CN218547147U - 一种实现降维调整的sac镜片高效组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其包括SAC夹爪组件，所述SAC夹爪组件包括吸附SAC镜片上表面的吸嘴、位于所述吸嘴下方两侧且夹持SAC镜片左侧表面与右侧表面的一对夹持件、驱动所述一对夹持件进行张开与夹持动作的气缸。本实用新型省去了SAC镜片的角度状态矫正步骤，SAC镜片的位置放置仅需在一个维度上进行移动即可，实现了降维调节安装，大大提高了装配效率。

Description

一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备

技术领域

本实用新型属于泵浦源组装技术领域，尤其涉及一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备。

背景技术

目前半导体泵浦源封装结构主要包括由COS模组、快轴准直镜FAC、慢轴准直镜SAC、反射镜构成的若干个阵列的光学模组，这些光学模组均设置在一个金属底座或陶瓷底座上。其中慢轴准直透镜SAC是对于半导体激光器慢轴进行准直的器件。COS模组中的二极管发出光经过FAC、SCA进行校准后经过反射镜将所有光学模组的输出光束耦合为一束光输出。为了保障激光器光束的功率与能量，各个镜片的放置位置具有严格的标准要求，因此，对于激光泵浦源中镜片的组装要求非常高。

对于SAC镜片的组装，现有技术中还没有具体的一款设备专门用于组装SAC镜片，现有技术中对于微小型光学镜片的组装，绝大多数都需要视觉相机配合多维角度调节机构对镜片夹取位置装调进行调节，保障其装配在安装基座上的位置装调。如现有技术中专利号为CN201710751728.1公开了一种光学器件的组装方法及组装设备，该设备中光学镜片采用吸附的方式进行拾取安放，由于吸附方式使得光学镜片的角度状态无法保障，因此，需要配合相机进行角度状态调节，以更好的与装配位置适配，一方面这个角度状态调节的过程较为耗时，影响了激光泵浦源镜片组装的整体效率；了另一方面，镜片组装夹持机构中还需要配置多角度自动调节模组，增加了成本，且增加了系统控制编程难度。

因此，有必要提供一种新的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，省去了SAC镜片的角度状态矫正步骤，SAC镜片的位置放置仅需在一个维度上进行移动即可，实现了降维调节安装，大大提高了装配效率。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其包括SAC夹爪组件，所述SAC夹爪组件包括吸附SAC镜片上表面的吸嘴、位于所述吸嘴下方两侧且夹持SAC镜片左侧表面与右侧表面的一对夹持件、驱动所述一对夹持件进行张开与夹持动作的气缸。

进一步的，还包括

一装配治具；

一治具移载机构，驱动装配治具在上下料工位与装配位置之间进行移动；

一SAC供料模组；

一第一CCD相机，位于所述SAC供料模组一旁，且与所述SAC供料模组沿所述治具移载机构移动方向设置，所述第一CCD相机的上方形成有获取SAC镜片夹取位置信息的拍照位置；

一SAC组装夹持机构；以及

一点胶模组。

进一步的，所述SAC组装夹持机构包括XY轴移载模组、设置在所述XY轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二CCD相机与Z轴移载模组、设置在所述Z轴移载模组活动末端的第二支撑板，所述点胶模组与所述SAC夹爪组件固定在第二支撑板上。

进一步的，所述装配位置为X坐标恒定的且与Y轴平行的第一直线。

进一步的，所述拍照位置中心向下的投影位于所述第一直线上。

进一步的，所述装置治具中的绝缘底座，其上每一个SAC镜片的安装区域在所述治具移载机构的驱动下一一依序移动至所述装配位置处。

与现有技术相比，本实用新型实现降维调整的SAC镜片高效组装设备的有益效果主要体现在：通过SAC夹爪组件的结构设计，首先利用吸嘴吸附住SAC镜片的上表面，并向上抬高设定高度，对镜片的左右偏斜角进行矫正，保证镜片的上表面保持水平状态；然后利用夹持件夹持住镜片的左右表面，对镜片的前后偏斜角进行矫正，保证镜片的左侧表面与右侧表面与X轴垂直相交，即与Y轴平行；进而保障了镜片被夹取后的角度状态与设定安装状态一致，最后在装配时，仅需在Y轴一个维度上对其进行水平平移后放下即可将镜片精准的安装到绝缘底座上，省去了装配前的角度状态调节，且实现了降维调节装配，进而提高了SAC镜片的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中SAC夹爪组件的局部结构示意图；

图中数字表示：

100-实现降维调整的SAC镜片高效组装设备；101-SAC镜片；

1-装配治具；2-治具移载机构，21-第一电机，22-定位载板；3-SAC供料模组；4-第一CCD相机；

5-SAC组装夹持机构，51-XY轴移载模组，52-第一支撑板，53-第二CCD相机，54-Z轴移载模组，55-第二支撑板，56-SAC夹爪组件，561-吸嘴，562-夹持件，563-气缸；

6-点胶模组。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图2，本实施例为一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备100，其包括

一装配治具1，承载并固定绝缘底座；

一治具移载机构2，驱动装配治具1在上下料工位与装配位置之间进行移动；

一SAC供料模组3，采用双工位料盘式供料；

一第一CCD相机4，位于SAC供料模组3一旁，且与SAC供料模组3沿治具移载机构2移动方向设置，第一CCD相机4的上方形成有获取SAC镜片夹取位置信息的拍照位置；

