CN102649251A - 一种钢板表面磨光机 - Google Patents

Abstract

一种钢板表面磨光机，属于钢板生产设备技术领域，用于对钢板进行表面修磨，其技术方案是：它由大车行走机构、龙门机架、横向行走机构、提升机构、砂轮机、操作室、行走轨道组成，大车行走机构分为左右两部分，分别架设在两侧的行走轨道上，大车行走机构上安装有行走驱动装置，龙门机架横向架设在大车行走机构上部，横向行走机构安装在龙门机架的横梁上，提升机构位于龙门机架的一侧，提升机构的上端与横向行走机构相连接，提升机构的下端与砂轮机相连接。本发明采用数控作业，大大提高了修磨速度和质量；采用双砂轮磨头设计，可以显著提高钢板表面修磨的生产效率；采用电气和液压控制，降低了作业工人的劳动强度、优化了作业环境。

Description

一种钢板表面磨光机

技术领域

本发明涉及一种钢铁生产企业对钢板进行表面修磨的装置，属于钢板生产设备技术领域。

背景技术

在钢铁生产企业中，生产大量的的各种临氢CrMo钢、锅炉汽包钢，高强度调质钢等特种钢板，这些特种钢板的制作过程中，都需要经过热处理工艺进行热处理，以改善钢板的组织结构，提高钢板的性能。但是经过热处理后，在钢板的表面就会出现大量的致密性强的氧化皮，这些氧化皮通过常规的抛丸处理是难以解决的。目前，生产企业一般都是采用人工脚踏砂轮对钢板进行表面修磨处理。这种处理方式有很多缺点，首先，修磨过程时间长，劳动效率低；其次，人工脚踏砂轮进行钢板修磨，由于脚踏力量的不一致容易造成处理后的钢板表面不平整，从而造成钢板的质量降低；再有，砂轮修磨过程中的振动很容易造成人的疲劳，同时修磨过程中有很大的噪音以及粉尘，严重影响作业工人的身体健康。因此，如何提高钢板表面处理的生产效率、确保钢板处理后的表面质量、降低作业工人的劳动强度、改善作业环境，成为钢铁生产企业需要要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对热处理后的钢板进行自动修磨的钢板表面磨光机机

解决上述技术问题的技术方案是：

一种钢板表面磨光机，它由大车行走机构、龙门机架、横向行走机构、提升机构、砂轮机、操作室、行走轨道组成，行走轨道为两条，平行铺设，大车行走机构分为左右两部分，分别架设在两侧的行走轨道上，大车行走机构上安装有行走驱动装置，龙门机架横向架设在大车行走机构上部，龙门机架的两端分别与大车行走机构左右两部分相连接，横向行走机构安装在龙门机架的横梁上，横向行走机构与龙门机架的横梁之间由移动传动部件相连接，提升机构位于龙门机架的一侧，提升机构的上端与横向行走机构相连接，提升机构的下端与砂轮机相连接，操作室位于大车行走机构的一侧。

上述钢板表面磨光机，所述大车行走机构由箱式钢结构的行走车梁、车轮、行走电机、行走齿轮轴组成，行走电机与电机固定板通过螺栓固定连接，安装在行走车梁的下部滑道上，行走齿轮轴与行走电机相连接，行走齿轮轴与行走轨道上的齿条相啮合，车轮安装在行走车梁的下部前后两端，车轮与行走轨道的上顶面相接触。

上述钢板表面磨光机，所述龙门机架由横梁、横梁支架、线性导轨、齿条组成，横梁支架连接在横梁两端的下方，形成龙门式框架，线性导轨沿着横梁上边缘和下边缘安装在横梁的外侧，齿条固定在横梁的上表面，齿条与线性导轨相对应。

上述钢板表面磨光机，所述横向行走机构是由横移电机、横移齿轮轴组成，横移电机安装在提升机构后侧的托板上，横移齿轮轴与横移电机相连接，横移齿轮轴与龙门机架横梁上的齿条相啮合。

上述钢板表面磨光机，所述提升机构是由导向筒、提升油缸、提升杆、连接座、液压杆、锁紧油缸、托板、线性导轨滑块组成，提升油缸的上端通过销轴固定在导向筒内的上端，提升油缸的下端通过销轴与提升杆相连接，连接座和液压杆固定在提升杆的下端的前侧，提升杆的下端和液压杆的前端分别与砂轮机的上部相连接，锁紧油缸安装在导向筒外侧，托板固定在导向筒的后侧面，托板的上部有横向的电机固定板，线性导轨滑块有两块，分别上下平行固定在托板上，线性导轨滑块与龙门机架横梁侧面的线性导轨相啮合。

上述钢板表面磨光机，所述砂轮机是由砂轮机底座、砂轮电机、皮带、皮带轮、砂轮轴、砂轮磨头组成，砂轮电机安装在砂轮机底座上， 砂轮电机与皮带、皮带轮、砂轮轴、砂轮磨头顺序连接，砂轮机底座上有吊耳通过销轴与提升机构下端相连接。

