CN115026656A - 一种用于长笛加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于长笛加工的打磨装置，涉及长笛加工技术领域，包括固定座、夹爪组件、推动组件、打磨组件和自锁组件，固定座用于安装固定其它组件，夹爪组件用于固定夹取长笛，推动组件用于提供长笛的直线方向运动和圆周方向转动的动力，打磨组件用于对长笛的音孔进行打磨，自锁组件配合推动组件，用于在打磨时带动长笛逐个音孔进行位移。本发明通过设置打磨组件降低了打磨时的震动，减小了震动造成的音孔尺寸误差，并且实现音孔的自动定位。

Description

一种用于长笛加工的打磨装置

技术领域

本发明涉及长笛加工技术领域，特别涉及一种用于长笛加工的打磨装置。

背景技术

在现有技术中，针对长笛打磨的装置只是对长笛的原料进行钻孔和表面打磨，但是在对长笛钻孔时，无论是木制原料还是金属原料都会在穿孔时在孔的内壁产生毛刺，该毛刺会影响整体乐器的使用效果，针对穿孔的毛刺，工作人员通常使用打磨棒手动并倾斜的清理，但是有时还是清理不当，导致乐器的音质受到影响。

公开号为CN213659980U的中国实用新型专利中公开了一种长笛加工用原料打磨装置，包括装置本体、电机、钻棒和打磨机，所述装置本体的上部左侧固定设置有主立柱，且装置本体的上部右侧贯穿设置有副立柱，所述主立柱和副立柱的内侧壁上分别贯穿设置有主夹持块和副夹持块，且副立柱的中部设置有孔槽，所述装置本体的上部中心位置处固定设置有支撑柱，且支撑柱的顶部固定设置有盖板，所述连接块的底部贯穿设置有打磨机，且连接块的左右外壁上通过弹簧连接有防护罩。该长笛加工用原料打磨装置，通过弧形的夹持块对长笛的左右两端进行夹持，且通过边侧的钻棒对长笛原料进行钻孔的操作，同时能够根据摇把和往复丝杆的转动，人为对长笛原料的表面进行打磨，该现有技术只对长笛表面进行了打磨，不能针对长笛的音孔进行打磨，同时不能降低打磨时的震动，加工的长笛易产生尺寸误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于长笛加工的打磨装置，包括固定座、打磨组件和长笛，固定座固定安装在水平面上，打磨组件固定安装在固定座上，长笛固定安装在固定座上。

打磨组件包括支架，支架固定安装在固定座上，支架上滑动安装有上端滑动杆，上端滑动杆上安装有打磨棒，上端滑动杆上固定安装有打磨辊推缸，打磨棒上固定安装有滑槽筒，滑槽筒上设有滑槽，滑槽筒上滑动安装有按动帽，按动帽的下端面设有多段斜面，按动帽上固定安装有中心弹簧，中心弹簧的一端与滑槽筒接触，中心弹簧的另一端与按动帽接触，按动帽的上端与打磨辊推缸的伸缩杆接触，打磨棒上滑动安装有转动座，转动座上设有滑杆，转动座的滑杆与滑槽筒上的滑槽配合，同时转动座在打磨棒内自由转动，转动座的下端面上转动安装有滑移杆，滑移杆上转动安装有打磨连杆，打磨棒的下端设有滑槽，打磨棒的滑槽内滑动安装有打磨辊，打磨辊与打磨连杆转动连接。

进一步地，支架上转动安装有丝杆，打磨棒上安装有爬升连接板，爬升连接板与丝杆形成螺纹配合。

进一步地，爬升连接板上固定安装有弹簧压杆，弹簧压杆上固定安装有回位弹簧，回位弹簧与支架固定连接，丝杆为滚珠丝杆。

进一步地，打磨棒与上端滑动杆转动连接，支架上固定安装有打磨电机，打磨棒上滑动安装有皮带轮，皮带轮与打磨电机的输出轴上安装有皮带。打磨电机启动带动皮带运动，皮带运动带动皮带轮转动，皮带轮转动带动打磨棒转动，打磨棒转动带动打磨辊转动，对长笛进行打磨。

