CN100559684C - 电机转子压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压装设备，特别涉及一种电机转子压装设备。固定模套和活动模套之间形成容置转子铁芯的腔体，腔体底部的设有带中心孔的支承垫块，支承垫块的中心孔可使转子轴下压时具有下移的空间，固定模套内部设有若干个依次自上而下并与转子铁芯圆周上的齿槽配合的定位块，相邻的定位块之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，活动模套外部与一个能将固定模套和活动模套压紧的压紧机构连接。它能将相邻转子铁芯的位置快速准确定位，压装效率较高，压装的转子质量稳定性好，解决了现有压装模具存在的压装效率较低，误差较大，压装的转子质量稳定性差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装设备，特别涉及一种电机转子压装设备。
技术背景
转子铁芯的圆周上形成有均匀的齿槽，转子铁芯在转子轴上压装时，相邻的转子铁芯之间需要沿圆周方向错开半个齿位。现有技术中，相邻之间的转子铁芯的位置靠人工视觉的判断摆放，如一种电机转子压铆模具(专利号：CN98110954.3)，由上、下模组成，位于下模大肩胛平面上，并外套在上、下模外径上有一个套模，套模的内径与上、下模外径及叠片外径相配合，上、下模孔径相同且与转轴相配合，上、下模的相对端各有一个肩胛圆，其圆的外径略大于叠片内孔，该肩胛圆端面上有直槽，下模孔底部到上平面的距离等于转轴下端与叠片下平面的距离。这种结构的压铆模具存在如下问题：一方面人工判断相邻转子铁芯之间的位置需要时间，从而导致了摆放转子铁芯的时间加长，而工作压装效率较低；另一方面，由于人工判断的无误差，影响了相邻转子铁芯之间的位置，影响了转子的质量稳定性。
发明内容
本发明目的在于提供一种能将相邻转子铁芯的位置快速准确定位，压装效率较高，压装的转子质量稳定性好的电机转子压装设备，解决了现有压装模具存在的压装效率较低，误差较大，压装的转子质量稳定性差等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：包括底座，底座上设有相互配合的固定模套和活动模套，固定模套和活动模套之间形成容置转子铁芯的腔体，腔体底部的设有带中心孔的支承垫块，支承垫块的中心孔可使转子轴下压时具有下移的空间，所述固定模套内部设有若干个依次自上而下并与转子铁芯圆周上的齿槽配合的定位块，相邻的定位块之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，所述活动模套外部与一个能将固定模套和活动模套压紧的压紧机构连接。压装时，先推开活动模套，将转子铁芯逐个叠放在支承垫块上，每个转子铁芯通过圆周上的齿槽与固定模套上的定位块配合，从而将相邻的转子铁芯错开一半齿位准确定位，将转子轴插入到转子铁芯的中心孔内，通过压紧机构将活动模套与固定模套压紧，从而将转子铁芯夹紧在固定模套和活动模套之间，定位压头作用在转子轴上端，再通过压机作用在定位压头上将转子轴与转子铁芯压装在一起，提高了转子的压装质量的稳定性，也提高了转子轴与转子铁芯的压装效率。压紧机构也可以采用液压缸或气压缸推动活动模套，也可以采用偏心轮结构推动活动模套，还可以采用丝杆螺母配合推动活动模套。
作为优选，所述压紧机构包括一个人字形铰链支架、铰接座和连杆，铰接座与底座固定，铰接支架的一脚与铰接座铰接，其另一脚与连杆一端铰接，连杆另一端通过固定块与活动模套固定。通过铰接支架的上端扳动铰链支架可带动活动模套做靠近固定模套的方向运动和远离固定模套的方向运动，以夹紧转子铁芯或松开转子铁芯。所述连杆中部设有一圆弧段，对应于连杆圆弧段部位的下方设有一支承体，所述支承体具有与连杆的圆弧段配合且同轴的圆弧面。支承体的圆弧面可起到支承连杆的作用，支承体上的圆弧面可与连杆上的圆弧段配合起到导向的作用。
或所述压紧机构包括液压缸或气缸及其与液压缸或气缸连接的控制单元，液压缸或气缸的缸体与底座固定，所述液压缸或气缸的活塞杆端部通过固定块与活动模套连接。通过控制单元控制液压缸或气缸的工作，活塞杆可推动活动模套与固定模套压紧或拉动活动模套与固定模套分开。
