CN104014625A - 洗衣机内筒生产用包边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机内筒生产用包边机，工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构。洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内筒的筒沿经筒沿折边装置折弯形成倾斜的折边，折边在连续转动过程经过筒沿卷边装置的包边压块作用，沿成型槽弯曲形成卷边；同时内筒半成品件的筒底处的凸边在转动过程中经筒底旋转压块压持弯曲形成包边。通过采用该洗衣机内筒生产用包边机，实现了灵活牢固地安装内筒半成品件，稳定性较高，加工质量较高，实现了同时对内筒的筒底凸边及筒沿进行包边加工，生产效率较高，且适应性较强。

Description

洗衣机内筒生产用包边机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机内筒生产用包边机，属于洗衣机内筒生产设备技术领域。

背景技术

现有技术中洗衣机的内筒生产，在板材加工成两端通透的圆筒后，需要在圆筒的其中一端扣上筒底并打螺丝拧紧，加工成内筒半成品，筒通常具有弧形的设计结构，如图1所示，装配后内筒100筒底处通常露出一圈凸边a，需要经过再次加工修饰，同时内筒的筒沿b也需要再次经过加工修饰，上下修饰成较为圆滑的结构形式，从而提升其安全性能及美观性，从而得到的成品的内筒。

传统的加工中，通常对内筒半成品的筒底凸边及筒沿分开加工，生产效率较低，由于内筒为较为复杂的薄壁圆筒型的结构，如图3所示，实际生产中的内筒半成品在进行包边的加工过程时对安装要求较高，现有技术中通常难以实现灵活牢固地固定，稳定性较差，适应性较差，加工质量不高，同时也进一步降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种洗衣机内筒成产加工用包边机，其可实现灵活牢固地安装内筒半成品件，稳定性较高，加工质量较高，可同时对内筒的筒底凸边及筒沿进行包边加工，生产效率较高，适应性较强。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

洗衣机内筒生产用包边机，包括工作台，所述工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构，所述定位机构包括筒沿定位装置及筒底定位装置，所述筒沿定位装置包括径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件，所述圆盘旋转定位组件的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮；所述筒底定位装置包括对应设置在所述圆盘定位组件上方的旋转压头；所述筒底包边机构包括筒底旋转压块，所述筒底旋转压块用以活动抵接筒底凸边；所述筒沿包边机构包括筒沿折边装置及筒沿卷边装置，所述筒沿折边装置用以折弯所述筒沿形成倾斜的折边，所述筒沿卷边装置包括具有圆弧形成型槽的包边压块，所述包边压块压迫折边沿所述成型槽弯曲形成卷边。

洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内筒的筒沿经筒沿折边装置折弯形成倾斜的折边，折边在连续转动过程经过筒沿卷边装置的包边压块作用，沿成型槽弯曲形成卷边；同时内筒半成品件的筒底处的凸边在转动过程中经筒底旋转压块压持弯曲，从而形成包边贴近筒底。通过采用该洗衣机内筒生产用包边机，实现了灵活牢固地安装内筒半成品件，稳定性较高，加工质量较高，可同时对内筒的筒底凸边及筒沿进行包边加工，生产效率较高，且适应性较强。

为了保证良好的折边效果，提供一种较佳地折边技术方案，因此，所述筒沿折边装置包括内旋转压块及外旋转压块；所述外旋转压块设置在所述圆盘旋转定位组件外侧，用以活动靠合抵接在筒沿的上方；所述内旋转压块设置在所述圆盘旋转定位组件底部，所述内旋转压块活动向外运动折弯筒沿。

洗衣机内筒倒扣放置，为了能够稳定安装洗衣机内筒，优选地，所述工作台上设有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定设置所述筒底定位装置，所述工作台上对应所述筒底定位装置固定设置所述筒沿定位装置。