进一步地，还包括夹爪组件，夹爪组件上安装有夹具壳，夹具壳上固定安装有主轴，主轴上转动安装有夹杆，主轴上固定安装有电推缸，电推缸的伸缩杆上固定安装有连接柱，连接柱上转动安装有连接杆，连接杆与夹杆转动连接。

进一步地，固定座上安装有推动组件，推动组件包括滑动座，滑动座滑动安装在固定座上，滑动座上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与夹具壳固定连接，固定座上固定安装有弹簧筒，弹簧筒上滑动安装有推动杆，推动杆与滑动座固定连接，弹簧筒与推动杆之间安装有推动弹簧，滑动座与弹簧筒之间安装有阻尼杆。

进一步地，固定座上还安装有自锁组件，自锁组件包括滑动杆，滑动杆与上端滑动杆转动连接，固定座上转动安装有转动杆，滑动杆滑动安装在转动杆上，转动杆上转动安装有折弯杆，固定座上转动安装有卡杆，卡杆与折弯杆滑动连接，推动杆上设有多个卡槽，推动杆的卡槽与卡杆相互配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明针对长笛的音孔进行打磨，并设置打磨组件降低打磨时的震动，降低了音孔尺寸误差；(2)本发明设置推动组件，带动长笛进行位移和自转，方便打磨的进行；(3)本发明的打磨组件设置有回位弹簧，可以实现音孔的精准定位；(4)本发明设置有自锁组件，可以使长笛逐步位移，配合打磨组件对音孔进行定位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的夹爪组件示意图。

图3为本发明的推动组件示意图。

图4为本发明的打磨组件示意图。

图5为本发明的打磨辊示意图。

图6为本发明的按动帽示意图。

图7为本发明的自锁组件示意图。

图8为图7中A处局部放大示意图。

附图标号：1-固定座；2-夹爪组件；3-推动组件；4-打磨组件；5-自锁组件；6-长笛；201-夹具壳；202-主轴；203-夹杆；204-电推缸；205-连接柱；206-连接杆；301-滑动座；302-旋转电机；303-弹簧筒；304-推动弹簧；305-推动杆；306-阻尼杆；401-支架；402-丝杆；403-爬升连接板；404-打磨棒；405-打磨电机；406-皮带；407-皮带轮；408-上端滑动杆；409-打磨辊推缸；410-中心弹簧；411-滑槽筒；412-按动帽；413-转动座；414-滑移杆；415-打磨连杆；416-打磨辊；417-弹簧压杆；418-回位弹簧；501-滑动杆；502-转动杆；503-折弯杆；504-卡杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图8所示的一种用于长笛加工的打磨装置，包括固定座1、打磨组件4和长笛6，固定座1固定安装在水平面上，打磨组件4固定安装在固定座1上，长笛6固定安装在固定座1上，打磨组件4包括支架401，支架401固定安装在固定座1上，支架401上滑动安装有上端滑动杆408，上端滑动杆408上安装有打磨棒404，上端滑动杆408上固定安装有打磨辊推缸409，打磨棒404上固定安装有滑槽筒411，滑槽筒411上设有滑槽，滑槽筒411上滑动安装有按动帽412，按动帽412的下端面设有多段斜面，按动帽412上固定安装有中心弹簧410，中心弹簧410的一端与滑槽筒411接触，中心弹簧410的另一端与按动帽412接触，按动帽412的上端与打磨辊推缸409的伸缩杆接触，打磨棒404上滑动安装有转动座413，转动座413上设有滑杆，转动座413的滑杆与滑槽筒411上的滑槽配合，同时转动座413在打磨棒404内自由转动，转动座413的下端面上转动安装有滑移杆414，滑移杆414上转动安装有打磨连杆415，打磨棒404的下端设有滑槽，打磨棒404的滑槽内滑动安装有打磨辊416，打磨辊416与打磨连杆415转动连接；打磨时打磨棒404进入长笛6的打磨孔内，打磨辊推缸409的伸缩杆伸出，打磨辊推缸409压动按动帽412，按动帽412向下移动压动中心弹簧410，按动帽412的下端斜面压动转动座413，转动座413在滑槽筒411上滑动，滑槽筒411滑动到滑槽筒411上的不同位置，转动座413带动滑移杆414在打磨棒404内滑动到不同高度，同时受到滑槽筒411的滑槽限制，转动座413不再上下移动，从而限制了滑移杆414高度不再变化，滑移杆414移动到固定位置带动打磨连杆415移动，打磨连杆415移动带动打磨辊416在支架401的滑槽内滑动，并且打磨辊416只会滑动停留在打磨棒404的滑槽的两端极限位置，打磨辊416在滑槽上端时处于收叠状态，打磨辊416在滑槽下端时处于展开状态，打磨辊416处于展开状态时用于打磨，并且不会发生震动，确保了打磨精度。

