そして、図３８に示すように、第３５シリ
ンダ１１９０を付勢して押圧部１１９４を矢印Ｂ方向に
変位させておき、第３６シリンダ１２０２を付勢して垂
直変位部材１２０８を矢印Ｃ方向に変位させると、スト
ッパ１２１４ａが第３５シリンダ１１９０の押圧部１１
９４に当接して垂直変位部材１２０８が位置決めされ
る。その際、図５９に示すように、スプリング１５９０
にバルブステム１５３８ａ、１５３８ｂが挿通し、該ス
プリング１５９０の下端部はスプリングシート１５６０
に当接する。

【０１５０】第３４シリンダ１１８０が付勢された状態
を維持して、第３３シリンダ１１６８を付勢して押圧部
１１７２を矢印Ｄ方向に僅かに変位させると（図３８参
照）、水平変位部材１１７８は矢印Ｄ方向に僅かに変位
し、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂはその大径部１５
８２ａ、１５８２ｂがバルブステム１５３８ａ、１５３
８ｂの上方に位置するように変位する（図６０参照）。
このとき、スプリング１５９０はその弾性によって傾斜
する。次に、第３６シリンダ１２０２を付勢した状態を
維持して第３５シリンダ１１９０を付勢すると（図３８
参照）、垂直変位部材１２０８は矢印Ｃ方向に僅かに変
位し、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの大径部１５８
２ａ、１５８２ｂにバルブステム１５３８ａ、１５３８
ｂが挿通する。さらに、第３３シリンダ１１６８を付勢
して水平変位部材１１７８を矢印Ｅ方向に僅かに変位さ
せると、バルブステム１５３８ａ、１５３８ｂの溝部１
５４０にリテーナ１５７０ａ、１５７０ｂの小径部１５
８０ａ、１５８０ｂを形成する壁部が係合する（図６１
参照）。

【０１５１】そして、バルブステム変位機構９５０の第
２５シリンダ９５６を付勢して押圧部材９６８を矢印Ｃ
方向に変位させる（図２９参照）。このとき、リテーナ
１５７０ａ、１５７０ｂはスプリング１５９０の弾性に
よって上方に付勢されるため、バルブステム１５３８
ａ、１５３８ｂは上方に変位した状態を維持し、バルブ
１５３６ａ、１５３６ｂは吸気孔１５１２ａ、排気孔１
５１２ｂを閉塞する。

【０１５２】以上のようにしてリテーナ１５７０ａ、１
５７０ｂ、スプリング１５９０はシリンダヘッド１４に
装着される。

【０１５３】そして、再びリテーナ１５７０ａ、１５７
０ｂはリテーナ載置台１０２６に、スプリング１５９０
はスプリング載置台１０８６に載置され、移載機構１１
６０は次のシリンダヘッド１４に装着するリテーナ１５
７０ａ、１５７０ｂおよびスプリング１５９０を把持す
る。このため、連続的にシリンダヘッド１４にリテーナ
１５７０ａ、１５７０ｂおよびスプリング１５９０を装
着することができる。

【０１５４】このようにしてシリンダヘッド１４にリテ
ーナ１５７０ａ、１５７０ｂとスプリング１５９０が装
着されると、テーブル１２が回転してシリンダヘッド１
４はシリンダヘッド搬出装置４８に搬送される（図１参
照）。

【０１５５】このシリンダヘッド搬出装置４８は、先
ず、図４１に示すように、コンベア装置１３０２の回転
駆動源（図示せず）が付勢されてその回転運動がプーリ
１３１６ａ、１３１６ｂおよび１３１４ａ、１３１４ｂ
を介してコンベア１３２０ａ、１３２０ｂに伝達され、
該コンベア１３２０ａ、１３２０ｂはその長手方向に移
動する。また、図４２に示すように、ロッドレスシリン
ダ１３３６が付勢されて変位板１３４２が矢印Ｄ方向に
変位し、第３９シリンダ１３５０が付勢されて回動板１
３５６が矢印Ｙ方向に回転する。このとき、当接部１３
６４はストッパ１３６８ｂに当接して回動板１３５６は
所定角度傾斜して位置決めされる。また、第４０シリン
ダ１３７０のピストンロッド１３７４は縮退して把持部
１３８２は矢印Ａ₁ 方向に変位している。

