CN104843106B - 一种电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法，所述夹持装置包括固定在风批上的固定安装座、立柱及安装在所述立柱上可绕立柱转动的转臂；所述转臂由和所述立柱顶端活动连接的转臂Ⅰ及和所述转臂Ⅰ活动连接的转臂Ⅱ构成；所述转臂Ⅱ连接有固定板，所述固定板和所述固定安装座通过移动导向机构相连接；所述转臂Ⅱ及所述固定板上设有和所述固定安装座连接的回位机构；该电机螺栓装配方法，利用该电机螺栓装配风批来实现电机螺栓的装配；本发明不仅能够大大降低人工的劳动强度，能够满足螺栓装配质量一致性要求，且能节省装配时间，提高装配效率。

Description

一种电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法

技术领域

本发明涉及汽车天窗电机装配技术，具体涉及一种电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法。

背景技术

目前汽车玻璃升降器电机在进行螺栓装配时，均是装配人员手持风批，逐一进行电机螺栓的装配。装配人员使用这种风批进行装配，具有以下缺陷：一方面装配人员长时间手持风批进行装配操作，劳动强度较大，装配效率较低；另一方面由于劳动强度大，长时间工作后，装配人员容易产生疲劳，手持风批进行装配时容易用力不均或手持不稳定，在电机螺栓装配时，会影响电机螺栓装配质量，使得电机螺栓装配质量一致性差，进而影响电机的品质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配效率高，装配质量一致性好，且劳动强度低的电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

该电机螺栓装配风批夹持装置，包括固定在风批上的固定安装座、立柱及安装在所述立柱上可绕立柱转动的转臂；所述转臂由和所述立柱顶端活动连接的转臂Ⅰ及和所述转臂Ⅰ活动连接的转臂Ⅱ构成；所述转臂Ⅱ连接有固定板，所述固定板和所述固定安装座通过移动导向机构相连接；所述转臂Ⅱ及所述固定板上设有和所述固定安装座连接的回位机构。

所述移动导向机构包括设于所述固定板上的导向杆及设于所述固定座上和所述导向杆配合的滑块。

所述导向杆为圆柱杆，所述滑块为滚珠滑块。

所述回位机构包括设于所述转臂Ⅱ上的弹性收缩轮及设于所述固定板上的导向轮，所述弹性收缩轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端从弹性收缩轮抽出绕过所述导向轮后和所述固定安装座连接。

所述转臂Ⅱ上设有安装所述弹性收缩轮的支撑座，所述弹性收缩轮安装在支撑座顶端所设转轴上，所述弹性收缩轮两侧和所述支撑座间设有套装在所述转轴上的扭簧。

所述导向轮直径小于所述弹性收缩轮，且所述导向轮安装位置高于所述弹性收缩轮。

所述固定板为U形板，所述导向杆设在所述固定板的开口端内侧上；所述固定板上设有安装所述导向轮的导向轮支撑座，所述导向轮支撑座安装在所述固定板的开口端外侧上。

所述固定安装座由固定座Ⅰ及和所述固定座Ⅰ通过螺钉连接的固定座Ⅱ构成，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ相对的一侧上设有和所述风批外壁配合的凹槽。

所述固定安装座两侧上分别设有拉手。

该电机螺栓装配方法，利用上述的电机螺栓装配风批夹持装置来实现，具体操作过程如下：

将固定安装座安装到风批上，将电机放置到工作台上，根据螺栓装配位置选择合适拉手后，手持拉手将风批快速移动到装配位置上方后，下拉风批实现螺栓的装配，装配完成后松开风批，风批实现自动复位；然后手持拉手将风批快速移动到下一装配位置，实现下一个螺栓的快速装配。

本发明的优点在于：该电机螺栓装配风批夹持装置及装配方法，夹持装置通过固定安装座安装在风批上，夹持装置作用下，风批移动灵活且移动快速平稳，不仅能够大大降低人工的劳动强度，且在夹持装置辅助作用下，装配人员手持风批操作时，能够满足螺栓装配质量一致性要求，且节约了打电机螺栓时间为1.5秒/件，能节省装配时间，提高装配效率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明电机螺栓装配风批夹持装置的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、固定安装座，2、立柱，3、转臂，4、固定板，5、滑块，6、导向杆，7、弹性收缩轮，8、导向轮，9、钢丝绳，10、支撑座，11、导向轮支撑座，12、底座，13、拉手，14、固定座Ⅰ，15、固定座Ⅱ，16、凹槽，17、转臂Ⅰ，18、转臂Ⅱ。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该电机螺栓装配风批夹持装置，包括固定在风批上的固定安装座1、立柱2及安装在立柱2上可绕立柱2转动的转臂3；转臂3由和立柱2顶端活动连接的转臂Ⅰ 17及和转臂Ⅰ 17活动连接的转臂Ⅱ 18构成；转臂Ⅱ 18连接有固定板4，固定板4和固定安装座1通过移动导向机构相连接；转臂Ⅱ 18及固定板4上设有和固定安装座1连接的回位机构。

