CN202107050U - 一种电动遥控独轮车 - Google Patents
一种电动遥控独轮车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202107050U CN202107050U CN2011202405061U CN201120240506U CN202107050U CN 202107050 U CN202107050 U CN 202107050U CN 2011202405061 U CN2011202405061 U CN 2011202405061U CN 201120240506 U CN201120240506 U CN 201120240506U CN 202107050 U CN202107050 U CN 202107050U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- monocycle
- microcontroller
- wheelbarrow
- hub motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动遥控独轮车,属于电动车技术领域。包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置。本实用新型特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高的同时遥控控制方便、携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域,具体涉及一种由陀螺仪遥控器控制其运行的独轮电动车。
背景技术
传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮,后轮为驱动轮,前轮为从动轮,增加了阻力,行驶阻力大,驾驶困难,体积也较大,单人代步使用起来很不方便。
发明内容
本实用新型要解决的问题是:设计一种电动遥控独轮车,单人代步遥控控制方便、携带方便、行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种电动遥控独轮车,包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置;
所述陀螺仪遥控器内设置陀螺仪控制器和中央处理器。
本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性好、驾驶轻松、安全性高的同时遥控控制方便、携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。
附图说明
图1是本实用新型示意图
图中:1.陀螺仪遥控器,2.中央处理器,3.陀螺仪控制器,4.开关键,5.喇叭键,6.电池,7.支架,8.微控制器,9.陀螺垂直仪,10.轮毂电机,11.车轮,12.踏板,13.总开关,14.喇叭,15.提手。
具体实施方式
如图1中所示,本实用新型所述的电动遥控独轮车有陀螺仪遥控器1和独轮车本体构成。陀螺仪遥控器1内设置中央处理器2和陀螺仪控制器3,中央处理器2连接陀螺仪控制器3,陀螺仪遥控器1的外表面设置开关键4和喇叭键5;独轮车本体的表面设置总开关13、喇叭14、提手15。
电动遥控独轮车本体部分包括:支架7、电池6、微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10、车轮11、踏板12,电池6和微控制器8设置在车轮11的两侧,在支架7和踏板12的中间位置,微控制器8是独轮车本体的信号接收控制装置中心,陀螺垂直仪9能保证独轮车本体处于垂直地面的平衡状态,电池6分别连接微控制器8、陀螺垂直仪9、轮毂电机10,微控制器8连接陀螺垂直仪9和轮毂电机10。
独轮车本体的两侧分别设置支架7,支架7下安装踏板12。
陀螺仪遥控器1的中央处理器2与独轮车本体上的微控制器8无线连接设置。
使用此电动遥控独轮车时,驾驶者将独轮车置于地面,(由于陀螺垂直仪9的存在,独轮车置于地面时及是垂直平衡的状态。)开启其总开关13,双脚踩踏上独轮车两侧的踏板12,便可手持陀螺仪遥控器1控制独轮车的运行;停止驾驶时,驾驶者离开踏板12,关闭总开关13,将独轮车收起就可以,因为具有提手15,可以单手手提,携带很方便,也可以收置于汽车后备箱等其它存储位置,简便易行。
独轮车静止时,总开关13打开,陀螺仪遥控器1外表面的开关键4按下,则使独轮车启动运行;独轮车运行中,开关键4按下,则使独轮车停止运行。
陀螺仪遥控器1以倾斜角度控制独轮车的前进、后退和速度。陀螺仪遥控器1竖直放置是处在自动休眠状态。
电动遥控独轮车运行中,当需要前进/后退时,驾驶者将陀螺仪遥控器1前倾斜或者后倾斜,此时微控制器8接收到此倾斜信号,即控制轮毂电机9转动,轮毂电机9外面直接包裹轮胎构成车轮10,轮毂电机9转动,即可带动车轮完成前进/后退动作,倾斜角度与速度成正比。
当需要刹车时,陀螺仪遥控器1的开关键4按下,中央处理器2即发出刹车指令,独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号,自动分析处理、传输信号至轮毂电机10内的电磁制动器,电磁制动器吸合,制动车轮11完成滑板的刹车动作。
当需要左/右转向时,驾驶者身体略微做出左/右转向动作,即可很轻松的带动独轮车做出左/右转向动作。
当需要鸣笛时,陀螺仪遥控器1的喇叭键5按下,中央处理器2即发出鸣笛指令,独轮车本体上的微控制器8接收到此指令信号,自动分析处理、传输信号至喇叭14,令其发出鸣笛。
需要指出的是,上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本实用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种电动遥控独轮车,包括遥控器和独轮车本体,其特征在于:所述遥控器为陀螺仪遥控器,所述独轮车本体包括车轮、电池、微控制器、陀螺垂直仪、轮毂电机、支架和踏板,所述电池组分别与微控制器、轮毂电机连接设置,所述微控制器与轮毂电机连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种电动遥控独轮车,其特征在于:所述陀螺仪遥控器内设置陀螺仪控制器和中央处理器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202405061U CN202107050U (zh) | 2011-07-09 | 2011-07-09 | 一种电动遥控独轮车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202405061U CN202107050U (zh) | 2011-07-09 | 2011-07-09 | 一种电动遥控独轮车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202107050U true CN202107050U (zh) | 2012-01-11 |
Family
ID=45432497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202405061U Expired - Fee Related CN202107050U (zh) | 2011-07-09 | 2011-07-09 | 一种电动遥控独轮车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202107050U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106029486A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-10-12 | 铁木尔·阿蒂梅夫 | 动力单轮车设备 |
-
2011
- 2011-07-09 CN CN2011202405061U patent/CN202107050U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106029486A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-10-12 | 铁木尔·阿蒂梅夫 | 动力单轮车设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203255325U (zh) | 利用重心偏移控制移动的代步车 | |
CN201890317U (zh) | 自动平衡独轮车 | |
CN202879694U (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
CN205186405U (zh) | 一种迷你代步电动汽车 | |
CN202163543U (zh) | 一种智能跟踪式电动遥控独轮车 | |
CN103754301A (zh) | 自平衡两轮行走车 | |
CN102358369A (zh) | 一种智能跟踪式电动遥控独轮车 | |
CN201901016U (zh) | 自平衡两轮车 | |
CN205203161U (zh) | 一种便携式遥控代步跟随机器人 | |
CN202186463U (zh) | 一种电动独轮脚踏车 | |
CN204452708U (zh) | 一种脚控休闲健身电动车 | |
CN102320342A (zh) | 一种电动遥控独轮车 | |
CN203854799U (zh) | 一种自动转向两轮自平衡电动车 | |
CN202107050U (zh) | 一种电动遥控独轮车 | |
CN101817356A (zh) | 电动独轮车 | |
CN202107058U (zh) | 一种电动遥控独轮车 | |
CN103253328B (zh) | 一种复合式单轮电动平行车 | |
CN102358370A (zh) | 一种电动独轮脚踏车 | |
CN105539704A (zh) | 内置姿态仪的操纵杆及具有其的电动车 | |
CN102336236A (zh) | 一种电动遥控独轮车 | |
CN103359243A (zh) | 一种脚控方向手控速度智能化驾驶的电动车 | |
CN103963886A (zh) | 电动滑板车 | |
CN201863947U (zh) | 单轮电能车 | |
CN202180889U (zh) | 一种新型电动独轮车 | |
CN202186457U (zh) | 一种新型电动独轮车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120111 Termination date: 20140709 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |