CN115609370A - 一种用于长笛加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及长笛加工技术领域，尤其涉及一种用于长笛加工的打磨装置，包括机体，所述机体上设置有：用以支撑长笛管件的导向平台，所述导向平台为槽状结构，且其沿前后走向焊接于机体上端位置；承重支架与吊装桁架，所述承重支架左右对称焊接于机体下端位置，且吊装桁架固定连接于机体前端位置。本发明在承重支架上设置由驱动蜗杆传动驱动的第一转轴；利用第二转轴上的菱形转盘带动往复摆杆进行水平偏摆运动，从而带动第二导向架在机体上进行直线往复运动，以对第二限位夹具进行牵引，对长笛管件中端进行夹持限位；利用吊装桁架设置由驱动气缸进行上下调节的抛光器，使得抛光器可对位置固定的长笛管件前端进行精磨操作。

Description

一种用于长笛加工的打磨装置

技术领域

本发明涉及长笛加工技术领域，尤其涉及一种用于长笛加工的打磨装置。

背景技术

长笛是现代管弦乐和室内乐中主要的高音旋律乐器，属于木管乐。外型为一根开有数个音孔的圆柱型长管。早期的长笛是乌木或椰木制，现代多使用金属。传统木质长笛的音色特点是圆润、温暖、细腻，音量较小，而金属长笛的音色就比较明亮宽广。

为了保证长笛的音质与使用的安全性、舒适性，需要对长笛管件进行精密打磨，现有条件下由公开号为CN115026656A公开的专利申请一种用于长笛加工的打磨装置，涉及长笛加工技术领域，包括固定座、夹爪组件、推动组件、打磨组件和自锁组件，打磨组件用于对长笛的音孔进行打磨，自锁组件配合推动组件，用于在打磨时带动长笛逐个音孔进行位移。其通过设置打磨组件降低了打磨时的震动，减小了震动造成的音孔尺寸误差。但以此为代表的现有长笛打磨加工装置采用了较为复杂的结构，尤其是针对长笛长度较大的管件物体时，其实现的夹持限位是单点式的，虽然起到了夹取导向作用，但是长笛自身为圆管状结构，如果缺乏多向限位作用极易造成翻滚运动，而且，打磨过程中长笛管件会受到较大的外力挤压，而被单点式限位的长笛管件极易发生偏移，导致打磨机无法对长笛管件进行精准的定位，影响打磨精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中长笛加工限位困难的问题，而提出的一种用于长笛加工的打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于长笛加工的打磨装置，包括机体，所述机体上设置有：

用以支撑长笛管件的导向平台，所述导向平台为槽状结构，且其沿前后走向焊接于机体上端位置；

承重支架与吊装桁架，所述承重支架左右对称焊接于机体下端位置，且吊装桁架固定连接于机体前端位置；

驱动总成，所述驱动总成设置于机体下端位置，以对第一限位总成与第二限位总成进行驱动；

与驱动总成传动连接的第一限位总成，所述第一限位总成通过承重支架设置，且其用以从左右两侧方向对位于导向平台上的长笛管件前后两端部位进行夹持限位；

由驱动总成传动驱动的第二限位总成，所述第二限位总成通过承重支架设置，且其可从左右两侧方向对长笛管件中端部位进行限位固定；

精磨总成，所述精磨总成通过吊装桁架设置于机体前端位置，且其用以对长笛管件前端部位进行精磨作业，通过抛光器对长笛管件前端进行精准定位和打磨操作。

优选地，所述驱动总成包括：

驱动电机与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆，所述驱动电机固定安装于机体中部位置，且驱动蜗杆纵向转动安装于机体下端位置；

