JP4024250B2

JP4024250B2 - 無線操縦式二輪車玩具

Info

Publication number: JP4024250B2
Application number: JP2004562008A
Authority: JP
Inventors: 健二向田
Original assignee: 株式会社ニッコー
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: EP1576994A1; JPWO2004056436A1; EP1576994A4; US7288017B2; US20060154564A1; CN1708334A; WO2004056436A1

Description

【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線操縦式二輪車玩具に関するものであり、実車の走行方法に近い手法でコーナリングを円滑に、かつ安定的に行なえるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
二輪車玩具は、四輪車玩具と比較して水平方向のバランスを満たして安定走行を要求される点で高度な制御技術を必要とする。なかでも、コーナリングは直線走行とは異なる水平バランスを要求されるため安定に操舵するのが困難であった。
【０００３】
例えば、米国特許第３７８５０８６号公報は、直立した第一のホイールと軸回転する軸とガイドホイールを有する細長いフレームと、第一のホイールの水準の中心の高さより低く第一のホイールに揺動可能に懸吊される錘と、リンク手段から構成される。
【０００４】
また、特開平１−２５４１９１号公報は、バッテリー収納部を車体下部に揺動可能に取り付け、このバッテリー収納部を無線操縦により進行方向に対して左右に傾倒させて操舵し、車体に取り付けられたステアリング部に前輪支持体を操舵角自在となるよう枢着するとともに、この前輪支持体を前記枢着部の枢軸に対して進行方向の左右方向に傾倒自在となるようにしたことが開示されている。ここで、車体の前端部に取り付けられたステアリングブラケットには、軸受部が存在し、この連結部に連結ピンが挿入され、その断面形状は下方に向かって大径となっており、その断面形状は左右方向の直径が長い長孔が設けられる。
【０００５】
さらに、実開平２−１４９２９２号公報には、同一出願人から人形等の搭載物の内部によるバランスウェイトを左右方向に揺動可能となるように設けたことを特徴とする実用新案が開示されている。
【０００６】
その上、特表平９−５０４７１６号公報にも、スイングサポートを含むライダー型の人形とバッテリーとがサーボ装置の回転により重量シフトを起こしてこれらを搭載した自動二輪車玩具が転回する点について開示されている。
【０００７】
しかし、何れの発明もライダーの人形だけでなくバッテリーや錘等が移動して重量を移動させるものであり、現実の自動二輪車のように人形部分のみが平行移動して、自動二輪車の運転手法であるいわゆるハングオンを実現しながら、実機同様のコーナリングを行なう二輪車玩具は開示されていない。
【０００８】
すなわち、ライダー人形の重量移動により二輪車玩具を傾斜させてセルフステアを発生させるためには、いわゆる操舵部の切れすなわち、重量移動に対する応答性を高める必要がある。一方で、重量移動に対する応答性の高さは直進性の妨げともなっていた。
【０００９】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、より人形に現実に近い動作をさせながらコーナリングおよび直進性を円滑であってかつ安定的に行なえる二輪車玩具の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するため、本発明に係る請求項１の発明は、前輪支持体を操舵角自在となるように車体に取り付け、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の平行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵する無線操縦式二輪車玩具において、前記前輪支持体は、車体に接続される接続部と前記接続部と特定の角度を持ってその端部同士が接合されて水平方向が長軸となる開口部を上部に備える管部とを備えるフロントフォーク接合部と、前記開口部に挿入されて回動及び揺動可能に固定される結合ピンと前記結合ピンが上部から突出されるブラケットと前記ブラケット下部に設けられてその間にタイヤが備えられる２本の軸部とを備えるフロントフォークと、からなる無線操縦式二輪車玩具を提供する。
【００１１】
また、請求項２の発明は、管部は、その底面開口部の直径が前記上部開口部の直径より小さいことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、前記上面開口部は、長円であることを特徴とする。請求項４の発明は、管部は、長円筒状体であることを特徴とする。請求項５の発明は、底面開口部は、底面でその開度が真円となるように収縮していることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、長円筒状体は、その底面が長軸方向は凸状のＲ面であり、短軸方向は凹状のＲ面であることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、フロントフォークは、ブラケットの両端上面にハンドルと接合されるフォークストッパを固定するシャフトが一本ずつ立設され、前記各シャフトの表面から進行方向へそれぞれ長円筒状体を係止する係止用突起部が突出されることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、フロントフォークは、ブラケット下に突出した軸部とブラケット上部に立設する前記シャフトとが特定の角度をなすことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
