CN215452742U - 电枢夹持机构及电枢检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电枢夹持机构及电枢检测设备，其中电枢夹持机构包括驱动装置、具有用于容置工件容置空间的基座及沿容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；每组夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于基座的夹持头及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；驱动装置包括旋转平台及驱动件，旋转平台与传动组件传动连接，驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。通过驱动装置与夹持装置的配合使用，实现自动夹持或松开工件，大大提升了工件夹持的效率及夹持位置的准确性；采用旋转平台与每组夹持装置中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件即可驱动各组夹持装置同步运动。

Description

电枢夹持机构及电枢检测设备

技术领域

本实用新型涉及电枢加工技术领域，尤其是指一种电枢夹持机构及电枢检测设备。

背景技术

电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在现有的电枢检测中，一般采用人工对电枢进行夹持后，但由于人工在夹持电枢的操作过程中，夹持的位置难免会出现误差，影响电枢的检测精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电枢夹持机构及电枢检测设备，通过驱动装置与夹持装置的配合使用，实现自动夹持或松开工件，大大提高工件的夹持效率及工件夹持位置的准确性和稳固性，同时采用旋转平台与每组夹持装置中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件即可驱动各组夹持装置的同步运动，节约了驱动件的购置成本及安装空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电枢夹持机构，包括基座，该基座设有用于容置工件的容置空间；还包括驱动装置以及沿所述容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；

每组所述夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于所述基座的夹持头以及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；

所述驱动装置包括旋转平台以及驱动件，所述旋转平台与传动组件传动连接，所述驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。

优选的，所述滑动组件包括滑动连接的滑轨与滑块，所述滑轨装设于所述基座的上方，所述夹持头通过安装支架装设于所述滑块。

优选的，所述传动组件包括开设于旋转平台的滑槽以及一端固定安装于所述滑块的滑轴，该滑轴的另一端与滑槽滑动连接，所述基座开设有用于供所述滑轴穿过的避让槽；

所述滑槽为导向槽，当旋转平台旋转时，所述导向槽用于使滑轴靠近或远离所述旋转平台的旋转轴。

优选的，所述导向槽的侧壁与旋转平台的旋转轴的距离从导向槽的外端至内端逐渐减小。

优选的，所述滑槽为弧形滑槽或方形滑槽。

优选的，所述驱动装置还包括用于限制旋转平台旋转行程的限位组件，该限位组件包括限位块、第一限位挡板以及第二限位挡板，所述限位块装设于旋转平台的底部且与旋转平台同步运动，所述第一限位挡板用于限制限位块顺时针旋转行程，所述第二限位挡板用于限制限位块逆时针旋转行程。

优选的，所述第一限位挡板与第二限位挡板之间通过连接板固定连接，所述旋转平台与连接板之间设有用于供所述限位块滑动的间隔；所述驱动件设有用于安装所述连接板的安装座。

优选的，所述驱动件为旋转气缸或驱动电机。

优选的，所述容置空间设有用于定位安装工件的定位座，该定位座设于所述基座。

电枢检测设备，包括如上述所述的电枢夹持机构，其中所述夹持头为检测头。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种电枢夹持机构，夹持工件时，通过驱动件驱动旋转平台旋转，并通过传动组件的传动使夹持头靠近夹持工件；松开工件时，则通过驱动件驱动旋转平台反向旋转，并通过传动组件的传动使夹持头远离松开工件，实现了工件的自动夹持和分离，相对现有技术中的人工装夹方式，大大提升了工件夹持的效率，及工件夹持位置的准确性和稳固性。

采用旋转平台与每组夹持装置中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件即可驱动各组夹持装置的同步运动，节约了驱动件的购置成本及安装空间。

本实用新型还提供了一种电枢检测设备，采用上述电枢夹持机构对工件进行夹持，且所述夹持头为检测头，以对工件进行检测。

附图说明

图1为本实用新型电枢夹持机构的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型电枢夹持机构中基座和夹持装置的立体结构示意图。(视角一)

图4为本实用新型电枢夹持机构中基座和夹持装置的立体结构示意图。(视角二)