或所述压紧机构包括一丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母及驱动丝杆转动的电机，所述丝杆一端与活动模套连接，另一端与电机输出端连接；所述螺母与底座固定，所述电机与底座滑动连接。电机驱动丝杆转动，丝杆与固定螺母配合发生轴向移动从而压紧活动模套和固定模套或拉开活动模套和固定模套，而电机则跟随丝杆一起在底座作移动。
作为优选，所述活动模套底部两侧形成翼形导轨，所述底座两侧分别形成与翼形导轨配合的导轨槽。翼形导轨可与底座上的导轨槽配合，起到活动模套在底座上的导向作用。
作为优选，所述底座由水平底部和位于两侧并与水平底部垂直的竖部构成U形结构，两侧的竖部上分别设有压板，压板部分往U形结构内侧延伸与水平底部之间形成导轨槽。导轨槽也可以在底座上一体形成。
作为优选，所述定位块自上而下沿圆周方向左右交替布置。
因此，本发明具有能将相邻转子铁芯的位置快速准确定位，压装效率较高，压装的转子质量稳定性好等特点。
附图说明
图1是本发明的一种使用状态立体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3的A-A视图；
图5是本发明固定模套的结构示意图；
图6是本发明的一种分解结构示意图；
图7是本发明的另一种结构示意图；
图8是本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，底座1上设有相互配合的固定模套2和活动模套3，固定模套2和活动模套3之间形成容置转子铁芯4的腔体，腔体底部的设有带中心孔5的支承垫块6，固定模套2内部设有4个依次自上而下并与转子铁芯4圆周上的齿槽7配合的定位块8，相邻的定位块8之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，定位块8自上而下沿圆周方向左右交替布置。
活动模套3底部两侧形成翼形导轨15，底座1由水平底部和位于两侧并与水平底部垂直的竖部构成U形结构，两侧的竖部上分别设有压板16，压板16部分往U形结构内侧延伸与水平底部之间形成导轨槽17，活动模套3两侧的翼形导轨15与底座两侧的导轨槽17滑动配合；活动模套3外部与一个能将固定模套2和活动模套3压紧的压紧机构连接，压紧机构包括一个人字形铰链支架9、铰接座10和连杆11，铰接座10与底座1固定，铰接支架10的一脚与铰接座10铰接，其另一脚与连杆11一端铰接，连杆11另一端通过固定块12与活动模套3固定，连杆11中部设有一圆弧段13，对应于连杆11的圆弧段13部位的下方设有一支承体14，支承体14具有与连杆11的圆弧段13配合且同轴的圆弧面。
压装时，先推开活动模套，如图1、图2、图3和图4所示，将转子铁芯4逐个叠放在支承垫块上，每个转子铁芯通过圆周上的齿槽与固定模套上的定位块配合，从而将相邻的转子铁芯错开一半齿位准确定位，将转子轴18插入到转子铁芯4的中心孔内，通过铰接支架将活动模套与固定模套压紧，从而将转子铁芯夹紧在固定模套和活动模套之间，定位压头19作用在转子轴18上端，再通过压机作用在定位压头19上将转子轴与转子铁芯压装在一起。
实施例2：如图7所示，底座1上设有相互配合的固定模套2和活动模套3，固定模套2和活动模套3之间形成容置转子铁芯4的腔体，腔体底部的设有带中心孔的支承垫块，如图5所示，固定模套2内部设有4个依次自上而下并与转子铁芯4圆周上的齿槽7配合的定位块8，相邻的定位块8之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，定位块8自上而下沿圆周方向左右交替布置。
如图5和图7所示，活动模套3底部两侧形成翼形导轨15，底座1由水平底部和位于两侧并与水平底部垂直的竖部构成U形结构，两侧的竖部上分别设有压板16，压板16部分往U形结构内侧延伸与水平底部之间形成导轨槽，活动模套3两侧的翼形导轨15与底座两侧的导轨槽滑动配合；活动模套3外部与一个能将固定模套2和活动模套3压紧的压紧机构连接，压紧机构包括气缸20及其与气缸20连接的控制单元(图中未示出)，气缸20的缸体21与底座1固定，气缸20的活塞杆22端部通过固定块12与活动模套3连接。