支架401上转动安装有丝杆402，打磨棒404上安装有爬升连接板403，爬升连接板403与丝杆402形成螺纹配合。丝杆402转动带动爬升连接板403上下移动，爬升连接板403移动带动打磨棒404上下移动，打磨棒404上下移动带动上端滑动杆408在支架401上滑动，改变打磨的高度。

爬升连接板403上固定安装有弹簧压杆417，弹簧压杆417上固定安装有回位弹簧418，回位弹簧418与支架401固定连接，丝杆402为滚珠丝杆。丝杆402正转带动爬升连接板403向上移动，爬升连接板403带动打磨棒404向上移动，打磨棒404离开当前定位孔，在打磨棒404移动到长笛6的下个孔之前，打磨棒404在长笛6的表面滑动，通过回位弹簧418压动弹簧压杆417，弹簧压杆417压动爬升连接板403，爬升连接板403压动打磨棒404，使打磨棒404紧贴长笛6的上表面，直到打磨棒404进入长笛6的下一个定位孔。

打磨棒404与上端滑动杆408转动连接，支架401上固定安装有打磨电机405，打磨棒404上滑动安装有皮带轮407，皮带轮407与打磨电机405的输出轴上安装有皮带406。打磨电机405启动带动皮带406运动，皮带406运动带动皮带轮407转动，皮带轮407转动带动打磨棒404转动，打磨棒404转动带动打磨辊416转动，对长笛6进行打磨。

还包括夹爪组件2，夹爪组件2上安装有夹具壳201，夹具壳201上固定安装有主轴202，主轴202上转动安装有夹杆203，主轴202上固定安装有电推缸204，电推缸204的伸缩杆上固定安装有连接柱205，连接柱205上转动安装有连接杆206，连接杆206与夹杆203转动连接。电推缸204启动带动连接柱205前后滑动，连接柱205前后滑动带动连接杆206转动，连接杆206转动带动夹杆203在主轴202上转动，夹杆203的前端向外侧转动时将长笛6夹紧。

固定座1上安装有推动组件3，推动组件3包括滑动座301，滑动座301滑动安装在固定座1上，滑动座301上固定安装有旋转电机302，旋转电机302的输出轴与夹具壳201固定连接，固定座1上固定安装有弹簧筒303，弹簧筒303上滑动安装有推动杆305，推动杆305与滑动座301固定连接，弹簧筒303与推动杆305之间安装有推动弹簧304，滑动座301与弹簧筒303之间安装有阻尼杆306。初始状态推动弹簧304处于压紧状态，推动弹簧304向外弹开时带动推动杆305推动滑动座301，滑动座301在固定座1上滑动，旋转电机302启动带动夹具壳201转动，夹具壳201转动带动长笛6转动改变角度，滑动座301在固定座1上滑动改变长笛6的前后位置。

固定座1上还安装有自锁组件5，自锁组件5包括滑动杆501，滑动杆501与上端滑动杆408转动连接，固定座1上转动安装有转动杆502，滑动杆501滑动安装在转动杆502上，转动杆502上转动安装有折弯杆503，固定座1上转动安装有卡杆504，卡杆504与折弯杆503滑动连接，推动杆305上设有多个卡槽，推动杆305的卡槽与卡杆504相互配合。上端滑动杆408在支架401上滑动，并且上端滑动杆408向上滑动是丝杆402转动引起的，上端滑动杆408向下滑动是回位弹簧418的弹力引起的，上端滑动杆408在支架401上滑动时带动滑动杆501摆动的同时在转动杆502上滑动，滑动杆501摆动带动转动杆502转动，转动杆502转动带动折弯杆503移动，折弯杆503移动带动卡杆504转动，卡杆504的下端卡在推动杆305的卡槽内，当上端滑动杆408上升时，卡杆504不再卡住推动杆305，推动杆305在推动弹簧304的作用下位移一个卡槽间距的距离，上端滑动杆408下降，卡杆504再次卡住推动杆305，从而实现推动杆305的逐步位移，推动杆305位移的同时带动长笛6逐渐移动。

