CN115738304B - 一种遥控摩托车的自动稳定结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种遥控摩托车的自动稳定结构，包括车体，所述车体上设置有相互电路连接的控制器、电源、电机，还设置有自平衡飞轮和漂移导向机构；所述自平衡飞轮设置在前轮后轮之间，并设置在车体的下方；所述漂移导向机构具有两处，分别设置于车体的左右两侧，并向外延伸；所述自平衡飞轮与所述控制器电路连接；所述控制器通过无线连接手持式遥控器，所述手持式遥控器发射指令给控制器，并提供漂移模式和直行模式；处于直行模式时，所述控制器控制所述自平衡飞轮启动，使车体包括相对直立的自动稳定状态；处于漂移模式时，所述自平衡飞轮不在工作，所述车体可以转向并向左侧或右侧偏斜，通过车轮和漂移导向机构对车体形成两点式支撑。

Description

一种遥控摩托车的自动稳定结构

技术领域

本申请涉及遥控模型车技术领域，尤其是涉及一种遥控摩托车的自动稳定结构。

背景技术

本申请所涉及的为竞速型遥控摩托车，通过操控者远程操纵模型车在平整的高速场地中飞驰，作出最快飞行圈速。这种竞速型的场地，往往为沥青或水泥场地，具有非常多的高速弯，对操控者的控制及模型车本身的平衡性具有极高的要求。现有技术中，如公开号为CN211561832U的专利，提供一种具有漂移功能的玩具摩托车，在后车轮采用左轮毂和右轮毂的结构，并且在左轮毂和右轮毂上设置多个套筒状滚动接触装置取代传统的轮胎直接与地面接触，左轮毂的套筒状滚动接触装置与右轮毂的套筒状滚动接触装置形成合适的夹角，以此实现漂移变向的效果。虽然有内置陀螺仪来起到车辆的平衡，但这种结构较为复杂，不利于操作，也不利于竞速赛道中的高速行驶。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种遥控摩托车的自动稳定结构，以弥补现有的技术缺陷，同时实现新的技术效果，进而促进模型车行业的技术进步。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控摩托车的自动稳定结构，包括车体，所述车体上设置有相互电路连接的控制器、电源、电机，以及机械连接的减速机构和传动机构，所述车体上还设置有自平衡飞轮和漂移导向机构；所述自平衡飞轮设置在前轮后轮之间，并设置在车体的下方；所述漂移导向机构具有两处，分别设置于车体的左右两侧，并向外延伸；所述自平衡飞轮与所述控制器电路连接；所述控制器通过无线连接手持式遥控器，所述手持式遥控器发射指令给控制器，并提供漂移模式和直行模式；处于直行模式时，所述控制器控制所述自平衡飞轮启动，使车体包括相对直立的自动稳定状态；处于漂移模式时，所述自平衡飞轮不在工作，所述车体可以转向并向左侧或右侧偏斜，通过车轮和漂移导向机构对车体形成两点式支撑。

上述技术方案中，进一步的，所述电机设置在所述自平衡飞轮的上方，所述电源设置在所述电机的上方，所述电机的电机齿轮连接所述减速机构，所述减速机构连接传动机构，所述传动机构于驱动所述后轮转动；其中，所述减速机构包括若干相互啮合的齿轮，及第一链轮，所述传动机构包括与第一链轮啮合的传动链条，及安装在后轮上的并受传动链条驱动的第二链轮。

上述技术方案中，进一步的，所述自平衡飞轮包括壳体、控制板、转动轴，所述控制板用于连接控制器；其中，还包括安装在转动轴上的飞轮及转子，安装在壳体内的定子，所述定子包括若干环形均布的电磁片，用于在通电时驱动转子高速转动，进而使转动轴带动飞轮高速转动，使车体形成惯性平衡。

上述技术方案中，进一步的，所述漂移导向机构包括铰接在车体左右两侧的导向杆，所述导向杆的端部设置有导向轮，在车体倾斜时，所述导向轮与车轮形成对车体的支撑，以保持车体高速过弯不会倒地。