图5为本实用新型电枢夹持机构中定位座安装有工件时的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-基座，110-容置空间，120-避让槽，130-定位座；

200-驱动装置，210-旋转平台，220-驱动件，230-滑槽，240-限位块，250- 第一限位挡板，260-第二限位挡板，270-连接板，280-间隔；

300-夹持装置，310-夹持头，320-滑轨，330-滑块，340-安装支架，350- 滑轴；

400-工件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，电枢夹持机构，包括基座100，该基座100设有用于容置工件的容置空间110；还包括驱动装置200以及沿所述容置空间110顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置300；每组所述夹持装置300均包括通过滑动组件滑动安装于所述基座100的夹持头310以及用于使滑动组件与驱动装置200传动连接的传动组件；所述驱动装置200包括旋转平台210以及驱动件220，所述旋转平台210与传动组件传动连接，所述驱动件220用于驱动旋转平台210旋转，以使夹持头310靠近夹持或远离松开工件。

具体的，至少两组所述夹持装置300等间距设置，如当夹持装置300的数量为五组时，相邻的两组夹持装置300之间的夹角角度为72度，如当夹持装置 300的数量为六组时，相邻的两组夹持装置300之间的夹角角度为60度，以此类推；这样以使工件各方向所受到的夹持力相等，提高工件的夹持稳固性。

夹持工件时，通过驱动件220驱动旋转平台210旋转，并通过传动组件的传动使夹持头310靠近夹持工件；松开工件时，则通过驱动件220驱动旋转平台210反向旋转，并通过传动组件的传动使夹持头310远离松开工件，实现了工件的自动夹持和分离，相对现有技术中的人工装夹方式，大大提升了工件夹持的效率，及工件夹持位置的准确性和稳固性。

采用旋转平台210与每组夹持装置300中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件220即可驱动各组夹持装置300的同步运动，节约了驱动件220的购置成本及安装空间。

本实施例中，所述滑动组件包括滑动连接的滑轨320与滑块330，所述滑轨320装设于所述基座100的上方，所述夹持头310通过安装支架340装设于所述滑块330。通过滑轨320与滑块330的配合使用实现了夹持头310靠近夹持或远离松开工件的动作；进一步的，可理解为当旋转平台210顺时针旋转时夹持头310靠近夹持工件，反之当旋转平台210逆时针旋转时夹持头310远离松开工件，当然也可理解为当旋转平台210逆时针旋转时夹持头310靠近夹持工件，反之当旋转平台210顺时针旋转时夹持头310远离松开工件。

本实施例中，所述传动组件包括开设于旋转平台210的滑槽230以及一端固定安装于所述滑块330的滑轴350，该滑轴350的另一端与滑槽230滑动连接，所述基座100开设有用于供所述滑轴350穿过的避让槽120；所述滑槽230 为导向槽，当旋转平台210旋转时，所述导向槽用于使滑轴350靠近或远离所述旋转平台210的旋转轴。

具体的，所述导向槽起到导向的作用，以使当旋转平台210旋转时，实现夹持头310靠近夹持或远离松开工件的动作；

可以理解为，当旋转平台210顺时针旋转时，所述滑轴350在导向槽内进行滑动，从而实现夹持头310靠近夹持或远离松开工件。

本实施例中，所述导向槽的侧壁与旋转平台210的旋转轴的距离从导向槽的外端至内端逐渐减小。可理解为，当旋转平台210顺时针旋转时，所述滑轴 350从导向槽的外端滑动至内端，实现夹持头310滑动靠近夹持工件，反之当旋转平台210逆时针旋转时，所述滑轴350从导向槽的内端滑动至外端，实现夹持头310远离松开工件；当然也可理解为，当旋转平台210逆时针旋转时，所述滑轴350从导向槽的外端滑动至内端，实现夹持头310滑动靠近夹持工件，反之当旋转平台210顺时针旋转时，所述滑轴350从导向槽的内端滑动至外端，实现夹持头310远离松开工件。

