CN206969701U - 一种检测螺栓头形状的自动上料机 - Google Patents
一种检测螺栓头形状的自动上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206969701U CN206969701U CN201720501557.2U CN201720501557U CN206969701U CN 206969701 U CN206969701 U CN 206969701U CN 201720501557 U CN201720501557 U CN 201720501557U CN 206969701 U CN206969701 U CN 206969701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolt head
- manipulator
- automatic charging
- charging machine
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种检测螺栓头形状的自动上料机,具有电柜,所述电柜上设有工作台,所述工作台的竖直方向上设有支撑架,机械手固定在支撑架上,所述机械手的工作方向的底部正对有第一工位,所述机械手上设有横置的摄像头,所述摄像头用于拍摄第一工位上的螺栓头部形状;本实用新型的技术方案自动化程度高,通过相机对着螺栓的头部的内六角和外六角进行拍摄,再将数据反馈给可编程逻辑控制器,精确的反应出螺栓的质量。因此提高了工作效率,以及整个产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测组件,尤其是涉及一种检测螺栓头形状的自动上料机。
背景技术
螺栓是现今企业大量运用的零部件,用量多且广。企业为了降低成本,提高工作效率,渐渐采用半自动化的螺栓上料机,但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题,影响产品的质量,其中最突出的问题是各个企业对螺栓的内六角和外六角有要求,这就导致机器不能很好判断,因此出现参差不齐的效果,从而影响了整个产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高,能够检测螺栓上长度的一种检测螺栓头形状的自动上料机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种检测螺栓头形状的自动上料机,具有电柜,所述电柜上设有工作台,所述工作台的竖直方向上设有支撑架,机械手固定在支撑架上,所述机械手的工作方向的底部正对有第一工位,所述机械手上设有横置的摄像头,所述摄像头用于拍摄第一工位上的螺栓头部形状。
更进一步的优化方案是,上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,所述电柜内设有可编程逻辑控制器,所述摄像头的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。
更进一步的优化方案是,上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,所述机械手上设有真空吸盘,所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动。
更进一步的优化方案是,上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,所述第一工位设置在工作台上。
本实用新型的优点:本实用新型的技术方案自动化程度高,通过相机对着螺栓的头部的内六角和外六角进行拍摄,再将数据反馈给可编程逻辑控制器,精确的反应出螺栓的质量。因此提高了工作效率,以及整个产品的质量。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记:1、电柜,2、工作台,3、支撑架,4、机械手,5、第一工位,6、摄像头,7、可编程逻辑控制器,8、真空吸盘,9、气缸,10、直线导轨。
具体实施方式:
见图1所示,一种检测螺栓头形状的自动上料机,具有电柜1,所述电柜1上设有工作台2,所述工作台2的竖直方向上设有支撑架3,机械手4固定在支撑架3上,所述机械手4的工作方向的底部正对有第一工位5,所述机械手4上设有横置的摄像头6,所述摄像头6用于拍摄第一工位5上的螺栓头部形状;所述电柜1内设有可编程逻辑控制器7,所述摄像头6的信号与可编程逻辑控制器7的信号双向电连接;所述机械手4上设有真空吸盘8,所述真空吸盘8通过气缸9在直线导轨10上做上下运动;所述第一工位5设置在工作台2上。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:具有电柜(1),所述电柜(1)上设有工作台(2),所述工作台(2)的竖直方向上设有支撑架(3),机械手(4)固定在支撑架(3)上,所述机械手(4)的工作方向的底部正对有第一工位(5),所述机械手(4)上设有横置的摄像头(6),所述摄像头(6)用于拍摄第一工位(5)上的螺栓头部形状。
2.根据权利要求1所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:所述电柜(1)内设有可编程逻辑控制器(7),所述摄像头(6)的信号与可编程逻辑控制器(7)的信号双向电连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:所述机械手(4)上设有真空吸盘(8),所述真空吸盘(8)通过气缸(9)在直线导轨(10)上做上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:所述第一工位(5)设置在工作台(2)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720501557.2U CN206969701U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种检测螺栓头形状的自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720501557.2U CN206969701U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种检测螺栓头形状的自动上料机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206969701U true CN206969701U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61412019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720501557.2U Expired - Fee Related CN206969701U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种检测螺栓头形状的自动上料机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206969701U (zh) |
-
2017
- 2017-05-08 CN CN201720501557.2U patent/CN206969701U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103474862B (zh) | 一种墙壁插座自动组装生产线 | |
CN203466413U (zh) | 一种墙壁插座自动组装生产线 | |
CN202825386U (zh) | 管材自动上料机构 | |
CN205739480U (zh) | 一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机 | |
CN104625709A (zh) | 一种自动取放工件的紧固拆卸机器人 | |
CN204277248U (zh) | 一种取放壳体机构 | |
CN206969701U (zh) | 一种检测螺栓头形状的自动上料机 | |
CN203064779U (zh) | 一种焊装主线物料输送装置 | |
CN102627152A (zh) | 电能表自动组箱装置 | |
CN104400268A (zh) | 一种取放壳体机构 | |
CN206901296U (zh) | 一种压缩机外壳移载寻孔新机构 | |
CN106494869A (zh) | 装配线上输送换向装置 | |
CN103660283B (zh) | 一种平衡环超声波封口装置 | |
CN208336381U (zh) | 一种锂电池全自动装配线 | |
CN102513552A (zh) | 一种适用于数控车床的自动上下料装置 | |
CN201473050U (zh) | 一种气门加工后工件输出排列装置 | |
CN206493022U (zh) | 一种螺母防反防错及螺栓焊接防错装置 | |
CN205496773U (zh) | 一种水壶自动点焊机 | |
CN203696317U (zh) | 一种自动焊接治具 | |
CN205274689U (zh) | 二极管自动取料上料装置 | |
CN209104986U (zh) | 一种扭头机用护齿治具 | |
CN204280689U (zh) | 一种取玻璃端子机构 | |
CN206595537U (zh) | 一种端子自动压接机 | |
CN207293554U (zh) | 一种用于检测螺纹的自动上料机 | |
CN207329744U (zh) | 一种自动上料机的检测衬套组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180206 Termination date: 20180508 |