KR20110020984A - 커링머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 바디의 가장자리를 커링하기 위한 커링머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부에 위치하는 바디를 회전시키는 하부회전체; 상하 이동하고, 상기 바디의 내부에서 확관하여 상기 바디의 내주면에 밀착하여 회전하는 상부회전체; 상기 하부회전체 및 상부회전체에 기어가 각각 연결되어 상기 하부회전체의 회전력을 상기 상부회전체에 전달하는 회전축; 외주면으로 홈을 형성하여 상기 바디의 가장자리로 밀착하여 회전하면서 상기 바디의 가장자리를 마는 제 1 롤러 및 외주면으로 홈을 형성하여 상기 제 1 롤러에 의해 말려진 가장자리에 밀착하여 압축력을 가하는 제 2 롤러를 더 포함하여, 세탁기 바디의 가장자리를 더욱 정교하게 커링 가공할 수 있다.

세탁기, 커링머신, 롤러, 확관판, 서보모터

Description

커링머신{CURLING MACHINE}

본 발명은 세탁기 바디의 가장자리를 커링하기 위한 커링머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기 바디의 날카로운 가장자리를 서보모터에 의해 구동되는 제 1 롤러를 이용해 말고, 또 다른 서보모터에 의해 구동되는 제 2 롤러를 이용해 압착하여 가공하고, 이를 위해 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 바디 내부에서 지지하기 위한 확관판을 구비하는 커링머신에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기에 의해 세탁이 이루어지는 과정은 세탁물을 세탁기 내부의 바디에 넣고, 세제가 혼합된 물과 세탁물이 바디에서 회전하면서 세탁이 이루어진다. 또한, 드럼 세탁기의 경우에는 세탁기 바디의 회전에 의해 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키며 그 낙차에 의해 세탁이 이루어지는 특징이 있다.

이와 같이, 세탁기의 경우에는 원통형의 세탁기 바디가 필수적인 구성요소로 작용을 한다. 따라서, 세탁기 바디는 세탁기의 성능에 아주 중요한 역할을 하는 것은 물론, 세탁기 바디의 가공에 문제가 있는 경우에는 세탁기 자체가 불량 제품으로 분류될 수 밖에 없는 문제가 발생한다.

이와 같이, 세탁기 자체의 성능에 중요한 역할을 하는 세탁기 바디의 가공에 있어서 바디의 날카로운 가장자리를 가공하는 커링 과정에 이용되는 커링기의 경우에는 바디의 가장자리가 깔끔하고 정교하게 가공되지 못하는 문제가 있었다.

또한, 기존 커링머신의 경우에는 세탁기 바디를 회전하도록 하거나 커링 가공을 하는 과정에서 많은 소음이 발생하고, 잦은 고장으로 작업상 어려움이 많이 발생하는 문제가 있었다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 제 1 목적은 세탁기 바디의 가장자리를 커링하기 위해 상부회전체에 확관판을 구비하여 바디의 가장자리를 바디 내부에서 지지하면서 제 1 롤러를 이용해 가장자리를 말고, 제 2 롤러를 통해 말려진 가장자리를 압착하여 가공하는 커링머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 2 목적은 서보모터를 이용해 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 각각 제어하여 가공에 필요한 정밀한 제어가 가능하도록 하고, 상부회전체는 직선 기어 및 직선 레일을 이용해 균형이 잡힌 상태에서 진동없이 상하이동을 할 수 있도록 하는 커링머신을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1 실시예에 의한 커링머신은 상부에 위치하는 바디를 회전시키는 하부회전체; 상하 이동하고, 상기 바디의 내부에서 확관하여 상기 바디의 내주면에 밀착하여 회전하는 상부회전체; 상기 하부회전체 및 상부회전체에 기어가 각각 연결되어 상기 하부회전체의 회전력을 상기 상부회전체에 전달하는 회전축; 및 외주면으로 홈을 형성하여 상기 바디의 가장자리로 밀착하여 회전하면서 상기 바디의 가장자리를 마는 제 1 롤러를 포함한다.

이때, 외주면으로 홈을 형성하여 상기 제 1 롤러에 의해 말려진 가장자리에 밀착하여 압축력을 가하는 제 2 롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 하부회전체는 회전모터의 구동에 의해 회전한다.