驱动齿轮，所述驱动齿轮键连接于驱动蜗杆上。

优选地，所述第一限位总成包括：

与驱动蜗杆传动连接的第一转轴，所述第一转轴转动安装于承重支架上，且其两端上固定连接有牵引转盘；

第一导向孔与位于其中的第一导向架，所述第一导向孔开设于机体中，所述第一导向架滑动套装于第一导向孔中，且其由牵引转盘活动牵引；

内支撑杆与外支撑杆，所述内支撑杆与外支撑杆均销轴安装于第一导向架上，且二者平行，以支撑第一限位夹具水平移动；

限位杆与第一限位夹具，所述限位杆销轴安装于机体上，且其与内支撑杆活动相连，所述第一限位夹具销轴安装于内支撑杆与外支撑杆上。

优选地，所述第一转轴中端位置上键连接有与驱动蜗杆啮合连接的从动蜗轮；

所述牵引转盘上销轴安装有与其偏心连接的第一牵引连杆，且第一牵引连杆远离牵引转盘的另一端与第一导向架销轴连接；

所述限位杆远离机体的另一端与内支撑杆销轴连接。

优选地，所述第二限位总成包括：

与驱动齿轮传动连接的第二转轴，所述第二转轴转动安装于承重支架上，且第二转轴上固定连接有菱形转盘；

由菱形转盘活动牵引的往复摆杆，所述往复摆杆转动安装于承重支架上，使得往复摆杆在菱形转盘的驱动作用下实现往复偏转；

第二导向孔与位于其中的第二导向架，所述第二导向孔开设于机体中，所述第二导向架滑动套装于第二导向孔中，且其由往复摆杆活动牵引；

由第二导向架活动牵引的第二限位夹具，所述第二限位夹具销轴安装于机体上。

优选地，所述第二转轴上键连接有与驱动齿轮啮合连接的从动齿轮，且第二导向架与第二限位夹具之间销轴连接有第二牵引连杆。

优选地，所述菱形转盘上一体连接有偏心设置的驱动轭，且往复摆杆一端开设有滑动套设驱动轭的驱动长孔，所述往复摆杆另一端开设有从动长孔，且第二导向架上一体连接有滑动套设于从动长孔中的从动轭。

优选地，所述精磨总成包括：

销轴连接的阻尼伸缩器与抛光器，所述阻尼伸缩器销轴安装于吊装桁架上，且抛光器位于导向平台前端上方位置；

驱动气缸，所述驱动气缸固定设置于吊装桁架上，且其输出端与抛光器固定相连，使得抛光器在竖直方向上进行平稳的移动。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在机体下端设置对称分布的承重支架，在承重支架上设置由驱动蜗杆传动驱动的第一转轴，第一转轴通过牵引转盘对位于机体上的第一导向架进行牵引，通过在第一导向架上设置由内支撑杆与外支撑杆共同支撑的第一限位夹具，并利用限位杆实现牵引限位，使得第一限位夹具在水平移动过程中对长笛关键前后两端进行夹持限位。

2、本发明在承重支架中设置与驱动蜗杆传动连接的第二转轴，利用第二转轴上的菱形转盘带动往复摆杆进行水平偏摆运动，从而带动第二导向架在机体上进行直线往复运动，以对第二限位夹具进行牵引，对长笛管件中端进行夹持限位。

3、本发明在机体上架设龙门架样式的吊装桁架，利用吊装桁架设置由驱动气缸进行上下调节的抛光器，使得抛光器可对位置固定的长笛管件前端进行精磨操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于长笛加工的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于长笛加工的打磨装置的承重支架结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于长笛加工的打磨装置的侧剖示意图；

图4为本发明图3中的A部分结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种用于长笛加工的打磨装置的后剖示意图；

图6为本发明图5中的B部分结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种用于长笛加工的打磨装置的仰视图；

图8为本发明图7中的C部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、导向平台；3、承重支架；4、吊装桁架；5、驱动电机；6、驱动蜗杆；7、驱动齿轮；8、第一转轴；9、从动蜗轮；10、牵引转盘；11、第一导向孔；12、第一导向架；13、第一牵引连杆；14、内支撑杆；15、外支撑杆；16、限位杆；17、第一限位夹具；18、第二转轴；19、从动齿轮；20、菱形转盘；21、往复摆杆；22、第二导向孔；23、第二导向架；24、驱动轭；25、驱动长孔；26、从动长孔；27、从动轭；28、第二限位夹具；29、第二牵引连杆；30、阻尼伸缩器；31、抛光器；32、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，一种用于长笛加工的打磨装置，包括机体1，机体1上设置有：

用以支撑长笛管件的导向平台2，导向平台2为槽状结构，且其沿前后走向焊接于机体1上端位置，具体参照说明书附图1与附图3，长笛管件可沿着导向平台2水平移动，从而在机体1上水平延伸；

承重支架3与吊装桁架4，承重支架3左右对称焊接于机体1下端位置，且吊装桁架4固定连接于机体1前端位置，长笛管件沿着导向平台2延伸至吊装桁架4下方位置，以与精磨总成相对应；

驱动总成，驱动总成设置于机体1下端位置，具体参照说明书附图3，实施方式如下：

驱动总成包括：

驱动电机5与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆6，驱动电机5固定安装于机体1中部位置，且驱动蜗杆6纵向转动安装于机体1下端位置；

驱动齿轮7，驱动齿轮7键连接于驱动蜗杆6上，在驱动电机5的驱动作用下可使得驱动蜗杆6与驱动齿轮7进行旋转运动。

与驱动总成传动连接的第一限位总成，第一限位总成通过承重支架3设置，且其用以从左右两侧方向对位于导向平台2上的长笛管件进行夹持限位，具体参照说明书附图3-附图5，实施方式如下所示，第一限位总成包括：