上述技术方案中，进一步的，所述导向轮设置有第一通道，所述第一通道向外开口，所述导向杆内设置有与第一通道向相连通的第二通道，所述第二通道通过一根柔性导管与自平衡飞轮的壳体内部相通，所述自平衡飞轮的壳体上方设置有出风口；所述第一通道内设置有负压叶轮，所述负压叶轮将跟随导向轮高速转动，使外部的气体依次沿第一通道、第二通道、柔性导管、自平衡飞轮壳体内部直至从出风口排出，对自平衡飞轮内部进行风冷散热。

上述技术方案中，进一步的，所述自平衡飞轮上设置有用于遮蔽或打开所述出风口的活动挡板。

上述技术方案中，进一步的，所述活动挡板处设置有用于吸附其活动的电磁铁模块以及驱动活动挡板自回位的弹簧，所述导向杆上设置第一触点，所述车体靠近于第一触点的一侧设置有第二触点；直行模式式，第一触点与第二触点保持间隔，活动挡板遮蔽所述出风口；漂移模式时，所述导向杆上的导向轮与地面接触，使导向杆受压偏转直至第一触点与第二触点保持接触，进而连通电磁铁模块，使电磁铁模块吸附活动挡板打开所述出风口。

上述技术方案中，进一步的，所述导向杆通过转轴与车体转动连接，所述转轴上套设有扭簧，扭簧用于驱动导向杆在不受力时自回位；所述第一通道的开口处设置有可转动的第二挡板，所述第二挡板的第一端用于遮蔽第一通道的开口；所述扭簧的一端设置有拉绳，所述拉绳连接第二挡板的第二端；当导向杆与地面受压偏转时，所述扭簧通过拉绳使第二挡板转动，以实现第一通孔的开口的自动打开。

上述技术方案中，进一步的，所述拉绳的端部与所述扭簧转动配合，以使拉绳的扭转不会使扭簧出现扭转。

上述技术方案中，进一步的，所述第一通道的开口与负压叶轮间设置有滤网。

本申请专利的有益效果是：直行模式和漂移模式切换方便，通过自平衡飞轮来控制车辆的自平衡，结构较为简单，便于操控者控制；由于自平衡飞轮为封闭式的，高速旋转的飞轮将散发大量热量，进一步提供了自平衡飞轮的自动散热结构；对自动散热结构进行优化设计，实现了间隙性的自动散热，同时通过可自适应打开或关闭的活动挡板及第二挡板，来起到非散热状态下的通风口的遮蔽，以避免这个状态下的雨水、灰尘杂质进入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本产品进一步说明。

图1是本申请的隐藏车体部分壳体的结构示意图。

图2是本申请的图1的另一角度结构示意图。

图3是本申请的外形结构示意图。

图4是本申请的自平衡飞轮内部结构示意图。

图5是本申请的直行模式的内部结构示意图。

图6是本申请的漂移模式的内部结构示意图。

图7是本申请的图5中A处放大示意图。

图8是本申请的图6中B处放大示意图。

图中，1.车体，2.控制器，3.电源，4.电机，5.减速机构，51.齿轮，52.第一链轮，6.传动机构，61.传动链条，62.第二链轮，7.自平衡飞轮，71.壳体，711.出风口，72.控制板，73.转动轴，74.飞轮，75.转子，76.定子，8.漂移导向机构，81.导向杆，82.导向轮，83.第一通道，84.第二通道，85.柔性导管，9.活动挡板，10.电磁铁模块，11.第一触点，12.第二触点，13.转轴，14.扭簧，15.第二挡板，16.拉绳，17.滤网，18.负压叶轮。