한편, 상기 상부회전체는 상기 바디의 내부로 이동하여 상기 바디의 가장자리에 대응되는 위치에서 확관하여 상기 바디의 내부면에 밀착하는 확관부; 상기 확관부와 이격하여 연결되고, 상기 바디의 상부를 커버하는 커버부; 및 상기 커버부와 이격하여 연결되고, 상하로 이동하는 이동체부를 포함한다.

이때, 상기 확관부는 복수의 판을 구비하고 중앙에 홀을 형성하여 상기 커버부 및 이동체부와 연결되는 연결축 내부에 구비되는 확관축의 이동에 따라 상기 복수의 판이 확관되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동체부는 프레임에 설치된 적어도 하나 이상의 직선 가이드 기어에 의해 이동하는 것을 특징으로 하고, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는 서보모터에 의해 구동되어 상기 바디에 밀착되고, 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러가 상기 바디로부터 떨어진 후에 바디에 밀착하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제 1 롤러의 외주면으로 형성된 홈은 내부가 둥근 형상이고, 상기 제 2 롤러의 외주면으로 형성된 홈은 내부가 평평한 형상인 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 2 실시예에 의한 바디의 가장자리를 커링하는 커링머신은 하부회전체의 상부에 바디를 위치시키는 1 단계; 상부회전체를 이동하여 상기 바디의 가장자리에 대응하는 상기 바디의 내부면에 상기 상부회전체의 확관부를 위치한 후 확관하여 상기 바디의 내부면에 밀착하는 2 단계; 상기 상부회전체의 커버부를 상기 바디의 상부면에 위치시키는 3 단계; 상기 하부회전체 및 상기 상부회전체를 회전시키는 4 단계; 제 1 롤러를 상기 바디의 가장자리로 밀착하여 상기 바디의 가장자리를 마는 5 단계; 및 제 2 롤러를 상기 바디의 말려진 가장자리에 밀착하여 압착하는 6 단계를 포함한다.

이때, 상기 상부회전체의 환관부의 확관은 복수의 판으로 구성된 확관부의 중앙에 형성된 홀을 통해 확관축의 이동에 따라 상기 복수 판이 확관되면서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는 서보모터의 구동에 따라 각각 이동하는 것을 특징으로 하고, 상기 제 2 롤러는 상기 제 1 롤러가 상기 바디로부터 떨어진 후에 바디에 밀착되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 본 발명에 의한 커링 머신은 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 구동함에 있어 서버모터를 이용하여 롤러의 위치 및 속도 제어를 정교하게 할 수 있어 세탁기 바디의 가장자리의 커링 가공을 정밀하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 커링 머신은 상부회전체에 확관판을 구비한 후 세탁기 바디의 내부에서 바디의 가장자리를 지지할 수 있도록 함은 물론, 직선 기어 및 직선 가이드를 이용해 상부회전체의 이동을 부드럽게 할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에 의한 커링(Curling)은 세탁기 내부 바디(body)(이하, "바디"라고 한다.)의 날카로운 가장자리를 둥글게 말아 올리는 작업을 의미한다. 세탁기 내부 바디 중에서 원통형의 제 1 바디(10) 및 제 1 바디(10)의 일측의 오픈된 부분을 커버하는 제 2 바디(20)가 결합하여 커링될 수 있다.

여기서, 바디의 날카로운 가장자리라 함은 가장자리가 "ㄴ" 형상과 같이 소정의 각도로 외부로 돌출되는 형태로 이루어지는 경우에 주로 이용될 수 있다.

다만, 이러한 커링 과정에 한정되는 것은 아니고, 원통형의 바디의 날카로운 가장자리를 둥글게 말아 올려야 하는 경우에는 다양하게 적용될 수 있다.

도 1 은 본 발명에 의한 커링머신의 일측 단면도, 도 2 는 본 발명에 의한 커링머신의 또 다른 일측 단면도 및 도 3 은 본 발명에 의한 커링머신의 평면 배치도를 나타내는 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 커링머신은 하부회전체(100), 상부회전 체(400), 회전축(460), 제 1 롤러부(200) 및 제 2 롤러부(300)를 포함한다.