转臂Ⅰ 17及转臂Ⅱ 18使风批可以被转动到任意工作位置，转臂Ⅰ 17及和转臂Ⅰ17构成的转臂，具有两个自由度，自由转动空间较大，能够进一步的提高风批的装配效率。移动导向机构在电机螺栓装配时为风批上移及下移提供移动导向，回位机构在风批上移时起回位作用。

夹持装置通过固定安装座1安装在风批上，将电机放置在工作台上，根据螺栓装配位置，将风批快速移动到装配位置上方后，下拉风批实现螺栓的装配，装配完成后松开风批，风批实现自动复位；然后手持拉手将风批快速移动到下一装配位置，实现下一个螺栓的快速装配。通过对现有技术中的风批进行改进，在风批上安装夹持装置；夹持装置作用下，风批移动灵活且移动快速平稳，不仅能够大大降低人工的劳动强度，且不会出现手持不稳或用力不均的情况，在夹持装置辅助作用下，风批能够满足螺栓装配质量一致性要求，且节约了打电机螺栓时间为1.5秒/件，能节省装配时间，提高装配效率。

移动导向机构包括设于固定板4上的导向杆6及设于固定安装座1上和导向杆6配合的滑块5；风批下移过程中，固定安装座1上的滑块5在导向杆6上滑动，带动风批快速平稳下移，以满足装配需求。

作为优选方案，导向杆6为圆柱杆，滑块5为滚珠滑块。滚珠滑块和圆柱导向杆6配合，滚珠滑块不仅滑动平稳，减少了运动摩擦力，且滑动速度快，能够有效提高生产效率。

作为优选方案，回位机构包括设于转臂Ⅱ 18上的弹性收缩轮7及设于固定板4上的导向轮8，弹性收缩轮7上卷绕有钢丝绳9，钢丝绳9一端从弹性收缩轮7抽出绕过导向轮8后和固定安装座1连接。风批下移过程中，固定安装座1上的钢丝绳9拉紧弹性收缩轮7，弹性收缩轮7受力张紧，在风批实现螺栓装配后，松开风批，风批在弹性收缩轮7带动下自动回位，为下一个螺栓装配做好准备。下一个螺栓装配时只需要下拉风批即可，而不需要再去调整风批的位置，这样不仅能够降低工人劳动强度，提高工作效率，且能够提高产品装配一致性。回位机构结构简单，成本低。

转臂Ⅱ 18上设有安装弹性收缩轮7的支撑座10，弹性收缩轮7安装在支撑座10顶端所设转轴上，弹性收缩轮7两侧和支撑座10间设有套装在转轴上的扭簧。弹性收缩轮7和支撑座10间通过扭簧连接，扭簧在风批下移时，给弹性收缩轮7提供足够的张紧力，以满足风批快速回位的需求。

导向轮8直径小于弹性收缩轮7，且导向轮8安装位置高于弹性收缩轮7。导向轮8的结构及设置位置使得导向轮8具有较好的支撑导向作用。

固定板4为U形板，导向杆6设在固定板4的开口端内侧上。U形结构固定板4利于结构布置，便于各部件安装，不仅装配方便，且结构强度较好。

固定板4上设有安装导向轮8的导向轮支撑座11，导向轮支撑座11安装在固定板4的开口端外侧上，导向轮支撑座11上设有和导向轮8连接的导向轮转轴。导向轮支撑座11靠近固定安装座1设置，能防止钢丝绳9和固定板4产生干涉，且使得夹持装置结构紧凑，占用空间小。

转臂Ⅱ 18为L形结构，固定板4和转臂Ⅱ 18的一直角边所在的一侧连接，支撑座10设于转臂Ⅱ 18的另一直角边所在的一侧上。转臂Ⅱ 18的结构，方便固定板4及支撑座10的安装固定，使得夹持装置结构紧凑，占用空间小。

