CN115431037B - 基于降维调整的fac镜片高效组装方法及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备，其包括提供装配治具，该装配治具中设置有承载绝缘底座的限位凹槽、若干FAC承载槽；FAC承载槽分布在绝缘底座上FAC安装位置的X轴延长线上；在限位凹槽中放入绝缘底座，在FAC承载槽中放入FAC；驱动装配治具水平移动，使其上的每一个FAC承载槽在Y轴上依次到达装配位置处，并利用视觉相机获取每个FAC的安装位置；利用FAC夹持模组夹取装配位置处FAC承载槽中的FAC镜片，然后沿X轴移动至安装位置处，进行找光点胶组装，完成所述装配治具中所有FAC镜片的自动组装。本发明省去了FAC镜片的角度状态矫正步骤，FAC镜片的位置放置仅需在一个维度上进行移动，实现了降维调节安装，大大提高了装配效率。

Description

基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备

技术领域

本发明属于泵浦源组装技术领域，尤其涉及一种基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备。

背景技术

半导体激光器是以半导体材料为工作物质的具有光反馈功能的P-N结二极管，其与固体激光器和气体激光器相比，具有结构紧凑、可靠性高、高效稳定等优点，已经被广泛应用于机械加工、材料处理、武器制造和激光显示等行业。而为了得到更大的输出功率，通常将许多单个半导体激光器组合在一起形成阵列，得到大功率半导体激光器。为了保证激光器有较高的效率、较好的光谱和较高的输出功率，现有技术中一般对大功率半导体激光器采用封装技术进行优化。

目前半导体泵浦源封装结构主要包括由COS模组、快轴准直镜FAC、慢轴准直镜SAC、反射镜构成的若干个阵列的光学模组，这些光学模组均设置在一个金属底座或陶瓷底座上。常规的激光器泵浦源采用的金属/陶瓷底座绝大多数为一体结构设计，在金属/陶瓷底座的表面上设置有若干台阶面，然后将COS模组与各个镜片设置在台阶面上形成阵列结构。如现有技术中专利公开号为CN111512507A公开的一种多千瓦级的蓝色激光系统。

现有技术中专利公开号为CN113600412A公开的一种激光器光学镜片自动组装设备，实质为一种FAC镜片的自动组装设备，该设备中FAC镜片的供料采用料盘形式，在料盘的两侧设置有两个视觉相机，FAC镜片夹持模组上也设置有一个视觉相机，先利用夹持模组上的视觉相机获取要抓取的FAC的平面位置，然后再利用料盘两侧的视觉相机，获取夹爪夹持FAC的角度状态，配合夹持模组中的多轴电动测角滑台对FAC镜片的角度状态进行自动调节，其包括左右偏斜角、上下俯仰角以及前后偏斜角的调整，在FAC镜片的角度状态调节好后再移动至绝缘底座上进行找光点胶安装。该设备中对于FAC镜片的夹持是通过两个弹性夹杆夹持FAC镜片的两侧端，该夹持方式由于无法保障FAC镜片的角度状态，因此，需要在角度矫正工位处进行多维的调整。一个激光泵浦源中需要安装至少10个以上的FAC镜片，而每一个FAC镜片都需要在角度矫正工位处进行多维的调整，耗时较长，因此，严重影响了整个激光泵浦源FAC镜片自动组装的效率。

因此，有必要提供一种新的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一是为了提供一种基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，省去了FAC镜片的角度状态矫正步骤，FAC镜片的位置放置仅需在一个维度上进行移动，实现了降维调节安装，大大提高了装配效率。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其包括以下步骤：

S1)提供一个装配治具，该装配治具中设置有用于承载并定位绝缘底座的限位凹槽、以及若干用于承载并定位FAC镜片的FAC承载槽；FAC镜片组在所述绝缘底座上的安装位置沿Y轴方向排列分布；所述FAC承载槽分布在所述绝缘底座上FAC镜片安装位置的X轴延长线上；

S2)在所述限位凹槽中放入绝缘底座，所述绝缘底座上装配有COS模组；在每个所述FAC承载槽中放入FAC镜片；

S3)以装配治具为单位，驱动所述装配治具水平移动，使其上的一个所述FAC承载槽在Y轴上达到设定的装配位置处，并利用视觉相机获取所述绝缘底座上每一个FAC镜片的安装位置；

