CN209809515U - 一种倾斜辅助机构及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种倾斜辅助机构，包括第一驱动机构、第一支撑件和第二支撑件；第一驱动机构固定安装于车架上，第一驱动机构与第一支撑件、第二支撑件均驱动相连，并驱动第一支撑件和第二支撑件向接近地面的方向或向远离地面的方向摆动。其中，第一支撑件与第二支撑件的摆动方向相反，其中之一的支撑件向接近地面的方向摆动，当其接触地面后支撑起车体的一侧，使得车体向另一侧倾斜，同时，另一支撑件向远离地面的方向摆动，在车体向该侧倾斜后，该支撑件接触地面以支撑车体，并提供支撑点以辅助车体转弯。所以，本实用新型提供的安装有该倾斜辅助机构的玩具车，可以近似地模拟真实车辆倾斜转弯的运动状态，操作性强，趣味性高。

Description

一种倾斜辅助机构及玩具车

技术领域

本实用新型涉及遥控玩具技术领域，尤其涉及一种倾斜辅助机构及安装有该倾斜辅助机构的玩具车。

背景技术

遥控玩具车是一种可以通过无线电遥控远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为：普通的私家车、越野车、货柜车、摩托车等等。如在现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗狂豪迈的驾驶优越感。然而，作为普通的小朋友、普通的游戏玩家来说，可以通过操作一般的遥控玩具车，从而达到一定程度上的“驾驶快感”。所以，想要让操控者获得这种“驾驶快感”，就要让遥控玩具车尽可能地真实模拟现实中的车辆的运动形态，从而提高遥控玩具车的趣味性。

但是，市面上现有的遥控玩具车，一般只能实现前进及后退两种运动形态，转弯动作则需要手动操作完成，故该玩具车无法模拟真实车辆转弯时作左右倾斜的动作，从而导致其存在操作单调、趣味性低等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于：提供一种倾斜辅助机构，该辅助机构使得车架稳定地左右倾斜，从而辅助车辆转弯。

本实用新型的目的之二在于：提供一种玩具车，该玩具车可以近似地模拟真实车辆倾斜转弯的运动状态，操作性强，趣味性高。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种倾斜辅助机构，包括第一驱动机构、第一支撑件和第二支撑件；所述第一驱动机构固定安装于车架上，所述第一驱动机构与所述第一支撑件、所述第二支撑件均驱动相连，并驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向接近地面的方向或向远离地面的方向摆动；

所述第一支撑件与所述第二支撑件的摆动方向相反，其中之一的支撑件向接近地面的方向摆动，当其接触地面后支撑起车体的一侧，使得车体向另一侧倾斜，同时，另一支撑件向远离地面的方向摆动，在车体向该侧倾斜后，该支撑件接触地面以支撑车体，并提供支撑点以辅助车体转弯。

进一步地，还包括传动组件，所述第一驱动机构通过所述传动组件驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件摆动；所述传动组件包括输出齿轮、第一传动齿轮和第二转动齿轮；所述输出齿轮与所述第一驱动机构的输出轴固定连接，一侧与所述第一传动齿轮啮合配合，另一侧与所述第二传动齿轮啮合配合；所述第一传动齿轮与所述第一支撑件固定相连，所述第二传动齿轮与所述第二支撑件固定相连。

进一步地，所述第一支撑件或/和所述第二支撑件末端设置有支撑轮。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种玩具车，包括上述技术方案所述的一种倾斜辅助机构；还包括车架、第二驱动机构、前车轮组和后车轮组；所述第一支撑件和所述第二支撑件可转动地安装于车架上；第二驱动机构固定安装于所述车架上，所述第二驱动机构与所述前车轮组驱动相连并用于驱动所述前车轮组转动，且所述第二驱动机构与所述后车轮组驱动相连并用于驱动所述后车轮组转动。