【００１７】
図１は、本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具１を示す斜投影図であり、２は前輪、４は後輪、６はフロントカウル、８はリヤカウル、１０はシート、１２はシャーシカバー、１４はハンドル、１６は人形である。
【００１８】
人形１６は、シート１０上に上体１８が配置され、上体１８の上部に頭部２０が固着され、両上側部に各上腕部２２ａ，ｂ、両下側部に各大腿部２４ａ，ｂがそれぞれ回動自在に枢着される。なお、頭部２０が回動自在に枢着することもできるが安定性の向上および意匠の点から、僅かに動作させるかまたは固着することが好ましい。
【００１９】
上体１８は、長溝２６が中央鉛直方向に刳り貫かれ、図示されないサーボ装置と連結される槓杆に設けられたピンが貫通する。サーボ装置が回転すると槓杆が移動してピンが長溝２６内を移動しながら全体として上体１８をシート１０上で平行移動するよう作動させる。
【００２０】
頭部２０は、重量移動のために十分な重量とされるが、回転時に重量移動から復帰できる程度の重さとなるように設定される。
【００２１】
上腕部２２ａ，ｂは、その端部にさらに各前腕部２８ａ、ｂが回動自在に枢着される。各前腕部２８ａ、ｂの先端には連続して手部が設けられハンドルが貫通するよう穴部が設けられる。
【００２２】
大腿部２４ａ，ｂは、その端部にさらに下腿部３０ａ，ｂが回動自在に枢着される。下腿部３０ａ，ｂの先端には連続して足部が設けられ後輪前方に突設されるステップ３２ａ、ｂに固定される。
【００２３】
無線操縦に必要な受信機と、サーボ装置と、駆動部はリヤカウル８とシャーシカバー１２内部に配置されて図示されていない。また、操舵部等もフロントカウル６内部に遮蔽されて図１には示されていない。
【００２４】
次に図２及び図３を用いて本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具１の実施例のフロント部を示す。
【００２５】
フロント部は、シャーシ３４ａ，ｂと、前輪支持体とから構成され、この前輪支持体はハンドル１４と、フォークストッパ３６とフロントフォーク接合部３８と、フロントフォーク４０と、ホイール４２とから構成される。
【００２６】
シャーシ３４ａとシャーシ３４ｂとがその端部同士で結合して側面を形成し、上部にハンドル１４が上部より結合されてシャーシを構成し、シャーシの進行方向側の側面に、係止部突部４４が突設され、また鉛直上向きに突部４６が突設される。
【００２７】
この係止部突部４４は、フロントフォーク接合部３８の鉛直接合板４８の端部に開口された穴部５０に貫通して結合される。一方、突部４６は、フロントフォーク接合部３８の鉛直接合板４８と垂直かつ水平方向に接合される水平接合板５２に開口された穴部５４に貫通して結合される。
【００２８】
さらに、フロントフォーク接合部３８は、鉛直接合板４８と特定の角度で連接される長円筒状体５６内部が長円形の開口部５８が設けられる。この開口部５８に回動可能にフロントフォーク４０のブラケット６０の中心に立設される連結ピン６２が挿入される。
【００２９】
フロントフォーク４０は、ブラケット６０の中心上向きに連結ピン６２が立設され、ブラケットの両端にそれぞれシャフト６４ａ，ｂがそれぞれ上向きに立設される。
【００３０】
フォークストッパ３６は、その両端に貫通孔６６ａ，ｂが設けられてシャフト６４ａ，ｂが挿入されて連結ピン６２上の段部に係止されて固定される。
【００３１】
フロントフォーク４０は、さらにブラケット６０の両端下向きに軸部６８ａ，ｂが突設され、軸部６８ａ，ｂの先端には前輪軸受７０ａ，ｂが設けられる。この前輪軸受７０ａと前輪軸受７０ｂ間にタイヤ７２を外装したホイール３０が中心部に車軸を挿入されて回動自在に固定される。
【００３２】
さらに、図４及び図５を用いて本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具１のフロントフォーク接合部３８およびフロントフォーク４０について詳細に示す。
【００３３】
フロントフォーク接合部３８は、図４（ｉ）に示すとおり上面７４の上面開口部５８は長円であるのに対して図４（ｇ）に示すとおり、下面７６に設けられた下面開口部７８は扁平率が殆ど１であって真円に近いかまたは真円から構成される。この下面開口部７８は、Ｂ−Ｂ断面図である図４（ｂ）に示すように、開口部は底面まで同一開口径で刳り貫かれており、底面でその開度が真円となるよう収縮している。また、底面は水平方向の両端が長く中心部を凸部状にしたＲ面から構成される。凸部状とすることで、フロントフォーク接合部３８が回転する際にフロントフォーク４０のブラケット６０の上面と干渉することなくスムーズに回転できる。さらに、進行方向に対するＡ−Ａ断面図である図４（ｅ）に示されるように進行方向では、底面は両端が短く中央部が凹部状となる逆Ｒ面から構成される。すなわち、凹部状とすることで、フロントフォーク４０が回転する際の応答性を向上させることができる。
【００３４】
次に、フロントフォーク４０は、図５（ｂ）に示される側面図から明らかなようにシャフト６４と軸部６８は、同一軸上になくブラケット６０を境として進行方向に折れ曲がるように構成される。この折れ曲がりを利用することでフロントフォーク４０が回転する際の応答性を向上させることができる。
【００３５】
