CN209264583U - 一种用于外观检查的翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于外观检查的翻板机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间设有两个夹持头，两个支撑板中的一个支撑板靠近另一个支撑板的一侧与两个夹持头中的一个夹持头转动安装，另一个支撑板靠近一个支撑板的一侧设有横管，另一个支撑板远离一个支撑板的一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至另一个支撑板靠近横管的一侧并与横管固定安装，所述横管内滑动套设有延长杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节两个夹持头之间的距离，达到便于对不同长度的PCB板进行翻转，有利于工人对不同长度的PCB板进行外观检查，省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻板机技术领域，尤其涉及一种用于外观检查的翻板机。
背景技术
翻板机是主要用于在PCB板进行外观检查时对PCB板进行翻转的设备，在PCB板生产过程中，需要对加工的PCB板外观进行质量检查，防止出现缺陷，为避免工人直接手拿来回翻转检查造成PCB板表面氧化，大都是通过翻板机对PCB板进行翻转，另外在进行线切割加工过程也要进行翻板作业，现有的用于外观检查的翻板机大都是由底座、支撑板、伺服电机和夹持头组成，底座的顶部固定有两个支撑板，在两个支撑板相互靠近的一侧均转动安装夹持头，两个夹持头中的一个夹持头一侧连接有固定安装在支撑板上的驱动电机，由两个夹持头对 PCB板进行加持，驱动电机通过连接轴带动一个夹持头旋转，在另一个夹持头配合下带动和PCB板旋转，以便于对PCB板旋转达到全面检查有无缺陷。
现有的用于外观检查的翻板机仍然存在一定的不足，现有的用于外观检查的翻板机两个夹持头之间的距离不便于调节，使得不便于根据不同PCB板的长度进行调节，不能适应不同长度的PCB板进行外观检查，在对不同长度的PCB板进行外观检查时需要工人更换不同规格的翻转机，费时费力，工作效率低，给使用带来不便，因此我们提出了一种用于外观检查的翻板机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于外观检查的翻板机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于外观检查的翻板机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间设有两个夹持头，两个支撑板中的一个支撑板靠近另一个支撑板的一侧与两个夹持头中的一个夹持头转动安装，另一个支撑板靠近一个支撑板的一侧设有横管，另一个支撑板远离一个支撑板的一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至另一个支撑板靠近横管的一侧并与横管固定安装，所述横管内滑动套设有延长杆，且延长杆靠近另一个夹持头的一端延伸至横管外并与另一个夹持头固定安装，所述延长杆的底部开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有与横管底部内壁固定安装的限位块，所述限位槽的顶部内壁上开设有多个卡槽，限位块的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔内滑动连接有卡柱，所述卡柱的顶端与多个卡槽中的一个卡槽相卡装，卡柱的底端延伸至横管的下方并固定安装有拉头，所述第一圆孔远离另一个支撑板的一侧内壁上开设有矩型孔，且矩型孔内滑动连接有与卡柱外侧固定安装的第一磁铁，所述第一磁铁远离卡柱的一端延伸至限位块外，第一磁铁的底部与横管的底部内壁之间焊接有多个第一弹簧，所述矩型孔的底部内壁上固定安装有第二磁铁，且第二磁铁与第一磁铁相配合，所述限位块靠近另一个支撑板的一侧与限位槽靠近另一个支撑板的一侧内壁之间焊接有多个第二弹簧。
优选的，所述横管的底部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔与卡柱滑动连接。
优选的，所述夹持头的一侧开设有放置孔，且两个放置孔相互靠近的一侧均设置为开口，放置孔的顶部内壁上开设有螺纹孔，夹持头的上方设有压紧螺栓，且压紧螺栓的底端贯穿对应的螺纹孔延伸至放置孔内并固定安装有防滑胶皮，螺纹孔与对应的压紧螺栓螺纹连接。