进一步地，所述车架上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于限制所述第一支撑件向远离地面的方向摆动时的幅度，所述第二限位块用于限制所述第二支撑件向远离地面的方向摆动时的幅度。

进一步地，所述第一限位块和所述第二限位块左右对称设于车架上。

进一步地，所述前车轮组包括第一前车轮和第二前车轮，所述后车轮组包括第一后车轮和第二后车轮；车轮均包括轮胎、轮毂和车轮外壳；所述轮胎固定套设于所述轮毂上，所述轮毂沿圆周方向设置有内齿圈，所述第二驱动机构通过齿轮啮合传动驱动所述车轮转动；所述车轮外壳可转动地套盖于所述轮毂两侧。

进一步地，所述车轮外壳上均设置有限位槽，对应地，所述车架上设置有限位爪，所述限位槽与所述限位爪相互配合，以限制所述车轮相对于车架的摆动幅度。

进一步地，还包括弹性构件，所述弹性构件一端与所述轮毂相抵顶，另一端与所述车轮外壳或者车架相抵顶。

进一步地，还包括保护架，所述保护架固定安装于车体上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种倾斜辅助机构，包括第一驱动机构、传动组件、第一支撑件和第二支撑件。第一驱动机构与第一支撑件、所述第二支撑件驱动相连，并驱动所述第一支撑件和第二支撑件向接近地面的方向或向远离地面的方向摆动。其中，第一支撑件与第二支撑件的摆动方向相反，如果第一支撑件向接近地面的方向摆动，当第一支撑件接触地面后将支撑车体的一侧，使得车体向另一侧倾斜；与此同时，第二支撑件向远离地面的方向摆动，在车体向该侧倾斜后，第二支撑件接触地面以支撑车体，并提供支撑点以辅助车体转弯。所以，当玩具车安装有该倾斜辅助机构时，便可以实现左右倾斜，从而近似地模拟真实车辆倾斜转弯的运动状态，操作性强，趣味性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的倾斜辅助机构的较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的倾斜辅助机构的A处的局部放大图；

图3为本实用新型提供的玩具车的爆照图；

图4为图3所示的玩具车的后视图；

图5为图3所示的玩具车的车轮爆炸图；

图6为图3所示的玩具车内部传动的结构示意图；

图7为图6所示的玩具车B处的局部放大图；

图8为图3所示的玩具车转弯时的状态示意图。

图中：1、第一驱动机构；2、第一支撑件；3、第二支撑件；4、传动组件；41、输出齿轮；42、第一传动齿轮；43、第二传动齿轮；5、支撑轮；6、车架；61、第一限位块；62、第二限位块；63、限位爪；7、第二驱动机构；71、第三齿轮；8、前车轮组；81、第一前车轮；82、第二前车轮；9、后车轮组；91、第一后车轮；92、第二后车轮；10、转轴；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、轮胎；14、轮毂；141、内齿圈；15、车轮外壳；151、限位槽；16、第一支撑点；17、第二支撑点；18、第三支撑点；20、保护架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种倾斜辅助机构，包括第一驱动机构1、第一支撑件2和第二支撑件3。其中，第一驱动机构1固定安装于车架6上，与所述第一支撑件2、所述第二支撑件3均驱动相连，并驱动第一支撑件2和第二支撑件3向接近地面的方向或向远离地面的方向摆动，第一支撑件2与第二支撑件3的摆动方向相反。所以，如果第一支撑件2向接近地面的方向摆动，当第一支撑件2接触地面后将支撑车体的一侧，使得车体向另一侧倾斜；与此同时，第二支撑件3向远离地面的方向摆动，在车体向该侧倾斜后，第二支撑件3接触地面以支撑车体，并提供支撑点以辅助车体转弯。所以，当玩具车安装有该倾斜辅助机构时，便可以实现左右倾斜，从而近似地模拟真实车辆倾斜转弯的运动状态，操作性强，趣味性高。图2所示，优选地，本实施例中，第一驱动机构1通过传动组件4驱动第一支撑件2和第二支撑件3摆动。其中，传动组件4包括输出齿轮41、第一传动齿轮42和第二传动齿轮43；输出齿轮41与第一驱动机构1的输出轴固定连接，一侧与第一传动齿轮42啮合配合，另一侧与第二传动齿轮43啮合配合；第一传动齿轮42与第一支撑件2固定相连，第二传动齿轮43与第二支撑件3固定相连。开启第一驱动机构1，通过输出轴驱动输出齿轮41转动。由于第一传动齿轮42和第二传动齿轮43分别设于输出齿轮41的两侧，所以如果输出齿轮41驱动第一传动齿轮42顺时针转动，则第二传动齿轮43逆时针转动，从而使得第一支撑件2和第二支撑件3的摆动方向相反。更进一步的，第一支撑件2和/或第二支撑件3末端设置有支撑轮5。当玩具车遇到凹凸不平的路面时，支撑轮5可以防止支撑件与地面摩擦，从而避免支撑件的磨损，也使得玩具车可以在凹凸不平的路面顺溜地行驶。补充说明，本实施例中的第一支撑件2和第二支撑件3呈长条形，对称设置于车架6的中部；此外，当支撑件呈竖直状态时，支撑件的最低点将会低于车轮的最低点，以使得支撑件支撑起车体，从而导致车体向另外一侧倾斜。