また、シャフト６４ａ，ｂは、図５（ｂ）に示されるように、その軸上から進行方向に軸半径と同程度の長さの突起であるストッパ８０ａ，ｂがそれぞれ突出して設けられている。このストッパ８０ａ，ｂは、フロントフォーク４０が連結ピンを中心にして回転する際に長円筒状体５６と接触して所定の角度以上に回転しないように両端で規制することができる。
【００３６】
次に本発明の作動例を説明する。
【００３７】
まず、本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具１に電源が印加されて直進走行を図示しない無線操縦用送信機の信号によりサーボ装置が人形１６の上体１８の位置をシート中央に配置するよう制御する。このため、無線操縦式二輪車玩具１はいずれの方向にも傾くことなく直進して走行する。
【００３８】
次に、無線操縦式二輪車玩具１を右旋回させる場合は、無線操縦用送信機の信号によりサーボ装置が人形１６の上体１８の位置をシート中央から右側へ平行移動させる。すると重心が移動しその移動がシャーシ３４を介してフロントフォーク接合部３８に伝達される。フロントフォーク接合部３８内部は、上部が長円で底部が真円であるため、下面開口部７８の端部が連結ピン６２を押圧してフロントフォーク４０を傾倒させる。この傾倒はブラケット６０の両端下向きに軸部６８ａ，ｂからホイール３０へ伝達されてタイヤ７２が右側へ傾倒する。そこで、タイヤ７２の傾倒により舵角が生じ旋回力が発生して旋回走行が開始される。
【００３９】
ここで、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具１の場合は、連結ピン６２に対して長円からなる上面開口部５８に存在する離間によって傾倒が容易に生じる。さらに、長円筒状体５６の底面の形状によっても傾倒が容易に生じる。そのうえ、シャフト６４と軸部６８は、同一軸上になくブラケット６０を境として進行方向に折れ曲がるような構成によっても傾倒が容易に生じる。
【００４０】
また、無線操縦式二輪車玩具１を左旋回させる場合は、無線操縦用送信機の信号によりサーボ装置が人形１６の上体１８の位置をシート中央から左側へ平行移動させる。すると重心が移動しその移動がシャーシ３４を介してフロントフォーク接合部３８に伝達される。フロントフォーク接合部３８内部は、上部が長円で底部が真円であるため、下面開口部７８の端部が連結ピン６２を押圧してフロントフォーク４０を傾倒させる。この傾倒はブラケット６０の両端下向きに軸部６８ａ，ｂからホイール３０へ伝達されてタイヤ７２が左側へ傾倒する。そこで、タイヤ７２の傾倒により舵角が生じ旋回力が発生して旋回走行が開始される。
【００４１】
なお、旋回においてある角度以上にフロントフォーク４０が旋回すると直進状態へ戻りきれなくなるが、シャフト６４ａ，ｂの軸上から進行方向に軸半径と同程度の長さの突起であるストッパ８０ａ，ｂの突出により規制されて特定角度以上の旋回を防止することができる。
【００４２】
以上のような本発明によれば、前記前輪支持体は、車体に接続される接続部４８と前記接続部と特定の角度を持ってその端部同士が接合されて水平方向が長軸となる長円の開口部５８を上部に備える長円筒状体５６とを備えるフロントフォーク接合部と、前記開口部に挿入されて回動及び揺動可能に固定される結合ピン６２と前記結合ピン６２が上部から突出されるブラケット６０と前記ブラケット下部に設けられてその間にタイヤ７２が備えられる２本の軸部６８とを備えるフロントフォーク４０とから構成されることにより、人形に現実に近い動作をさせながらコーナリングおよび直進性を円滑であってかつ安定的に行なうことができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は、本発明に含まれるものである。例えば、長円筒状体５６の内部形状を現状の垂直な構成から、すり鉢状となるように内面にテーパ面を設けることにより長円筒状体５の剛性を高めることができる。
【００４４】
また、タイヤ７２の断面形状において、テーパ部を増加させることでさらにコーナリングの切れを強化することもできる。
【００４５】
さらに、フロントフォーク接合部３８は、鉛直接合板４８と特定の角度で連接される長円筒状体５６内部に長円形の開口部５８が設けられるとしたが、このフロントフォーク接合部３８は、管状のものであれば長円筒状であることには限定されず、例えば直方体形状あってもよい。さらに上部と下部の各面の開口部も円形である必要は無く、上部の開口部の水平方向の径が下部開口部の水平方向の径より大きければ、矩形でも長円でも楕円とすることもできる。すなわち、連結ピン６２が傾倒および回動することができる形状であればいかなる形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例を示す斜投影図である。
【図２】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例のフロントを示す三面図であり（ａ）正面図と（ｂ）側面図と（ｃ）上面図である。
【図３】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例のフロントを示す組立図である。
【図４】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例のフロントのフロントフォーク接合部を示す九面図であり、（ａ）側面図と（ｂ）前斜面図と（ｃ）後斜面図と（ｄ）背面図と（ｅ）Ａ−Ａ断面図と（ｆ）側面図と（ｇ）正面図と（ｈ）底面図と（ｉ）上面図である。
【図５】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例のフロントのフロントフォークを示す三面図であり（ａ）正面図と（ｂ）側面図と（ｃ）上面図である。

