CN1713939A

CN1713939A - 无线操纵式两轮玩具车

Info

Publication number: CN1713939A
Application number: CNA038255715A
Authority: CN
Inventors: 向田健二
Original assignee: Nikko KK
Current assignee: Nikko KK
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2005-12-28
Also published as: JP4220478B2; EP1627671A1; US20060276101A1; JPWO2004103506A1; WO2004103506A1; EP1627671A4; AU2003242440A1; US7291053B2

Abstract

一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制；将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。

Description

无线操纵式两轮玩具车

技术领域

本发明涉及无线操纵式两轮玩具车，这种两轮玩具车，用对木偶人的重心控制来进行转向控制。

背景技术

以往，两轮的行驶玩具车与四轮的行驶玩具车相比，由于其不能独自站立且不稳定而进行了各种改良。作为改良的内容，尤其可例举的是转向的方法。转向方法，在实际的车上是采用操纵者利用车把的转动及操纵者重心移动而进行转向的方法。另一方面，作为玩具上的转向方法，有提案提出在直接操纵车把时，通过木偶人来进行操纵的方法。此时与实际的车相比，通过木偶人转向更能再现真实的行驶状态。

此时，作为操纵木偶人的转向方法，如果探讨现有提案的发明，则在专利文献1中提出了在两轮车上装载木偶人且用连结在外伸叉架上的木偶人脚部离开而表示操纵转向的样子(专利文献1：美国专利第4290228号公报)。

此外，专利文献2公开了在无线操纵式两轮玩具车上装有驾车木偶人，使在驾车人下部的转向支架和驾车人造成重量偏移，从而进行操纵转向(专利文献1：美国专利第5368516号公报、特表平9-504716号公报)。

并且，还有在摩托车玩具上将平衡配重安装在木偶人内，利用平衡配重而进行重心移动的提案(专利文献3：实公平6-49346号公报)。

在这些提案中，由于舵机变幅杆与木偶人部被刚性连接，所以木偶人部与舵机变幅杆的动作是以其位置关系被固定的状态进行连动。因此，重心移动只与舵机连动，木偶人的动作没有自由度。也就是说，以舵机变幅杆的动作决定了转弯半径，有加大转弯半径的倾向。

此外，作为用于将木偶人的位置恢复到朝向正面的弹簧，大多使用扭簧。在使用该扭簧用于复原时，在用一个只向单侧复原时，必须加粗该扭簧单根弹簧丝的直径。但由于加粗了弹簧丝也增强了强度，所以弹簧的调整困难，且周围的零件也要求具有一定的强度。

另一方面，无线操纵式两轮玩具车以单体难于直立，作为对此的改善是在摩托车上设置辅助轮。但是，无线操纵式两轮玩具车上的辅助轮，因其位置、或有无辅助轮而对操纵性起很大作用。即，使用玩具汽车的人，若是初学者则为了使无线操纵式两轮玩具车不翻倒地驾驶，辅助轮的存在是很重要的。但是，若是无线操纵式两轮玩具车驾驶的老手，则即使不存在辅助轮也能驾驶，相反，因其存在有时会损害无线操纵式两轮玩具车的行驶乐趣。

在此，本发明为改善这些问题的第一目的在于：使木偶人的重心移动而与舵机的动作连动，并且利用木偶人本身相对于舵机具有自由度且移动重心，可以更缩小无线操纵式两轮玩具车的转弯半径。

此外，第二目的在于：缩小扭簧的线径，利用扭簧容易地使木偶人向正面方向复原。

此外，第三目的在于：提供一种根据无线操纵式两轮玩具车使用者的操纵能力水平而能变更安装辅助轮的位置和自由装卸辅助轮的辅助轮部。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制；

将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。

因此，一方面对木偶人传递驱动部的驱动力，并且由于其一部分被游动嵌入而增加了木偶人部的自由度，能进行以驱动力以外因素的重心移动。

木偶人的躯干部具有：将下部凸起插入所述躯干部的凹部中而接合的头部、用球窝关节与所述躯干部接合的上臂部、用球窝关节与所述上臂部接合的下臂部、用球窝关节与所述躯干部接合的上肢部、以及用球窝关节与所述上肢部接合的下肢部。