优选的，另一个支撑板靠近一个支撑板的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机输出轴的外侧活动接触。
优选的，所述第一磁铁的两侧分别与矩型孔的两侧内壁滑动连接。
优选的，所述卡槽的数量为十到二十个，且十到二十个卡槽等间距设置在限位槽的顶部内壁上，卡柱的顶端设为锥型结构。
优选的，一个支撑板靠近另一个支撑板的一侧开设有圆型槽，且圆型槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有转轴，转轴靠近一个夹持头的一端与一个夹持头固定安装。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过横管、伺服电机、延长杆、第二磁铁、夹持头、限位槽、限位块、卡槽、卡柱、第一磁铁、第一弹簧和第二弹簧相配合，对不同长度的PCB板进行外观检查时，把PCB板的一侧滑入一个夹持头上的放置孔内，向下拉动拉头，拉头带动卡柱向下移动并与卡槽分离，卡柱带动第一磁铁对第一弹簧进行压缩并与第二磁铁相吸附，此时向靠近一个夹持头的方向拉动另一个夹持头，另一个夹持头通过延长杆带动限位槽在限位块上滑动并对第二弹簧压缩，当另一个夹持头上的放置孔卡在PCB板另一侧时，向上推动拉头，拉头带动卡柱向上移动，卡柱带动第一磁铁与第二磁铁分离，此时处于压缩状态的第一弹簧复位并通过第一磁铁带动卡柱插入多个卡槽中的一个卡槽内，从而限制了另一个夹持头的位置，此时启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动横管转动，横管通过限位块带动延长杆转动，从而延长杆通过另一个夹持头带动PCB板翻转，使得能够根据实际需要调节两个夹持头之间的距离。
本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节两个夹持头之间的距离，达到便于对不同长度的PCB板进行翻转，有利于工人对不同长度的PCB板进行外观检查，省时省力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于外观检查的翻板机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于外观检查的翻板机的A部分剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于外观检查的翻板机的B部分剖视结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3横管、4伺服电机、5延长杆、6第二磁铁、7夹持头、8限位槽、9限位块、10卡槽、11第一圆孔、12 卡柱、13矩型孔、14第一磁铁、15第一弹簧、16第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于外观检查的翻板机，包括底座1，底座1 的顶部固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间设有两个夹持头 7，两个支撑板2中的一个支撑板2靠近另一个支撑板2的一侧与两个夹持头7中的一个夹持头7转动安装，另一个支撑板2靠近一个支撑板2的一侧设有横管3，另一个支撑板2远离一个支撑板2的一侧固定安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出轴延伸至另一个支撑板 2靠近横管3的一侧并与横管3固定安装，横管3内滑动套设有延长杆5，且延长杆5靠近另一个夹持头7的一端延伸至横管3外并与另一个夹持头7固定安装，延长杆5的底部开设有限位槽8，且限位槽 8内滑动连接有与横管3底部内壁固定安装的限位块9，限位槽8的顶部内壁上开设有多个卡槽10，限位块9的顶部开设有第一圆孔11，且第一圆孔11内滑动连接有卡柱12，卡柱12的顶端与多个卡槽10 中的一个卡槽10相卡装，卡柱12的底端延伸至横管3的下方并固定安装有拉头，第一圆孔11远离另一个支撑板2的一侧内壁上开设有矩型孔13，且矩型孔13内滑动连接有与卡柱12外侧固定安装的第一磁铁14，第一磁铁14远离卡柱12的一端延伸至限位块9外，第一磁铁14的底部与横管3的底部内壁之间焊接有多个第一弹簧15，矩型孔13的底部内壁上固定安装有第二磁铁6，且第二磁铁6与第一磁铁14相配合，限位块9靠近另一个支撑板2的一侧与限位槽8 靠近另一个支撑板2的一侧内壁之间焊接有多个第二弹簧16，通过横管3、伺服电机4、延长杆5、第二磁铁6、夹持头7、限位槽8、限位块9、卡槽10、卡柱12、第一磁铁14、第一弹簧15和第二弹簧 