为了进一步保证筒底定位装置的灵活性及稳定性，增强适应能力，所述筒底定位装置包括动力电机、与所述动力电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、与所述被动齿轮同轴固定连接的第一丝杆螺母、与所述第一丝杆螺母配合的第一丝杆及设置在所述第一丝杆底端的安装板，所述安装板上设有安装轴，所述旋转压头通过轴承安装在所述安装轴的下端部；所述安装板上固定有与所述第一丝杆平行的导向杆，所述导向杆上滑动套设有固定的导套，所述导向杆的另一端通过连扳连接，所述旋转压头为环形压头。环形压头的设置方式为了更稳固地贴合筒底形状。

圆盘旋转定位组件需要在实现径向涨缩的同时，还可同时稳定地做旋转运动，因此，所述圆盘旋转定位组件包括固定安装在所述工作台上的安装套，所述安装套内套设有可转动的空心转轴，所述空心转轴的顶部设有涨缩圆盘，所述涨缩圆盘包括与所述空心转轴固定连接的底盘及滑动安装在所述底盘上的扇形盘，所述扇形盘具有径向导槽，所述径向导槽内设有导块，所述导块与所述底盘固定连接，所述导块与所述径向导槽之间设有复位弹簧；所述扇形盘靠近所述底盘中心的一端设有圆锥弧面部，所述空心转轴的内腔活动套设有可升降的拉杆，所述拉杆的顶端贯穿并延伸出所述底盘及所述扇形盘，所述拉杆的顶端固定套设有倒立的圆锥块，所述圆锥块与所述圆锥弧面部相配合；所述扇形盘的两侧分别设有滑动部及颈缩槽，所述底盘上设有安装柱，所述安装柱贯穿所述颈缩槽并凸伸出所述扇形盘，所述安装柱上固定安装有用以限位所述圆锥块的环形定位块，所述环形定位块与所述扇形盘之间具有间隙，所述空心转轴的底部贯穿所述工作台，所述工作台的底部设有安装架，所述安装架上设有固定套，所述空心转轴的底端可转动安装在所述固定套内；所述空心转轴的外壁上固定套接一从动轮，所述工作台的下方旁侧设有传动电机，所述传动电机的输出轴具有主动轮；所述主动轮与所述从动轮通过链传动连接；所述空心转轴通过圆锥滚子轴承安装在所述安装套及所述固定套内；所述扇形盘的外侧壁固定连接有弧形涨模。

待加工内筒的筒沿放置在支撑滚轮上，同时圆盘旋转定位组件径向活动涨缩调节适应不同的内筒产品，从而实现了内筒在包边加工过程中对筒沿的安装固定，稳定性较高，可靠性较高，从而提升了加工质量，同时通过圆盘旋转定位组件的设置实现了自动调节适应内筒产品的筒沿直径，适合流水线加工，生产效率较高。

拉杆运动，拉杆顶部的圆锥块与扇形盘的圆锥弧面部配合运动，使具有径向导槽的扇形盘沿导块在底盘上滑动，从而实现涨缩抵紧筒沿内壁；通过链传动带动空心转轴转动，使底盘一起转动，筒沿抵接在支撑滚轮上随之滚动，从而可靠实现了内筒筒沿的安装定位。

为了保证筒底包边机构具有良好的稳定性及灵活的可调节性，所述筒底包边机构包括固定设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有竖直的第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定连接在安装座上，所述安装座连接有与所述第二丝杆相平行的导向装置，所述安装座上固定连接有水平动作机构；所述导向装置包括与所述安装座固定连接的滑块及与所述滑块配合固定设置的导轨；所述水平动作机构包括固定安装在所述安装座上的动力装置；所述动力装置的活塞杆的端部通过定位板固定连接两个平行的导杆，所述导杆贯穿并延伸出设置在所述安装座上的导套，所述导杆远离所述定位板的一端固定连接有连接板，所述定位板具有水平的安装部，所述安装部上固定设有定位柱，所述定位柱的底端与所述筒底旋转压块通过轴承连接；所述筒底旋转压块呈圆环形。