S4)利用FAC夹持模组夹取所述装配位置处所述FAC承载槽中的FAC镜片，然后根据所述视觉相机获取的安装位置，沿X轴移动至所述安装位置处，进行找光点胶组装；

S5)重复步骤S3)-步骤S4)，让所述装配治具上的每一个FAC承载槽单元在Y轴上依次按序达到所述设定的装配位置处进行FAC镜片的装配，完成所述装配治具中所有FAC镜片的自动组装。

进一步的，所述限位凹槽具有限定所述绝缘底座两个端面位置的第一限位阻挡面、限定所述绝缘底座一侧表面位置的基准定位面。

进一步的，所述装配治具上还设置有压持所述绝缘底座另一侧表面使其紧贴所述基准定位面的侧压定位组件。

进一步的，所述侧压定位组件包括固定块、压持所述绝缘底座的弹性侧压块、内嵌设置在所述固定块中且抵持所述弹性侧压块保持压持状态的弹性件。

进一步的，所述FAC承载槽的数量与所述绝缘底座上所需安装的FAC镜片数量相同。

进一步的，所述FAC承载槽具有限定所述FAC镜片在Y轴方向上位置范围的一对第二限位阻挡面、对所述FAC镜片在X轴方向上进行初定位的一对第三限位阻挡面；所述FAC镜片放置在所述FAC承载槽中其左右端部与所述第二限位阻挡面之间的间距在允许范围内，该允许范围为从所述FAC承载槽中取出FAC镜片后安装到所述绝缘底座上的过程中无需进行Y轴方向上的调整。

进一步的，所述绝缘底座为模块化绝缘底座，若干个所述模块化绝缘底座共同构成激光泵浦源的绝缘底座结构；所述装配治具上设置有若干个所述限位凹槽，若干个所述限位凹槽沿Y轴排列设置，每个所述限位凹槽内放置有一个模块化绝缘底座。

进一步的，所述绝缘底座为一体式结构的绝缘底座，所述装配治具上设置有一个限位凹槽，所述一体式结构的绝缘底座放置在所述限位凹槽内，所述绝缘底座上所需安装的FAC镜片沿Y轴排列设置；所述限位凹槽的两端外侧对应设置有若干所述FAC承载槽。

进一步的，所述绝缘底座上设置有用于安装FAC镜片的FAC安装平台，所述FAC安装平台上设置有对FAC镜片的前端进行限位的前端阻挡块，所述前端阻挡块之间形成有第一避让槽，所述FAC安装平台上对应于FAC镜片位置设置有便于给FAC夹爪让位的夹爪避让槽。

进一步的，所述FAC夹持模组包括XYZ三轴移载机构、设置在所述XYZ三轴移载机构活动末端的三维角度调节机构、设置在所述三维角度调节机构活动末端的第一夹爪驱动件、受所述第一夹爪驱动件驱动进行张开或夹持动作的第一夹持件与第二夹持件。

进一步的，所述第一夹持件具有支撑FAC镜片底部的支撑平面、限定FAC镜片前侧或后侧表面位置的侧向限位支撑面，所述侧向限位支撑面上设置有便于出光的第二避让槽；所述第二夹持件具有压持FAC镜片的上表面于所述支撑平面上的上压持面。

进一步的，所述第一夹持件的宽度小于所述第一避让槽与所述夹爪避让槽的宽度。

本发明的另一目的在于提供一种基于降维调整的FAC镜片高效组装设备，以实现激光泵浦源FAC镜片的快速自动高效组装。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种基于降维调整的FAC镜片高效组装设备，其包括：

一装配治具，所述装配治具中设置有用于承载并定位绝缘底座的限位凹槽、以及若干用于承载并定位FAC镜片的FAC承载槽；FAC镜片组在所述绝缘底座上的安装位置沿Y轴方向排列分布；所述FAC承载槽分布在所述绝缘底座上FAC镜片安装位置的X轴延长线上；