【０１５６】さらに、図４１に示すように、発光部１３
２６ａ〜１３２６ｄと受光部１３２８ａ〜１３２８ｄに
よって、シリンダヘッド１４を蓄えることが可能な領域
１３２５ａ〜１３２５ｄを検出する。この場合、例え
ば、領域１３２５ａにシリンダヘッド１４が一杯に蓄え
られている場合、発光部１３２６ａから発光された光は
シリンダヘッド１４によって遮断されて受光部１３２８
ｄに受光されなくなる。このため、領域１３２５ａには
これ以上シリンダヘッド１４を蓄えることができないこ
とが検出される。他の領域１３２５ｂ〜１３２５ｄにつ
いても、同様にシリンダヘッド１４を蓄えることが可能
かどうかを検出する。

【０１５７】以上のような準備段階を経て、テーブル１
２が回転してシリンダヘッド１４が所定の位置に移動す
ると、図４２に示すように、第４０シリンダ１３７０が
付勢されて把持部１３８２は矢印Ａ₂ 方向に変位し、当
接部１３８９ａ、１３８９ｂがシリンダヘッド１４の上
部に当接する。第４１シリンダ１３９８が付勢される
と、腕部材１３９４ａ、１３９４ｂが回動して爪部１４
０４ａと１４０４ｂが互いに接近する方向に変位し、該
爪部１４０４ａ、１４０４ｂはシリンダヘッド１４のフ
ランジ部１５０６に係合する。

【０１５８】次に、第４０シリンダ１３７０が付勢され
ると、シリンダヘッド１４は把持部１３８２に把持され
て矢印Ａ₁ 方向に変位する。次いで、第３９シリンダ１
３５０が付勢されて回動板１３５６が矢印Ｚ方向に変位
し、ロッドレスシリンダ１３３６が付勢されてシリンダ
ヘッド１４は矢印Ｅ方向に変位する。このとき、シリン
ダヘッド１４は、図４１に示すように、コンベア装置１
３０２に載置されるシリンダヘッド１４の向きに対して
所定角度偏位している。このため、ロータリーアクチュ
エータ１３８０を付勢してシリンダヘッド１４を矢印Ｓ
方向に回動させ、該シリンダヘッド１４の向きを所定の
方向に偏位させる。

【０１５９】そして、ロッドレスシリンダ１３３２を付
勢してスライドテーブル１３３４を矢印Ｗ方向に変位さ
せてシリンダヘッド１４を複数の領域１３２５ａ〜１３
２５ｄのいずれか１つ上方に移動させる。この場合、前
記のように、受光部１３２８ａ〜１３２８ｄの信号によ
って検出された、シリンダヘッド１４を蓄えることが可
能な領域１３２５ａ〜１３２５ｄを選択する。第４０シ
リンダ１３７０を付勢して、図６２に示すように、把持
部１３８２を矢印Ｃ方向に変位させると、シリンダヘッ
ド１４はコンベア装置１３０２に載置される。第４１シ
リンダ１３９８が付勢されて爪部１４０４ａと１４０４
ｂとが互いに離間する方向に変位し、第４０シリンダ１
３７０が付勢されて把持部１３８２が矢印Ｂ方向に変位
すると、シリンダヘッド１４はコンベア１３２０ａ、１
３２０ｂの移動に伴ってコンベア装置１３０２の長手方
向に移動する。シリンダヘッド１４がコンベア装置１３
０２の端部まで移動すると、該シリンダヘッド１４は、
図４に示すように、当接部１３１０ａ〜１３１０ｄに当
接する。シリンダヘッド１４はローラ１３２２が回転し
ているため、コンベア１３２０ａ、１３２０ｂが付勢さ
れているにも関わらず、該当接部１３１０ａ〜１３１０
ｄによってその移動が停止される。