Claims

前輪支持体を操舵角自在となるように車体に取り付け、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の平行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵する無線操縦式二輪車玩具において、
前記前輪支持体は、
車体に接続される接続部と前記接続部と特定の角度を持ってその端部同士が接合されて水平方向が長軸となる開口部を上部に備える管部とを備えるフロントフォーク接合部と、
前記開口部に挿入されて回動及び揺動可能に固定される結合ピンと前記結合ピンが上部から突出されるブラケットと前記ブラケット下部に設けられてその間にタイヤが備えられる２本の軸部とを備えるフロントフォークと、
からなる無線操縦式二輪車玩具。
管部は、その下面開口部の直径が前記上面開口部の直径より小さいことを特徴とする請求項１記載の無線操縦式二輪車玩具。
前記上面開口部は、長円であることを特徴とする請求項１乃至２いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
管部は、長円筒状体であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
底面開口部は、底面でその開度が真円となるように収縮していることを特徴とする請求項４に記載の無線操縦式二輪車玩具。
長円筒状体は、その底面が長軸方向は凸状のＲ面であり、短軸方向は凹状のＲ面であることを特徴とする請求項４乃至５いずれかひとつに記載の無線操縦式二輪車玩具。
フロントフォークは、ブラケットの両端上面にハンドルと接合されるフォークストッパを固定するシャフトが一本ずつ立設され、前記各シャフトの表面から進行方向へそれぞれ長円筒状体を係止する係止用突起部が突出されることを特徴とする請求項４乃至６いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
フロントフォークは、ブラケット下に突出した軸部とブラケット上部に立設する前記シャフトとが特定の角度をなすことを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。