各部因用球窝关节接合而具有相当的自由度，使木偶人的动作能再现实际驾驶员的动作，并且容易移动重心。

但是，这些接合部不局限于球窝关节，根据接合部也可以用1轴关节、或其他的关节形式。

对于下臂部，也可以在设于其端部的手部上设置的孔部中，游动嵌装沿水平方向配置于两轮行驶玩具车前轮部最上部的车把部。

下臂部，由于只固定在该车把上，所以提高了利用下臂部和上臂部的接合部转动的自由度。

下肢部，也可以在凸出设于该下肢部鞋底部的U字部中，游动嵌装沿水平方向凸出设置于两轮行驶玩具车中央下部的踏板部。

同样，下肢部，由于被踏板部固定，所以下肢部和上肢部的接合自由，提高了木偶人动作的自由度。

头部的重量比躯干部重。用提高重心的设定可以不加大木偶人部的倾斜就能通过倾斜而容易地移动重心。

挖空设于躯干部的孔部，其躯干垂直方向的直径比躯干水平方向的直径长。

根据孔部垂直方向直径的大小而在垂直方向上产生自由度，对木偶人的动作也产生自由度。

驱动部具有：内装了马达的舵机部、位于所述马达中央的轴部、插嵌于所述轴部的端部上的舵机变幅杆、从所述舵机变幅杆向其转动方向凸出设置于中央部的弹簧按压部、被串联连接且以从两侧部能插入所述舵机变幅杆的方式施加弹力的一组扭簧部、以及扭簧固定部，该扭簧固定部，两个轴部向扭簧方向凸出，分别插入各扭簧的环状部，并设置于两轮车内部而固定各扭簧的环状部。使用两个扭簧，以降低每一个扭簧的负荷，并减小必要的强度。因此，可以缩小扭簧的线径。因此，能以适当的力利用本发明的扭簧。

在踏板部的前端，安装有能灵活转动的第一辅助轮。使用第一辅助轮，以便能减小旋转半径。

也可以具有：位于第一辅助轮的外侧并以能能连结两侧踏板部的方式可灵活转动地安装的连结部、以及第二辅助轮，该第二辅助轮，从与该连结部的踏板连结的安装部位向与连结部垂直方向凸出设置，并能灵活装卸地插入在其凸出部端部外侧。

因具有第二辅助轮，作为在平衡被破坏时的辅助功能，可以使车体稳定。

可以用无线操纵木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制，也可以用无线操纵来控制木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制。

附图说明

图1是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的侧视图。

图2是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的舵机装置的立体图。

图3是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的舵机装置的主视图。

图4是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的拆掉木偶人的后视图。

图5是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的木偶人的主视图。

图6是本发明无线操纵式两轮玩具车实施例的侧视图。

具体实施方式

参照附图并根据以下实施例，说明本发明的其他细节、优点及特征。

图1是应用本发明的无线操纵式两轮玩具车2的立体图，4是无线操纵式两轮车本体、6是木偶人本体、8是前轮、10是后轮、11是前围罩、12是后围罩、13是座椅、14是车把、15是车架外壳、16是油箱、18是舵机变幅杆。

木偶人6，其躯干部20被配置在座椅13上，头部22的下部凸起部被插入设置于躯干部20上面的凹部中，各上臂部36a、b的球窝关节62a、b被插入设置于躯干部20的两上侧部的凹部中，各大腿部24a、b的球窝关节64a、b被插入在设置于躯干部20的两下侧部的凹部中，且各个上臂部36a、b及上肢部24a、b能灵活转动地枢轴安装。此外，头部22也可灵活转动地枢轴安装在躯干部20上，但从提高稳定性及外表设计的观点出发，最好是稍微能动作或固定安装。

躯干部20，如图5所示，其孔部70被挖成躯干的垂直方向直径比躯干的水平方向直径大的纵长圆形状。在该孔部70内，贯穿设在与图2所示的舵机装置40连结的舵机变幅杆18端部的销46。当舵机装置40转动时舵机变幅杆18也转动，并且销46在孔部70内以舵机轴44为中心移动。因此躯干部20在座椅13上移动。

头部22，为了重量移动而具有相当的重量，但被设定为在转动时能从重量移动复原程度的重量。理想的是设定为超过躯干部20的重量。

上臂部36a、b，在其端部凸出设置有球窝关节66a、b，并且被插入在设在各下臂部38a、b上的凹部并能灵活转动地被枢轴安装于其中。在各下臂部38a、b的前端，设有与其连续的手部且设有能贯穿车把14的孔部。