一SAC组装夹持机构5，其包括XY轴移载模组51、设置在XY轴移载模组51活动末端的第一支撑板52、固定在第一支撑板52上的第二CCD相机53与Z轴移载模组54、设置在Z轴移载模组54活动末端的第二支撑板55、固定在第二支撑板55上的SAC夹爪组件56；

一点胶模组6，其固定设置在第二支撑板55上。

所述装配位置为X坐标恒定的且与Y轴平行的第一直线。所述拍照位置中心向下的投影位于所述第一直线上。

第二CCD相机53一方面获取SAC供料模组3中料盘上每一颗SAC镜片的位置，并还可以根据需求对其外观进行检测，查看是否有破损；另一方面用于获取装配治具1上绝缘底座中SAC镜片的精准安装位置。

装配治具1中的绝缘底座可以为一体式结构，也可以为若干个模块化绝缘底座结构。但无论是一体式结构还是模块化结构，装配治具1中的绝缘底座上包含有若干个光学模组的安装位，所述光学模组包括COS模组、FAC镜片、SAC镜片以及反射镜，其中装配治具1来料时其内的绝缘底座上已装配有COS模组与FAC镜片。

治具移载机构2包括第一电机21、受第一电机21驱动沿X轴移动的定位载板22，装配治具1放置在定位载板22上，且通过定位机构定位。

治具移载机构2驱动装配治具1水平移动，并使得绝缘底座上每一个SAC镜片的安装区域一一依序移动至所述装配位置处。

为了提高SAC镜片的装配效率，省去SAC吸取后吸取位置的长时间角度装调调整，本实施例对SAC夹爪组件56进行了优化设计。具体的，SAC镜片101具有水平的上表面、竖直的左侧表面与右侧表面、以及水平的下表面，其出光面为弧面，入光面为竖直表面。SAC夹爪组件56包括吸附SAC镜片上表面的吸嘴561、位于吸嘴561下方两侧且夹持SAC镜片左侧表面与右侧表面的一对夹持件562、驱动所述一对夹持件562进行张开与夹持动作的气缸563。

若干个SAC镜片阵列摆放在料盘中，其前后偏斜角度在允许的范围内即可，后续均可以通过SAC夹爪组件56中的一对夹持件562将其调整归正。因此，对于料盘中SAC镜片的摆放要求降低，提高了容错率。

在夹持SAC镜片时，首先利用吸嘴561吸附住SAC镜片的上表面，并向上抬高设定高度，对镜片的左右偏斜角进行矫正，保证镜片的上表面保持水平状态；然后利用夹持件562夹持住镜片的左右表面，对镜片的前后偏斜角进行矫正，保证镜片的左侧表面与右侧表面与X轴垂直相交，即与Y轴平行；进而保障了镜片被夹取后的角度状态与设定安装状态一致，最后在装配时，仅需在Y轴一个维度上对其进行水平平移后放下即可将镜片精准的安装到绝缘底座上。

本实施例一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备100，其工作流程为：治具移载机构2驱动装在有绝缘底座的装配治具1水平移动，并让其上的每一个SAC镜片的安装位置一一依序到达所述装配位置的线上；在到达之前，SAC夹爪组件56在第二CCD相机53的辅助下，在SAC供料模组3的料盘上抓取一个SAC镜片于所述拍照位置，在第一CCD相机4的拍照下，获取到SAC镜片的精准安装位置，其包括Y轴坐标信息；点胶模组6在SAC镜片的精准安装位置进行点胶，然后SAC夹爪组件56夹持SAC镜片直接放置到点胶区域上，固化即可；重复上述动作完成所有SAC镜片的组装。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：其包括SAC夹爪组件，所述SAC夹爪组件包括吸附SAC镜片上表面的吸嘴、位于所述吸嘴下方两侧且夹持SAC镜片左侧表面与右侧表面的一对夹持件、驱动所述一对夹持件进行张开与夹持动作的气缸。

2.如权利要求1所述的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：还包括

一装配治具；

一治具移载机构，驱动装配治具在上下料工位与装配位置之间进行移动；

一SAC供料模组；

一第一CCD相机，位于所述SAC供料模组一旁，且与所述SAC供料模组沿所述治具移载机构移动方向设置，所述第一CCD相机的上方形成有获取SAC镜片夹取位置信息的拍照位置；

一SAC组装夹持机构；以及

一点胶模组。

3.如权利要求2所述的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：所述SAC组装夹持机构包括XY轴移载模组、设置在所述XY轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二CCD相机与Z轴移载模组、设置在所述Z轴移载模组活动末端的第二支撑板，所述点胶模组与所述SAC夹爪组件固定在第二支撑板上。

4.如权利要求2所述的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：所述装配位置为X坐标恒定的且与Y轴平行的第一直线。

5.如权利要求4所述的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：所述拍照位置中心向下的投影位于所述第一直线上。

6.如权利要求2所述的实现降维调整的SAC镜片高效组装设备，其特征在于：所述装配治具中的绝缘底座，其上每一个SAC镜片的安装区域在所述治具移载机构的驱动下一一依序移动至所述装配位置处。

Images