对筒沿的包边加工，需要经过筒沿折边及折边后的卷边两道小步骤连续加工来完成，筒沿折边步骤由筒沿折边装置完成，因此，所述筒沿折边装置包括折边安装板，所述折边安装板之间固定夹持有第一导轨，所述第一导轨的上方滑动配合连接有上安装块，所述上安装块的端部固定连接有上安装柱，所述外旋转压块通过轴承安装在所述上安装柱上；所述第一导轨的下方滑动配合连接有下安装块，所述下安装块的端部对应固定连接有下安装柱，所述内旋转压块通过轴承安装在所述下安装柱上；所述下安装块的滑动行程大于所述上安装块的滑动行程，所述第一导轨固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上分别固定安装上气缸及下气缸，所述上气缸的活塞杆与所述上安装块固定连接，所述下气缸的活塞杆与所述下安装块固定连接。

筒沿安装在外旋转压块及内旋转压块之间，外旋转压块抵靠在筒沿的外壁上，内旋转压块运动，使筒沿自外旋转压块的抵靠处折弯变形形成折边，转动内筒完成对整个筒沿的折弯加工，从而实现了筒沿包边工序中的折边加工步骤，折边质量较高，生产效率也较高。同时内旋转压块、外旋转压块的可调节设置，使其具有良好的灵活性及适应能力。

为了实现对安装板的进一步调节，增强整体的灵活性及适应能力，所述折边安装板滑动设置在所述工作台上。

同理，为了保证筒沿卷边装置的稳定性及灵活的可调节能力，所述筒沿卷边装置包括滑动设置在所述工作台上的支撑架，所述支撑架上固定设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有包边安装块，所述包边安装块的端部固定连接有包边安装柱，所述包边压块通过轴承安装在所述包边安装柱上，所述第二导轨固定安装连接有动力气缸，所述动力气缸的活塞杆连接带动所述包边安装块。

为了实现对支撑架的进一步调节，增强整体的灵活性及适应能力，所述支撑架滑动设置在所述工作台上。

整个筒沿包边机构中，涨缩圆盘、内旋转压块、外旋转压块及包边压块都具有灵活调节的特性，使得整个筒沿包边机构具有非常好的适应性，同时稳定性也较高。良好的稳定性及适应性从而使包边加工的成型效果较好，生产效率也进一步提高。

本发明所述的洗衣机内筒生产用包边机，包括工作台，工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构，定位机构包括筒沿定位装置及筒底定位装置，筒沿定位装置包括径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件，圆盘旋转定位组件的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮；筒底定位装置包括对应设置在圆盘定位组件上方的旋转压头；筒底包边机构包括筒底旋转压块，筒底旋转压块用以活动抵接筒底凸边；筒沿包边机构包括筒沿折边装置及筒沿卷边装置，筒沿折边装置用以折弯筒沿形成倾斜的折边，筒沿卷边装置包括具有圆弧形成型槽的包边压块，包边压块压迫折边沿成型槽弯曲形成卷边。洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内筒的筒沿经筒沿折边装置折弯形成倾斜的折边，折边在连续转动过程经过筒沿卷边装置的包边压块作用，沿成型槽弯曲形成卷边；同时内筒半成品件的筒底处的凸边在转动过程中经筒底旋转压块压持弯曲，从而形成包边贴近筒底。通过采用该洗衣机内筒生产用包边机，实现了灵活牢固地安装内筒半成品件，稳定性较高，加工质量较高，实现了同时对内筒的筒底凸边及筒沿进行包边加工，生产效率较高，且适应性较强。

附图说明

图1为洗衣机内筒半成品件拆分时的结构示意图；

图2为本发明所述洗衣机内筒生产用包边机一具体实施例中的立体结构图；

图3为图2中工作台局部隐藏后的立体结构图；

图4为图3另一视角的立体结构图；

图5为图4中筒底定位装置的立体放大结构图；

图6为图4中筒底包边机构的主视放大图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明所述洗衣机内筒生产用包边机一具体实施例中圆盘旋转定位组件的立体放大结构图；

