CN204748283U - 表面光整设备及其摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件表面抛光的技术领域，提供了一种摇摆装置，用于带动一抛光头旋转，其包括底板、固定座、转轴、壳体、蜗轮、蜗杆和第一驱动机构。固定座安装在底板上，转轴能够旋转地安装在固定座内并由该固定座支撑，转轴具有用于与抛光头连接的第一端部和第二端部，壳体设置在底板上且位于第二端部一侧，蜗杆能够旋转地安装在壳体内并由该壳体支撑，蜗杆与蜗轮啮合，第一驱动机构与蜗杆的一端连接。与现有技术对比，抛光头角度能够进行调整，实现仿形跟随，从而对形状复杂的工件表面进行抛光加工。本实用新型还提出一种表面光整设备，抛光头的转动更加稳定，工件表面的抛光效果更好。

Description

表面光整设备及其摇摆装置

技术领域

本实用新型涉及工件表面抛光的技术领域，尤其是涉及一种表面光整设备及其摇摆装置。

背景技术

目前，市场上的抛光机都包括有机架，机架上安装有升降装置和连接在该升降装置上的抛光头，抛光头下方设置有夹装工件的工件台，通过升降装置控制抛光头上下移动，向下时由该抛光机的抛光轮对工件台上的工件表面进行抛光加工。但是，由于抛光头仅能上下移动，仅对工件进行平面加工，不能对其三维加工，因此不适用于表面形状复杂的工件上使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种表面光整设备及其摇摆装置，旨在解决现有技术中，存在现有的抛光机中抛光头仅能上下移动，不适用于表面形状复杂的工件上使用的缺陷。

本实用新型提供的一种摇摆装置用于带动一抛光头旋转，其包括：

底板；

固定座，设置在所述底板上；

转轴，能够旋转地安装在所述固定座内并由该固定座支撑，所述转轴具有用于与所述抛光头固定连接的第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别从所述固定座向外伸出；

壳体，设置在所述底板上且位于所述转轴的所述第二端部一侧，所述第二端部伸入所述壳体内；

蜗轮，固定于所述转轴的所述第二端部上并与所述转轴同轴设置；

蜗杆，能够旋转地安装在所述壳体内并由该壳体支撑，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；以及

第一驱动机构，用于驱动所述蜗杆转动，所述第一驱动机构与所述蜗杆的一端连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传递皮带和用于驱动所述第一主动轮转动的第一动力件，所述第一从动轮和所述第一主动轮通过所述第一传递皮带连接，所述第一从动轮固定在所述蜗杆的端部上。

进一步地，所述第一动力件为第一电机，所述第一电机通过第一电机安装板固定在所述固定座的顶部。

进一步地，所述底板连接有一用于驱动该底板沿所述转轴的轴线方向移动的移动装置。

进一步地，所述移动装置包括安装座、能够旋转地安装在所述安装座上并由该安装座支撑的丝杠、连接在所述丝杠上的螺母座以及用于驱动所述丝杠转动的第二驱动机构，所述丝杠的轴线与所述转轴的轴线平行，所述螺母座的顶面与所述底板固定。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传递皮带和用于驱动所述第二主动轮转动的第二动力件，所述第二从动轮和所述第二主动轮通过所述第二传递皮带连接，所述第二从动轮固定在所述丝杠的端部上。

进一步地，所述第二动力件为第二电机，所述第二电机通过第二电机安装板固定在所述安装座的一侧。

进一步地，所述安装座上设置有导轨，所述导轨沿所述丝杠的轴线方向延伸，所述底板的底面固设有与所述导轨配合滑动的滑块。

进一步地，所述转轴于所述第一端部外周形成有用于与所述抛光头连接的凸缘。

与现有技术对比，本实用新型提供的摇摆装置，包括顺序连接的转轴、蜗轮、蜗杆和第一驱动机构，采用转轴与抛光头连接，从而带动抛光头绕转轴的轴线旋转，这样，抛光头角度能够进行调整，以便与工件的形状相适配，实现仿形跟随，从而对形状复杂的工件表面进行抛光加工。

本实用新型提供的表面光整设备，包括安装有抛光轮的抛光头，所述抛光头包括转动架板，其还包括上述的摇摆装置，所述摇摆装置的所述转轴的所述第一端部固定连接于所述转动架板上。

与现有技术对比，本实用新型提供的表面光整设备，抛光头的转动更加稳定，工件表面的抛光效果更好，并能适用于各种形状的待加工产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的摇摆装置的立体示意图；

图2为图1中I－I面的剖视示意图；

图3为图1中Ⅱ－Ⅱ面的剖视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的摇摆装置的分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的表面光整设备的立体示意图。