16相配合，对不同长度的PCB板进行外观检查时，把PCB板的一侧滑入一个夹持头7上的放置孔内，向下拉动拉头，拉头带动卡柱12 向下移动并与卡槽10分离，卡柱12带动第一磁铁14对第一弹簧15 进行压缩并与第二磁铁6相吸附，此时向靠近一个夹持头7的方向拉动另一个夹持头7，另一个夹持头7通过延长杆5带动限位槽8在限位块9上滑动并对第二弹簧16压缩，当另一个夹持头7上的放置孔卡在PCB板另一侧时，向上推动拉头，拉头带动卡柱12向上移动，卡柱12带动第一磁铁14与第二磁铁6分离，此时处于压缩状态的第一弹簧15复位并通过第一磁铁14带动卡柱12插入多个卡槽10中的一个卡槽10内，从而限制了另一个夹持头7的位置，此时启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动横管3转动，横管3通过限位块9 带动延长杆5转动，从而延长杆5通过另一个夹持头7带动PCB板翻转，使得能够根据实际需要调节两个夹持头7之间的距离，本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节两个夹持头7之间的距离，达到便于对不同长度的PCB板进行翻转，有利于工人对不同长度的PCB板进行外观检查，省时省力，提高工作效率。
本实用新型中，横管3的底部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔与卡柱12滑动连接，夹持头7的一侧开设有放置孔，且两个放置孔相互靠近的一侧均设置为开口，放置孔的顶部内壁上开设有螺纹孔，夹持头7的上方设有压紧螺栓，且压紧螺栓的底端贯穿对应的螺纹孔延伸至放置孔内并固定安装有防滑胶皮，螺纹孔与对应的压紧螺栓螺纹连接，另一个支撑板2靠近一个支撑板2的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机4输出轴的外侧活动接触，第一磁铁14的两侧分别与矩型孔13的两侧内壁滑动连接，卡槽10的数量为十到二十个，且十到二十个卡槽10等间距设置在限位槽8的顶部内壁上，卡柱12的顶端设为锥型结构，一个支撑板2靠近另一个支撑板2的一侧开设有圆型槽，且圆型槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有转轴，转轴靠近一个夹持头7的一端与一个夹持头7 固定安装，通过横管3、伺服电机4、延长杆5、第二磁铁6、夹持头 7、限位槽8、限位块9、卡槽10、卡柱12、第一磁铁14、第一弹簧 15和第二弹簧16相配合，对不同长度的PCB板进行外观检查时，把 PCB板的一侧滑入一个夹持头7上的放置孔内，向下拉动拉头，拉头带动卡柱12向下移动并与卡槽10分离，卡柱12带动第一磁铁14对第一弹簧15进行压缩并与第二磁铁6相吸附，此时向靠近一个夹持头7的方向拉动另一个夹持头7，另一个夹持头7通过延长杆5带动限位槽8在限位块9上滑动并对第二弹簧16压缩，当另一个夹持头 7上的放置孔卡在PCB板另一侧时，向上推动拉头，拉头带动卡柱12 向上移动，卡柱12带动第一磁铁14与第二磁铁6分离，此时处于压缩状态的第一弹簧15复位并通过第一磁铁14带动卡柱12插入多个卡槽10中的一个卡槽10内，从而限制了另一个夹持头7的位置，此时启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动横管3转动，横管3通过限位块9带动延长杆5转动，从而延长杆5通过另一个夹持头7带动PCB板翻转，使得能够根据实际需要调节两个夹持头7之间的距离，本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际需要调节两个夹持头 7之间的距离，达到便于对不同长度的PCB板进行翻转，有利于工人对不同长度的PCB板进行外观检查，省时省力，提高工作效率。