上肢部24a、b，在其下端部还凸出设置了球窝关节68a、b，被插入于设在各下肢部26a、b的凹部中并能灵活转动地被枢轴安装于其中。在各下肢部26a、b的前端连续地设有鞋底部。在凸出设置于该鞋底部的U字部中游动镶嵌有沿水平方向凸出设置于两轮行驶玩具车中央下部的踏板部30。

未图示的无线操纵所必须的接收机、舵机装置40、及驱动部被配置于车架外壳12及油箱16内部。

以下，参照图2及图3说明通过孔部70来驱动躯干部20的舵机装置40。舵机装置40，被车架外壳15内部的车架部所夹持并由舵机外壳从上部固定。舵机装置40，其具有轴部44的上面朝向无线操纵式两轮玩具车2的后部，且轴部44端部被稍微朝上配置。舵机装置40的背面设有与控制部连接的连接端子，在前面配置了轴部44。

在该轴部44上，配置了与轴垂直且与舵机上面平行的细长形状的舵机变幅杆42。在该舵机变幅杆42的端部上，设有从舵机变幅杆42垂直凸出的销46。在销46的前端设有向与销46垂直方向凸出的卡合部48。该卡合部48，在将销46插入设于木偶人6躯干部20上的孔部70时可防止卡合在孔部内的销46从孔部70脱落。

并且，在舵机变幅杆42上，设置了具有连续的两个线圈部且其两端部配置了用于从左右插入舵机变幅杆42的扭簧56。在舵机变幅杆42的轴部44和销46之间，用于抑制扭簧56的压板60与舵机变幅杆42的长轴垂直并向与舵机上面平行方向分别向两侧凸出。

该扭簧56的线圈部58a、b被配置为与轴部44轴对称。在该两个线圈部58a、b上能分别插入凸部地嵌入了凸出的固定板50。由于该固定板50被螺钉固定在车架部上，所以即使轴部44转动也能被固定。

此外，为了能使舵机变幅杆42位于中央位置地施加弹力，从两线圈部58a、b分别将扭簧56的两端倾斜地弯曲、然后配置在舵机变幅杆42的侧部。

以下，根据以上的结构，说明本发明无线操纵式两轮玩具车2的作用。

首先，本发明的无线操纵式两轮玩具车2，是从无线操纵用信号发射机发送控制用信号、接收该信号的接收机及其控制部控制上述舵机装置40的构造。

此时，当没有特别地输入来自无线操纵用信号发射机的转弯信号时，无线操纵式两轮玩具车2处于中立状态。在该状态下，舵机变幅杆42维持相对于摩托车垂直竖立的状态，因此，木偶人6也处于以重心为中心的状态，无线操纵式两轮车本体4也处于重心不倾斜的状态。

然后，当由无线操纵用信号发射机发出右转信号时，信号接收机接受右转信号，控制部向上述舵机装置40送出右转信号。于是驱动了轴44，舵机变幅杆42向右动作。于是，销46也移动，从而，通过孔部70，躯干部20也右倾。因此，木偶人头部22也右倾。此时，头部22的重量比躯干部20重，木偶人的重心右倾。在此，舵机变幅杆42向右动作，以便推压倾斜侧的扭簧56端部。另一方面，非倾斜侧的扭簧56端部，与舵机变幅杆42离开。

从而，随着木偶人重心移动，无线操纵式两轮车本体4的重心向右倾斜。并且，预先使无线操纵式两轮车本体4的前轮部随着重心的变化而敏感地转动，以此能使无线操纵式两轮车本体4右转。

即，能进行木偶人部与舵机动作的连动并能平行移动地开始重心移动，随后摩托车开始倾斜，以此进一步移动木偶人重心的两阶段的重心移动。

此外，当停止从无线操纵用信号发射机发出的转弯信号时，被推压的倾斜侧扭簧56的端部对舵机变幅杆42施加弹力将其推回。此时，由于单侧的扭簧56只用于单侧倾斜的推回，所以即使扭簧56的线径细也能获得足够的弹力。

另一方面，当由无线操纵用信号发射机发出左转信号时，信号接收机接受左转信号，控制部向上述舵机装置40送出左转信号。于是驱动了轴44，舵机变幅杆42向左动作。并且，销46也移动，从而，通过孔部70躯干部20也左倾。因此，木偶人头部22也左倾。此时，头部22的重量比躯干部20重，木偶人的重心左倾。根据上述左转也进行同样的动作。

