CN209665047U - 三自由度的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型三自由度的打磨机涉及零件加工领域，特别是一种用于汽车零件以及行李箱铰链打磨的设备。机架中部采用搁板将机架隔成上、下两部分；机架具有互相垂直的X轴向横杆、Y轴向横杆和Z轴向纵杆；在机架上部两根X轴向横杆后部设有平行的X轴向滑轨，在X轴向滑轨上装有X轴滑块；Y轴横梁横跨在X轴向横杆后端，Y轴横梁两端通过X轴滑块连接板与X轴滑块相固定连接；Y轴横梁背部两端分别固定有X轴齿轮座底板，在X轴齿轮座底板上设有X轴齿轮座；Y轴横梁两边设有对称的Y轴滑轨；Y轴滑轨上设有Y轴滑块，Z轴大板与Y轴滑块固定连接；Z轴大板上Y轴减速机座旁装有线性滑台滚珠丝杠模组，拉丝打磨机固定在线性滑台滚珠丝杠模组滑台上。
Description
技术领域
本实用新型三自由度的打磨机涉及零件加工领域，特别是一种用于汽车零件以及行李箱铰链打磨的设备。
背景技术
汽车行李箱较链是汽车上使用十分广泛的重要组件，是用来连接行李箱后盖和车体，并允许两者之间做相对转动的机械装置。一般的生产方法是汽车行李箱铰链使用方管折弯后，通过整形工艺校正部分变形的部位，整形后检查外形是否合格，检测合格的零件需要打磨，为后期涂油做准备。目前已有的打磨设备基本是靠人工操作，生产效率低，且不易做到打磨均匀、全面，打磨质量好坏不一。且人工操作打磨会产生大量碎屑，污染和噪声大，影响工人的身体健康。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种三自由度的打磨机，采用三轴打磨系统，可实现横向、纵向和垂直方向的移动和定位，增加了打磨的均匀性和全面性，提高工作效率，减少空气和噪声的污染。
本实用新型是采取以下技术方案实现的：
三自由度的打磨机具有机架，机架中部采用搁板将机架隔成上、下两部分。所述机架具有互相垂直的X轴向横杆、Y轴向横杆和Z轴向纵杆；在机架上部的两根X轴向横杆后部设有平行的X轴向滑轨，在X轴向滑轨上安装有X轴滑块；Y轴横梁横跨在X轴向横杆后端，Y轴横梁的两端通过X轴滑块连接板与X轴滑块相固定连接；
在Y轴横梁的背部两端分别固定有一个X轴齿轮座底板，在X轴齿轮座底板上均设有一对对称的X轴齿轮座；在Y轴横梁的左背部还安装有X轴电机安装座，在X轴电机安装座上装有X轴伺服电机，X轴伺服电机输出轴与驱动轮相连；位于Y轴横梁左边的左侧封板内部装有X轴齿轮；X轴齿轮的齿轮轴穿过对应的X轴齿轮座的轴孔后通过X轴同步带轮后，与X轴齿轮同步轴一端相连；所述驱动轮与X轴同步带轮相啮合，带动X轴齿轮转动；位于Y轴横梁右边的右侧封板内部装有X轴从动齿轮，X轴从动齿轮的齿轮轴穿过对应的X轴齿轮座的轴孔后与X轴齿轮同步轴另一端相连；X轴齿轮与安装在左侧封板上部的X轴向横杆的左侧的X轴齿条相啮合，X轴从动齿轮与安装在右侧封板上部的X轴向横杆的右侧的X轴齿条相配合，从而实现Y轴横梁沿X轴向的移动。
在Y轴横梁的两边设有对称的Y轴滑轨；在Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，Z轴大板与Y轴滑块固定连接；在Y轴滑轨下部的Y轴横梁上设有Y轴齿条；在所述Z轴大板上固定设置有Y轴减速机座，Y轴电机输出轴通过Y轴减速机与Y轴齿轮相连；Y轴齿轮与所述Y轴齿条相配合，从而实现Z轴大板在Y轴向的移动。
在Z轴大板上的Y轴减速机座旁安装有线性滑台滚珠丝杠模组，拉丝打磨机固定在线性滑台滚珠丝杠模组滑台上，随着线性滑台滚珠丝杠模组滑台的移动沿Z轴向移动。
拉丝打磨机跟随滑台沿Z轴向上下移动、又跟随Z轴大板沿Y轴向左右移动，同时还能跟随Y轴横梁沿X轴向前后移动，从而实现零件全方位的打磨。
在Y轴横梁左端和右端分别设有左挡块和右挡块，在左挡块和右挡块内侧均装有Z轴上缓冲块，用于对Y轴向的运动进行限位和缓冲。
在机架上前部设有上封板，在上封板上通过触摸屏安装杆安装设置有触摸屏，在上封板下部设有控制器，所述控制器采用单片机；触摸屏与控制器相连，控制器的输出端分别与X轴伺服电机、Y轴电机、Y轴减速机、线性滑台滚珠丝杠模组电机以及拉丝打磨机相连，并控制它们的工作。使用时，可以通过触摸屏设定工作参数，从而将工作参数通过控制器记录下来，并传送给被控制部件，实现按设定参数工作。
