CN213662309U - 快拆装组件、插件夹具及插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆装组件、插件夹具及插件机，快拆装组件包括夹头、插头、抵持件与限位件，夹头设有安装腔与多个限位通道，插头能够插入至安装腔内，插头的外表面与安装腔的内壁抵持，以使插头与夹头在周向相互限位，每一所述限位通道内均穿设有抵持件，限位件连接相邻的抵持件，以使抵持件在限位通道内移动并夹紧插头；插件夹具包括快拆装组件；插件机包括插件夹具。本实用新型中能够通过插头与安装腔内壁的相互抵持，以及抵持件对插头的夹紧作用，稳固安装于安装腔内，可避免插头在安装腔内偏移或者转动，提高了插头与夹头的装配精度，以及插件机的插件精度与插件效率。

Description

快拆装组件、插件夹具及插件机

技术领域

本实用新型涉及插件设备技术领域，尤其涉及一种快拆装组件、插件夹具及插件机。

背景技术

插件机能够对不同类型的元器件进行夹取、吸取及插件，为配合不同插件的夹取需求，需在夹头上更换相应类型的夹爪，相关技术中，通常通过人工更换夹头，更换时需要停机，影响插件效率，并且更换过程中容易出现夹头位置错误、卡住的现象，无法保证夹头与夹爪的配合精度，降低了插件机的插件质量。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，一种快拆装组件，能够提高插件机的插件精度及插件效率。

本实用新型还提出一种具有上述快拆装组件的插件夹具。

本实用新型还提出一种具有上述插件夹具的插件机。

根据本实用新型的第一方面实施例的快拆装组件，包括夹头，设有安装腔与多个限位通道，所述限位通道设置于所述安装腔的外侧并与所述安装腔连通；插头能够插入至所述安装腔内，所述插头的外表面与所述安装腔的内壁抵持，以使所述插头与所述夹头在周向相互限位；抵持件设置有多个，每一所述限位通道内均穿设有所述抵持件；限位件连接相邻的所述抵持件，以使所述抵持件在所述限位通道内移动并夹紧所述插头。

根据本实用新型实施例的快拆装组件，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的快拆装组件，能够通过插头与安装腔内壁的相互抵持，以及抵持件对插头的夹紧作用，稳固安装于安装腔内，可避免插头在安装腔内偏移或者转动，提高了插头与夹头的装配精度，并且只需插拔插头即可实现二者的拆装，操作便捷，提高了插件机的插件精度与插件效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述插头具有第一导向部，所述夹头具有沿远离所述安装腔的方向渐扩的第二导向部，所述第二导向部用于供所述第一导向部进入所述安装腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述插头具有限位部，所述限位部沿靠近所述第二导向部的方向逐渐远离所述限位通道，所述抵持件能够与所述限位部相互抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述插头与所述安装腔的截面呈矩形，所述抵持件设置有两个，且分设于所述安装腔的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件的两端分别与不同的所述抵持件连接，所述限位件用于向所述抵持件提供弹性力。

根据本实用新型的第二方面实施例的插件夹具，包括上述的快拆装组件；夹爪本体与所述插头固连；夹爪组件包括两个对置的夹爪夹块；驱动组件安装于所述夹爪本体上，所述驱动组件用于驱动两个所述夹爪夹块相互靠近或远离。

根据本实用新型实施例的插件夹具，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的插件夹具通过设置快拆装组件，可实现夹爪本体与夹头之间的快速拆装，从而提高插件夹具更换夹爪的便捷度，保证插件夹具夹取插件的效率及精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括驱动体与两个夹爪滑块，所述夹爪本体内具有密封腔，所述驱动体容置于所述密封腔内，所述夹爪滑块与所述夹爪夹块连接，所述驱动体具有两个第一斜坡，所述夹爪滑块具有第二斜坡，所述第一斜坡能够与所述第二斜坡贴合，所述驱动体能够在所述密封腔内移动并带动两个所述夹爪滑块相对移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括导向件，所述导向件安装于所述夹爪本体上，所述夹爪滑块与所述导向件滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括复位件，所述复位件套设于所述导向件上，所述复位件的两端分别与两个所述夹爪滑块抵持。

根据本实用新型的第三方面实施例的插件机，包括上述的插件夹具。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型快拆装组件一个实施例中的爆炸示意图；

