CN210331661U - 一种玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是指一种玩具车，包括车体，所述车体设置有中控单元，所述车体的两侧分别设置有车轮组件，所述车体内还可翻转地设置有用于拍照或者录像的摄影机构，车轮组件包括支架、依次转动设置于支架的底部的前轮、中轮和后轮，前轮、中轮和后轮位于同一直线上，支架设置有用于驱动中轮转动的中轮电机，支架还设置有用于驱动前轮转向的第一驱动舵机和用于驱动后轮转向的第二驱动舵机，前轮电机、第一驱动舵机和第二驱动舵机均与中控单元电连接。本实用新型通过于前轮和后轮分别连接有转向用的第一驱动舵机和第二驱动舵机，并在中轮连接有中轮电机，从而低成本地实现了本实用新型的行走和换向的效果，且有利于大批量地生产制作本实用新型。

Description

一种玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具模型技术领域，尤其是指一种玩具车。

背景技术

目前市场上提供给儿童或青少年的玩具车种类繁多，主要是以娱乐为主；而由于探月车相较于常见的汽车，其形状更加新颖和独特，因此探月车的模型也越来越受到欢迎。但是，目前的探月车玩具也仅仅就只是一个模型，无法如探月车那般实现行走和换向的效果；而如果完全按照探月车的结构进行设计，那么就会增加探月车玩具的生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种玩具车，通过另一种结构来实现探月车的行走和换向效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种玩具车，包括车体，所述车体设置有中控单元，所述车体的两侧分别设置有车轮组件，所述车体内翻转设置有用于拍照或者录像的摄影机构，车轮组件包括支架、依次转动设置于支架的底部的前轮、中轮和后轮，前轮、中轮和后轮位于同一直线上，支架设置有用于驱动中轮转动的中轮电机，支架还设置有用于驱动前轮转向的第一驱动舵机和用于驱动后轮转向的第二驱动舵机，前轮电机、第一驱动舵机和第二驱动舵机均与中控单元电连接；

所述玩具车换向时，第一驱动舵机带动前轮换向，第二驱动舵机带动后轮换向，使得前轮、中轮和后轮处于同一圆的圆周上，再由中轮电机转动带动所述玩具车移动以实现换向。

进一步的，支架包括主杆、连接件和连杆，主杆转动连接于所述车体的外侧壁，前轮经第一驱动舵机设置于主杆的一端，主杆的另一端固定装配于连接件的一端，连杆的中部固定装设于连接件的另一端，中轮可转动地设置于连杆的一端，后轮经第二驱动舵机设置于连杆的另一端。

更进一步的，主杆的另一端固定设置有加强部，加强部与主杆呈角度设置，加强部与连接件的中部固定连接。

进一步的，第二驱动舵机与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的后轮电机，后轮电机与所述中控单元电连接；第一驱动舵机与前轮之间还设置有用于驱动前轮转动的前轮电机，后轮电机、前轮电机均与所述中控单元电连接。

进一步的，所述车体内设置有中空的腔体，所述摄影机构可翻转地设置于所述腔体内，所述车体的底部设置有用于装配电池的电池腔；所述车体的两侧顶部分别可转动地设置有盖板。

更进一步的，所述车体与盖板之间还设置有用于驱动盖板翻转的翻盖舵机；盖板设置有用于为所述电池腔内的电池充电的太阳能板。

更进一步的，所述车体还设置有控制腔，所述控制腔位于所述腔体的下方，所述腔体与所述控制腔之间设置有隔板，所述中控单元设置于所述控制腔内，所述控制腔内固定安装有两个转动舵机，支架连接于转动舵机的转轴。

优选的，转动舵机的转轴设置有第一连接件，支架设置有第二连接件，第一连接件设置有方形孔，第二连接件设置有用于与方形孔配合的方形连接块，方形连接块固定装配于方形孔内。