此时的重心移动，除了无线操纵用信号发射机给出信号的重心移动，还加上在摩托车倾斜后进一步接收信号的移动，具有能缩小转弯半径的效果。

以下，参照图6说明本发明的踏板部30。踏板部30，首先其端部具备第一辅助轮31。

并且，在第一辅助轮的外侧设有以两侧踏板部30为轴能灵活转动地安装的连结部32。该连结部32能安装左右辅助轮。因此用连结部32的位置决定了辅助轮的位置，所以辅助轮的高度其左右通常为相同高度。在连结部32的底部，设有未图示的轮毂孔部。另一方面，在车体上与上述轮毂孔部相对应地将未图示的轮毂凸出设置在底部。将该上述轮毂插入上述轮毂孔，以将连结部32固定在规定的位置，以此也固定了辅助轮。

并且从该连结部32与踏板的安装部位向与连结部32垂直方向设有凸出设置部33。在该凸出设置部33的端部配置了第二辅助轮34。此时，凸出设置部33被设定为能以踏板30为中心转动。

根据这样的结构，在第二辅助轮34被配置为最下段时，是最能稳定动作的状态。

然后用将凸出设置部33的高度设为与图1同样的高度，以失去转弯时的稳定性的方法，可以缩小转弯时的转弯半径，可以提高操纵者操纵无线操纵式两轮玩具车时的趣味性。

并且，可以将第二辅助轮34从凸出设置部33卸下。通过卸下凸出设置部33可提高驾驶时的不稳定性，但可以提高操纵者操纵时的趣味性。

这样，可以利用拆下辅助轮、安装辅助轮的状态及改变辅助轮高度的方法，享受对应于各种熟练程度的操纵感。

以上说明了本发明的实施例，但本发明不局限于上述实施例，只要在不脱离其精神的范围内可以进行多种设计变更。例如，实施例中是以无线操纵进行操纵，但并不局限于无线操纵，当然也可以应用于将有线操纵部与自动两轮玩具车连接型的玩具。此外，即使在无线操纵时，除了传统的使用极超短波频带的无线电控制车等无线操纵以外，也可以使用红外线等的其他电磁波进行控制。

因此，本发明的第一效果，是通过木偶人的两阶段重心移动，可以减小转弯半径。

此外，通过使用两个扭簧，能加强每个弹簧线径，并且，能利用弹簧适当的力。

并且，能根据使用者的操纵技术水平，改变操纵的难易程度并享受无线操纵式两轮玩具车的操纵。

Claims

1.一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：木偶人的躯干部具有：将下部凸起插入所述躯干部的凹部中而接合的头部、用球窝关节与所述躯干部接合的上臂部、用球窝关节与所述上臂部接合的下臂部、用球窝关节与所述躯干部接合的上肢部、以及用球窝关节与所述上肢部接合的下肢部。

3.根据权利要求1或2所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：下臂部，在设于其端部的手部上设置的孔部中，游动嵌装沿水平方向配置于两轮行驶玩具车前轮部最上部的车把部。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：下肢部，在凸出设于该下肢部鞋底部的U字部中，游动嵌装沿水平方向凸出设置于两轮行驶玩具车中央下部的踏板部。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：头部，其重量比躯干部重。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：挖空设于躯干部的孔部，其躯干垂直方向的直径比躯干水平方向的直径长。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：驱动部具有：内装了马达的舵机部、位于所述马达中央的轴部、插嵌于所述轴部的端部上的舵机变幅杆、从所述舵机变幅杆向其转动方向凸出设置于中央部的弹簧按压部、被串联连接且以从两侧部能插入所述舵机变幅杆的方式施加弹力的一组扭簧部、以及扭簧固定部，该扭簧固定部，两个轴部向扭簧方向凸出，分别插入各扭簧的环状部，并设置于两轮车内部而固定各扭簧的环状部。

8.根据权利要求4～7中任意一项所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：在踏板部的前端，安装有能灵活转动的第一辅助轮。

9.根据权利要求8所述的无线操纵式两轮玩具车，其特征在于：还具有：位于第一辅助轮的外侧并以能能连结两侧踏板部的方式可灵活转动地安装的连结部、以及第二辅助轮，该第二辅助轮，从与该连结部的踏板连结的安装部位向与连结部垂直方向凸出设置，并能灵活装卸地插入在其凸出部端部外侧。