具体实施方式

参照图1-8所示，一种遥控摩托车的自动稳定结构，包括车体1，车体1上设置有前轮和后轮，在所述车体1上设置有所述车体1上设置有相互电路连接的控制器2、电源3、电机4，以及机械连接的减速机构5和传动机构6，还包括自平衡飞轮7和漂移导向机构8。其中，所述自平衡飞轮7设置在前轮后轮之间，并设置在车体1的下方。所述的漂移导向机构8具有两处，分别设置于车体1的左右两侧，并向外延伸。所述自平衡飞轮7与所述控制器2电路连接；所述控制器2通过无线连接手持式遥控器，所述手持式遥控器发射指令给控制器2，并提供漂移模式和直行模式；处于直行模式时，所述控制器2控制所述自平衡飞轮7启动，使车体1包括相对直立的自动稳定状态；处于漂移模式时，所述自平衡飞轮7不在工作，所述车体1可以转向并向左侧或右侧偏斜，通过车轮和漂移导向机构8对车体1形成两点式支撑。其中，所述电机4设置在所述自平衡飞轮7的上方，所述电源3设置在所述电机4的上方，所述电机4的电机4齿轮51连接所述减速机构5，所述减速机构5连接传动机构6，所述传动机构6于驱动所述后轮转动；其中，所述减速机构5包括若干相互啮合的齿轮51，及第一链轮52，所述传动机构6包括与第一链轮52啮合的传动链条61，及安装在后轮上的并受传动链条61驱动的第二链轮62。

关于自平衡飞轮7和漂移导向机构8的具体结构：如图4所示，所述自平衡飞轮7包括壳体71、控制板72、转动轴73，所述控制板72用于连接控制器2；其中，还包括安装在转动轴73上的飞轮74及转子75，安装在壳体71内的定子76，所述定子76包括若干环形均布的电磁片，用于在通电时驱动转子75高速转动，进而使转动轴73带动飞轮高速转动，使车体1形成惯性平衡。

所述漂移导向机构8包括铰接在车体1左右两侧的导向杆81，所述导向杆81的端部设置有导向轮82，在车体1倾斜时，所述导向轮82与车轮形成对车体1的支撑，以保持车体1高速过弯不会倒地。

由于所述的自平衡飞轮7，是封闭式的，高速旋转的飞轮将散发大量热量，因此进一步提供了如下的飞轮散热机构：所述导向轮82设置有第一通道83，所述第一通道83向外开口，所述导向杆81内设置有与第一通道83向相连通的第二通道84，所述第二通道84通过一根柔性导管85与自平衡飞轮7的壳体71内部相通，所述自平衡飞轮7的壳体71上方设置有出风口711；所述第一通道83内设置有负压叶轮18，所述负压叶轮18将跟随导向轮82高速转动，使外部的气体依次沿第一通道83、第二通道84、柔性导管85、自平衡飞轮7壳体71内部直至从出风口711排出，对自平衡飞轮7内部进行风冷散热。

为了实现自平衡飞轮7内部的自动间隙性散热，所述自平衡飞轮7上设置有用于遮蔽或打开所述出风口711的活动挡板9。所述活动挡板9处设置有用于吸附其活动的电磁铁模块10以及驱动活动挡板9自回位的弹簧，所述导向杆81上设置第一触点11，所述车体1靠近于第一触点11的一侧设置有第二触点12；直行模式时，如图5和7所示，第一触点11与第二触点12保持间隔，活动挡板9遮蔽所述出风口711；漂移模式时，如图6和8所示，所述导向杆81上的导向轮82与地面接触，使导向杆81受压偏转直至第一触点11与第二触点12保持接触，进而连通电磁铁模块10，使电磁铁模块10吸附活动挡板9打开所述出风口711。同时，所述导向杆81通过转轴13与车体1转动连接，所述转轴13上套设有扭簧14，扭簧14用于驱动导向杆81在不受力时自回位；所述第一通道83的开口处设置有可转动的第二挡板15，所述第二挡板15的第一端用于遮蔽第一通道83的开口；所述扭簧14的一端设置有拉绳16，所述拉绳16连接第二挡板15的第二端；当导向杆81与地面受压偏转时，所述扭簧14通过拉绳16使第二挡板15转动，以实现第一通孔的开口的自动打开。