여기서, 하부회전체(100)는 상부에 위치하는 바디(10)를 회전시키고, 상부회전체(400)는 상하 이동하여 바디(10)의 내부에서 확관하여 상기 바디의 내주면에 밀착하여 회전한다.

회전축(460)은 하부회전체(100)의 회전력을 상부회전체(400)에 전달하고, 제 1 롤러부(200)의 제 1 롤러(210)는 외주면으로 홈을 형성하여 바디(10)의 가장자리로 밀착하여 회전하면서 바디(10)의 가장자리를 말고, 제 2 롤러부(300)의 제 2 롤러(310)는 제 1 롤러부(200)에 의해 말린 바디(10)의 가장자리에 압축력을 가한다. 이하, 각각의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

하부회전체(100)는 회전모터(500)에 의해 구동되어 회전한다. 하부회전체(100)는 회전모터에 의해 회전하는 하부축(110)과 상부에 바디(10)가 위치하는 하부판(120)으로 구성된다.

하부회전체(100)는 회전축(460)에 구비되는 기어를 통해 회전력을 상부회전체(400)에 전달하기 위해 회전축(460)의 기어와 상호 작용하는 기어를 구비한다.

또한, 하부회전체(100)의 하부판(120)에는 상부에 위치하는 바디(10)를 고정하기 위한 고정수단이 구비될 수 있다.

상부회전체(400)는 확관판(410), 상부판(420), 상부축(421), 커버부(430)를 구비하고, 이러한 상부회전체(400)는 이동체(440)에 연결되어 지지되고, 이동 체(440)는 가이드(490)에 의해 상하 이동한다. 또한, 이동체(440)의 상부에는 상부프레임(470)에 의해 지지되는 서보모터(700)가 설치된다. 다만, 여기서 설명의 간편함을 위해 상부회전체(400), 이동체(440) 및 상부프레임(470)을 각각 분리하여 설명하지만, 전체를 하나의 상부회전체(400) 구조로 생각할 수 있다.

상부회전체(400)는 하부회전체(100)의 상부에 바디(10)가 위치하면, 이동하여 확관판(410)은 커링을 하고자 하는 바디(10)의 가장자리에 대응되는 바디(10) 내부로 이동하고, 커버부(430)는 바디(10)의 상부를 커버한다.

확관판(410)은 상부회전체(400)의 상부축(421) 내부에 수직으로 내장되어 있는 확관축(431)의 이동에 따라 확관하여 바디(10) 내부면에 밀착한다.

여기서, 확관판(410)은 복수의 판으로 구성되고, 중앙부에 홀을 형성하여 확관축(431)이 아래로 이동하면서 복수의 판을 밀어 확관된다.

확관축(431)은 위로갈수록 직경이 큰 축으로 이루어진다. 따라서, 확관축(431)이 아래로 이동하면서 큰 직경에 의해 복수의 판이 밖으로 밀리게 되어 전체적으로 확관되어 바디(10)의 내부에 밀착한다.

확관판(410)은 외주면이 평평한 면으로 이루어져 바디(10)의 내부면에 밀착하여 바디(10)를 지지한다.

이동체(440)는 상부회전체(400)에 연결되어, 상부회전체(400)를 상하로 이동할 수 있도록 한다.

이동체(440)의 상하 운동을 위해 직선기어(450)가 양측으로 대응되는 위치에 구비된다. 다만, 여기서 직선기어(450)는 전체 프레임(600)에 고정설치될 수 있다.

따라서, 이동체(440)가 직선기어(450)를 따라 상하로 이동하기 위해 회전기어(441)을 양측으로 구비한다.

또한, 이동체(440)가 이동함에 있어서 균형을 유비하기 위해 프레임(600)에 설치된 가이드(490)를 따라 이동할 수 있다.

가이드(490)는 양측으로 두 쌍으로 이루어져 직선기어(450)에 의해 이동하면서 발생할 수 있는 양측의 불균형을 막아 진동없이 안정되게 이동체(440)가 이동할 수 있도록 한다.

이동체(440)의 상부에는 상부프레임(470)에 의해 지지되는 서보모터(700)가 설치된다. 서보모터(700)는 상부회전체(400)가 이동체(440)에 의해 바디(10)에 위치하게 된 경우에 확관축(431)을 구동하여 확관판(410)을 확관할 수 있도록 한다.