进一步的，所述摄影机构包括支撑件、摄影舵机以及摄像头，所述摄影舵机装设于所述车体，所述支撑件的一端设置于所述摄影舵机的转轴，所述摄像头设置于所述支撑件的另一端。

进一步的，所述车体的前端设置有用于测试所述车体与前方障碍物距离的超声波装置；所述车体的前端和后端分别设置有高度探头，高度探头与所述中控单元电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过于前轮和后轮分别连接有转向用的第一驱动舵机和第二驱动舵机，并在中轮连接有中轮电机，从而低成本地实现了本实用新型的行走和换向的效果，且有利于大批量地生产制作本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的另一视角示意图。

图3为本实用新型的支架的示意图。

图4为本实用新型的摄影机构的示意图。

图5为本实用新型的控制腔的内部示意图。

图6为本实用新型的第一连接件和第二连接件的配合示意图。

附图标记：1—车体，2—中控单元，3—车轮组件，4—摄影机构，5 —超声波装置，6—高度探头，11—腔体，12—电池腔，13—盖板， 14—翻盖舵机，15—太阳能板，16—控制腔，17—隔板，31—支架， 32—前轮，33—中轮，34—后轮，35—前轮电机，36—第一驱动舵机， 37—第二驱动舵机，38—中轮电机，39—后轮电机，41—支撑件，42 —摄影舵机，43—摄像头，171—转动舵机，172—第一连接件，173 —方形孔，174—第二连接件，175—方形连接块，311—主杆，312 —连接件，313—连杆，314—加强部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种玩具车，包括车体1，所述车体1设置有中控单元2，所述车体1的两侧分别设置有车轮组件3，所述车体1内还翻转设置有用于拍照或者录像的摄影机构4，车轮组件3包括支架31、依次转动设置于支架31的底部的前轮32、中轮33和后轮34，前轮32、中轮33和后轮34位于同一直线上，支架31设置有用于驱动中轮33转动的中轮电机38，支架31还设置有用于驱动前轮32转向的第一驱动舵机36和用于驱动后轮34转向的第二驱动舵机37，中轮电机38、第一驱动舵机36和第二驱动舵机 37均与中控单元2电连接；具体的，第一驱动舵机36安装在支架31 上，而前轮电机35安装在第一驱动舵机36的转轴上，前轮32安装在前轮电机35的转轴上。具体的，本实用新型所述的中控单元2为可电控的玩具车所常用的中控单元2即可，此中控单元2于本领域内属于常用的芯片，因此不再赘述。

由于探月车需要在外太空的环境下实现行走和换向，而本实用新型只需是在地球重力下的行走和换向，因此本实用新型采用了中轮电机38来驱动本实用新型进行行走；而当本实用新型需要更改行走方向时，由第一驱动舵机36驱动前轮32换向，并同时由第二驱动舵机 37驱动后轮34换向，使得前轮32、中轮33和后轮34处于同一个圆的圆周上(即两个支架31上的前轮32、中轮33和后轮34是处在一个圆的圆周上的)，再由中轮电机38动作，即可使得本实用新型进行原地转圈，直至转到车体1的前端正对着需要行走的方向，再由第一驱动舵机36和第二驱动舵机37分别驱动前轮32和后轮34进行复位，从而让本实用新型恢复直线行走的状态。本实用新型结构简单并实现了探月车行走和换向的原理，有利于增加本实用新型的趣味性，并降低了本实用新型行走和换向的成本。