【０１６０】以上のようにして、シリンダヘッド１４に
クリップ１５５０、スプリングシート１５６０、リテー
ナ１５７０ａ、１５７０ｂおよびスプリング１５９０が
装着される。

【０１６１】このシリンダヘッド組付装置１０は、テー
ブル１２が所定角度回転する度にシリンダヘッド移載装
置４０によって位置決め治具１６にシリンダヘッド１４
が載置され、クリップ装着装置４２、スプリングシート
装着装置４４、リテーナおよびスプリング装着装置４６
によってクリップ１５５０、スプリングシート１５６
０、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂおよびスプリング
１５９０が装着され、シリンダヘッド搬出装置４８によ
ってシリンダヘッド１４が搬出される。このため、シリ
ンダヘッド１４にクリップ１５５０、スプリングシート
１５６０、リテーナ１５７０ａ、１５７０ｂおよびスプ
リング１５９０を連続的に装着することが可能である。

【０１６２】

【発明の効果】本発明に係るシリンダヘッドの組付方法
およびその装置によれば、以下のような効果ならびに利
点が得られる。

【０１６３】シリンダヘッドはシリンダヘッド移載装置
によってテーブルの位置決め治具に載置され、該シリン
ダヘッドにはクリップ装着装置、スプリングシート装着
装置、リテーナおよびスプリング装着装置によって夫々
クリップ、スプリングシート、リテーナおよびスプリン
グが装着されるため、専任の作業者が不要となり、生産
コストを低廉化することができるとともに、製造時間を
短縮することが可能となる。

【０１６４】また、テーブルには夫々所定角度ずつ偏位
して位置決め治具が設けられ、一方、前記シリンダヘッ
ド移載装置、クリップ装着装置、スプリングシート装着
装置、リテーナおよびスプリング装着装置、シリンダヘ
ッド搬出装置は、前記夫々の位置決め治具と等しい角度
ずつ偏位して配設され、前記テーブルを所定角度ずつ回
動させることにより、シリンダヘッドを前記シリンダヘ
ッド移載装置、クリップ装着装置、スプリングシート装
着装置、リテーナおよびスプリング装着装置、シリンダ
ヘッド搬出装置に順次搬送するため、シリンダヘッドに
クリップ、スプリングシート、リテーナおよびスプリン
グを連続的に装着することができ、製造時間を一層短縮
することが可能になるという特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組付
装置を示す概略平面図である。

【図２】図１のシリンダヘッド組付装置のテーブルを示
す概略平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッドの組
付方法で使用されるシリンダヘッドと位置決め治具の概
略縦断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組付
装置のシリンダヘッド移載装置に使用されるコンベア装
置を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組付
装置のシリンダヘッド移載装置に使用される把持機構を
示す概略正面図である。

【図６】図５の把持機構の斜視図である。

【図７】図５の把持機構の一部拡大概略正面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組付
装置に使用されるクリップ装着装置の供給機構を示す斜
視図である。

【図９】図８の供給機構の平面図である。

【図１０】図８の供給機構の正面図である。

【図１１】図９の供給機構のＸＩ−ＸＩ線断面図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組
付装置に使用されるクリップ装着装置の装着機構を示す
概略正面図である。

【図１３】図１２の装着機構に使用される把持機構の斜
視図である。

【図１４】図１３の把持機構の側面図である。

【図１５】図１２の装着機構に使用される押圧機構の斜
視図である。

【図１６】図１５の押圧機構の側面図である。

【図１７】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組
付装置に使用されるスプリングシート装着装置の供給機
構を示す斜視図である。

【図１８】図１７の供給機構の平面図である。

【図１９】図１７の供給機構の正面図である。

【図２０】図１９の供給機構のＸＸ−ＸＸ線断面図であ
る。

【図２１】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組
付装置に使用されるスプリングシート装着装置の概略正
面図である。

