CN1708334A - 无线操纵式两轮玩具车 - Google Patents

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Abstract

一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向；所述前轮支撑体由前叉接合部和前叉构成，其中，前叉接合部，具有与车体连接的连接部、和与所述连续部保持特定角度且其端部彼此接合并在上部具备水平方向为长轴的通孔的长圆筒状体；前叉，具有被插入所述通孔中且可转动及摆动地被固定的结合销、使所述结合销从上部凸出的托架、及设在所述托架下部且与托架间具有轮胎的两根轴部。

Description

无线操纵式两轮玩具车
技术领域
本发明涉及无线操纵式两轮玩具车，这种两轮玩具车，能以近似车实际的行驶方法的手法进行圆滑且稳定的拐弯。
背景技术
两轮玩具车与四轮玩具车相比，在满足水平方向的平衡并要求稳定行驶方面必须有高度的控制技术。尤其由于拐弯要求与直线行驶不同的水平平衡，所以难于稳定地进行操纵。
例如，在美国专利第3785086号公报中公开了由：设有直立的第一车轮和旋转的轴及导向轮的细长车架、比第一车轮水平中心高度低且能摆动地悬挂在第一车轮上的吊锤、及连杆机构构成的结构。
此外，在特开平1-254191号公报中公开了将蓄电池收纳部能摆动地安装在车体下部，利用无线操纵使该蓄电池收纳部相对于行进方向向左右倾倒而操纵拐弯，在被安装在车体上的转向部上，枢轴安装着具有灵活的转向角的前轮支撑部，并且使该前轮支撑部能相对于上述枢轴安装部的枢轴向行进方向的左右方向灵活倾倒。此时，在安装于车体前端部的转向支架上，存在轴承部，在该连结部插入连结销，其截面形状是朝下方为大直径，其截面形状为左右方向直径长的长孔。
并且，在特开平1-149292号公报中，由同一申请人申请并公开了在木偶人等装载物内部设置使平衡配重能向左右方向摆动的实用新型。
除此以外，在特表平9-504716号公报中，也公开了一种自动两轮玩具车，该自动两轮玩具车，其包含摆动支架的驾驶木偶人和蓄电池可利用舵机装置的转动而形成重量偏移并装载了这些机构。
但是，任何的发明都是不仅使驾驶木偶人移动，而且使蓄电池或重锤等移动，从而移动重量，而没有公开在实现作为自动两轮车驾驶手法的所谓持续操作(hang on)的同时进行与实际同样拐弯的两轮玩具车。
即，为了利用驾驶木偶人的重量移动而使两轮玩具车倾斜并产生自身转向，需要切去所谓转向部、即提高对重量移动的响应性。另一方面，对重量移动的响应性的高低成为直行性的妨碍。
在此，本发明的目的在于提供一种使木偶人做更接近现实的动作并使拐弯及直行性圆滑而能进行稳定行驶的两轮玩具车。
发明内容
为了解决上述问题，本发明之1的无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向；所述前轮支撑体由前叉接合部和前叉构成，其中，
前叉接合部，具有与车体连接的连接部、和与所述连续部保持特定角度且其端部彼此接合并在上部具备水平方向为长轴开口部的管部；前叉，具有被插入所述通孔中且可转动及摆动地被固定的结合销、使所述结合销从上部凸出的托架、及设在所述托架下部且与托架间具有轮胎的两根轴部。
此外，本发明之2的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：管部，其底面开口部的直径比所述上部开口部的直径小。
本发明之3的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：开口部为长圆形。本发明之4的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：管部为长圆筒状体。本发明之5的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：底面开口部为正圆形。本发明之6的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：长圆筒状体，其底面的通孔为正圆形。
本发明之7的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：长圆筒状体，其底面为短轴方向是凸状的R面，长轴方向是凹状的R面。
本发明之8的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：前叉，在托架的两端上面各直立设置有一根固定了与车把接合的前叉挡块的轴，从所述各轴的表面向行进方向凸出设置与各个长圆筒状体卡合的卡合用凸起部。
本发明之9的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：前叉，其向托架下凸出的轴部与直立设于托架上部的上述轴具有特定的角度。
附图说明
图1是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的立体图，
