CN202107050U - 一种电动遥控独轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动遥控独轮车,属于电动车技术领域。包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置。本实用新型特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高的同时遥控控制方便、携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。

Description

一种电动遥控独轮车
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域,具体涉及一种由陀螺仪遥控器控制其运行的独轮电动车。 
背景技术
传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮,后轮为驱动轮,前轮为从动轮,增加了阻力,行驶阻力大,驾驶困难,体积也较大,单人代步使用起来很不方便。 
发明内容
本实用新型要解决的问题是:设计一种电动遥控独轮车,单人代步遥控控制方便、携带方便、行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高。 
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种电动遥控独轮车,包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置; 
所述陀螺仪遥控器内设置陀螺仪控制器和中央处理器。
本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高的同时遥控控制方便、携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。 
附图说明
图1是本实用新型示意图 
图中:1.陀螺仪遥控器,2.中央处理器,3.陀螺仪控制器,4.开关键,5.喇叭键,6.电池,7.支架,8.微控制器,9.陀螺垂直仪,10.轮毂电机,11.车轮,12.踏板,13.总开关,14.喇叭,15.提手。
具体实施方式
如图1中所示,本实用新型所述的电动遥控独轮车有陀螺仪遥控器1和独轮车本体构成。陀螺仪遥控器1内设置中央处理器2和陀螺仪控制器3,中央处理器2连接陀螺仪控制器3,陀螺仪遥控器1的外表面设置开关键4和喇叭键5;独轮车本体的表面设置总开关13、喇叭14、提手15。 
电动遥控独轮车本体部分包括:支架7、电池6、微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10、车轮11、踏板12,电池6和微控制器8设置在车轮11的两侧,在支架7和踏板12的中间位置,微控制器8是独轮车本体的信号接收控制装置中心,陀螺垂直仪9能保证独轮车本体处于垂直地面的平衡状态,电池6分别连接微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10,微控制器8连接陀螺垂直仪9和轮毂电机10。 
独轮车本体的两侧分别设置支架7,支架7下安装踏板12。 
陀螺仪遥控器1的中央处理器2与独轮车本体上的微控制器8无线连接设置。 
使用此电动遥控独轮车时,驾驶者将独轮车置于地面,(由于陀螺垂直仪9的存在,独轮车置于地面时及是垂直平衡的状态。)开启其总开关13,双脚踩踏上独轮车两侧的踏板12,便可手持陀螺仪遥控器1控制独轮车的运行;停止驾驶时,驾驶者离开踏板12,关闭总开关13,将独轮车收起就可以,因为具有提手15,可以单手手提,携带很方便,也可以收置于汽车后备箱等其它存储位置,简便易行。 
独轮车静止时,总开关13打开,陀螺仪遥控器1外表面的开关键4按下,则使独轮车启动运行;独轮车运行中,开关键4按下,则使独轮车停止运行。 
陀螺仪遥控器1以倾斜角度控制独轮车的前进、后退和速度。陀螺仪遥控器1竖直放置是处在自动休眠状态。
电动遥控独轮车运行中,当需要前进/后退时,驾驶者将陀螺仪遥控器1前倾斜或者后倾斜,此时微控制器8接收到此倾斜信号,即控制轮毂电机9转动,轮毂电机9外面直接包裹轮胎构成车轮10,轮毂电机9转动,即可带动车轮完成前进/后退动作,倾斜角度与速度成正比。 
当需要刹车时,陀螺仪遥控器1的开关键4按下,中央处理器2即发出刹车指令,独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号,自动分析处理、传输信号至轮毂电机10内的电磁制动器,电磁制动器吸合,制动车轮11完成滑板的刹车动作。 
当需要左/右转向时,驾驶者身体略微做出左/右转向动作,即可很轻松的带动独轮车做出左/右转向动作。 
当需要鸣笛时,陀螺仪遥控器1的喇叭键5按下,中央处理器2即发出鸣笛指令,独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号,自动分析处理、传输信号至喇叭14,令其发出鸣笛。 
需要指出的是,上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本实用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。 

Claims (2)

1.一种电动遥控独轮车,包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种电动遥控独轮车,其特征在于:所述陀螺仪遥控器内设置陀螺仪控制器和中央处理器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106029486A (zh) * 2014-02-04 2016-10-12 铁木尔·阿蒂梅夫 动力单轮车设备

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