与驱动蜗杆6传动连接的第一转轴8，第一转轴8水平设置，更进一步，第一转轴8中端位置上键连接有与驱动蜗杆6啮合连接的从动蜗轮9，第一转轴8转动安装于承重支架3上，且其两端上固定连接有牵引转盘10；

第一导向孔11与位于其中的第一导向架12，第一导向孔11开设于机体1中，第一导向架12滑动套装于第一导向孔11中，且其由牵引转盘10活动牵引，更进一步，牵引转盘10上销轴安装有与其偏心连接的第一牵引连杆13，且第一牵引连杆13远离牵引转盘10的另一端与第一导向架12销轴连接，需要说明的是，牵引转盘10在旋转过程中使得第一牵引连杆13产生高度落差，从而利用第一牵引连杆13对第一导向架12进行牵引；

内支撑杆14与外支撑杆15，内支撑杆14与外支撑杆15均销轴安装于第一导向架12上，且二者平行；

限位杆16与第一限位夹具17，限位杆16销轴安装于机体1上，且其与内支撑杆14活动相连，第一限位夹具17销轴安装于内支撑杆14与外支撑杆15上，在限位杆16的反向限位作用下，使得水平移动的第一导向架12带动内支撑杆14与外支撑杆15水平移动，同时发生偏转运动，进而支撑第一限位夹具17水平移动。

由驱动总成传动驱动的第二限位总成，第二限位总成通过承重支架3设置，且其可从左右两侧方向对长笛管件进行限位固定，具体参照说明书附图5-附图8，实施方式如下，第二限位总成包括：

与驱动齿轮7传动连接的第二转轴18，第二转轴18竖直设置，更进一步，第二转轴18上键连接有与驱动齿轮7啮合连接的从动齿轮19，第二转轴18转动安装于承重支架3上，且第二转轴18上固定连接有菱形转盘20；

由菱形转盘20活动牵引的往复摆杆21，往复摆杆21转动安装于承重支架3上；

具体参照说明书附图6与附图8，第二导向孔22与位于其中的第二导向架23，第二导向孔22开设于机体1中，第二导向架23滑动套装于第二导向孔22中，且其由往复摆杆21活动牵引，更进一步说明：菱形转盘20上一体连接有偏心设置的驱动轭24，且往复摆杆21一端开设有滑动套设驱动轭24的驱动长孔25，往复摆杆21另一端开设有从动长孔26，且第二导向架23上一体连接有滑动套设于从动长孔26中的从动轭27；

由第二导向架23活动牵引的第二限位夹具28，第二限位夹具28销轴安装于机体1上，且第二导向架23与第二限位夹具28之间销轴连接有第二牵引连杆29；

精磨总成，精磨总成通过吊装桁架4设置于机体1前端位置，且其用以对长笛管件前端部位进行精磨作业，具体参照说明书附图3与附图5，实施方式如下所示：精磨总成包括：

销轴连接的阻尼伸缩器30与抛光器31，阻尼伸缩器30销轴安装于吊装桁架4上，且抛光器31位于导向平台2前端上方位置，其采用型号为S1M-FF03-150(1400W）的调速款设备；

驱动气缸32，驱动气缸32固定设置于吊装桁架4上，且其输出端与抛光器31固定相连，驱动气缸32采用型号为RM-SLA的直线型伺服推杆。

限位杆16远离机体1的另一端与内支撑杆14销轴连接。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

经机体1后端位置将长笛管件水平推入导向平台2中；

控制驱动电机5开启，驱动电机5输出端带动驱动蜗杆6进行旋转，驱动蜗杆6通过与之啮合连接的从动蜗轮9带动第一转轴8进行偏转，第一转轴8带动牵引转盘10进行旋转；

牵引转盘10通过第一牵引连杆13对第一导向架12进行牵引，使得第一导向架12沿着第一导向孔11水平移动，第一导向架12带动内支撑杆14与外支撑杆15水平移动，而在限位杆16的限位作用下，使得内支撑杆14与外支撑杆15发生偏转，二者带动第一限位夹具17水平移动，从而对长笛管件前后两端进行夹持限位；

与此同时，驱动蜗杆6通过啮合连接的驱动齿轮7与从动齿轮19带动第二转轴18进行旋转，第二转轴18带动菱形转盘20进行旋转，菱形转盘20通过驱动轭24带动往复摆杆21一端进行偏转，往复摆杆21以其中端为支点进行偏转，其另一端通过从动长孔26中的从动轭27带动第二导向架23沿着第二导向孔22水平移动；