图2是表示本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的前面的三面图，(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图。
图3是表示本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的前面的组装图。
图4是表示本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的前面的前叉接合部的九面图，(a)是侧视图，(b)是前斜面图，(c)是后斜面图，(d)是后视图，(e)是A-A剖面图，(f)是侧视图，(g)是主视图，(h)是底面图，(i)是俯视图。
图5是表示本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的前面的前叉的三面图，(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图。
具体实施方式
参照附图并根据以下实施例，说明本发明的其他细节、优点及特征。
图1是应用本发明的无线操纵式两轮玩具车1的立体图，2是前轮、4是后轮、6是前围罩、8是后围罩、10是座椅、12是车架外壳、14是车把、16是木偶人。
木偶人16，其上体18被配置在座椅10上，头部20被固定在上体18的上部，各上臂部22a、b能灵活转动地被枢轴安装在两上侧部、各大腿部24a、b能灵活转动地被枢轴安装在两下侧部。此外，头部20也可以灵活转动地枢轴安装，但从提高稳定性及外观设计的观点出发，最好是稍微能动作或固定安装。
上体18沿中央垂直方向挖有长槽26，并贯穿了设于连接未图示的舵机装置上的杠杆上的销。当舵机装置转动时，杠杆移动且能进行销一边在长槽26内移动一边作为整体而将上体18在座椅10上平行移动的动作。
头部20，为了重量移动而具有相当的重量，但被设定为能从转动时的重量移动复原程度的重量。
上臂部22a、b，在其端部能灵活转动地枢轴安装了各前臂部28a、b。在各前臂部28a、b的前端设有与其连续的手部且设有能贯穿车把的孔部。
大腿部24a、b，在其端部能灵活转动地枢轴安装了下腿部30a、b。在下腿部30a、b的前端连续地设有脚部并将其固定在向后轮前方凸出设置的踏板32a、b上。
未图示的无线操纵所必须的接收机、舵机装置、及驱动部被配置于后围罩8及车架外壳12内部。此外，图1上未表示的转向部等被遮盖在前围罩6内部。
以下，用图2及图3表示应用本发明的无线操纵式两轮玩具车1实施例的前部。
前部由车架34a、b及前轮支撑体构成，该前轮支撑体由车把14、轮叉限位器36及前叉接合部38、前叉40、及车轮42构成。
车架34a及车架34b，其端部之间被结合并形成侧面，从上部将车把14与上部结合并构成车架，在车架前进方向侧的侧面上凸出设置有卡合部凸部44，并设有垂直向上的凸部46。
该凸部44，贯穿并被结合在开口于前叉接合部38的垂直接合板48端部的孔部50中。另一方面，凸部46贯穿并被结合在开口于与前叉接合部38的垂直接合板48垂直且沿水平方向接合的水平接合板52上的孔部54中。
并且，前叉接合部38，在以与垂直接合板48所成的特定角度连接的长圆筒状体56内部形成长圆形的通孔58。在该通孔58中能转动地插入直立设置于前叉40托架60中心的连结销62。
前叉40，直立设置有从托架60中心朝上的连结销62，在托架的两端分别朝上直立设置有各个轴64a、b。
轮叉限位器36，在其两端设有通孔66a、b并插入轴64a、b，与连结销62上的台阶部配合固定。
前叉40，在托架60的两端设有朝下凸出的轴部68a、b，在轴部68a、b的前端设有前轮轴承70a、b。在该前轮轴承70a与前轮轴承70b之间，能旋转地固定有在中心部插入了车轴且外装了轮胎72的车轮30。
以下，用图4及图5详细说明应用本发明的无线操纵式两轮玩具车1的前叉接合部38及前叉40。
前叉接合部38，由如图4(i)所示，上面74的上面开口部58为长圆，而如图4(g)所示，设在下面76上的下面开口部78为不对称率几乎为1而近似正圆或正圆构成。该下面开口部78，如B-B剖面图的图4(b)所示，开口部以同一口径贯穿到底面，在底面其开度被收缩成正圆。此外，底面由水平方向的两端短并将中心部形成凸部状的R面构成。通过形成凸部状，在前叉接合部38转动时能与前叉40的托架60上面无干涉地圆滑旋转。并且，如对于行进方向的A-A剖面图的图4(e)所示，在行进方向，其底面由两端长且中央部被形成凹部状的倒R面构成。即，利用形成凹部状，能提高前叉40在转动时的响应性。
以下，是前叉40，如图5(c)侧视图所示，其是轴64和轴部68，不在同一轴上而是以托架60为分界向行进方向折曲的结构。利用该折曲能提高前叉40在转动时的响应性。
此外，轴64a、b，如图5(b)所示，从该轴上分别凸出设置了与轴半径同等长度并向行进方向凸起的挡块80a、b。该挡块80a、b，在前叉40以连结销为中心转动时能与长圆筒状体56接触并用两端限制其不超过规定的角度转动。
以下说明本发明的动作实例。