工作原理：在对不同长度的PCB板进行外观检查时，把PCB板的一侧滑入一个夹持头7上的放置孔内，此时向下拉动拉头，拉头带动卡柱12向下移动并与卡槽10分离，卡柱12带动第一磁铁14在矩型孔13内向下滑动，第一磁铁14对第一弹簧15进行压缩，当第一磁铁14与第二磁铁6相接触时，第一磁铁14与第二磁铁6相吸附，此时向靠近一个夹持头7的方向拉动另一个夹持头7，另一个夹持头7 带动延长杆5移动，延长杆5带动限位槽8在限位块9上滑动并对第二弹簧16压缩，当另一个夹持头7上的放置孔卡在PCB板另一侧时，向上推动拉头，拉头带动卡柱12向上移动，卡柱12带动第一磁铁14与第二磁铁6分离，此时处于压缩状态的第一弹簧15复位并带动第一磁铁14复位，第一磁铁14带动卡柱12插入多个卡槽10中的一个卡槽10内，此时卡柱12通过卡槽10对延长杆5限制，从而限制了另一个夹持头7的位置，此时可以启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴带动横管3转动，横管3通过限位块9带动延长杆5转动，从而延长杆5通过另一个夹持头7带动PCB板翻转，使得能够根据实际需要调节两个夹持头7之间的距离，达到便于对不同长度的PCB板进行翻转。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于外观检查的翻板机，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)之间设有两个夹持头(7)，两个支撑板(2)中的一个支撑板(2)靠近另一个支撑板(2)的一侧与两个夹持头(7)中的一个夹持头(7)转动安装，其特征在于，另一个支撑板(2)靠近一个支撑板(2)的一侧设有横管(3)，另一个支撑板(2)远离一个支撑板(2)的一侧固定安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输出轴延伸至另一个支撑板(2)靠近横管(3)的一侧并与横管(3)固定安装，所述横管(3)内滑动套设有延长杆(5)，且延长杆(5)靠近另一个夹持头(7)的一端延伸至横管(3)外并与另一个夹持头(7)固定安装，所述延长杆(5)的底部开设有限位槽(8)，且限位槽(8)内滑动连接有与横管(3)底部内壁固定安装的限位块(9)，所述限位槽(8)的顶部内壁上开设有多个卡槽(10)，限位块(9)的顶部开设有第一圆孔(11)，且第一圆孔(11)内滑动连接有卡柱(12)，所述卡柱(12)的顶端与多个卡槽(10)中的一个卡槽(10)相卡装，卡柱(12)的底端延伸至横管(3)的下方并固定安装有拉头，所述第一圆孔(11)远离另一个支撑板(2)的一侧内壁上开设有矩型孔(13)，且矩型孔(13)内滑动连接有与卡柱(12)外侧固定安装的第一磁铁(14)，所述第一磁铁(14)远离卡柱(12)的一端延伸至限位块(9)外，第一磁铁(14)的底部与横管(3)的底部内壁之间焊接有多个第一弹簧(15)，所述矩型孔(13)的底部内壁上固定安装有第二磁铁(6)，且第二磁铁(6)与第一磁铁(14)相配合，所述限位块(9)靠近另一个支撑板(2)的一侧与限位槽(8)靠近另一个支撑板(2)的一侧内壁之间焊接有多个第二弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，所述横管(3)的底部内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔与卡柱(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，所述夹持头(7)的一侧开设有放置孔，且两个放置孔相互靠近的一侧均设置为开口，放置孔的顶部内壁上开设有螺纹孔，夹持头(7)的上方设有压紧螺栓，且压紧螺栓的底端贯穿对应的螺纹孔延伸至放置孔内并固定安装有防滑胶皮，螺纹孔与对应的压紧螺栓螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，另一个支撑板(2)靠近一个支撑板(2)的一侧开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机(4)输出轴的外侧活动接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，所述第一磁铁(14)的两侧分别与矩型孔(13)的两侧内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，所述卡槽(10)的数量为十到二十个，且十到二十个卡槽(10)等间距设置在限位槽(8)的顶部内壁上，卡柱(12)的顶端设为锥型结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于外观检查的翻板机，其特征在于，一个支撑板(2)靠近另一个支撑板(2)的一侧开设有圆型槽，且圆型槽内固定套设有轴承，轴承的内圈内固定套设有转轴，转轴靠近一个夹持头(7)的一端与一个夹持头(7)固定安装。
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