【図２２】図２１のスプリングシート装着装置に使用さ
れる把持機構の斜視図である。

【図２３】図２２の把持機構の側面図である。

【図２４】図２２の把持機構の把持部を示す一部拡大斜
視図である。

【図２５】図２１のスプリングシート装着装置に使用さ
れる検出機構の斜視図である。

【図２６】図２５の検出機構の側面図である。

【図２７】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組
付装置に使用されるリテーナおよびスプリングの装着装
置を示す概略平面図である。

【図２８】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置を示す概略斜視図である。

【図２９】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置に使用されるバルブステム変位機構を示す縦断面図で
ある。

【図３０】図２９のバルブステム変位機構の使用方法を
示し、円柱部材が上方に変位した状態の縦断面図であ
る。

【図３１】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置に使用されるリテーナ供給機構を示す平面図である。

【図３２】図３１のリテーナ供給機構を示す縦断面図で
ある。

【図３３】図３１のリテーナ供給装置のＸＸＸＩＩＩ−
ＸＸＸＩＩＩ線矢視図である。

【図３４】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置に使用されるリテーナ載置台であり、図３４Ａは正面
図を示し、図３４Ｂは平面図を示す。

【図３５】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置に使用されるスプリング供給機構を示す一部断面正面
図である。

【図３６】図３５のスプリング供給機構を示す一部拡大
断面図である。

【図３７】図３５のスプリング供給機構の一部拡大斜視
図である。

【図３８】図２７のリテーナおよびスプリングの装着装
置に使用される移載機構を示す正面図である。

【図３９】図３８の移載機構を示す側面図である。

【図４０】図３８の移載機構を示す一部拡大斜視図であ
る。

【図４１】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッド組
付装置に使用されるシリンダヘッド搬出装置を示す平面
図である。

