CN218313131U - 一种用于颜色传感器的标定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于颜色传感器的标定夹具，属于颜色传感器技术领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有移动槽，所述移动槽内壁的两侧分别设置有滑槽，一个所述滑槽的内腔转动连接有丝杆，另一个所述滑槽的内腔转动连接有限位杆，所述丝杆的外侧螺纹套接有支撑块，所述支撑块与限位杆活动套接，所述支撑块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔套设有颜色传感器本体。本实用新型中，通过支撑座、弹簧、滑杆、弧形板的配合使用，利用弹簧的弹力带动弧形板对颜色传感器本体进行挤压固定，实现了对颜色传感器本体安装在支撑块上的功能，提高了实用性。

Description

一种用于颜色传感器的标定夹具

技术领域

本实用新型涉及颜色传感器技术领域，更具体地说，涉及一种用于颜色传感器的标定夹具。

背景技术

颜色传感器是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时输出检测结果，在对颜色传感器标定的自动化作业中，需要对颜色传感器进行定位。

经检索，公告号为CN211439663U的实用新型专利公开了一种颜色传感器标定夹具，包括固定块，所述固定块为开有定位孔的方形块，所述固定块水平设置，所述定位孔内设有夹紧块，所述夹紧块内设有颜色传感器，所述夹紧块为圆形壳体，所述夹紧块的顶部设有两个限位板，所述夹紧块的中部设有锥形面，锥形面的上部直径大于下部直径，所述锥形面的上部直径大于定位孔的直径，所述颜色传感器为圆管状，所述颜色传感器的上部设有橡胶垫圈，所述夹紧块的内壁自上而下分别设有第一橡胶卡圈和第二橡胶卡圈，所述橡胶垫圈与第一橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接，所述颜色传感器的外壁与第二橡胶卡圈通过过盈配合的方式连接；该夹具能对颜色传感器进行定位。上述专利方案中的夹具虽然能对颜色传感器进行固定，但安装后不便于对颜色传感器的位置进行调节，不能将颜色传感器移动到待检测颜色的正上方对颜色进行检测。为此我们提出了一种用于颜色传感器的标定夹具。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于颜色传感器的标定夹具。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于颜色传感器的标定夹具，包括支撑板，所述支撑板的顶部设置有移动槽，所述移动槽内壁的两侧分别设置有滑槽，一个所述滑槽的内腔转动连接有丝杆，另一个所述滑槽的内腔转动连接有限位杆，所述丝杆的外侧螺纹套接有支撑块，所述支撑块与限位杆活动套接，所述支撑块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔套设有颜色传感器本体，所述支撑块的顶部和底部均设置有一组支撑座，两组所述支撑座的内侧均固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有弧形板，所述支撑座的内侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与弧形板的背面相连接，其中一组所述支撑座的底部设置有找准机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述找准机构包括固定连接在两个支撑座底部的滑座，两个所述滑座的底面开设有活动槽，两个所述活动槽之间滑动连接有铁质滑动架，所述铁质滑动架的底部固定安装有激光灯，所述活动槽内腔的两侧分别固定连接有磁铁块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板的顶面固定连接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板的端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弧形板的背面固定连接有拉杆，所述拉杆的一端活动套接至支撑座的外部且固定连接有拉环。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弧形板的中部与颜色传感器本体的外侧面相贴合，所述弧形板中部的内径与颜色传感器本体的外径相等。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中，通过支撑座、弹簧、滑杆、弧形板的配合使用，利用弹簧的弹力带动弧形板对颜色传感器本体进行挤压固定，实现了对颜色传感器本体安装在支撑块上的功能，实用性好。

(2)本实用新型中，通过滑座、活动槽、铁质滑动架、磁铁块以及激光灯的配合使用把激光灯移动至颜色传感器本体的正下方，另外利用伺服电机带动丝杆旋转，通过丝杆与支撑块之间的配合带动支撑块、颜色传感器本体以及激光灯进行移动，利用激光灯发出的激光束对颜色传感器本体的位置进行调整，从而将颜色传感器本体移动到待检测颜色的正上方。

附图说明

图1为本实用新型正面的结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型支撑块的结构示意图；

图4为本实用新型找准机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、支撑板；2、移动槽；3、滑槽；4、丝杆；5、限位杆；6、伺服电机；7、支撑块；8、支撑座；9、找准机构；10、连接杆；11、滑杆；12、弹簧；13、弧形板；14、安装槽；15、颜色传感器本体；16、拉杆；17、拉环；18、滑座；19、活动槽；20、铁质滑动架；21、磁铁块；22、激光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种用于颜色传感器的标定夹具，包括支撑板1，支撑板1的顶部设置有移动槽2，移动槽2内壁的两侧分别设置有滑槽3，一个滑槽3的内腔转动连接有丝杆4，另一个滑槽3的内腔转动连接有限位杆5，丝杆4的外侧螺纹套接有支撑块7，支撑块7与限位杆5活动套接，支撑块7的顶部开设有安装槽14，安装槽14的内腔套设有颜色传感器本体15，支撑块7的顶部和底部均设置有一组支撑座8，两组支撑座8的内侧均固定连接有两个滑杆11，两个滑杆11上滑动连接有弧形板13，支撑座8的内侧均固定连接有弹簧12，弹簧12的一端与弧形板13的背面相连接，其中一组支撑座8的底部设置有找准机构9。