本实用新型结构合理、设计科学，由于采用了三轴打磨系统，可实现拉丝打磨机横向、纵向和垂直方向的移动和定位，三轴都是采用伺服系统驱动。工作高效而省力，在机架上和左右都设有搁板，可以避免灰尘飞扬。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图1；
图2是本实用新型的局部结构示意图2（去掉上封板后）；
图3是图2中A部分的放大示意图；
图4是本实用新型的局部示意图1；
图5是本实用新型的局部示意图2。
图中：
1-1、搁板，1-2、X轴向横杆，1-3、Y轴向横杆，1-4、Z轴向纵杆，1-5、上封板，1-6、触摸屏安装杆，1-7、触摸屏，1-8、左侧封板，1-9、右侧封板；
2-1、X轴向滑轨，2-2、X轴滑块，2-3、X轴滑块连接板，2-4、X轴齿轮座底板，2-5、X轴齿轮座，2-6、X轴电机安装座，2-7、X轴伺服电机，2-8、X轴齿轮，2-9、齿轮轴，2-10、驱动轮，2-11、X轴同步带轮，2-12、X轴齿轮同步轴，2-13、X轴从动齿轮，2-14、X轴齿条；
3-1、Y轴横梁，3-2、Y轴滑轨，3-3、Y轴滑块，3-4、Y轴齿条，3-5、Y轴减速机座，3-6、Y轴电机，3-7、左挡块，3-8、右挡块，3-9、Z轴上缓冲块；
4-1、Z轴大板，4-2、线性滑台滚珠丝杠模组，4-3、拉丝打磨机，4-4、线性滑台滚珠丝杠模组滑台。
具体实施方式
参照附图1~5，本实用新型三自由度的打磨机具有机架，机架中部采用搁板1-1将机架隔成上、下两部分。所述机架具有互相垂直的X轴向横杆1-2、Y轴向横杆1-3和Z轴向纵杆1-4；在机架上部的两根X轴向横杆1-2后部设有平行的X轴向滑轨2-1，在X轴向滑轨2-1上安装有X轴滑块2-2；Y轴横梁3-1横跨在X轴向横杆1-2后端，Y轴横梁3-1的两端通过X轴滑块连接板2-3与X轴滑块2-2相固定连接；
在Y轴横梁3-1的背部两端分别固定有一个X轴齿轮座底板2-4，在X轴齿轮座底板2-4上均设有一对对称的X轴齿轮座2-5；在Y轴横梁3-1的左背部还安装有X轴电机安装座2-6，在X轴电机安装座2-6上装有X轴伺服电机2-7，X轴伺服电机输出轴与驱动轮2-10相连；位于Y轴横梁3-1左边的左侧封板1-8内部装有X轴齿轮2-8；X轴齿轮2-8的齿轮轴2-9穿过对应的X轴齿轮座2-5的轴孔后通过X轴同步带轮2-11后，与X轴齿轮同步轴2-12一端相连；所述驱动轮2-10与X轴同步带轮2-11相啮合，带动X轴齿轮2-8转动；位于Y轴横梁3-1右边的右侧封板1-9内部装有X轴从动齿轮2-13，X轴从动齿轮2-13的齿轮轴2-9穿过对应的X轴齿轮座2-5的轴孔后与X轴齿轮同步轴2-12另一端相连；X轴齿轮2-8与安装在左侧封板1-8上部的X轴向横杆1-2的左侧的X轴齿条2-14相啮合，X轴从动齿轮2-13与安装在右侧封板1-9上部的X轴向横杆1-2的右侧X轴齿条2-14相配合，从而实现Y轴横梁沿X轴向的移动。
在Y轴横梁3-1的两边设有对称的Y轴滑轨3-2；在Y轴滑轨3-2上设置有Y轴滑块3-3，Z轴大板4-1与Y轴滑块3-2固定连接；在Y轴滑轨3-2下部的Y轴横梁3-1上设有Y轴齿条3-4；在所述Z轴大板4-1上固定设置有Y轴减速机座3-5，Y轴电机3-6输出轴通过Y轴减速机与Y轴齿轮相连；Y轴齿轮与所述Y轴齿条3-4相配合，从而实现Z轴大板4-1在Y轴向的移动。
在Z轴大板4-1上的Y轴减速机座3-5旁安装有线性滑台滚珠丝杠模组4-2，拉丝打磨机4-3固定在线性滑台滚珠丝杠模组滑台4-4上，随着线性滑台滚珠丝杠模组滑台4-4的移动沿Z轴向移动。
拉丝打磨机4-3跟随滑台沿Z轴向上下移动、又跟随Z轴大板4-1沿Y轴向左右移动，同时还能跟随Y轴横梁3-1沿X轴向前后移动，从而实现零件全方位的打磨。
在Y轴横梁3-1左端和右端分别设有左挡块3-7和右挡块3-8，在左挡块3-7和右挡块3-8内侧均装有Z轴上缓冲块3-9，用于对Y轴向的运动进行限位和缓冲。