一治具移载机构，驱动承载有绝缘底座的所述装配治具在上下料工位与所述装配位置之间进行位置移动；

一视觉相机，获取所述绝缘底座中FAC镜片的安装位置；

一FAC夹持模组，在所述装配治具上夹取FAC镜片于绝缘底座上所述安装位置处；

一点胶模组，在所述安装位置处设定区域进行点胶；

一UV固化灯模组，对胶水进行UV灯照射固化；

一上电模组，对绝缘底座上的COS模组进行上电，使其发射出光线；

一光路检测模组，用于接收COS模组发出的光线并经过FAC镜片后输出的光束，为FAC镜片的摆放位置与状态的微调提供依据。

与现有技术相比，本发明基于降维调整的FAC镜片高效组装方法及组装设备的有益效果主要体现在：通过设计装配治具，在装配治具上设计承载绝缘底座的限位凹槽与承载FAC镜片的FAC承载槽，并通过两个槽的位置限定绝缘底座与对应需要安装到该绝缘底座上的FAC镜片的位置关系，使其仅存在X轴向的位置偏差；然后驱动该装配治具水平移动使其上绝缘底座上的每一个光学模块一一依次移动至统一的装配位置处，在装配位置处，通过FAC夹爪的结构设计，夹取FAC承载槽中的FAC镜片，在夹取FAC镜片的同时即保障了FAC镜片的角度状态为设定的准确状态，因此，在安装FAC镜片前，无需对其角度状态进行调节，节省了装配时间；在安装FAC镜片时，仅需夹取其在X轴向上进行移动，大大缩短了装配移载的耗时，实现了降维调整装配，减少了后续FAC镜片位置调整的维度与微调次数，提高FAC镜片找光效率，进一步的提高了FAC装配效率。

附图说明

图1为本发明实施例中绝缘底座的局部结构示意图；

图2为本发明实施例中装配治具的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中装配治具的局部俯视结构示意图；

图4为本发明实施例装配治具中FAC承载槽的结构示意图；

图5为本发明实施例基于降维调整的FAC镜片高效组装设备的结构示意图；

图6为本发明实施例中FAC夹持模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一夹持件与第二夹持件的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中FAC装配时的状态结构示意图；

图9为本发明实施例中辅助夹取模组的结构示意图；

图中数字表示：

100-基于降维调整的FAC镜片高效组装设备；

101-绝缘底座，1011-FAC安装平台，1012-前端阻挡块，1013-第一避让槽，1014-夹爪避让槽；102-COS模组；103-FAC镜片；

1-装配治具，11-限位凹槽，111-第一限位阻挡面，112-基准定位面，12-FAC承载槽，121-第二限位阻挡面，122-第三限位阻挡面，13-侧压定位组件，131-固定块，132-弹性侧压块，133-弹性件；

2-视觉相机；

3-FAC夹持模组，31-XYZ三轴移载机构，32-三维角度调节机构，33-第一夹爪驱动件，34-第一夹持件，341-支撑平面，342-侧向限位支撑面，343-第二避让槽，35-第二夹持件，351-上压持面；

4-治具移载机构；5-点胶模组；6-UV固化灯模组；7-上电模组；8-光路检测模组；9-辅助夹取模组，91-侧推块，92-驱动件。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其包括以下步骤：

S1)提供一个装配治具1，该装配治具1中设置有用于承载并定位绝缘底座101的限位凹槽11、以及若干用于承载并定位FAC镜片103的FAC承载槽12。

限位凹槽11具有限定绝缘底座两个端面位置的第一限位阻挡面111、限定绝缘底座一侧表面位置的基准定位面112。装配治具1上还设置有压持绝缘底座另一侧表面使其紧贴基准定位面112的侧压定位组件13。侧压定位组件13配合基准定位面112对绝缘底座的两侧侧向表面位置进行精准定位，限定了绝缘底座在X轴方向上的位置；再配合两个第一限位阻挡面111，对绝缘底座的两个端面位置进行了精准定位，限定了绝缘底座在Y轴方向上的位置，进而，使得绝缘底座在装配治具1上的水平位置固定统一。

本实施例中，侧压定位组件13包括固定块131、压持绝缘底座的弹性侧压块132、内嵌设置在固定块131中且抵持弹性侧压块132保持压持状态的弹性件133。

FAC承载槽12的数量与绝缘底座上所需安装的FAC镜片数量相同，且FAC承载槽12在Y轴方向上的位置与绝缘底座上FAC镜片的安装位置对应一致；FAC承载槽12分布在绝缘底座101上FAC镜片安装位置的X轴延长线上。FAC承载槽12具有限定FAC镜片在Y轴方向上位置范围的一对第二限位阻挡面121、对FAC镜片在X轴方向上进行初定位的一对第三限位阻挡面122。FAC镜片放置在FAC承载槽12中其端部与第二限位阻挡面121之间的间距在允许范围内，该允许范围为从FAC承载槽12中取出FAC镜片后安装到绝缘底座上的过程中无需进行Y轴方向上的调整。