图9为图8的局部剖视图；

图10为图8中扇形盘的放大结构示意图；

图11为图8中涨缩圆盘的运动原理图；

图12为本发明所述洗衣机内筒生产用包边机一具体实施例中去除支撑臂后的立体结构图；

图13为图12中筒沿折边装置的立体放大示意图；

图14为图12中去除折边安装板后另一视角的立体结构图；

图15为图12中筒沿卷边装置的立体放大结构图；

图16为图15中包边压块的放大结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2、图3、图4及图15、图16所示，本发明实施例所述的洗衣机内筒生产用包边机，包括工作台10，工作台10上分别设有定位机构20、筒底包边机构30及筒沿包边机构，定位机构20包括筒沿定位装置21及筒底定位装置22，筒沿定位装置21包括径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件211，圆盘旋转定位组件211的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮23；筒底定位装置22包括对应设置在圆盘定位组件211上方的旋转压头229；筒底包边机构30包括筒底旋转压块39，筒底旋转压块39用以活动抵接筒底凸边；筒沿包边机构包括筒沿折边装置41及筒沿卷边装置42，筒沿折边装置41用以折弯筒沿形成倾斜的折边，筒沿卷边装置42包括具有圆弧形成型槽429a的包边压块429，包边压块429压迫折边沿成型槽429a弯曲形成卷边。

洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内筒的筒沿经筒沿折边装置折弯形成倾斜的折边，折边在连续转动过程经过筒沿卷边装置的包边压块作用，沿成型槽弯曲形成卷边；同时内筒半成品件的筒底处的凸边在转动过程中经筒底旋转压块压持弯曲，从而形成包边贴近筒底。通过采用该洗衣机内筒生产用包边机，实现了灵活牢固地安装内筒半成品件，稳定性较高，加工质量较高，可同时对内筒的筒底凸边及筒沿进行包边加工，生产效率较高，且适应性较强。

如图12、图13及图14所示，为了保证良好的折边效果，提供一种较佳地折边技术方案，因此，筒沿折边装置41包括内旋转压块419及外旋转压块418；外旋转压块418设置在圆盘旋转定位组件外侧，用以活动靠合抵接在筒沿的上方；内旋转压块419设置在圆盘旋转定位组件211底部，内旋转压块419活动向外运动折弯筒沿。

重新结合图2至图4所示，洗衣机内筒倒扣放置，为了能够稳定安装洗衣机内筒，工作台10上设有支撑臂50，支撑臂50的顶端固定设置该筒底定位装置21，工作台10上对应该筒底定位装置22固定设置该筒沿定位装置21。

如图5所示，为了进一步保证筒底定位装置的灵活性及稳定性，增强适应能力，筒底定位装置22包括动力电机221、与动力电机221的输出轴连接的主动齿轮222、与主动齿轮222啮合的被动齿轮223、与被动齿轮223同轴固定连接的第一丝杆螺母224、与第一丝杆螺母224配合的第一丝杆225及设置在第一丝杆225底端的安装板226，安装板226上设有安装轴227，该旋转压头229通过轴承安装在安装轴227的下端部；旋转压头229为环形压头。环形压头的设置方式为了更稳固地贴合筒底形状。

安装板226上还固定有与第一丝杆226平行的导向杆228，导向杆228上滑动套设有固定的导套228a，导向杆228的另一端通过连扳228b连接。

结合图2、图3、图4、图8、图9、图10、图11所示，圆盘旋转定位组件需要在实现径向涨缩的同时，还可同时稳定地做旋转运动，因此，圆盘旋转定位组件211包括固定安装在工作台10上的安装套212，安装套212内套设有可转动的空心转轴213，空心转轴213的顶部设有涨缩圆盘214，涨缩圆盘214包括与空心转轴213固定连接的底盘215及滑动安装在底盘215上的扇形盘216，扇形盘216具有径向导槽217，径向导槽217内设有导块218，导块218与底盘215固定连接，导块218与径向导槽217之间设有复位弹簧219；扇形盘216靠近底盘215中心的一端设有圆锥弧面部216a，空心转轴213的内腔活动套设有可升降的拉杆24，拉杆24的顶端贯穿并延伸出底盘215及扇形盘216，拉杆24的顶端固定套设有倒立的圆锥块25，圆锥块25与圆锥弧面部216a相配合；扇形盘216的两侧分别设有滑动部216b及颈缩槽216c，底盘215上设有安装柱26，安装柱26贯穿颈缩槽216c并凸伸出扇形盘216，安装柱26上固定安装有用以限位圆锥块的环形定位块27，环形定位块27与扇形盘216之间具有间隙；空心转轴213的底部贯穿工作台10，工作台10的底部设有安装架60，安装架60上设有固定套61，空心转轴213的底端可转动安装在固定套61内；空心转轴213的外壁上固定套接一从动轮62，工作台10的下方旁侧设有传动电机63，传动电机63的输出轴具有主动轮64；主动轮64与从动轮62通过链传动连接；空心转轴213通过圆锥滚子轴承213a、213b安装在安装套212及固定套61内；扇形盘216的外侧壁固定连接有弧形涨模216d。