转臂Ⅱ 18和转臂Ⅰ 17铰接，立柱2为圆柱，立柱2底端设有底座12，转臂Ⅰ 17和立柱2顶端通过轴承连接。转臂Ⅰ 17能绕立柱2顶端自由转动，转臂Ⅱ18能绕转臂Ⅰ 17自由转动，底座12起固定支撑作用。

固定安装座1由固定座Ⅰ 14及和固定座Ⅰ 14通过螺钉连接的固定座Ⅱ 15构成，固定座Ⅰ 14和固定座Ⅱ 15相对的一侧上设有和风批外壁配合的凹槽16。固定安装座1采用分体式结构，方便和风批装配连接，风批自身结构不需要调整，能最大程度节省成本。固定座Ⅰ14和固定座Ⅱ 15相对的一侧上的凹槽16在固定座Ⅰ 14和固定座Ⅱ 15连接后形成和风批外壁配合的安装孔。滑块5设在固定座Ⅱ 15上。

固定安装座1两侧上分别设有拉手13。拉手13为塑料结构，拉手13数目能根据实际需要设置，拉手13方便装配人员手持风批进行操作，省时省力。

该电机螺栓装配方法，利用上述的电机螺栓装配风批夹持装置来实现，具体操作过程如下：

将固定安装座1安装到风批上，将电机放置到工作台上，根据螺栓装配位置选择合适拉手13后，手持拉手13将风批快速移动到装配位置上方后，下拉风批实现螺栓的装配，装配完成后松开风批，风批实现自动复位；然后手持拉手13将风批快速移动到下一装配位置，实现下一个螺栓的快速装配。

该汽车天窗电机螺栓装配方法，利用装配有夹持装置的风批实现电机螺栓的装配，夹持装置作用下，风批移动灵活且移动快速平稳，不仅能够大大降低人工的劳动强度，且在夹持装置辅助作用下，风批能够满足螺栓装配质量一致性要求，且节约了打电机螺栓时间为1.5秒/件，能节省装配时间，提高装配效率。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：包括固定在风批上的固定安装座、立柱及安装在所述立柱上可绕立柱转动的转臂；所述转臂由和所述立柱顶端活动连接的转臂Ⅰ及和所述转臂Ⅰ活动连接的转臂Ⅱ构成；所述转臂Ⅱ连接有固定板，所述固定板和所述固定安装座通过移动导向机构相连接；所述转臂Ⅱ及所述固定板上设有和所述固定安装座连接的回位机构；所述回位机构包括设于所述转臂Ⅱ上的弹性收缩轮及设于所述固定板上的导向轮，所述弹性收缩轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端从弹性收缩轮抽出绕过所述导向轮后和所述固定安装座连接；所述转臂Ⅱ上设有安装所述弹性收缩轮的支撑座，所述弹性收缩轮安装在支撑座顶端所设转轴上，所述弹性收缩轮两侧和所述支撑座间设有套装在所述转轴上的扭簧。

2.如权利要求1所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述移动导向机构包括设于所述固定板上的导向杆及设于所述固定安装座上和所述导向杆配合的滑块。

3.如权利要求2所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述导向杆为圆柱杆，所述滑块为滚珠滑块。

4.如权利要求1所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述导向轮直径小于所述弹性收缩轮，且所述导向轮安装位置高于所述弹性收缩轮。

5.如权利要求2所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述固定板为U形板，所述导向杆设在所述固定板的开口端内侧上；所述固定板上设有安装所述导向轮的导向轮支撑座，所述导向轮支撑座安装在所述固定板的开口端外侧上。

6.如权利要求1-3任一项所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述固定安装座由固定座Ⅰ及和所述固定座Ⅰ通过螺钉连接的固定座Ⅱ构成，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ相对的一侧上设有和所述风批外壁配合的凹槽。

7.如权利要求6所述的电机螺栓装配风批夹持装置，其特征在于：所述固定安装座两侧上分别设有拉手。

8.一种电机螺栓装配方法，利用权利要求1-7任一项所述的电机螺栓装配风批夹持装置来实现，其特征在于：具体操作过程如下：

将固定安装座安装到风批上，将电机放置到工作台上，根据螺栓装配位置选择合适拉手后，手持拉手将风批快速移动到装配位置上方后，下拉风批实现螺栓的装配，装配完成后松开风批，风批实现自动复位；然后手持拉手将风批快速移动到下一装配位置，实现下一个螺栓的快速装配。