本实施例中，绝缘底座101为模块化绝缘底座，若干个模块化绝缘底座共同构成激光泵浦源的绝缘底座结构；装配治具1上设置有若干个限位凹槽11，若干个限位凹槽11沿Y轴排列设置，每个限位凹槽11内放置有一个模块化绝缘底座，每个限位凹槽11的两端外侧对应设置有两个FAC承载槽12，每个FAC承载槽12内放置有一个FAC镜片103。

在其他实施例中，绝缘底座也可以为一体式结构的绝缘底座，装配治具1上设置有一个限位凹槽11，一体式结构的绝缘底座放置在限位凹槽11内，绝缘底座上所需安装的FAC镜片沿Y轴排列设置；限位凹槽11的两端外侧对应设置有若干FAC承载槽12，每个FAC承载槽12内放置有一个FAC镜片103。

装配治具1通过限位凹槽11与FAC承载槽12的位置与结构设计，使得从夹取FAC镜片开始到安装FAC镜片的过程中，无需进行Y轴方向上的位置调整，实现了一个维度上的降维调整装配。

S2)在限位凹槽11中放入绝缘底座101，所述绝缘底座101上按照要求装配有COS模组102；在FAC承载槽12中放入FAC镜片。绝缘底座101上设置有用于安装FAC镜片的FAC安装平台1011，FAC安装平台1011上设置有对FAC镜片的前端进行限位的前端阻挡块1012，前端阻挡块1012之间形成有第一避让槽1013，FAC安装平台1011上对应于FAC镜片位置设置有便于给FAC夹爪让位的夹爪避让槽1014，夹爪避让槽1014与第一避让槽1013连通。第一避让槽1013一方面用于FAC镜片出光避让，另一方面用于FAC夹爪安装FAC镜片时提供位置避让。

S3)以装配治具1为单位，驱动装配治具1水平移动，使其上的一个FAC承载槽12在Y轴上达到设定的装配位置处，并利用视觉相机2获取绝缘底座101上每一个FAC镜片的安装位置；所述FAC镜片的安装位置为X轴位置信息。

S4)利用FAC夹持模组3夹取所述装配位置处FAC承载槽12中的FAC镜片103，然后根据视觉相机2获取的FAC镜片的安装位置，沿X轴移动至所述安装位置处，进行找光点胶组装。这里所述的找光点胶组装其方法为现有技术，可参考现有专利CN113600412A、CN113764976A。

FAC夹持模组3包括XYZ三轴移载机构31、设置在XYZ三轴移载机构31活动末端的三维角度调节机构32、设置在三维角度调节机构32活动末端的第一夹爪驱动件33、受第一夹爪驱动件33驱动进行张开或夹持动作的第一夹持件34与第二夹持件35。

第一夹持件34具有支撑FAC镜片底部的支撑平面341、限定FAC镜片前侧或后侧表面位置的侧向限位支撑面342，侧向限位支撑面342上设置有便于出光的第二避让槽343。第二夹持件35具有压持FAC镜片上表面的上压持面351。上压持面351位于支撑平面341的上方，与支撑平面341配合实现对FAC镜片的上下夹持。

通过第一夹持件34与第二夹持件35的结构设计，实现了FAC镜片的上下配合一侧的包覆式夹持方式，同时还实现了对FAC镜片前侧或后侧表面的位置限定，通过三个表面的限位，使得FAC镜片的整体角度状态能够达到设定要求状态，且保障每次夹持FAC镜片时其角度状态统一，进而无需对其进行角度状态的调整，提高了组装效率。

FAC镜片从夹取到安装仅需进行X轴向上的移动，在装配动作耗时上有所降低，节省了装配时间。

第一夹持件34的宽度小于第一避让槽1013与夹爪避让槽1014的宽度，以便第一夹持件34能够下沉至FAC安装平台1011的下方，顺利的将FAC镜片放置到FAC安装平台1011上。

三维角度调节机构32主要用于配合找光对FAC镜片进行微调。正常情况下，由于FAC镜片的各个方向上的角度状态均被限定统一了，在找光点胶组装过程中，一般较少的需要进行微调。因此，也可以根据实际需求选择性的配备三维角度调节机构32。