上述钢板表面磨光机，所述提升机构、砂轮机均为两个，它们组成两套砂轮修磨结构，两套砂轮修磨结构沿着龙门机架的横梁的轴向平行排列安装。

本发明的有益之处在于：

1、钢板表面磨光机在钢板表面修磨作业中，完全替代了传统生产模式，采用数控原理，控制砂轮磨头的前后、左右、上下的各向移动，大大提高了修磨速度和质量。

2、采用双砂轮磨头设计，两个砂轮机同时作业可以大大的提高了钢板表面修磨的生产效率。

3、采用了油压技术，解决了砂轮磨头修磨时能够跟随钢板面的波动自动进行校正的问题，确保了处理后的钢板表面平整度。

4、采用电气和液压控制，一名作业人员在操作室就能完成全部操作，大大降低作业工人的劳动强度、优化了作业环境，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是大车行走机构的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是龙门机架的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是横向行走机构的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是提升机构的结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是砂轮机的结构示意图；

图12 是图11的俯视图。

图中标号如下：大车行走机构1、龙门机架2、横向行走机构3、提升机构4、砂轮机5、操作室6、行走轨道7、行走车梁8、车轮9、行走电机10、电机固定板11、行走齿轮轴12、横梁13、横梁支架14、线性导轨15、齿条16、横移电机17、横移齿轮轴18、导向筒19、提升油缸20、提升杆21、连接座22、液压杆23、锁紧油缸24、锁紧螺母25、托板26、线性导轨滑块27、砂轮机底座28、砂轮电机29、皮带30、皮带轮31、砂轮轴32、砂轮磨头33。

具体实施方式

图1、2显示，本发明由大车行走机构1、龙门机架2、横向行走机构3、提升机构4、砂轮机5、操作室6、行走轨道7组成。行走轨道7为两条，平行铺设，大车行走机构1分为左右两部分，分别架设在两侧的行走轨道7上，大车行走机构1上安装有行走驱动装置。龙门机架2横向架设在大车行走机构1上部，龙门机架2的两端分别与大车行走机构1左右两部分相连接。横向行走机构3安装在龙门机架2的横梁上，横向行走机构3与龙门机架2的横梁之间由移动传动部件相连接。提升机构4位于龙门机架2的一侧，提升机构4的上端与横向行走机构3相连接，提升机构4的下端与砂轮机5相连接。操作室6位于大车行走机构1的一侧。

图3、4显示，大车行走机构1由箱式钢结构的行走车梁8、车轮9、行走电机10、行走齿轮轴12组成。行走电机10与电机固定板11通过螺栓固定连接，安装在行走车梁8的下部滑道上。行走齿轮轴12通过螺栓与行走电机10相连接，行走齿轮轴12与行走轨道7上的齿条相啮合。通过背部螺栓及弹簧调整行走电机10的位置，从而控制行走齿轮轴12与行走轨道7上的齿条的啮合。车轮9安装在行走车梁8的下部前后两端，车轮9与行走轨道7的上顶面相接触。通过无级变速的行走电机10带动行走齿轮轴12转动，从而实现大车行走机构1在行走轨道7上的行走。

图5、6显示，龙门机架2有横梁13、横梁支架14、线性导轨15、齿条16组成。横梁支架14通过螺栓连接在横梁13两端的下方，形成龙门式框架。线性导轨15沿着横梁上边缘和下边缘安装在横梁13的外侧，齿条16固定在横梁13的上表面，齿条16与线性导轨15相对应。龙门机架2为横向行走机构3、提升机构4提供了基础平台。

图7、8显示，横向行走机构3是由横移电机17、横移齿轮轴18组成。横移电机17采用螺栓安装在提升机构4后侧的托板26上，横移齿轮轴18与横移电机17相连接，横移齿轮轴18与龙门机架2横梁13上的齿条16相啮合。

横向行走机构3通过无级变速的横移电机17带动横移齿轮轴18的转动，通过横移齿轮轴18与龙门机架2的横梁13上的齿条16进行啮合，完成砂轮机5的横向行走。

图9、10显示，提升机构4是由导向筒19、提升油缸20、提升杆21、连接座22、液压杆23、锁紧油缸24、锁紧螺母25、托板26、线性导轨滑块27组成。提升油缸20的上端通过销轴固定在导向筒19内的上端，提升油缸20的下端通过销轴与提升杆21相连接，连接座22和液压杆23固定在提升杆21的下端的前侧，提升杆21的下端和液压杆23的前端分别与砂轮机5的上部相连接，锁紧油缸24通过螺栓固定安装在导向筒19外侧，托板26固定在导向筒19的后侧面，托板26的上部有横向的电机固定板，线性导轨滑块27有两块，分别上下平行固定在托板26上，线性导轨滑块27与龙门机架2横梁13侧面的线性导轨15相啮合。

提升机构4通过线性导轨滑块27与线性导轨15的配合实现了整个提升机构4在横梁13上的移动；通过提升油缸20的伸缩完成砂轮机5的上、下运动，当提升杆21到达工作位置后，锁紧油缸24将通过锁紧螺母25顶紧提升杆21，从而实现砂轮机5的稳定运行；通过托板26为横向行走机构3的横移电机17提供安装平台；。