구체적으로, 이동체(440)의 이동에 따라 확관판(410)이 커링에 의해 가공하고자 하는 바디(10) 가장자리에 대응되는 위치로 이동하고, 커버부(431)가 바디(10)의 상부를 커버한 후에 서보모터(700)가 작동하여 확관축(431)을 하부로 이동하여 화관판(410)을 이동한다.

하부회전체(100)와 상부회전체(400)는 회전축(460)에 의해 상호 연결된다. 회전축(460)의 상부 및 하부에 각각 기어(미도시)가 구비되어 하부회전체(100) 및 상부회전체(400)에 형성되는 기어와 연결된다.

따라서, 회전모터(500)에 의해 하부회전체(100)가 회전하면, 하부회전체(100)의 기어에 연결된 회전축(460)의 하부 기어가 회전하고, 이에 따라 회전축(460)이 회전한다. 또한, 회전축(460)의 회전에 따라 상부 기어가 회전하고, 상부 기어에 연결된 상부회전체(400)가 이동하게 된다.

제 1 롤러부(200)는 제 1 롤러(210)와 제 1 서보모터(220)를 포함한다. 제 1 서보모터(220)는 제 1 롤러(210)를 이동하여 바디(10)의 가장자리에 밀착하도록 한다.

제 1 롤러(210)는 외주면을 따라 홈이 형성되어 있다. 따라서, 바디(10)의 가장자리가 제 1 롤러(210)가 밀착함에 따라 홈에서 말리게 된다.

이를 위해 제 1 롤러(210)의 홈은 둥근형상으로 이루어질 수 있다.

한편 제 2 롤러부(300)는 제 2 롤러(310)와 제 2 서보모터(320)를 포함한다. 제 2 서보모터(320)는 제 2 롤러(310)를 이동하여 제 1 롤러(210)에 의해 말려진 바디(10)의 가장자리에 압력을 가한다. 이를 통해 말린 가장자리는 압력에 의해 압착되어 외부로 돌출된 부분을 줄일 수 있다.

제 2 롤러(310)는 외주면을 따라 홈을 형성한다. 제 2 롤러(310)는 제 1 롤러(210)에 의해 말려진 바디(10)의 가장자리에 압력을 가할 수 있도록 평평한 홈을 형성하는 것이 바람직하다. 다만, 제 2 롤러(310)는 필요한 경우에는 홈을 구성하 지 않고 평평한 형태로도 이루어질 수도 있다.

여기서, 제 2 서보모터(320)는 제 1 롤러(210)에 의해 바디(10)의 가장자리가 말려진 후에 제 2 롤러(310)를 구동하는 것이 바람직하다. 따라서, 제 1 서보모터(220)의 구동에 따라 제 1 롤러(210)가 바디(10)로부터 떨어진 후에 제 2 롤러(310)가 바디(10)에 밀착되도록 할 수 있다.

커링머신을 이용해 바디 가장자리를 커링하는 방법은 다음과 같은 과정을 통해 이루어질 수 있다.

먼저, 바디(10)를 하부회전체의 상부에 위치하도록 한다.

바디(10)가 하부회전체(100)의 상부에 위치하면, 상부회전체(400)를 이동하여 상부회전체(400)의 확관판(410)이 바디(10)의 가장자리에 대응되는 바디(10)의 내부면에 위치하도록 한다. 또한 동시에 상부회전체(400)의 커버부(430)가 바디(10)의 상부면에 위치하여 바디(10)를 커버한다.

다음으로, 회전모터(500)를 구동하여 하부회전체(100) 및 상부회전체(400)를 회전시킨다.

하부회전체(100) 및 상부회전체(400)가 회전하면, 제 1 서보모터(220)를 구동하여 제 1 롤러(210)를 바디(10)의 가장자리로 밀착하여 가장자리를 말도록 한다.

제 1 롤러(210)에 의해 바디(10)의 가장자리를 말리도록 하는 작업이 끝나 면, 제 1 서보모터(220)를 구동하여 제 1 롤러(210)를 바디(10)로부터 떨어지도록 하고, 제 2 서보모터(320)를 구동하여 제 2 롤러(310)를 바디(10)에 밀착되도록 한다. 이를 통해, 바디(10)의 말려진 가장자리에 압력을 가하여 압착한다.