S5)重复步骤S3)-步骤S4)，让装配治具1上的每一个FAC承载槽单元在Y轴上依次按序达到所述设定的装配位置处进行FAC镜片的装配，完成装配治具1中所有FAC镜片的自动组装。

本实施例中，所述FAC承载槽单元包括两个FAC承载槽12，两个FAC承载槽承载的FAC镜片对应于绝缘底座上的一个光学模块，该光学模块中包括两个相对设置的光学模组，该光学模组包括COS模组102、快轴准直镜FAC、慢轴准直镜SAC以及反射镜。在其他实施例中，若绝缘底座上每个光学模块中仅包括一个光学模组，则所述FAC承载槽单元对应仅包括一个FAC承载槽12。

本实施例基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，通过设计装配治具，在装配治具1上设计承载绝缘底座的限位凹槽11与承载FAC镜片的FAC承载槽12，并通过两个槽的位置限定绝缘底座与对应需要安装到该绝缘底座上的FAC镜片的位置关系，使其仅存在X轴向的位置偏差；然后驱动该装配治具1水平移动使其上绝缘底座上的每一个光学模块一一依次移动至统一的装配位置处，在装配位置处，通过FAC夹爪的结构设计，夹取FAC承载槽12中的FAC镜片，在夹取FAC镜片的同时即保障了FAC镜片的角度状态为设定的准确状态，因此，在安装FAC镜片前，无需对其角度状态进行调节，节省了装配时间；在安装FAC镜片时，仅需夹取其在X轴向上进行移动，大大缩短了装配移载的耗时，实现了降维调整装配，提高了FAC装配效率。

请参照图1-图9，本实施例还提供了一种基于降维调整的FAC镜片高效组装设备100，其包括

一治具移载机构4，驱动承载有绝缘底座101的装配治具1在上下料工位与所述装配位置之间进行位置移动；

一视觉相机2，获取所述绝缘底座101中FAC镜片的安装位置；

一FAC夹持模组3，在装配治具1上夹取FAC镜片于绝缘底座101上所述安装位置处；

一点胶模组5，在所述安装位置处设定区域进行点胶；

一UV固化灯模组6，对胶水进行UV灯照射固化；

一上电模组7，对绝缘底座101上的COS模组102进行上电，使其发射出光线；

一光路检测模组8，用于接收COS模组102发出的光线并经过FAC镜片后输出的光束，为FAC镜片的摆放位置与状态的微调提供依据。

当绝缘底座101上每个光学模块中设置有两个光学模组时，FAC镜片在FAC承载槽12中是相对分布的，FAC镜片的前侧表面为弧面、后侧表面为竖直平面，当第一夹持件34托举FAC镜片时，若侧向限位支撑面342朝向FAC镜片的后侧表面，则通过两个竖直平面的贴合可以对FAC镜片实现进行较为精准的夹取；但当侧向限位支撑面342朝向FAC镜片的前侧表面时，侧向限位支撑面342与FAC镜片仅通过弧面上的一条线接触，为了保障精准夹取FAC镜片，本实施例在所述装配位置处还设置有侧推FAC镜片的后侧表面使FAC镜片的前侧表面靠紧侧向限位支撑面342的辅助夹取模组9。

本实施例中，视觉相机2设置在治具移载机构4的移动路径上方。

点胶模组5设置在XYZ三轴移载机构31的活动末端。

辅助夹取模组9包括进行前后移动的侧推块91、驱动侧推块91水平移动的驱动件92。

在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1）提供一个装配治具，该装配治具中设置有用于承载并定位绝缘底座的限位凹槽、以及若干用于承载并定位FAC镜片的FAC承载槽；FAC镜片组在所述绝缘底座上的安装位置沿Y轴方向排列分布；所述FAC承载槽分布在所述绝缘底座上FAC镜片安装位置的X轴延长线上；

S2）在所述限位凹槽中放入绝缘底座，所述绝缘底座上装配有COS模组；在每个所述FAC承载槽中放入FAC镜片；

S3）以装配治具为单位，驱动所述装配治具水平移动，使其上的一个所述FAC承载槽在Y轴上达到设定的装配位置处，并利用视觉相机获取所述绝缘底座上每一个FAC镜片的安装位置；

S4）利用FAC夹持模组夹取所述装配位置处所述FAC承载槽中的FAC镜片，然后根据所述视觉相机获取的安装位置，沿X轴移动至所述安装位置处，进行找光点胶组装；

S5）重复步骤S3）-步骤S4），让所述装配治具上的每一个FAC承载槽单元在Y轴上依次按序达到所述设定的装配位置处进行FAC镜片的装配，完成所述装配治具中所有FAC镜片的自动组装。