压装时，气缸带动活动模套与固定模套分开，将转子铁芯4逐个叠放在支承垫块上，每个转子铁芯通过圆周上的齿槽与固定模套上的定位块配合，从而将相邻的转子铁芯错开一半齿位准确定位，将转子轴插入到转子铁芯4的中心孔内，通过控制单元控制气缸的工作，活塞杆可推动活动模套与固定模套压紧，定位压头作用在转子轴上端，再通过压机作用在定位压头上将转子轴与转子铁芯压装在一起；完成后通过控制单元控制气缸的工作，活塞杆拉动活动模套与固定模套分开将压装完毕的转子取出。
实施例3：如图8所示，底座1上设有相互配合的固定模套2和活动模套3，固定模套2和活动模套3之间形成容置转子铁芯4的腔体，腔体底部的设有带中心孔的支承垫块，如图5所示，固定模套2内部设有4个依次自上而下并与转子铁芯4圆周上的齿槽7配合的定位块8，相邻的定位块8之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，定位块8自上而下沿圆周方向左右交替布置。
如图5和图8所示，活动模套3底部两侧形成翼形导轨15，底座1由水平底部和位于两侧并与水平底部垂直的竖部构成U形结构，两侧的竖部上分别设有压板16，压板16部分往U形结构内侧延伸与水平底部之间形成导轨槽，活动模套3两侧的翼形导轨15与底座两侧的导轨槽滑动配合；活动模套3外部与一个能将固定模套2和活动模套3压紧的压紧机构连接，压紧机构包括一丝杆23、与丝杆23螺纹连接的螺母24及驱动丝杆23转动的电机25，丝杆23一端与活动模套3连接，另一端与电机25输出端连接，螺母24与底座1固定，电机25与底座1滑动连接。
压装时，电机驱动丝杆转动，丝杆在与固定螺母的配合下发生轴向移动带动活动模套与固定模套分开，将转子铁芯4逐个叠放在支承垫块上，每个转子铁芯通过圆周上的齿槽与固定模套上的定位块配合，从而将相邻的转子铁芯错开一半齿位准确定位，将转子轴插入到转子铁芯4的中心孔内；电机驱动丝杆反向转动，丝杆与固定螺母配合发生轴向移动将活动模套和固定模套压紧，定位压头作用在转子轴上端，再通过压机作用在定位压头上将转子轴与转子铁芯压装在一起；完成后通过控制单元控制气缸的工作，电机驱动丝杆转动，丝杆在与固定螺母的配合下发生轴向移动带动活动模套与固定模套分开，将压装完毕的转子取出。
Claims (8)
1、一种电机转子压装设备，包括底座，其特征在于底座上设有相互配合的固定模套和活动模套，固定模套和活动模套之间形成容置转子铁芯的腔体，腔体的底部设有带中心孔的支承垫块，所述固定模套内部设有若干个依次自上而下并与转子铁芯圆周上的齿槽配合的定位块，相邻的定位块之间沿圆周方向的距离等于转子铁芯圆周上两相邻齿槽中心距离的一半，所述活动模套外部与一个能将固定模套和活动模套压紧的压紧机构连接。
2、根据权利要求1所述的电机转子压装设备，其特征在于所述压紧机构包括一个人字形铰链支架、铰接座和连杆，铰接座与底座固定，铰接支架的一脚与铰接座铰接，其另一脚与连杆一端铰接，连杆另一端通过固定块与活动模套固定。
3、根据权利要求2所述的电机转子压装设备，其特征在于所述连杆中部设有一圆弧段，对应于连杆圆弧段部位的下方设有一支承体，所述支承体具有与连杆的圆弧段配合且同轴的圆弧面。
4、根据权利要求1所述的电机转子压装设备，其特征在于所述压紧机构包括液压缸或气缸及其与液压缸或气缸连接的控制单元，液压缸或气缸的缸体与底座固定，所述液压缸或气缸的活塞杆端部通过固定块与活动模套连接。
5、根据权利要求1所述的电机转子压装设备，其特征在于所述压紧机构包括一丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母及驱动丝杆转动的电机，所述丝杆一端与活动模套连接，另一端与电机输出端连接；所述螺母与底座固定，所述电机与底座滑动连接。
6、根据权利要求1-5中任一项所述的电机转子压装设备，其特征在于所述活动模套底部两侧形成翼形导轨，所述底座两侧分别形成与翼形导轨配合的导轨槽。
7、根据权利要求6所述的电机转子压装设备，其特征在于所述底座由水平底部和位于两侧并与水平底部垂直的竖部构成U形结构，两侧的竖部上分别设有压板，压板部分往U形结构内侧延伸与水平底部之间形成导轨槽。
8、根据权利要求1-5中任一项所述的电机转子压装设备，其特征在于所述定位块自上而下沿圆周方向左右交替布置。
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