图2为图1中快拆装组件的剖视图；

图3为本实用新型插件夹具一个实施例的结构示意图；

图4为图3中插件夹具的爆炸示意图；

图5为图3中夹爪滑块的结构示意图；

图6为图3中插件夹具一个工作状态的剖视图；

图7为图3中插件夹具另一工作状态的剖视图；

图8为图1中夹爪滑块一个实施例的结构示意图。

附图标记：夹头100，安装腔110，限位通道120，第二导向部130；插头200，第一导向部210，限位部220；抵持件300；限位件400；夹爪本体500，密封腔510；夹爪组件600，夹爪夹块610；驱动组件700，驱动体710，第一斜坡711，夹爪滑块720，第二斜坡721，阻挡部722，限位体723，导向件730，复位件740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1与图2，本实用新型提供了一种快拆装组件，用于插件机中夹爪的快速拆装。快拆装组件包括夹头100、插头200、抵持件300与限位件400，夹爪可安装于插头200的一端，插头200的另一端装入夹头100上后即实现夹爪与夹头100的组装，抵持件300与限位件400起到固定插头200的作用。具体的，夹头100设置有安装腔110与多个限位通道120，限位通道120设置于安装腔110的外侧并与安装腔110连通，插头200能够穿设于安装腔110内，插头200的外表面与安装腔110的内壁抵持，以达到插头200与夹头100在周向相互限位的效果，避免夹头100装配完成后相对夹头100转动或偏移，影响插件精度；抵持件300设置有多个，每一个限位通道120内均穿设有抵持件300，抵持件300可在限位通道120内移动，限位件400连接相邻的抵持件300，抵持件300在限位件400的推拉作用下，可相互靠近从而将插头200夹紧，使插头200稳固插装于安装腔110内，避免插头200在安装腔110内偏移影响插件精度。

从而，本实用新型实施例中的快拆装组件能够通过插头200与安装腔110内壁的相互抵持，以及抵持件300对插头200的夹紧作用，稳固安装于安装腔110内，可避免插头200在安装腔110内偏移或者转动，提高了插头200与夹头100的装配精度，并且只需插拔插头200即可实现二者的拆装，操作便捷，可提高插件机的插件精度与插件效率。

需要说明的是，插件过程中，可将插头200与夹头100分别安装于不同的工装上，通过工装的相对移动实现插头200与夹头100的快速拆装，从而使插件机能够兼容不同类型的夹爪；或者可直接通过人工操作，通过插拔夹头100与插头200，实现二者的快速拆装。

另外，插头200与夹头100的周向限位是指，插头200的外壁面与安装腔110的内壁面之间相互抵持，以防止插头200与夹头100在环绕二者外表面的周向上相对移动。二者在周向的相互抵持，可以通过将插头200与安装腔110的形状相匹配，并将插头200设置为具有棱角的柱状构件实现；具体的，可以将插头200的截面设置为三角形、矩形或者多变形，插头200外表面的转角处可以和与其匹配的安装腔110的内壁相互抵持，从而阻碍二者沿周向的转动，达到周向抵持作用。

需要说明的是，抵持件300设置于安装腔110的外周，通过外部包围的形式将插头200夹紧，能够提高抵持件300对插头200夹持的稳定性。抵持件300的个数及排布可根据插头200的具体形状进行调整，抵持件300可与插头200的外部平面同向延伸，或者设置于插头200的对侧；具体的，若插头200的截面为三角形，则可在安装腔110的外围设置三个抵持件300，若插头200的截面为矩形，则可在安装腔110的外围设置两个或者四个抵持件300，若插头200的截面为六边形，则可在安装腔110的外围设置三个或者六个抵持件300，使多个抵持件300通过限位件400的连接后组合形成能够包围并夹持插头200的夹持组件，达到为插头200稳固夹紧的效果。

本实用新型的一个实施例中，插头200与安装腔110的截面均呈矩形，抵持件300设置有两个且分设于安装腔110的两侧，抵持件300相对于安装腔110的中心对称，两个抵持件300可相互靠近将插头200夹紧。夹头100上设置有四个限位通道120，四个限位通道120对称分布，每一个抵持件300均穿设于两个限位通道120内，两个限位通道120可组合对抵持件300进行导向和限位。限位件400设置有两个，限位件400的两端分别连接不同的抵持件300，两个抵持件300在限位件400的抵持作用下相互靠近，限位件400可以选用弹性件，如拉簧、具有弹性的塑胶件等；需要说明的是，抵持件300还设置有用于对限位件400进行限位的凸起，该凸起可呈环状，以避免限位件400从抵持件300上滑落。

另外，为提高插头200与夹头100组装的便利性，可以在插头200上设置第一导向部210，在夹头100上设置第二导向部130，第二导向部130可设置于安装腔110的开口处，第二导向部130沿远离安装腔110的方向渐扩，呈喇叭状，第一导向部210可以是插头200表面的倒角、圆角，通过第二导向部130与第一导向部210的导向，使插头200能够快速插入安装腔110夹头100内部。

