CN206216099U - 汇流条夹取运行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汇流条夹取运行机构，包括前支架和后支架，在所述前支架上通过横向步进带连接一用于分别夹取左侧汇流条和右侧汇流条的左气动夹块和右气动夹块，在前支架和后支架的下方设置有旋转台，旋转台上设置有汇流条治具，汇流条治具上设置有导柱。本实用新型用于两条汇流条夹取运行，左气动夹块将焊接设备上从左侧切断的汇流条进行夹取，右气动夹块将焊接设备从右侧切断的汇流条进行夹取，旋转气缸进行90度旋转，将两侧的汇流条放入横向导柱和竖向导柱内，利用电机带动整个旋转台180°旋转，进入下一步焊接工序，实现太阳能电池片汇流条焊接的自动化完成，把卷料做成直型后，将长短两边焊接成L型，完成汇流条成品制作，效率高。

Description

汇流条夹取运行机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于太阳能电池片上汇流条焊接设备中的汇流条夹取运行机构。

背景技术

地面用晶体硅太阳能电池目前在全球市场占据主导地位，晶体硅太阳能电池片的汇流条焊接目前绝大部门都是采用手动电阻热接触焊接，随着工业化的发展，工业转型升级带动了整个工业化的改革，现在市场上已经存在了一些应用于汇流条焊接的专用设备。

目前，由于焊接在太阳能电池片上的汇流条是沿着长方形电池片的周边进行焊接汇流条的，市场上的常见方式，对长短边不一的汇流条是采用折弯成型的一体结构然后焊接到太阳能电池片上的，需要人工手动的将已经折弯成L型的汇流条一条一条的摆放到焊接处进行焊接，这样的操作方式，靠人力去把握，产生碎片或折断报废的概率较高，导致晶体硅太阳能电池片生产成本工作，而且工作效率极低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现太阳能电池片汇流条焊接的自动化完成，把汇流条卷料做成直型后，将长短两边焊接成L型，工作效率高，运行稳定的汇流条夹取运行机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汇流条夹取运行机构，包括前支架和后支架，在所述前支架上通过横向步进带连接一用于分别夹取左侧汇流条和右侧汇流条的左气动夹块和右气动夹块，在所述后支架上设置有两组焊接模组，在所述前支架和后支架的下方设置有旋转台，所述旋转台由底部的电机带动，所述旋转台上设置有汇流条治具，所述焊接模组在所述旋转台边缘的上方。

进一步的，在左气动夹块和右气动夹块将切断后的汇流条吸附或夹持住的时候，在所述旋转台上还设置一气缸，所述气缸的伸出杆连接到汇流条治具的底部，利用气缸带动伸出杆前后运行，从而使汇流条治具移动到左气动夹块和右气动夹块的正下方位置处。

更进一步的，为了确保汇流条治具在被气缸带动时运行的平稳，不会产生大力碰撞现象，在所述旋转台上还设置有限位块，所述限位块的个数为四个，该四个限位块分两组设置在汇流条治具的两侧。

进一步的，所述汇流条治具包括两块对称设置在旋转台上的U型块，在所述U型块上设置有若干导柱，所述导柱排布成至少一排横向导柱和至少一排竖向导柱。

更进一步的，在所述U型块上设置有两排横向导柱，该两排横向导柱设置在U型块的横面靠近边缘处；在所述U型块上设置有两排竖向导柱，该两排竖向导柱分别设置在U型块的两侧竖面上，该汇流条治具在接收从焊接设备左侧和右侧输送过来的汇流条能够组成两个L型，提高工作效率。

进一步的，为了对于右侧短边的汇流条吸附的更牢，所述右气动夹块为一吸盘，在所述吸盘的上方连接一旋转气缸，所述旋转气缸连接固定到步进带上的连接块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于两条汇流条夹取运行，左气动夹块将焊接设备上从左侧切断的汇流条进行夹取，右气动夹块将焊接设备从右侧切断的汇流条进行夹取，旋转气缸进行90度旋转，将两侧的汇流条放入横向导柱和竖向导柱内，利用电机带动整个旋转台180°旋转，进入下一步焊接工序，实现太阳能电池片汇流条焊接的自动化完成，把卷料做成直型后，将长短两边焊接成L型，完成汇流条成品制作，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度示意图；