本实施例中，利用弹簧12的弹力带动弧形板13移动，利用弧形板13对颜色传感器本体15进行挤压固定，弧形板13的内侧设置有防滑粒，以便增大与颜色传感器本体15的摩擦力。

具体的，请参阅图1和图4，找准机构9包括固定连接在两个支撑座8底部的滑座18，两个滑座18的底面开设有活动槽19，两个活动槽19之间滑动连接有铁质滑动架20，铁质滑动架20的底部固定安装有激光灯22，活动槽19内腔的两侧分别固定连接有磁铁块21。

本实施例中，通过磁铁块21与铁质滑动架20之间的磁吸力对铁质滑动架20和激光灯22的位置进行固定，另外当铁质滑动架20移动到滑座18的中部时，此时激光灯22与颜色传感器本体15同心排布。

具体的，请参阅图1，支撑板1的顶面固定连接有连接杆10。

具体的，请参阅图1和图2，支撑板1的端部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴与丝杆4的一端相连接。

本实施例中，通过伺服电机6带动丝杆4旋转，通过丝杆4和支撑块7之间的配合带动支撑块7以及颜色传感器本体15移动。

具体的，请参阅图3，弧形板13的背面固定连接有拉杆16，拉杆16的一端活动套接至支撑座8的外部且固定连接有拉环17。

本实施例中，通过拉动拉环17带动弧形板13后移，从而解除对颜色传感器本体15的固定。

具体的，请参阅图2和图3，弧形板13的中部与颜色传感器本体15的外侧面相贴合，弧形板13中部的内径与颜色传感器本体15的外径相等。

本实施例中，通过弧形板13对颜色传感器本体15的挤压对颜色传感器本体15进行固定。

工作原理：使用时，首先分别拉动两侧的拉环17带动弧形板13向两侧移动，把颜色传感器本体15插入至安装槽14的内腔，松开拉环17利用弹簧12的弹力带动弧形板13对颜色传感器本体15进行挤压固定，然后扳动激光灯22与活动槽19内腔一侧的磁铁块21相接触，此时铁质滑动架20移动到滑座18的中部，同时激光灯22与颜色传感器本体15同心排布，启动激光灯22发出激光束，再然后启动伺服电机6带动丝杆4旋转，通过丝杆4与支撑块7之间的配合带动支撑块7、颜色传感器本体15以及激光灯22移动，配合激光灯22发出的激光束把激光灯22和颜色传感器本体15移动到待检测颜色的正上方，最后扳动铁质滑动架20使得铁质滑动架20与活动槽19内腔另一侧的磁铁块21相接触，使得颜色传感器本体15的底端露出对颜色进行检测，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于颜色传感器的标定夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设置有移动槽(2)，所述移动槽(2)内壁的两侧分别设置有滑槽(3)，一个所述滑槽(3)的内腔转动连接有丝杆(4)，另一个所述滑槽(3)的内腔转动连接有限位杆(5)，所述丝杆(4)的外侧螺纹套接有支撑块(7)，所述支撑块(7)与限位杆(5)活动套接，所述支撑块(7)的顶部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内腔套设有颜色传感器本体(15)，所述支撑块(7)的顶部和底部均设置有一组支撑座(8)，两组所述支撑座(8)的内侧均固定连接有两个滑杆(11)，两个所述滑杆(11)上滑动连接有弧形板(13)，所述支撑座(8)的内侧均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与弧形板(13)的背面相连接，其中一组所述支撑座(8)的底部设置有找准机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于颜色传感器的标定夹具，其特征在于：所述找准机构(9)包括固定连接在两个支撑座(8)底部的滑座(18)，两个所述滑座(18)的底面开设有活动槽(19)，两个所述活动槽(19)之间滑动连接有铁质滑动架(20)，所述铁质滑动架(20)的底部固定安装有激光灯(22)，所述活动槽(19)内腔的两侧分别固定连接有磁铁块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于颜色传感器的标定夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面固定连接有连接杆(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于颜色传感器的标定夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的端部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴与丝杆(4)的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于颜色传感器的标定夹具，其特征在于：所述弧形板(13)的背面固定连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)的一端活动套接至支撑座(8)的外部且固定连接有拉环(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于颜色传感器的标定夹具，其特征在于：所述弧形板(13)的中部与颜色传感器本体(15)的外侧面相贴合，所述弧形板(13)中部的内径与颜色传感器本体(15)的外径相等。

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