安装架60的底部固定设有升降导柱281，升降导柱281上滑动连接有活动板282，升降导柱281的底端固定连接有油缸安装板283，油缸安装板283的下方固定连接有油缸28，油缸28的活塞杆28a活动贯穿油缸安装板283并与活动板282固定连接，拉杆24的底端通过带座轴承284与活动板282连接。从而实现了拉杆的升降。

待加工内筒的筒沿放置在支撑滚轮上，同时圆盘旋转定位组件径向活动涨缩调节适应不同的内筒产品，从而实现了内筒在包边加工过程中对筒沿的安装固定，稳定性较高，可靠性较高，从而提升了加工质量，同时通过圆盘旋转定位组件的设置实现了自动调节适应内筒产品的筒沿直径，适合流水线加工，生产效率较高。

油缸带动拉杆运动，拉杆顶部的圆锥块与扇形盘的圆锥弧面部配合运动，使具有径向导槽的扇形盘沿导块在底盘上滑动，从而实现涨缩抵紧筒沿内壁；通过链传动带动空心转轴转动，使底盘一起转动，筒沿抵接在支撑滚轮上随之滚动，从而可靠实现了内筒筒沿的安装定位。

结合图3、图4、图6及图7所示，为了保证筒底包边机构具有良好的稳定性及灵活的可调节性，筒底包边机构30包括固定设置的伺服电机31，伺服电机31的输出轴31a固定连接有竖直的第二丝杆32，第二丝杆32上设有第二丝杆螺母33，第二丝杆螺母33固定连接在安装座34上，安装座34连接有与第二丝杆32相平行的导向装置35，安装座34上固定连接有水平动作机构；导向装置包括与安装座34固定连接的滑块351及与滑块351配合固定设置的导轨352；水平动作机构包括固定安装在安装座34上的动力装置37；动力装置37的活塞杆37a的端部通过定位板38固定连接两个平行的导杆381，导杆381贯穿并延伸出设置在安装座34上的导套382，导杆381远离定位板38的一端固定连接有连接板383，定位板38具有水平的安装部384，安装部384上固定设有定位柱385，定位柱385的底端与筒底旋转压块39通过轴承连接；筒底旋转压块39呈圆环形。

对于伺服电机、安装座及导轨的固定较为灵活，在本实施例中可视为直接或间接地固定安装在支撑臂50上，比如伺服电机31可以通过安装在支撑臂50上的中间连接件51实现与第二丝杆32的稳定连接，该中间连接件通常设置在电机输出轴与丝杆的连接处，可采用带座轴承的形式，在此不在赘述。

通常对于一个内筒产品，其加工时的位置一般具有一个常用的空间位置，为了保持筒底旋转压块39经常处于该位置时的稳定性，安装座34上设有定位孔34a，对应定位孔34a配合套设有一活动的销柱34b。销柱34b通过安装在支撑臂50上的伸缩气缸24c带动运动。

结合图3、图4、图12、图13及图14所示，对筒沿的包边加工，需要经过筒沿折边及折边后的卷边两道小步骤连续加工来完成，筒沿折边步骤由筒沿折边装置完成，因此，筒沿折边装置41包括折边安装板411，折边安装板411之间固定夹持有第一导轨412，第一导轨412的上方滑动配合连接有上安装块413，上安装块413的端部固定连接有上安装柱414，外旋转压块419通过轴承安装在上安装柱414上；第一导轨412的下方滑动配合连接有下安装块415，下安装块415的端部对应固定连接有下安装柱414，内旋转压块418通过轴承安装在下安装柱416上；下安装块415的滑动行程大于上安装块413的滑动行程，第一导轨412固定连接有气缸安装板417，气缸安装板417上分别固定安装上气缸417a及下气缸417b，上气缸417a的活塞杆与上安装块413固定连接，下气缸417b的活塞杆与下安装块415固定连接。