图3是本实用新型中前支架结构示意图；

图4是本实用新型中后支架结构示意图；

图5是本实用新型中旋转台的结构示意图；

图6是本实用新型中汇流条治具设置在旋转台上的平面试图。

图中：11、前支架 12、后支架 21、左气动夹块 22、右气动夹块 3、步进带 4、旋转台 41、限位块 42、气缸 5、电机 6、汇流条治具 61、导柱 7、气动切刀 8、旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1-4所示一种汇流条夹取运行机构，包括前支架11和后支架12，后支架12上设置有用来对固定成L型汇流条进行焊接固定的焊接组，在所述前支架11上通过横向步进带3连接一左气动夹块21，在前支架左侧处有气动切刀7，用于将左侧运行过来的汇流条进行切断处理，在所述后支架12上通过横向步进带3连接一右气动夹块22，在所述前支架和后支架的下方设置有旋转台4，所述旋转台4由底部的电机5带动，所述旋转台4上设置有汇流条治具6。

如图3所示，在前支架11上的步进带3带动一连接块横向移动，左气动夹块21固定在连接块上，所述连接块固定设置在前支架11侧壁上的带轮，带轮由电机带动运作。

如图5和图6所示，在左气动夹块和右气动夹块将切断后的汇流条吸附或夹持住的时候，在所述旋转台4上还设置一气缸42，所述气缸的伸出杆连接到汇流条治具的底部，利用气缸带动伸出杆前后运行，从而使汇流条治具移动到左气动夹块和右气动夹块的正下方位置处。

更进一步的，为了确保汇流条治具在被气缸带动时运行的平稳，不会产生大力碰撞现象，在所述旋转台4上还设置有限位块41，所述限位块41的个数为四个，该四个限位块分两组设置在汇流条治具的两侧。

进一步的，所述汇流条治具6包括两块对称设置在旋转台4上的U型块，在所述U型块上设置有若干导柱61，所述导柱排布成至少一排横向导柱和至少一排竖向导柱，在导柱61形成的凹形区域内用于汇流条的放置。

优选的实施例是：在所述U型块上设置有两排横向导柱，该两排横向导柱设置在U型块的横面靠近边缘处；在所述U型块上设置有两排竖向导柱，该两排竖向导柱分别设置在U型块的两侧竖面上，该汇流条治具在接收从焊接设备左侧和右侧输送过来的汇流条能够组成两个L型，提高工作效率。

为了对于右侧短边的汇流条吸附的更牢，所述右气动夹块22为一吸盘，在所述吸盘的上方连接一旋转气缸8，所述旋转气缸8连接固定到步进带上的连接块，利用旋转气缸8将从右侧过来的横向汇流条转向为竖向位置。

本实用新型用于两条汇流条夹取运行，左气动夹块21将焊接设备上从左侧切断的汇流条进行夹取，右气动夹块22将焊接设备从右侧切断的汇流条进行夹取，旋转气缸8进行90度旋转，将两侧的汇流条放入横向导柱和竖向导柱内，利用电机5带动整个旋转台4进行180°旋转，进入下一步焊接工序，实现太阳能电池片汇流条焊接的自动化完成，把卷料做成直型后，将长短两边焊接成L型，完成汇流条成品制作，而且在汇流条治具6上每次都能完成两个L型汇流条的摆放，在进入下一个焊接工序时，可一次性焊接两条汇流条，效率高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种汇流条夹取运行机构，其特征在于：包括前支架（11）和后支架（12），在所述前支架（11）上通过横向步进带（3）连接一用于分别夹取左侧汇流条和右侧汇流条的左气动夹块（21）和右气动夹块（22），在所述前支架（11）和后支架（12）的下方设置有旋转台（4），所述旋转台（4）由底部的电机（5）带动，所述旋转台（4）上设置有汇流条治具（6）。

2.根据权利要求1所述的汇流条夹取运行机构，其特征在于：在所述旋转台（4）上还设置一气缸（42），所述气缸的伸出杆连接到汇流条治具的底部。

3.根据权利要求2所述的汇流条夹取运行机构，其特征在于：在所述旋转台（4）上还设置有限位块（41），所述限位块（41）的个数为四个，该四个限位块分两组设置在汇流条治具的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的汇流条夹取运行机构，其特征在于：所述汇流条治具（6）包括两块对称设置在旋转台（4）上的U型块，在所述U型块上设置有若干导柱（61），所述导柱排布成至少一排横向导柱和至少一排竖向导柱。

5.根据权利要求4所述的汇流条夹取运行机构，其特征在于：在所述U型块上设置有两排横向导柱，该两排横向导柱设置在U型块的横面靠近边缘处；在所述U型块上设置有两排竖向导柱，该两排竖向导柱分别设置在U型块的两侧竖面上。

6.根据权利要求1所述的汇流条夹取运行机构，其特征在于：所述右气动夹块（22）为一吸盘，在所述吸盘的上方连接一旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）连接固定到步进带上的连接块。