在机架上前部设有上封板1-5，在上封板1-5上通过触摸屏安装杆1-6安装设置有触摸屏1-7，在上封板1-5下部设有控制器，所述控制器采用单片机；触摸屏1-7与控制器相连，控制器的输出端分别与X轴伺服电机2-7、Y轴电机、Y轴减速机、线性滑台滚珠丝杠模组电机以及拉丝打磨机4-3相连，并控制它们的工作。使用时，可以通过触摸屏1-7设定工作参数，从而将工作参数通过控制器记录下来，并传送给被控制部件，实现按设定参数工作。
所述X轴伺服电机2-7、Y轴电机、和线性滑台滚珠丝杠模组电机均采用市售的伺服电机。
所述拉丝打磨机4-3采用市售的圆管砂带机，砂带可以更换。
Claims (3)
1.一种三自由度的打磨机，具有机架，其特征在于：机架中部采用搁板将机架隔成上、下两部分；所述机架具有互相垂直的X轴向横杆、Y轴向横杆和Z轴向纵杆；在机架上部的两根X轴向横杆后部设有平行的X轴向滑轨，在X轴向滑轨上安装有X轴滑块；Y轴横梁横跨在X轴向横杆后端，Y轴横梁的两端通过X轴滑块连接板与X轴滑块相固定连接；在Y轴横梁的背部两端分别固定有一个X轴齿轮座底板，在X轴齿轮座底板上均设有一对对称的X轴齿轮座；在Y轴横梁的左背部还安装有X轴电机安装座，在X轴电机安装座上装有X轴伺服电机，X轴伺服电机输出轴与驱动轮相连；位于Y轴横梁左边的左侧封板内部装有X轴齿轮；X轴齿轮的齿轮轴穿过对应的X轴齿轮座的轴孔后通过X轴同步带轮后，与X轴齿轮同步轴一端相连；所述驱动轮与X轴同步带轮相啮合，带动X轴齿轮转动；位于Y轴横梁右边的右侧封板内部装有X轴从动齿轮，X轴从动齿轮的齿轮轴穿过对应的X轴齿轮座的轴孔后与X轴齿轮同步轴另一端相连；X轴齿轮与安装在左侧封板上部的X轴向横杆的左侧的X轴齿条相啮合，X轴从动齿轮与安装在右侧封板上部的X轴向横杆的右侧的X轴齿条相配合，从而实现Y轴横梁沿X轴向的移动；在Y轴横梁的两边设有对称的Y轴滑轨；在Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，Z轴大板与Y轴滑块固定连接；在Y轴滑轨下部的Y轴横梁上设有Y轴齿条；在所述Z轴大板上固定设置有Y轴减速机座，Y轴电机输出轴通过Y轴减速机与Y轴齿轮相连；Y轴齿轮与所述Y轴齿条相配合，从而实现Z轴大板在Y轴向的移动；在Z轴大板上的Y轴减速机座旁安装有线性滑台滚珠丝杠模组，拉丝打磨机固定在线性滑台滚珠丝杠模组滑台上，随着线性滑台滚珠丝杠模组滑台的移动沿Z轴向移动。
2.根据权利要求1所述的三自由度的打磨机，其特征在于：在Y轴横梁左端和右端分别设有左挡块和右挡块，在左挡块和右挡块内侧均装有Z轴上缓冲块。
3.根据权利要求1或2所述的三自由度的打磨机，其特征在于：在机架上前部设有上封板，在上封板上通过触摸屏安装杆安装设置有触摸屏。
Priority Applications (1)
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| CN201920454276.5U CN209665047U (zh) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 三自由度的打磨机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116967922A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 江苏大钢智能装备有限公司 | 一种机械装备加工用抛光机床 |
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2019
- 2019-04-04 CN CN201920454276.5U patent/CN209665047U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116967922A (zh) * | 2023-09-22 | 2023-10-31 | 江苏大钢智能装备有限公司 | 一种机械装备加工用抛光机床 |
| CN116967922B (zh) * | 2023-09-22 | 2023-12-08 | 江苏大钢智能装备有限公司 | 一种机械装备加工用抛光机床 |
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