图11、12显示，砂轮机5是由砂轮机底座28、砂轮电机29、皮带30、皮带轮31、砂轮轴32、砂轮磨头33组成。砂轮电机29安装在砂轮机底座28上，砂轮电机29与皮带30、皮带轮31、砂轮轴32、砂轮磨头33顺序连接，砂轮机底座28上有吊耳通过销轴与提升机构4下端相连接。

砂轮机5通过大功率的砂轮电机29带动皮带轮31、皮带30、砂轮磨头33高速旋转，从而进行钢板修磨工序。

图中显示，提升机构4、砂轮机5均为两个，它们组成两套砂轮修磨结构，两套砂轮修磨结构沿着龙门机架2的横梁13的轴向平行排列安装。两个砂轮机5同时作业可以大大的提高了钢板表面修磨的生产效率。

操作室6是由钢结构制作成，内部装有控制仪表台、空调、座椅。作业人员可以在里面进行钢板磨光机的各种操作。大大降低作业工人的劳动强度、优化了作业环境，降低了生产成本。

本发明的一个实施例采用的砂轮电机为15KW大功率电机，砂轮磨头采用直径为400 mm的大型砂轮片进行磨削工作。

Claims (7)

1.一种钢板表面磨光机，其特征在于：它由大车行走机构（1）、龙门机架（2）、横向行走机构（3）、提升机构（4）、砂轮机（5）、操作室（6）、行走轨道（7）组成，行走轨道（7）为两条，平行铺设，大车行走机构（1）分为左右两部分，分别架设在两侧的行走轨道（7）上，大车行走机构（1）上安装有行走驱动装置，龙门机架（2）横向架设在大车行走机构（1）上部，龙门机架（2）的两端分别与大车行走机构（1）左右两部分相连接，横向行走机构（3）安装在龙门机架（2）的横梁（13）上，横向行走机构（3）与龙门机架（2）的横梁（13）之间由移动传动部件相连接，提升机构（4）位于龙门机架（2）的一侧，提升机构（4）的上端与横向行走机构（3）相连接，提升机构（4）的下端与砂轮机（5）相连接，操作室（6）位于大车行走机构（1）的一侧。

2.根据权利要求1或2所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述大车行走机构（1）由箱式钢结构的行走车梁（8）、车轮（9）、行走电机（10）、行走齿轮轴（12）组成，行走电机（10）与电机固定板（11）通过螺栓固定连接，安装在行走车梁（8）的下部滑道上，行走齿轮轴（12）与行走电机（10）相连接，行走齿轮轴（12）与行走轨道（7）上的齿条相啮合，车轮（9）安装在行走车梁（8）的下部前后两端，车轮（9）与行走轨道（7）的上顶面相接触。

3.根据权利要求2所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述龙门机架（2）由横梁（13）、横梁支架（14）、线性导轨（15）、齿条（16）组成，横梁支架（14）连接在横梁（13）两端的下方，形成龙门式框架，线性导轨（15）沿着横梁上边缘和下边缘安装在横梁（13）的外侧，齿条（16）固定在横梁（13）的上表面，齿条（16）与线性导轨（15）相对应。

4.根据权利要求3所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述横向行走机构（3）是由横移电机（17）、横移齿轮轴（18）组成，横移电机（17）安装在提升机构（4）后侧的托板（26）上，横移齿轮轴（18）与横移电机（17）相连接，横移齿轮轴（18）与龙门机架（2）横梁（13）上的齿条16（）相啮合。

5.根据权利要求4所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述提升机构（4）是由导向筒（19）、提升油缸（20）、提升杆（21）、连接座（22）、液压杆（23）、锁紧油缸（24）、托板（26）、线性导轨滑块（27）组成，提升油缸（20）的上端通过销轴固定在导向筒（19）内的上端，提升油缸（20）的下端通过销轴与提升杆（21）相连接，连接座（22）和液压杆（23）固定在提升杆（21）的下端的前侧，提升杆（21）的下端和液压杆（23）的前端分别与砂轮机（5）的上部相连接，锁紧油缸（24）安装在导向筒（19）外侧，托板（26）固定在导向筒（19）的后侧面，托板（26）的上部有横向的电机固定板，线性导轨滑块（27）有两块，分别上下平行固定在托板（26）上，线性导轨滑块（27）与龙门机架（2）横梁（13）侧面的线性导轨（15）相啮合。

6.根据权利要求5所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述砂轮机（5）是由砂轮机底座（28）、砂轮电机（29）、皮带（30）、皮带轮（31）、砂轮轴（32）、砂轮磨头（33）组成，砂轮电机（29）安装在砂轮机底座（28）上， 砂轮电机（19）与皮带轮（31）、皮带（30）、砂轮轴（32）、砂轮磨头（33）顺序连接，砂轮机底座（28）上有吊耳通过销轴与提升机构（4）下端相连接。

7.根据权利要求6所述的钢板表面磨光机，其特征在于：所述提升机构（4）、砂轮机（5）均为两个，它们组成两套砂轮修磨结构，两套砂轮修磨结构沿着龙门机架（2）的横梁（13）的轴向平行排列安装。

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