Claims (7)

1.一种用于长笛加工的打磨装置，包括固定座(1)、打磨组件(4)和长笛(6)，固定座(1)固定安装在水平面上，打磨组件(4)固定安装在固定座(1)上，长笛(6)固定安装在固定座(1)上，其特征在于：

打磨组件(4)包括支架(401)，支架(401)固定安装在固定座(1)上，支架(401)上滑动安装有上端滑动杆(408)，上端滑动杆(408)上安装有打磨棒(404)，上端滑动杆(408)上固定安装有打磨辊推缸(409)，打磨棒(404)上固定安装有滑槽筒(411)，滑槽筒(411)上设有滑槽，滑槽筒(411)上滑动安装有按动帽(412)，按动帽(412)的下端面设有多段斜面，按动帽(412)上固定安装有中心弹簧(410)，中心弹簧(410)的一端与滑槽筒(411)接触，中心弹簧(410)的另一端与按动帽(412)接触，按动帽(412)的上端与打磨辊推缸(409)的伸缩杆接触，打磨棒(404)上滑动安装有转动座(413)，转动座(413)上设有滑杆，转动座(413)的滑杆与滑槽筒(411)上的滑槽配合，同时转动座(413)在打磨棒(404)内自由转动，转动座(413)的下端面上转动安装有滑移杆(414)，滑移杆(414)上转动安装有打磨连杆(415)，打磨棒(404)的下端设有滑槽，打磨棒(404)的滑槽内滑动安装有打磨辊(416)，打磨辊(416)与打磨连杆(415)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：支架(401)上转动安装有丝杆(402)，打磨棒(404)上安装有爬升连接板(403)，爬升连接板(403)与丝杆(402)形成螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：爬升连接板(403)上固定安装有弹簧压杆(417)，弹簧压杆(417)上固定安装有回位弹簧(418)，回位弹簧(418)与支架(401)固定连接，丝杆(402)为滚珠丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：打磨棒(404)与上端滑动杆(408)转动连接，支架(401)上固定安装有打磨电机(405)，打磨棒(404)上滑动安装有皮带轮(407)，皮带轮(407)与打磨电机(405)的输出轴上安装有皮带(406)。

5.根据权利要求4所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：还包括夹爪组件(2)，夹爪组件(2)上安装有夹具壳(201)，夹具壳(201)上固定安装有主轴(202)，主轴(202)上转动安装有夹杆(203)，主轴(202)上固定安装有电推缸(204)，电推缸(204)的伸缩杆上固定安装有连接柱(205)，连接柱(205)上转动安装有连接杆(206)，连接杆(206)与夹杆(203)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：固定座(1)上安装有推动组件(3)，推动组件(3)包括滑动座(301)，滑动座(301)滑动安装在固定座(1)上，滑动座(301)上固定安装有旋转电机(302)，旋转电机(302)的输出轴与夹具壳(201)固定连接，固定座(1)上固定安装有弹簧筒(303)，弹簧筒(303)上滑动安装有推动杆(305)，推动杆(305)与滑动座(301)固定连接，弹簧筒(303)与推动杆(305)之间安装有推动弹簧(304)，滑动座(301)与弹簧筒(303)之间安装有阻尼杆(306)。

7.根据权利要求6所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于：固定座(1)上还安装有自锁组件(5)，自锁组件(5)包括滑动杆(501)，滑动杆(501)与上端滑动杆(408)转动连接，固定座(1)上转动安装有转动杆(502)，滑动杆(501)滑动安装在转动杆(502)上，转动杆(502)上转动安装有折弯杆(503)，固定座(1)上转动安装有卡杆(504)，卡杆(504)与折弯杆(503)滑动连接，推动杆(305)上设有多个卡槽，推动杆(305)的卡槽与卡杆(504)相互配合。

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