本实施例中，所述滑槽230为弧形滑槽230或方形滑槽230。当滑槽230 为弧形滑槽230时，此时由于其具有弧形的导向设置，使滑轴350的滑动更为流畅，当滑槽230为方形滑槽230时，此时滑轴350的滑动流畅性较差于弧形滑槽230，但其对滑轴350的滑动限位更好，滑轴350的滑动精确性更佳。

本实施例中，所述驱动装置200还包括用于限制旋转平台210旋转行程的限位组件，该限位组件包括限位块240、第一限位挡板250以及第二限位挡板 260，所述限位块240装设于旋转平台210的底部且与旋转平台210同步运动，所述第一限位挡板250用于限制限位块240顺时针旋转行程，所述第二限位挡板260用于限制限位块240逆时针旋转行程。这样通过第一限位挡板250与第二限位挡板260分别对旋转平台210的顺时针旋转方向和逆时针旋转方向进行限位，以避免由于旋转平台210旋转过量，而导致夹持头310过度夹持工件和/或传动组件损坏的现象发生。

本实施例中，所述第一限位挡板250与第二限位挡板260之间通过连接板 270固定连接，所述旋转平台210与连接板270设有用于供所述限位块240滑动的间隔280；所述驱动件220设有用于安装所述连接板270的安装座(图未示)。具体的，所述安装座(图未示)的结构可为连接孔，所述连接板270通过连接柱固定安装在连接孔上，也可为安装板，连接板270与安装板之间通过螺钉、或扣接、或插接、或扣接方式连接。

本实施例中，所述驱动件220为旋转气缸或驱动电机。当驱动件220为旋转气缸时，此旋转气缸安装于基座100的下方，且旋转气缸的占用空间小，采用旋转气缸后的夹持机构结构紧凑；当驱动件220为驱动电机时，此驱动电机安装于基座100的下方，且驱动电机相对于旋转气缸传动更为稳定，精度更高。

本实施例中，所述容置空间110设有用于定位安装工件的定位座130，该定位座130设于所述基座100。这样以保证工件安装位置精确性，从而保证夹持装置300的夹持稳定性；具体的，所述定位座130为用于安装工件的定位轴工件通过插接安装在定位轴上。

如图5所述为本实用新型电枢夹持机构安装有工件状态的示意图，其中工件的附图标记为400。

电枢检测设备，包括如上述所述的电枢夹持机构，其中所述夹持头310为检测头。当夹持机构夹持工件时，所述夹持头310(检测头)对工件进行检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.电枢夹持机构，包括基座，该基座设有用于容置工件的容置空间，其特征在于：还包括驱动装置以及沿所述容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；

每组所述夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于所述基座的夹持头以及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；

所述驱动装置包括旋转平台以及驱动件，所述旋转平台与传动组件传动连接，所述驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。

2.根据权利要求1所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动连接的滑轨与滑块，所述滑轨装设于所述基座的上方，所述夹持头通过安装支架装设于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述传动组件包括开设于旋转平台的滑槽以及一端固定安装于所述滑块的滑轴，该滑轴的另一端与滑槽滑动连接，所述基座开设有用于供所述滑轴穿过的避让槽；

所述滑槽为导向槽，当旋转平台旋转时，所述导向槽用于使滑轴靠近或远离所述旋转平台的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述导向槽的侧壁与旋转平台的旋转轴的距离从导向槽的外端至内端逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述滑槽为弧形滑槽或方形滑槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述驱动装置还包括用于限制旋转平台旋转行程的限位组件，该限位组件包括限位块、第一限位挡板以及第二限位挡板，所述限位块装设于旋转平台的底部且与旋转平台同步运动，所述第一限位挡板用于限制限位块顺时针旋转行程，所述第二限位挡板用于限制限位块逆时针旋转行程。

7.根据权利要求6所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述第一限位挡板与第二限位挡板之间通过连接板固定连接，所述旋转平台与连接板之间设有用于供所述限位块滑动的间隔；所述驱动件设有用于安装所述连接板的安装座。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸或驱动电机。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述容置空间设有用于定位安装工件的定位座，该定位座设于所述基座。

10.电枢检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的电枢夹持机构，其中所述夹持头为检测头。

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