插头200还具有限位部220，限位部220位于插头200远离第一导向部210的一侧，限位部220沿靠近第二导向部130的方向逐渐远离限位通道120，抵持件300能够与限位部220进行抵持，以将夹头100夹紧。需要说明的是，由于限位部220沿靠近插头200中心的方向渐缩，抵持件300逐渐靠近插头200的中心时，插头200则逐渐向上移动，以靠近安装腔110的顶端，插头200的顶部与安装腔110顶部的内壁相互抵持时，抵持件300不再移动，从而实现插头200侧部与抵持件300的相互抵持以及插头200顶部与安装腔110顶部的相互抵持，进一步提高了插头200与夹头100的装配精度。

另外，可在限位部220的表面设置弧形槽，抵持件300沿限位部220移动时可嵌入该弧形槽内，通过弧形槽实现对抵持件300的限位，避免抵持件300与限位部220相对移动，使抵持件300向限位部220提供稳定、可靠的抵持作用。

参照图3与图4，本实用新型还提供了一种插件夹具，包括上述的快拆装组件，还包括夹爪本体500、夹爪组件600与驱动组件700，夹爪本体500用于连接快拆装组件与驱动组件700，驱动组件700用于驱动夹爪组件600夹取插件。具体的，夹爪本体500与插头200固连，夹爪组件600包括两个对置的夹爪夹块610，驱动组件700安装于夹爪本体500上，驱动组件700用于驱动夹爪夹块610相互靠近或远离，以使夹爪夹块610夹紧或者释放插件。通过设置快拆装组件，可实现夹爪本体500与夹头100之间的快速拆装，从而提高插件夹具更换夹爪的便捷度，保证插件夹具夹取插件的效率及精度。

驱动组件700包括驱动体710及两个夹爪滑块720，两个夹爪滑块720分别与夹爪夹块610连接，通过驱动体710的驱动可使夹爪滑块720带动夹爪夹块610相对移动。参照图7，夹爪本体500内部具有密封腔510，驱动体710容置于密封腔510内，驱动体710具有两个第一斜坡711，第一斜坡711分设于驱动体710的两侧，夹爪滑块720具有第二斜坡721，第一斜坡711与第二斜坡721相互贴合，驱动体710能够在密封腔510内移动，随着驱动体710的移动，第一斜坡711推动第二斜坡721移动，从而使两个夹爪滑块720产生相对位移。

将驱动体710容置于密封腔510内，可使夹爪本体500与驱动体710之间连接更为紧凑，提高对夹爪本体500的空间利用率。驱动体710可通过气缸推动、气动部件推动或者直线电机推动的方式产生位移，本实用新型的一个实施例中，可选用气动部件驱动的方式，通过向密封腔510内施加正压或者负压，带动驱动体710在密封腔510内移动；具体的，驱动体710可选择为活塞，活塞跟随密封腔510内压力的变化实时移动，为提高密封腔510的密封性能，可在驱动体710外表面套设密封圈，密封圈紧贴驱动体710与密封腔510的壁面，避免驱动体710移动过程中漏气，影响插件夹具夹取插件的稳定性。

需要说明的是，两个第一斜坡711对称设置，两个夹爪滑块720对称设置，以实现两个夹爪夹块610的同步移动；另外，第一斜坡711的倾斜角度与第二斜坡721的倾斜角度相同，使第一斜坡711与第二斜坡721能够稳定贴合，实现夹爪滑块720的平稳移动。需要说明的是，可根据夹爪滑块720的移动幅度、移动距离、移动速度等调整第一斜坡711、第二斜坡721的倾斜角度，使插件夹具适用于具有不同插件需求的插件设备中。

参照图5，每一夹爪滑块720均具有两个阻挡部722，第二斜坡721呈凹陷状设置于两个阻挡部722之间，第一斜坡711插入至两个阻挡部722之间后，与第二斜坡721相互贴合；阻挡部722可对第一斜坡711进行限位，将第一斜坡711限定于只沿二者的倾斜方向移动，以提高夹爪滑块720移动的平稳度。

驱动组件700还包括导向件730，导向件730用于对夹爪滑块720的移动提供导向。具体的，导向件730安装于夹爪本体500上，导向件730穿设于夹爪滑块720内，夹爪滑块720与导向件730滑动连接，通过导向件730对夹爪滑块720的导向，使夹爪滑块720只能沿导向件730的延伸方向移动，避免夹爪滑块720偏移。导向件730设置有两个，两个导向件730分别从夹爪滑块720的两个阻挡部722中穿过，设置两个导向件730可使夹爪滑块720移动过程中保持平衡。