如图3-图8所示，本实用新型还提供了一种玩具车。该玩具车上安装有本实用新型所提供的倾斜辅助机构；还包括车架6、第二驱动机构7、前车轮组8和后车轮组9。第一支撑件2和第二支撑件3可转动地安装于车架6上。第二驱动机构7固定安装于车架6上，第二驱动机构7与前车轮组8驱动相连并用于驱动前车轮组8转动，且第二驱动机构7与后车轮组9驱动相连并用于驱动后车轮组9转动。其中，本实施例中的车架6，包括左车架6和右车架6，左车架6与右车架6固定配合，形成车架6的内部空间。第一驱动机构1和第二驱动机构7均固定安装于车架6的内部空间中。第二驱动机构7优选为电机，该电机通过齿轮啮合配合将电机的驱动力传递给车轮组，以驱动车轮的转动。如图6和图7所示，前车轮组8包括第一前车轮81和第二前车轮82，第一前车轮81与第二前车轮82左右并行设置并通过转轴10进行连接；后车轮组9包括第一后车轮91和第二后车轮92，其设置方式与前车轮组8类似。其中，转轴10的中部固定设置有第一齿轮11，左侧固定设置有一第二齿轮12，右侧固定也设置有一第二齿轮12。第一后车轮91和第二后车轮92的设置方式与前车轮组8类似。如图5所示，每个车轮的设计均相同，包括轮胎13、轮毂14和车轮外壳15；轮胎13固定套设于轮毂14上，轮毂14沿圆周方向设置有内齿圈141，如图7所示，该内齿圈141与第二齿轮12啮合配合，车轮外壳15可转动地套设于轮毂14的两侧。第二驱动机构7的输出轴上固定有第三齿轮71，第三齿轮71通过若干齿轮啮合配合将第二驱动机构7的驱动力传送至第一齿轮11上，第一齿轮11转动带动转轴10转动，从而带动第二齿轮12转动，由于第二齿轮12与轮毂14上的内齿圈141啮合配合，进而带动前车轮组8的转动。第二驱动机构7的另一输出轴则用于驱动后车轮组9转动，后车轮组9的设计方式参照前车轮组8的设计方式。所以，当摩托车需要前进时，开启第二驱动机构7，驱动前车轮组8和后车轮组9转动，利用轮胎13与地面的摩擦力，进而带动车体向前移动；当摩托车需要后退时，第二驱动机构7反向驱动，从而驱动前车轮组8和后车轮组9反向转动，进而带动车体向后移动。