为了保证跟随导向轮82转动的第二挡板15不会干涉拉绳16，所述拉绳16的端部与所述扭簧14转动配合，以使拉绳16的扭转不会使扭簧14出现扭转。

为了进一步隔绝外部的杂质进入至第一通道83内，所述第一通道83的开口与负压叶轮18间设置有滤网17。

基于此，实现了自平衡飞轮7的间歇性自动散热，同时，也实现了活动挡板9和第二挡板15的自动启闭，至少在一定程度下，降低了杂质等进入至自平衡飞轮7内部的风险。

以上所述，只是本申请的较佳实施例，并非对本申请作出任何形式上的限制，在不脱离本申请的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种遥控摩托车的自动稳定结构，包括车体，所述车体上设置有相互电路连接的控制器、电源、电机，以及机械连接的减速机构和传动机构，其特征在于，所述车体上还设置有自平衡飞轮和漂移导向机构；所述自平衡飞轮设置在前轮后轮之间，并设置在车体的下方；所述漂移导向机构具有两处，分别设置于车体的左右两侧，并向外延伸；所述自平衡飞轮与所述控制器电路连接；所述控制器通过无线连接手持式遥控器，所述手持式遥控器发射指令给控制器，并提供漂移模式和直行模式；处于直行模式时，所述控制器控制所述自平衡飞轮启动，使车体包括相对直立的自动稳定状态；处于漂移模式时，所述自平衡飞轮不在工作，所述车体可以转向并向左侧或右侧偏斜，通过车轮和漂移导向机构对车体形成两点式支撑；

所述自平衡飞轮包括壳体、控制板、转动轴，所述控制板用于连接控制器；其中，还包括安装在转动轴上的飞轮及转子，安装在壳体内的定子，所述定子包括若干环形均布的电磁片，用于在通电时驱动转子高速转动，进而使转动轴带动飞轮高速转动，使车体形成惯性平衡；

所述漂移导向机构包括铰接在车体左右两侧的导向杆，所述导向杆的端部设置有导向轮，在车体倾斜时，所述导向轮与车轮形成对车体的支撑，以保持车体高速过弯不会倒地；

所述导向轮设置有第一通道，所述第一通道向外开口，所述导向杆内设置有与第一通道向相连通的第二通道，所述第二通道通过一根柔性导管与自平衡飞轮的壳体内部相通，所述自平衡飞轮的壳体上方设置有出风口；所述第一通道内设置有负压叶轮，所述负压叶轮将跟随导向轮高速转动，使外部的气体依次沿第一通道、第二通道、柔性导管、自平衡飞轮壳体内部直至从出风口排出，对自平衡飞轮内部进行风冷散热。

2.根据权利要求1所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述电机设置在所述自平衡飞轮的上方，所述电源设置在所述电机的上方，所述电机的电机齿轮连接所述减速机构，所述减速机构连接传动机构，所述传动机构用于驱动所述后轮转动；其中，所述减速机构包括若干相互啮合的齿轮，及第一链轮，所述传动机构包括与第一链轮啮合的传动链条，及安装在后轮上的并受传动链条驱动的第二链轮。

3.根据权利要求1所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述自平衡飞轮上设置有用于遮蔽或打开所述出风口的活动挡板。

4.根据权利要求3所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述活动挡板处设置有用于吸附其活动的电磁铁模块以及驱动活动挡板自回位的弹簧，所述导向杆上设置第一触点，所述车体靠近于第一触点的一侧设置有第二触点；直行模式时，第一触点与第二触点保持间隔，活动挡板遮蔽所述出风口；漂移模式时，所述导向杆上的导向轮与地面接触，使导向杆受压偏转直至第一触点与第二触点保持接触，进而连通电磁铁模块，使电磁铁模块吸附活动挡板打开所述出风口。

5.根据权利要求4所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述导向杆通过转轴与车体转动连接，所述转轴上套设有扭簧，扭簧用于驱动导向杆在不受力时自回位；所述第一通道的开口处设置有可转动的第二挡板，所述第二挡板的第一端用于遮蔽第一通道的开口；所述扭簧的一端设置有拉绳，所述拉绳连接第二挡板的第二端；当导向杆与地面受压偏转时，所述扭簧通过拉绳使第二挡板转动，以实现第一通道的开口的自动打开。

6.根据权利要求5所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述拉绳的端部与所述扭簧转动配合，以使拉绳的扭转不会使扭簧出现扭转。

7.根据权利要求1所述的一种遥控摩托车的自动稳定结构，其特征在于，所述第一通道的开口与负压叶轮间设置有滤网。