2.如权利要求1所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述限位凹槽具有限定所述绝缘底座两个端面位置的第一限位阻挡面、限定所述绝缘底座一侧表面位置的基准定位面。

3.如权利要求2所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述装配治具上还设置有压持所述绝缘底座另一侧表面使其紧贴所述基准定位面的侧压定位组件。

4.如权利要求3所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述侧压定位组件包括固定块、压持所述绝缘底座的弹性侧压块、内嵌设置在所述固定块中且抵持所述弹性侧压块保持压持状态的弹性件。

5.如权利要求1所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述FAC承载槽的数量与所述绝缘底座上所需安装的FAC镜片数量相同。

6.如权利要求5所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述FAC承载槽具有限定所述FAC镜片在Y轴方向上位置范围的一对第二限位阻挡面、对所述FAC镜片在X轴方向上进行初定位的一对第三限位阻挡面；所述FAC镜片放置在所述FAC承载槽中其左右端部与所述第二限位阻挡面之间的间距在允许范围内，该允许范围为从所述FAC承载槽中取出FAC镜片后安装到所述绝缘底座上的过程中无需进行Y轴方向上的调整。

7.如权利要求1所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述绝缘底座为模块化绝缘底座，若干个所述模块化绝缘底座共同构成激光泵浦源的绝缘底座结构；所述装配治具上设置有若干个所述限位凹槽，若干个所述限位凹槽沿Y轴排列设置，每个所述限位凹槽内放置有一个模块化绝缘底座。

8.如权利要求1所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述绝缘底座为一体式结构的绝缘底座，所述装配治具上设置有一个限位凹槽，所述一体式结构的绝缘底座放置在所述限位凹槽内，所述绝缘底座上所需安装的FAC镜片沿Y轴排列设置；所述限位凹槽的两端外侧对应设置有若干所述FAC承载槽。

9.如权利要求1-8中任一项所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述绝缘底座上设置有用于安装FAC镜片的FAC安装平台，所述FAC安装平台上设置有对FAC镜片的前端进行限位的前端阻挡块，所述前端阻挡块之间形成有第一避让槽，所述FAC安装平台上对应于FAC镜片位置设置有便于给FAC夹爪让位的夹爪避让槽。

10.如权利要求9所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述FAC夹持模组包括XYZ三轴移载机构、设置在所述XYZ三轴移载机构活动末端的三维角度调节机构、设置在所述三维角度调节机构活动末端的第一夹爪驱动件、受所述第一夹爪驱动件驱动进行张开或夹持动作的第一夹持件与第二夹持件。

11.如权利要求10所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述第一夹持件具有支撑FAC镜片底部的支撑平面、限定FAC镜片前侧或后侧表面位置的侧向限位支撑面，所述侧向限位支撑面上设置有便于出光的第二避让槽；所述第二夹持件具有压持FAC镜片的上表面于所述支撑平面上的上压持面。

12.如权利要求11所述的基于降维调整的FAC镜片高效组装方法，其特征在于：所述第一夹持件的宽度小于所述第一避让槽与所述夹爪避让槽的宽度。

13.一种基于降维调整的FAC镜片高效组装设备，其特征在于：其包括：

一装配治具，所述装配治具中设置有用于承载并定位绝缘底座的限位凹槽、以及若干用于承载并定位FAC镜片的FAC承载槽；FAC镜片组在所述绝缘底座上的安装位置沿Y轴方向排列分布；所述FAC承载槽分布在所述绝缘底座上FAC镜片安装位置的X轴延长线上；

一治具移载机构，驱动承载有绝缘底座的所述装配治具在上下料工位与装配位置之间进行位置移动；

一视觉相机，获取所述绝缘底座中FAC镜片的安装位置；

一FAC夹持模组，在所述装配治具上夹取FAC镜片于绝缘底座上所述安装位置处；

一点胶模组，在所述安装位置处设定区域进行点胶；

一UV固化灯模组，对胶水进行UV灯照射固化；

一上电模组，对绝缘底座上的COS模组进行上电，使其发射出光线；

一光路检测模组，用于接收COS模组发出的光线并经过FAC镜片后输出的光束，为FAC镜片的摆放位置与状态的微调提供依据。