100－摇摆装置；200－抛光头；1－底板；2－固定座；

3－转轴；4－壳体；5－蜗轮；6－蜗杆；

20－第一驱动机构；3a－第一端部；3b－第二端部；7－管体；

8－支撑板；9－第一轴承；3c－凸缘；10－第二轴承；

11－第一防尘罩；21－第一主动轮；22－第一从动轮；

23－第一传递皮带；24－第一动力件；25－第一电机安装板；

30－移动装置；31－安装座；32－丝杠；

33－螺母座；40－第二驱动机构；34－轴承座；

35－第二防尘罩；41－第二主动轮；42－第二从动轮；

43－第二传递皮带；44－第二动力件；45－第二电机安装板；

36－导轨；37－滑块；300－表面光整设备；

301－机架；201－转动架板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的摇摆装置100，用于带动一抛光头200旋转，其包括底板1、固定座2、转轴3、壳体4、蜗轮5、蜗杆6和第一驱动机构20。固定座2安装在底板1上，转轴3能够旋转地安装在固定座2内并由该固定座2支撑，转轴3具有用于与抛光头200固定连接的第一端部3a和与第一端部3a相对的第二端部3b，第一端部3a和第二端部3b分别从固定座2向外伸出。壳体4设置在底板1上且位于转轴3的第二端部3b一侧，第二端部3b伸入壳体4内，蜗轮5固定在转轴3的第二端部3b上并与转轴3同轴设置，蜗杆6能够旋转地安装在壳体4内并由该壳体4支撑，蜗杆6与蜗轮5啮合。第一驱动机构20用于驱动蜗杆6转动，第一驱动机构20与蜗杆6的一端连接。

上述的摇摆装置100，包括顺序连接的转轴3、蜗轮5、蜗杆6和第一驱动机构20，采用转轴3与抛光头200连接，从而带动抛光头200绕转轴3的轴线旋转，这样，抛光头200角度能够进行调整，以便与工件的形状相适配，实现仿形跟随，从而对形状复杂的工件表面进行抛光加工。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

在本实施例中，参见图1至图4，摇摆装置100包括底板1以及安装在该底板1上的固定座2、转轴3、壳体4、蜗轮5、蜗杆6和第一驱动机构20。

固定座2，包括一个中空的管体7和连接在该管体7下方的支撑板8，支撑板8将管体7支撑并固定在底板1上。

转轴3，其中部通过两个第一轴承9能够旋转地安装在固定座2内并由该固定座2支撑，从图1、图2和图4可以看出，在该转轴3的轴线方向上具有一个第一端部3a和与第一端部3a相对的一个第二端部3b，第一端部3a和第二端部3b分别从管体7的两个开口端向外伸出。第一端部3a用于与抛光头200连接，为了增大第一端部3a的连接强度，第一端部3a外周上形成有凸缘3c，凸缘3c的外表面用于与抛光头200抵接并固定相连，凸缘3c的外端面上开设有多个螺孔。

壳体4，设置在底板1上且位于转轴3的第二端部3b一侧，用于对安装在其内的部件进行防尘保护，从图2至图4可以看出，转轴3的个第二端部3b伸入该壳体4内。壳体4安装有蜗轮5和蜗杆6，蜗轮5键连接在转轴3的第二端部3b上并与转轴3同轴设置。蜗杆6通过两个第二轴承10能够旋转地安装在壳体4内并由该壳体4支撑，蜗杆6与蜗轮5啮合，在蜗杆6转动时能够使蜗轮5带动转轴3旋转。

第一驱动机构20，用于驱动蜗杆6转动，从图1、3和图4可以看出，蜗杆6的其中一端伸出壳体4并与第一驱动机构20固定连接。在壳体4的一侧安装有一个第一防尘罩11，第一驱动机构20内置在该第一防尘罩11中，第一驱动机构20包括第一主动轮21、第一从动轮22、第一传递皮带23和用于驱动第一主动轮21转动的第一动力件24，第一从动轮22和第一主动轮21通过第一传递皮带23连接，第一从动轮22固定在蜗杆6的端部上。第一动力件24为第一电机，第一电机可以伺服电机(当然也可以是步进电机)，第一电机通过第一电机安装板25固定安装在固定座2的顶部。在第一电机的驱动下，使连接在该第一电机输出轴上的第一主动轮21转动，通过第一传递皮带23带动第一从动轮22转动，从而带动与该第一从动轮22连接的蜗杆6旋转。

在本实施例中，第一电机的输出功率在2kw，使其具有15Nm的输出扭力，经过第一传递皮带23的功率放大比为1：2，蜗轮5和蜗杆6的功率放大比为1：62，因此，经第一传递皮带23、蜗轮5和蜗杆6放大后的转轴3扭力为：