首先，对应用本发明的无线操纵式两轮玩具车1施加电源且舵机装置利用未图示的无线操纵用信号发射机的信号将木偶人16的上体18位置配置于座椅中央并控制其直线行驶。因此，无线操纵式两轮玩具车1不向任何方向拐弯地直线行驶。
然后，在使无线操纵式两轮玩具车1右转时，舵机装置根据无线操纵用信号发射机的信号将木偶人16的上体18位置从座椅中央向右侧平行移动。于是移动了重心，且该移动通过车架34被传递给前叉接合部38。由于前叉接合部38内部，其上部为长圆底部为正圆，所以下面开口部78的端部推压连结销62并使前叉40倾倒。该倾倒被传递至托架60的两端向下的从轴部68a、b到车轮30，使轮胎72向右侧倾斜。此时，利用轮胎72的倾斜产生拐角并产生转动力而开始拐弯行驶。
此时，本发明的无线操纵式两轮玩具车1，由于相对于连结销62在由长圆构成的上面开口部58存在距离因此容易产生倾倒。并且，由于长圆筒状体56的底面形状也容易产生倾倒。除此之外，由于轴64和轴部68不在同轴上，而是以托架60为分界向行驶方向折曲的构造，所以也容易产生倾倒。
此外，当使无线操纵式两轮玩具车1左转时，舵机装置根据无线操纵用信号发射机的信号将木偶人16的上体18位置从座椅中央向左侧平行移动。于是移动了重心，且该移动通过车架34被传递给前叉接合部38。由于前叉接合部38内部，其上部为长圆底部为正圆，所以下面开口部78的端部推压连结销62并使前叉40倾倒。该倾倒被传递至托架60的两端向下的从轴部68a、b到车轮30，使轮胎72向左侧倾斜。此时，利用轮胎72的倾斜产生拐角并产生转动力而开始拐弯行驶。
并且，在转弯中，当前叉40转动超过某角度时，则不能返回直行状态，但由于从轴64a、b的轴上在行驶方向上具有与轴半径相同长度的凸起挡块80a、b的凸出的限制，可防止超过规定角度的转动。
根据如上所述的本发明，上述前轮支撑体由前叉接合部和前叉40构成，其中，前叉接合部，具有与车体连接的连接部48和长圆筒状体56，所述长圆筒状体56，与上述连接部保持特定角度且其端部彼此接合，在上部具有水平方向为长轴的长圆通孔58；前叉40具有：插入上述通孔并能旋转及摆动地被固定的结合销62、上述结合销62从上部凸出的托架60、及设在上述托架下部且在其间设有轮胎72的两根轴部68；以此结构可使木偶人进行近似现实的动作并能圆滑且稳定地进行拐弯及直行。
此外，本发明不局限于上述实施例，在能实现本发明目的范围内的变形、改良都包括于本发明中。例如，可以将长圆筒状体56的内部形状，从当前的垂直结构设为呈钵盂状，并在内面设置锥面，以提高长圆筒状体5的刚性。
此外，轮胎72的截面形状，也可以增加锥部以进一步强化拐弯的灵活性。
并且，前叉接合部38，在以特定角度与垂直接合板48连接的长圆筒状体56内部设有长圆形的通孔58，但该前叉接合部38，若是管状部件则不局限于长圆筒状，也可以是例如长方体形状。并且上部和下部的各开口部也没有必要是圆形，只要上部开口部水平方向的直径比下部开口部的水平方向直径大，也可以是矩形、长圆形或椭圆形。即，只要是连结销62能倾倒及转动的形状，任何形状均可。

Claims (8)

1.一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，其特征在于：
所述前轮支撑体由前叉接合部和前叉构成，其中，
前叉接合部，具有与车体连接的连接部、和与所述连续部保持特定角度且其端部彼此接合并在上部具备水平方向为长轴开口部的管部，
前叉，具有被插入所述通孔中且可转动及摆动地被固定的结合销、使所述结合销从上部凸出的托架、及设在所述托架下部且与托架间具有轮胎的两根轴部。
2.根据权利要求1所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：管部，其底面开口部的直径比所述上部开口部的直径小。
3.根据权利要求1或2所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：开口部为长圆形。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：管部为长圆筒状体。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：底面开口部为正圆形。
6.根据权利要求4或5所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：长圆筒状体，其底面为短轴方向是凸状的R面，长轴方向是凹状的R面。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：前叉，在托架的两端上面各直立设置有一根固定了与车把接合的前叉挡块的轴，从所述各轴的表面向行进方向凸出设置与各个长圆筒状体卡合的卡合用凸起部。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：前叉，其向托架下凸出的轴部与直立设于托架上部的所述轴具有特定的角度。
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