折边安装板411位于内旋转压块419的旁侧固定连接有第二感应开关491,气缸安装板417位于外旋转压块418的旁侧设有第一感应开关481，分别用以位置感应。

筒沿安装在外旋转压块及内旋转压块之间，外旋转压块抵靠在筒沿的外壁上，内旋转压块运动，使筒沿自外旋转压块的抵靠处折弯变形形成折边，转动内筒完成对整个筒沿的折弯加工，从而实现了筒沿包边工序中的折边加工步骤，折边质量较高，生产效率也较高。同时内旋转压块、外旋转压块的可调节设置，使其具有良好的灵活性及适应能力。

结合图12、图13及图14所示，为了实现对安装板的进一步调节，增强整体的灵活性及适应能力，折边安装板411滑动设置在工作台10上。工作台10上设有第一滑轨11及第一动力装置12，第一动力装置12为气缸或油缸，折边安装板411滑动设置在第一滑轨11上，并通过第一动力装置12连接带动。

结合图12、图15所示，为了保证筒沿卷边装置的稳定性及灵活的可调节能力，筒沿卷边装置42包括滑动设置在工作台10上的支撑架421，支撑架421上固定设有第二导轨422，第二导轨422上滑动设有包边安装块423，包边安装块423的端部固定连接有包边安装柱424，包边压块429通过轴承安装在包边安装柱424上，第二导轨422固定安装连接有动力气缸425，动力气缸425的活塞杆连接带动包边安装块423。

结合图12、图15所示，为了实现对支撑架的进一步调节，增强整体的灵活性及适应能力，支撑架421滑动设置在工作台10上。支撑架421滑动设置在工作台10上。工作台10上设有第二滑轨13及第二动力装置14，第二动力装置14为气缸或油缸，支撑架421滑动设置在第二滑轨13上，并通过第二动力装置14连接带动。

整个筒沿包边机构中，涨缩圆盘、内旋转压块、外旋转压块及包边压块都具有灵活调节的特性，使得整个筒沿包边机构具有非常好的适应性，同时稳定性也较高。良好的稳定性及适应性从而使包边加工的成型效果较好，生产效率也进一步提高。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.洗衣机内筒生产用包边机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构， 

所述定位机构包括筒沿定位装置及筒底定位装置，所述筒沿定位装置包括径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件，所述圆盘旋转定位组件的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮；所述筒底定位装置包括对应设置在所述圆盘定位组件上方的旋转压头；

所述筒底包边机构包括筒底旋转压块，所述筒底旋转压块用以活动抵接筒底凸边；所述筒沿包边机构包括筒沿折边装置及筒沿卷边装置，所述筒沿折边装置用以折弯所述筒沿形成倾斜的折边，所述筒沿卷边装置包括具有圆弧形成型槽的包边压块，所述包边压块压迫折边沿所述成型槽弯曲形成卷边。

2.如权利要求1所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述筒沿折边装置包括内旋转压块及外旋转压块；所述外旋转压块设置在所述圆盘旋转定位组件外侧，用以活动靠合抵接在筒沿的上方；所述内旋转压块设置在所述圆盘旋转定位组件底部，所述内旋转压块活动向外运动折弯筒沿。

3.如权利要求2所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述工作台上设有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定设置所述筒底定位装置，所述工作台上对应所述筒底定位装置固定设置所述筒沿定位装置。

4.如权利要求3所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述筒底定位装置包括动力电机、与所述动力电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、与所述被动齿轮同轴固定连接的第一丝杆螺母、与所述第一丝杆螺母配合的第一丝杆及设置在所述第一丝杆底端的安装板，所述安装板上设有安装轴，所述旋转压头通过轴承安装在所述安装轴的下端部；所述安装板上固定有与所述第一丝杆平行的导向杆，所述导向杆上滑动套设有固定的导套，所述导向杆的另一端通过连扳连接，所述旋转压头为环形压头。