제 2 롤러(310)에 의해 작업이 완료되면, 제 2 서보모터(320)는 제 2 롤러(310)를 바디(10)로부터 떨어지도록 하고, 상부회전체(400)도 상부로 이동하여 작업을 완료한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1 은 본 발명에 의한 커링머신의 일측 단면도를 나타내는 도면이다.

도 2 는 본 발명에 의한 커링머신의 또 다른 일측 단면도를 나타내는 도면이다.

도 3 은 본 발명에 의한 커링머신의 평면 배치도를 나타내는 도면이다.

Claims (13)

1. 상부에 위치하는 바디를 회전시키는 하부회전체;

   상하 이동하고, 상기 바디의 내부에서 확관하여 상기 바디의 내주면에 밀착하여 회전하는 상부회전체;

   상기 하부회전체 및 상부회전체에 기어가 각각 연결되어 상기 하부회전체의 회전력을 상기 상부회전체에 전달하는 회전축; 및

   외주면으로 홈을 형성하여 상기 바디의 가장자리로 밀착하여 회전하면서 상기 바디의 가장자리를 마는 제 1 롤러를 포함하는 커링머신.
2. 제 1 항에 있어서,

   외주면으로 홈을 형성하여 상기 제 1 롤러에 의해 말려진 가장자리에 밀착하여 압축력을 가하는 제 2 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하부회전체는

   모터의 구동에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부회전체는

   상기 바디의 내부로 이동하여 상기 바디의 가장자리에 대응되는 위치에서 확관하여 상기 바디의 내부면에 밀착하는 확관부;

   상기 확관부와 이격하여 연결되고, 상기 바디의 상부를 커버하는 커버부;

   상기 커버부와 이격하여 연결되고, 상하로 이동하는 이동체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 확관부는

   복수의 판을 구비하고 중앙에 홀을 형성하여 상기 커버부 및 이동체부와 연결되는 연결축 내부에 구비되는 확관축의 이동에 따라 상기 복수의 판이 확관되는 것을 특징으로 하는 커링머신.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 이동체부는

   프레임에 설치된 적어도 하나 이상의 직선 가이드 기어에 의해 이동하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는

   서보모터에 의해 구동되어 상기 바디에 밀착하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 롤러는

   상기 제 1 롤러가 상기 바디로부터 떨어진 후에 바디에 밀착하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 롤러의 외주면으로 형성된 홈은 내부가 둥근 형상이고, 상기 제 2 롤러의 외주면으로 형성된 홈은 내부가 평평한 형상인 것을 특징으로 하는 커링머신.
10. 바디의 가장자리를 커링하는 커링머신에 있어서,

    하부회전체의 상부에 바디를 위치시키는 1 단계;

    상부회전체를 이동하여 상기 바디의 가장자리에 대응하는 상기 바디의 내부면에 상기 상부회전체의 확관부를 위치한 후 확관하여 상기 바디의 내부면에 밀착하는 2 단계;

    상기 상부회전체의 커버부를 상기 바디의 상부면에 위치시키는 3 단계;

    상기 하부회전체 및 상기 상부회전체를 회전시키는 4 단계;

    제 1 롤러를 상기 바디의 가장자리로 밀착하여 상기 바디의 가장자리를 마는 5 단계; 및

    제 2 롤러를 상기 바디의 말려진 가장자리에 밀착하여 압착하는 6 단계를 포함하는 바디 가장자리 커링 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 상부회전체의 환관부의 확관은

    복수의 판으로 구성된 확관부의 중앙에 형성된 홀을 통해 확관축의 이동에 따라 상기 복수 판이 확관되면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 바디 가장자리 커링 방법.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는

    서보모터의 구동에 따라 각각 이동하는 것을 특징으로 하는 바디 가장자리 커링 방법.
13. 제 10 항에 있어서, 상기 제 2 롤러는

    상기 제 1 롤러가 상기 바디로부터 떨어진 후에 바디에 밀착되는 것을 특징으로 하는 바디 가장자리 커링 방법.

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