第二导向架23通过第二牵引连杆29对第二限位夹具28进行牵引，第二限位夹具28进行偏转，以对长笛管件中部进行夹持限位；

在吊装桁架4上控制驱动气缸32开启，驱动气缸32输出端带动抛光器31竖直下移，同时在阻尼伸缩器30的配合作用下维持抛光器31的稳定下移，从而对长笛管件前端进行精磨加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于长笛加工的打磨装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上设置有：

用以支撑长笛管件的导向平台（2），所述导向平台（2）为槽状结构，且其沿前后走向焊接于机体（1）上端位置；

承重支架（3）与吊装桁架（4），所述承重支架（3）左右对称焊接于机体（1）下端位置，且吊装桁架（4）固定连接于机体（1）前端位置；

驱动总成，所述驱动总成设置于机体（1）下端位置；

与驱动总成传动连接的第一限位总成，所述第一限位总成通过承重支架（3）设置，且其用以从左右两侧方向对位于导向平台（2）上的长笛管件进行夹持限位；

由驱动总成传动驱动的第二限位总成，所述第二限位总成通过承重支架（3）设置，且其可从左右两侧方向对长笛管件进行限位固定；

精磨总成，所述精磨总成通过吊装桁架（4）设置于机体（1）前端位置，且其用以对长笛管件前端部位进行精磨作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述驱动总成包括：

驱动电机（5）与由其直接驱动旋转的驱动蜗杆（6），所述驱动电机（5）固定安装于机体（1）中部位置，且驱动蜗杆（6）纵向转动安装于机体（1）下端位置；

驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）键连接于驱动蜗杆（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述第一限位总成包括：

与驱动蜗杆（6）传动连接的第一转轴（8），所述第一转轴（8）转动安装于承重支架（3）上，且其两端上固定连接有牵引转盘（10）；

第一导向孔（11）与位于其中的第一导向架（12），所述第一导向孔（11）开设于机体（1）中，所述第一导向架（12）滑动套装于第一导向孔（11）中，且其由牵引转盘（10）活动牵引；

内支撑杆（14）与外支撑杆（15），所述内支撑杆（14）与外支撑杆（15）均销轴安装于第一导向架（12）上，且二者平行；

限位杆（16）与第一限位夹具（17），所述限位杆（16）销轴安装于机体（1）上，且其与内支撑杆（14）活动相连，所述第一限位夹具（17）销轴安装于内支撑杆（14）与外支撑杆（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述第一转轴（8）中端位置上键连接有与驱动蜗杆（6）啮合连接的从动蜗轮（9）；

所述牵引转盘（10）上销轴安装有与其偏心连接的第一牵引连杆（13），且第一牵引连杆（13）远离牵引转盘（10）的另一端与第一导向架（12）销轴连接；

所述限位杆（16）远离机体（1）的另一端与内支撑杆（14）销轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述第二限位总成包括：

与驱动齿轮（7）传动连接的第二转轴（18），所述第二转轴（18）转动安装于承重支架（3）上，且第二转轴（18）上固定连接有菱形转盘（20）；

由菱形转盘（20）活动牵引的往复摆杆（21），所述往复摆杆（21）转动安装于承重支架（3）上；

第二导向孔（22）与位于其中的第二导向架（23），所述第二导向孔（22）开设于机体（1）中，所述第二导向架（23）滑动套装于第二导向孔（22）中，且其由往复摆杆（21）活动牵引；

由第二导向架（23）活动牵引的第二限位夹具（28），所述第二限位夹具（28）销轴安装于机体（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述第二转轴（18）上键连接有与驱动齿轮（7）啮合连接的从动齿轮（19），且第二导向架（23）与第二限位夹具（28）之间销轴连接有第二牵引连杆（29）。

7.根据权利要求5所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述菱形转盘（20）上一体连接有偏心设置的驱动轭（24），且往复摆杆（21）一端开设有滑动套设驱动轭（24）的驱动长孔（25），所述往复摆杆（21）另一端开设有从动长孔（26），且第二导向架（23）上一体连接有滑动套设于从动长孔（26）中的从动轭（27）。

8.根据权利要求1所述的一种用于长笛加工的打磨装置，其特征在于，所述精磨总成包括：

销轴连接的阻尼伸缩器（30）与抛光器（31），所述阻尼伸缩器（30）销轴安装于吊装桁架（4）上，且抛光器（31）位于导向平台（2）前端上方位置；

驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）固定设置于吊装桁架（4）上，且其输出端与抛光器（31）固定相连。

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