15＊2＊62＝1860Nm；

而需要摆动的抛光头200重量为250kg，距离转轴3大致为400mm，该抛光头200相对的扭力为：

250＊0.4＊10＝1000Nm；

由于抛光头200相对扭力远小于转轴3扭力，因此，转轴3能够使抛光头200平稳地旋转。

本实用新型的摇摆装置100还包括一个移动装置30，移动装置30能够驱动底板1沿转轴3轴线方向移动。参见图1至图4，移动装置30包括安装座31、丝杠32、螺母座33以及用于驱动丝杠32转动的第二驱动机构40。安装座31位于该底板1的下方并支撑该底板1，丝杠32通过两个轴承座34能够旋转地安装在安装座31上并由该安装座31支撑，螺母座33以螺纹配合方式连接在丝杠32上，并在丝杠32转动时能够沿丝杠32的轴线方向前后移动，丝杠32的轴线与转轴3的轴线平行，螺母座33的顶面固定连接在底板1的底面上，在螺母座33移动的同时，带动底板1移动，从而实现转轴3在其轴线方向的前后移动。

在本实施例中，在安装座31的一端并位于壳体4的下方安装有一个第二防尘罩35，第二驱动机构40内置在该第二防尘罩35中，第二驱动机构40包括第二主动轮41、第二从动轮42、第二传递皮带43和用于驱动第二主动轮41转动的第二动力件44，第二从动轮42和第二主动轮41通过第二传递皮带43连接，第二从动轮42固定在丝杠32的端部上。第二动力件44为第二电机，第二电机可以伺服电机(当然也可以是步进电机)，第二电机通过第二电机安装板45固定在安装座31的一侧。第二驱动机构40的驱动方式与第一驱动机构20，再此不在赘述。

为了便于底板1的移动，在安装座31上设置有一对导轨36，两个导轨36均沿丝杠32的轴线方向延伸，两个导轨36平行且间隔设置，丝杠32位于两个导轨36之间，底板1的底面固定安装有分别与两个导轨36配合滑动的两个滑块37，各滑块37滑设在对应的各导轨36上。

本实用新型还提出一种表面光整设备300，包括机架301、安装有抛光轮(图未示出)的抛光头200，抛光头200包括转动架板201，其中，还包括上述的摇摆装置100，摇摆装置100安装在机架301上并由机架301支撑，摇摆装置100的转轴3的第一端部3a固定连接于转动架板201上。

上述的表面光整设备300，抛光头200的转动更加稳定，工件表面的抛光效果更好，并能适用于各种形状的待加工产品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇摆装置，用于带动一抛光头旋转，其特征在于，包括：

底板；

固定座，设置在所述底板上；

转轴，能够旋转地安装在所述固定座内并由该固定座支撑，所述转轴具有用于与所述抛光头固定连接的第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别从所述固定座向外伸出；

壳体，设置在所述底板上且位于所述转轴的所述第二端部一侧，所述第二端部伸入所述壳体内；

蜗轮，固定于所述转轴的所述第二端部上并与所述转轴同轴设置；

蜗杆，能够旋转地安装在所述壳体内并由该壳体支撑，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；以及

第一驱动机构，用于驱动所述蜗杆转动，所述第一驱动机构与所述蜗杆的一端连接。

2.根据权利要求1所述摇摆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传递皮带和用于驱动所述第一主动轮转动的第一动力件，所述第一从动轮和所述第一主动轮通过所述第一传递皮带连接，所述第一从动轮固定在所述蜗杆的端部上。

3.根据权利要求2所述摇摆装置，其特征在于，所述第一动力件为第一电机，所述第一电机通过一第一电机安装板固定在所述固定座的顶部。

4.根据权利要求1所述摇摆装置，其特征在于，所述底板连接有用于驱动该底板沿所述转轴的轴线方向移动的移动装置。

5.根据权利要求4所述摇摆装置，其特征在于，所述移动装置包括安装座、能够旋转地安装在所述安装座上并由该安装座支撑的丝杠、连接在所述丝杠上的螺母座以及用于驱动所述丝杠转动的第二驱动机构，所述丝杠的轴线与所述转轴的轴线平行，所述螺母座的顶面与所述底板固定。

6.根据权利要求5所述摇摆装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传递皮带和用于驱动所述第二主动轮转动的第二动力件，所述第二从动轮和所述第二主动轮通过所述第二传递皮带连接，所述第二从动轮固定在所述丝杠的端部上。

7.根据权利要求6所述摇摆装置，其特征在于，所述第二动力件为第二电机，所述第二电机通过一第二电机安装板固定在所述安装座的一侧。

8.根据权利要求5所述摇摆装置，其特征在于，所述安装座上设置有导轨，所述导轨沿所述丝杠的轴线方向延伸，所述底板的底面固设有与所述导轨配合滑动的滑块。

9.根据权利要求1所述摇摆装置，其特征在于，所述转轴于所述第一端部的外周形成有用于与所述抛光头连接的凸缘。

10.一种表面光整设备，包括安装有抛光轮的抛光头，所述抛光头包括转动架板，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的摇摆装置，所述摇摆装置的所述转轴的所述第一端部固定连接于所述转动架板上。