驱动组件700还包括复位件740，复位件740套设于导向件730的外表面，夹爪本体500具有用于安装导向件730的安装部520，导向件730的两端分别与安装部520连接，复位件740的两端分别抵持两个夹爪滑块720，复位件740用于在夹爪夹块610释放插件后，带动夹爪滑块720沿导向件730移动，使夹爪滑块720返回至初始位置。夹爪滑块720在阻挡部722处设置有用于对复位件740进行限位的限位体723，该限位体723在阻挡部722上呈凹陷状，通过设置限位体723，可使夹爪滑块720与复位件740之间稳定抵持。复位件740可选用具有弹性的部件，如弹簧。

参照图6与图7，图6为夹爪夹块610夹持插件的状态，图7为夹爪夹块610释放插件后恢复至初始位置的状态。具体的，夹头100的内部中空，以供外部充气件向密封腔510内充气，图6中密封腔510内为负压状态，驱动体710被吸至密封腔510的顶部，第一斜坡711位于第二斜坡721的上端，两个夹爪滑块720贴紧，此时两个夹爪夹块610相互靠近至极限状态，以夹取插件。图7中密封腔510为正压状态或者撤去外部气动部件的状态，驱动件在外部气压推动下或者复位件740的弹性力作用下被推动至密封腔510的底部，第一斜坡711位于第二斜坡721的下端，两个夹爪滑块720相互分离，此时两个夹爪夹块610相互远离至极限状态，以释放插件。

需要说明的是，通过向密封腔510内通入正压或者负压可使驱动体710在密封腔510内沿不同方向移动；或者向密封腔510通入正压或者负压使驱动体710沿一个方向移动，撤去压力后，驱动体710受夹爪滑块720给予的推力(夹爪滑块720受复位件740的弹性力移动)而复位。并且，可通过调整第一斜坡711、第二斜坡721的倾斜方向，以改变夹爪滑块720在驱动体710下行或者上行时的移动方向。具体的，图6与图7所示为，驱动体710下降时，夹爪滑块720向两侧分离，驱动体710上升时，夹爪滑块720相互靠近；图8所示为夹爪滑块720的另一种移动方式，驱动体710下降时，夹爪滑块720相互靠近，驱动体710上升时，夹爪滑块720向两侧分离。

本实用新型还提供了一种插件机，插件机包括上述的插件夹具，插件机内还可设置移动模组，该移动模组与插件夹具连接，用于移动插件夹具至不同位置，以使插件夹具对不同的插件进行夹取。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.快拆装组件，其特征在于，包括：

夹头，设有安装腔与多个限位通道，所述限位通道设置于所述安装腔的外侧并与所述安装腔连通；

插头，能够插入至所述安装腔内，所述插头的外表面与所述安装腔的内壁抵持，以使所述插头与所述夹头在周向相互限位；

抵持件，设置有多个，每一所述限位通道内均穿设有所述抵持件；

限位件，连接相邻的所述抵持件，以使所述抵持件在所述限位通道内移动并夹紧所述插头。

2.根据权利要求1所述的快拆装组件，其特征在于，所述插头具有第一导向部，所述夹头具有沿远离所述安装腔的方向渐扩的第二导向部，所述第二导向部用于供所述第一导向部进入所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的快拆装组件，其特征在于，所述插头具有限位部，所述限位部沿靠近所述第二导向部的方向逐渐远离所述限位通道，所述抵持件能够与所述限位部相互抵持。

4.根据权利要求1所述的快拆装组件，其特征在于，所述插头与所述安装腔的截面呈矩形，所述抵持件设置有两个，且分设于所述安装腔的两侧。

5.根据权利要求4所述的快拆装组件，其特征在于，所述限位件的两端分别与不同的所述抵持件连接，所述限位件用于向所述抵持件提供弹性力。

6.插件夹具，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的快拆装组件；

夹爪本体，与所述插头固连；

夹爪组件，包括两个对置的夹爪夹块；

驱动组件，安装于所述夹爪本体上，所述驱动组件用于驱动两个所述夹爪夹块相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动体与两个夹爪滑块，所述夹爪本体内具有密封腔，所述驱动体容置于所述密封腔内，所述夹爪滑块与所述夹爪夹块连接，所述驱动体具有两个第一斜坡，所述夹爪滑块具有第二斜坡，所述第一斜坡能够与所述第二斜坡贴合，所述驱动体能够在所述密封腔内移动并带动两个所述夹爪滑块相对移动。

8.根据权利要求7所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动组件还包括导向件，所述导向件安装于所述夹爪本体上，所述夹爪滑块与所述导向件滑动连接。

9.根据权利要求8所述的插件夹具，其特征在于，所述驱动组件还包括复位件，所述复位件套设于所述导向件上，所述复位件的两端分别与两个所述夹爪滑块抵持。

10.插件机，其特征在于，包括权利要求5至9中任一项所述的插件夹具。

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