5.如权利要求4所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述圆盘旋转定位组件包括固定安装在所述工作台上的安装套，所述安装套内套设有可转动的空心转轴，所述空心转轴的顶部设有涨缩圆盘，所述涨缩圆盘包括与所述空心转轴固定连接的底盘及滑动安装在所述底盘上的扇形盘，所述扇形盘具有径向导槽，所述径向导槽内设有导块，所述导块与所述底盘固定连接，所述导块与所述径向导槽之间设有复位弹簧；

所述扇形盘靠近所述底盘中心的一端设有圆锥弧面部，所述空心转轴的内腔活动套设有可升降的拉杆，所述拉杆的顶端贯穿并延伸出所述底盘及所述扇形盘，所述拉杆的顶端固定套设有倒立的圆锥块，所述圆锥块与所述圆锥弧面部相配合；

所述扇形盘的两侧分别设有滑动部及颈缩槽，所述底盘上设有安装柱，所述安装柱贯穿所述颈缩槽并凸伸出所述扇形盘，所述安装柱上固定安装有用以限位所述圆锥块的环形定位块，所述环形定位块与所述扇形盘之间具有间隙；

所述空心转轴的底部贯穿所述工作台，所述工作台的底部设有安装架，所述安装架上设有固定套，所述空心转轴的底端可转动安装在所述固定套内；所述空心转轴的外壁上固定套接一从动轮，所述工作台的下方旁侧设有传动电机，所述传动电机的输出轴具有主动轮；所述主动轮与所述从动轮通过链传动连接；所述空心转轴通过圆锥滚子轴承安装在所述安装套及所述固定套内；所述扇形盘的外侧壁固定连接有弧形涨模。

6.如权利要求5所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述筒底包边机构包括固定设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有竖直的第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定连接在安装座上，所述安装座连接有与所述第二丝杆相平行的导向装置，所述安装座上固定连接有水平动作机构；

所述导向装置包括与所述安装座固定连接的滑块及与所述滑块配合固定设置的导轨；所述水平动作机构包括固定安装在所述安装座上的动力装置；

所述动力装置的活塞杆的端部通过定位板固定连接两个平行的导杆，所述导杆贯穿并延伸出设置在所述安装座上的导套，所述导杆远离所述定位板的一端固定连接有连接板，所述定位板具有水平的安装部，所述安装部上固定设有定位柱，所述定位柱的底端与所述筒底旋转压块通过轴承连接；所述筒底旋转压块呈圆环形。

7.如权利要求6所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述筒沿折边装置包括折边安装板，所述折边安装板之间固定夹持有第一导轨，所述第一导轨的上方滑动配合连接有上安装块，所述上安装块的端部固定连接有上安装柱，所述外旋转压块通过轴承安装在所述上安装柱上；所述第一导轨的下方滑动配合连接有下安装块，所述下安装块的端部对应固定连接有下安装柱，所述内旋转压块通过轴承安装在所述下安装柱上；所述下安装块的滑动行程大于所述上安装块的滑动行程，所述第一导轨固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上分别固定安装上气缸及下气缸，所述上气缸的活塞杆与所述上安装块固定连接，所述下气缸的活塞杆与所述下安装块固定连接。

8.如权利要求7所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述折边安装板滑动设置在所述工作台上。

9.如权利要求8所述的洗衣机内筒生产用包边机构，其特征在于，所述筒沿卷边装置包括滑动设置在所述工作台上的支撑架，所述支撑架上固定设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有包边安装块，所述包边安装块的端部固定连接有包边安装柱，所述包边压块通过轴承安装在所述包边安装柱上，所述第二导轨固定安装连接有动力气缸，所述动力气缸的活塞杆连接带动所述包边安装块。

10.如权利要求9所述的洗衣机内筒生产用包边机，其特征在于，所述支撑架滑动设置在所述工作台上。