【図４２】図４１のシリンダヘッド搬出装置に使用され
る把持機構を示す正面図である。

【図４３】本発明の実施の形態に係るシリンダヘッドの
組付方法に使用されるスプリングシートを示し、図４３
Ａは平面図であり、図４３Ｂは縦断面図である。

【図４４】図５の把持機構の使用方法を示し、把持部で
シリンダヘッドを把持した状態の概略正面図である。

【図４５】図５の把持機構の使用方法を示し、シリンダ
ヘッドを位置決め治具に載置した状態の概略正面図であ
る。

【図４６】図８の供給機構の使用方法を示し、載置部が
矢印Ｆ方向に変位した状態の平面図である。

【図４７】図８の供給機構の使用方法を示し、載置部が
矢印Ｇ方向に変位した状態の平面図である。

【図４８】図１５の押圧機構の使用方法を示し、コレッ
トによりグリップガイドがスリーブに装着された状態の
一部拡大縦断面図である。

【図４９】図１５の押圧機構の使用方法を示し、グリッ
プガイドがスリーブに係合した状態の一部拡大縦断面図
である。

【図５０】図１７の供給機構の使用方法を示し、載置部
が矢印Ｐ方向に変位した状態の平面図である。

【図５１】図１７の供給機構の使用方法を示し、載置部
が矢印Ｏ方向に変位した状態の平面図である。

【図５２】図２５の検出機構の使用方法を示し、第２当
接部がシリンダヘッドの底部に当接した状態の一部拡大
側面図である。

【図５３】図２５の検出機構の使用方法を示し、第１当
接部がクリップに当接した状態の一部拡大側面図であ
る。

【図５４】図２２の把持機構の使用方法を示し、円柱状
部材の凹部にバルブステムが係合している状態の縦断面
図である。

【図５５】図２５の検出機構の使用方法を示し、第２当
接部がスプリングシートの縁部に当接している状態の一
部拡大側面図である。

【図５６】図２５の検出機構の使用方法を示し、第１当
接部がスプリングシートの突部に当接している状態の一
部拡大側面図である。

【図５７】図３５のスプリング供給機構の使用方法を示
し、スプリング載置台のプレートが第３０シリンダの当
接部に当接した状態の一部断面正面図である。

【図５８】図３５のスプリング供給機構の使用方法を示
し、スプリング載置台が所定の把持位置に変位した状態
の一部断面正面図である。

【図５９】図３８の移載機構の使用方法を示し、スプリ
ングにバルブステムが挿入した状態の縦断面図である。

【図６０】図３８の移載機構の使用方法を示し、把持部
が僅かに水平方向に変位した状態の縦断面図である。

【図６１】図３８の移載機構の使用方法を示し、リテー
ナがバルブステムの溝部に係合した状態の縦断面図であ
る。

【図６２】図４２の把持機構の使用方法を示し、コンベ
ア装置にシリンダヘッドが載置された状態の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０…シリンダヘッド組付装置 １２…テーブル １４…シリンダヘッド １６…位置決め治具 ４０…シリンダヘッド移載装置 ４２…クリップ装着
装置 ４４…スプリングシート装着装置 ４６…リテーナおよ
びスプリング装着装置 ４８…シリンダヘッド搬出装置 ５０、１３０２…コ
ンベア装置 ５２、１３０４…把持機構 ３４２…クリップ供
給機構 ３４４、６４４…装着機構 ６４２…スプリング
シート供給機構 ９５０…バルブステム変位機構 ９７０…リテーナ供
給機構 １０２６…リテーナ載置台 １０８６…スプリン
グ載置台 １０９５…スプリング供給機構 １１６０…移載機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダヘッドをシリンダヘッド移載装置
   によってテーブルに載置する工程と、 前記シリンダヘッドのスリーブにクリップ装着装置によ
   ってクリップを装着する工程と、 前記シリンダヘッドにスプリングシート装着装置によっ
   てスプリングシートを装着する工程と、 前記シリンダヘッドにリテーナおよびスプリング装着装
   置によってリテーナとスプリングを装着する工程と、 前記シリンダヘッドをシリンダヘッド搬出装置によって
   前記テーブルから所定の位置に搬送する工程と、 前記夫々の工程の間に、前記テーブルを所定角度ずつ回
   動し、前記シリンダヘッドをシリンダヘッド移載装置か
   ら前記クリップ装着装置、スプリングシート装着装置、
   リテーナおよびスプリング装着装置、シリンダヘッド搬
   出装置に順次搬送する工程を有することを特徴とするシ
   リンダヘッドの組付方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のシリンダヘッドの組付方法
   において、 前記シリンダヘッドをテーブルに載置する工程は、前記
   テーブルに設けられ、その上面が傾斜して形成された位
   置決め治具に、前記シリンダヘッドを傾斜して載置する
   工程であることを特徴とするシリンダヘッドの組付方
   法。
3. 【請求項３】シリンダヘッドが載置位置決めされる位置
   決め治具と、 前記位置決め治具が複数設けられ、回転可能なテーブル
   と、 前記テーブルに近接して設けられ、前記シリンダヘッド
   を前記位置決め治具に載置するシリンダヘッド移載装置
   と、 前記テーブルに近接して設けられ、前記シリンダヘッド
   のスリーブにクリップを装着するクリップ装着装置と、 前記テーブルに近接して設けられ、前記シリンダヘッド
   にスプリングシートを装着するスプリングシート装着装
   置と、 前記テーブルに近接して設けられ、前記シリンダヘッド
   にリテーナおよびスプリングを装着するリテーナおよび
   スプリング装着装置と、 前記シリンダヘッドを前記位置決め治具から所定の位置
   に搬出するシリンダヘッド搬出装置と、 を備えることを特徴とするシリンダヘッドの組付装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシリンダヘッドの組付装置
   において、 前記位置決め治具の上面は傾斜して形成され、前記シリ
   ンダヘッドは前記位置決め治具に傾斜して載置されるこ
   とを特徴とするシリンダヘッドの組付装置。
5. 【請求項５】請求項３または４記載のシリンダヘッドの
   組付装置において、 前記位置決め治具は、テーブルの中心に対して互いに所
   定角度ずつ偏位して設けられ、一方、前記シリンダヘッ
   ド移載装置、クリップ装着装置、スプリングシート装着
   装置、リテーナおよびスプリング装着装置、シリンダヘ
   ッド搬出装置は、前記夫々の位置決め治具に対応して配
   設されることを特徴とするシリンダヘッドの組付装置。