前进或者后退的途中，当玩具车需要转弯时，开启第一驱动机构1，其中一个支撑件向接近地面的方向摆动，当该支撑件接触地面后，支撑件继续摆动以使得该支撑件的最低点低于车轮的最低点，进而支撑起车体安装该支撑件的一侧，以使得车体向另一侧倾斜；与此同时，第一驱动机构1也驱动另一支撑件向远离地面的方向摆动，当车体向安装该支撑件的一侧倾斜时，该支撑件的末端接触地面以支撑车体，防止车体倾倒于地面，并且为车体转弯提供支撑点。所以，如图8所示，转弯时，前车轮组8与地面接触的点为第一支撑点16，后车轮组9与地面接触的点为第二支撑点17，支撑件与地面接触的点为第三支撑点18，三个支撑点形成稳定的三角形，以使得摩托车能够在倾斜的状态下绕第三支撑点18进行转弯，近似地模拟真实摩托车倾斜转弯的运动状态，从而增强该玩具摩托车的操作性，提高其趣味性。

为了更加方便地控制支撑件的摆动幅度，如图3和图4所示，本实施例的车架6上还固定设置有第一限位块61和第二限位块62，第一限位块61用于限制第一支撑件2向远离地面的方向摆动时的幅度，第二限位块62用于限制第二支撑件3向远离地面的方向摆动时的幅度。例如，开启第一驱动机构1，第一支撑件2向远离地面的方向摆动时，当第一支撑件2摆动至第一限位块61的位置时停止摆动，从而阻止了输出齿轮41转动，以使得第二支撑件3也停止摆动，此时操控者根据这一信号便可以判断应该关闭第一驱动机构1了，也避免了第一支撑件2因摆动过度而无法起到支撑车体的作用。当然，也可以采用传感器来取代限位块，对支撑件的摆动幅度进行控制。将传感器安装于车架6上，当支撑件摆动至合适的位置，传感器感应到支撑件，将信号发送至控制器提示操控者关闭第二电机或者自动关闭第一驱动机构1。优选的，第一限位块61和第二限位块62左右对称设于车架6上。

为了让车体更加稳定的向前或向后运动，如图3所示，在车轮外壳15上设置限位槽151，对应地，车架6上设置有限位爪63。该限位槽151与限位爪63相互配合，以使得车轮转动时不会左右进行摆动，进而使得车体平稳地向前或者向后移动。进一步地，为了使得车体能够更加平稳地转弯，将车轮外壳15上的限位槽151设置成弧形限位槽151。如图8所示，转弯时，车体向内侧倾斜，内侧的车轮受到挤压，从而迫使内侧车轮以第二齿轮12为中心，向车架6方向转动一定的幅度，进而使得第一前车轮81和第二前车轮82错开，第一后车轮91和第二后车轮92错开。这样的话，虽然车体向一边倾斜，但是外侧的车轮也同样可以接触当地面。转弯时，相比只有内侧车轮接触地面，本实施例中优选内侧和外侧车轮均接触地面，为转弯提供动力，从而使得车体转弯时更加平稳。内侧的车轮转动的幅度取决于弧形限位槽151，转弯时弧形限位槽151相对于限位爪63滑动。

更进一步地，车轮上还设置有弹性构件(图未示)，该弹性构件用于缓冲外界阻力对车轮的冲击，特别是在比较颠簸的路况下。本实施例中，弹性构件优选为扭簧，扭簧的一端与轮毂14相抵顶，另一端与车轮外壳15或者车架6相抵顶。当车轮遇到阻碍物时，利用扭簧受压产生的弹力，可以一定程度上缓解车轮受到的阻力，使得轮毂14上的内齿圈141上的齿牙不会与第二齿轮12产生硬性碰撞，从而避免损伤内齿圈141或者第二齿轮12。

为了更好地保护车体，如图3所示，车体上方还固定安装有保护架20。当遇到较大阻力时，摩托车向前或者向后发生上下翻转，此时，保护架20可以保护玩具车，以免车体上方遭受硬物冲击而损坏。更近一步地，保护架20可以设置成弧形，一端与车体前端固定相连并相切，另一端与车体后端固定相连并相切。当发生翻转时，车体借助惯性，顺着弧形的保护架20转动，又可以翻转回来。该设计不仅有效地保护了车体，更增加了该玩具摩托车的趣味性和操作性。

为了使该玩具摩托车能够更加真实的模拟现实中的摩托车，增加玩具的趣味性，还可以在车架6上设置人体模型(图未示)。将第一支撑件2设计为人体模型的一条腿，第二支撑件3设计为人体模型的另一条腿，人体模型的其他部分则固定安装于车架6上方。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种倾斜辅助机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第一支撑件和第二支撑件；所述第一驱动机构固定安装于车架上，所述第一驱动机构与所述第一支撑件、所述第二支撑件均驱动相连，并驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向接近地面的方向或向远离地面的方向摆动；

所述第一支撑件与所述第二支撑件的摆动方向相反，其中之一的支撑件向接近地面的方向摆动，当其接触地面后支撑起车体的一侧，使得车体向另一侧倾斜，同时，另一支撑件向远离地面的方向摆动，在车体向该侧倾斜后，该支撑件接触地面以支撑车体，并提供支撑点以辅助车体转弯。

2.如权利要求1所述的一种倾斜辅助机构，其特征在于：还包括传动组件，所述第一驱动机构通过所述传动组件驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件摆动；所述传动组件包括输出齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述输出齿轮与所述第一驱动机构的输出轴固定连接，一侧与所述第一传动齿轮啮合配合，另一侧与所述第二传动齿轮啮合配合；所述第一传动齿轮与所述第一支撑件固定相连，所述第二传动齿轮与所述第二支撑件固定相连。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种倾斜辅助机构，其特征在于：所述第一支撑件或/和所述第二支撑件末端设置有支撑轮。

4.一种玩具车，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的一种倾斜辅助机构；还包括车架、第二驱动机构、前车轮组和后车轮组；所述第一支撑件和所述第二支撑件可转动地安装于车架上；第二驱动机构固定安装于所述车架上，所述第二驱动机构与所述前车轮组驱动相连并用于驱动所述前车轮组转动，且所述第二驱动机构与所述后车轮组驱动相连并用于驱动所述后车轮组转动。

5.如权利要求4所述的一种玩具车，其特征在于：所述车架上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于限制所述第一支撑件向远离地面的方向摆动时的幅度，所述第二限位块用于限制所述第二支撑件向远离地面的方向摆动时的幅度。

6.如权利要求5所述的一种玩具车，其特征在于：所述第一限位块和所述第二限位块左右对称设于车架上。

7.如权利要求4所述的一种玩具车，其特征在于：所述前车轮组包括第一前车轮和第二前车轮，所述后车轮组包括第一后车轮和第二后车轮；车轮均包括轮胎、轮毂和车轮外壳；所述轮胎固定套设于所述轮毂上，所述轮毂沿圆周方向设置有内齿圈，所述第二驱动机构通过齿轮啮合传动驱动所述车轮转动；所述车轮外壳可转动地套盖于所述轮毂两侧。

8.如权利要求7所述的一种玩具车，其特征在于：所述车轮外壳上均设置有限位槽，对应地，所述车架上设置有限位爪，所述限位槽与所述限位爪相互配合，以限制所述车轮相对于车架的摆动幅度。

9.如权利要求8所述的一种玩具车，其特征在于：还包括弹性构件，所述弹性构件一端与所述轮毂相抵顶，另一端与所述车轮外壳或者车架相抵顶。

10.如权利要求4-9任一项所述的一种玩具车，其特征在于：还包括保护架，所述保护架固定安装于车体上方。