如图3所示，在本实施例中，支架31包括主杆311、连接件312 和连杆313，主杆311转动连接于所述车体1的外侧壁，前轮32经第一驱动舵机36设置于主杆311的一端，主杆311的另一端固定装配于连接件312的一端，连杆313的中部固定装设于连接件312的另一端，中轮33可转动地设置于连杆313的一端，后轮34经第二驱动舵机37设置于连杆313的另一端。支架31的结构设置，用于让本实用新型能够如探月车般跨过前方诸如小石子之类的障碍物(下称小障碍物)，具体为：当前轮32要跨过小障碍物时，前轮32在前轮电机35的作用下直接走上小障碍物，此过程中主杆311会发生转动，通过连接件312向着连杆313施加一个下压的力，从而通过让中轮33 和后轮34作为支撑点的方式来让前轮32更加轻易地跨过小障碍物；当中轮33跨过小障碍物时，会带动连杆313发生转动而以后轮34作为支撑点跨过小障碍物，当后轮34跨过障碍物时，会带动连杆313 发生转动而以中轮33作为支撑点跨过小障碍物。上述方式是由于前轮32作为驱动轮因此在前轮32跨过小障碍物时需要更稳定的支撑点才能够实现，而中轮33和后轮34更多的是依靠前轮32以及前轮电机35“拉动”的方式来带动跨过小障碍物，因此无需同时依靠另外两个轮作为支撑点。

具体的，如图3所示，主杆311的另一端固定设置有加强部314，加强部314与主杆311呈角度设置，加强部314与连接件312的中部固定连接。通过加强部314的设置，使得主杆311和连接件312的连接更为可靠，不会出现主杆311与连接件312发生相对转动的现象发生。

如图3所示，在本实施例中，第二驱动舵机37与后轮34之间还设置有用于驱动后轮34转动的后轮电机39，后轮电机39与所述中控单元2电连接。通过后轮电机39的设置除了增加本实用新型的动力以外，还让本实用新型后退时更加稳定、以及在本实用新型跨过小障碍物时能够通过后轮电机39施加动力，从而让跨过动作更加流畅和稳定。

如图3所示，在本实施例中，第一驱动舵机36与前轮32之间还设置有用于驱动前轮32转动的前轮电机35，前轮电机35与所述中控单元2电连接，用于使得本实用新型的动力更充足以及行走更加稳定。

如图2所示，在本实施例中，所述车体1内设置有中空的腔体11，所述摄影机构4可翻转地安装于所述腔体11内，所述车体1的底部设置有用于装配电池的电池腔12；所述车体1的两侧顶部分别转动设置有盖板13。即本实用新型在平常状态下，盖板13遮盖于腔体11正上方用于封闭腔体11；而当需要摄像或者拍照时，只需控制盖板 13打开，然后把摄影机构4翻转至翻出腔体11并竖直，即可拍摄本实用新型前方的物体或者景色。

具体的，如图1所示，所述车体1与盖板13之间还设置有用于驱动盖板13翻转的翻盖舵机14；盖板13设置有用于为所述电池腔 12内的电池充电的太阳能板15。通过翻盖舵机14的设置，让本实用新型能够自动完成翻盖的动作，提升了本实用新型智能性；而太阳能板15的设置，则是让本实用新型的电池电量更加稳定，减少本实用新型在野外使用时因电量不足而无法正常工作的现象发生。

具体的，如图2和图5所示，所述车体1还设置有控制腔16，所述控制腔16位于所述腔体11的下方，所述腔体11与所述控制腔16 之间设置有隔板17，所述中控单元2设置于所述控制腔16内，所述控制腔16内固定安装有两个转动舵机171，支架31连接于转动舵机 171的转轴。即本实用新型可通过改变车体1与水平面的角度来实现调整摄影机构4角度的效果，具体为：需要改变摄影机构4角度时，转动舵机171转动，由于车轮组件3是与地面稳定可靠抵触的，因此转动舵机171无法带动车轮组件3转动，只能够反向带动车体1进行翻转，从而让设置于车体1的摄影机构4也发生翻转，从而实现了改变摄影角度的效果。

优选的，如图6所示，转动舵机171的转轴设置有第一连接件172，支架31设置有第二连接件174，第一连接件172设置有方形孔173，第二连接件174设置有用于与方形孔173配合的方形连接块175，方形连接块175固定装配于方形孔173内。通过方形连接块175与方形孔173的形状配合，来避免转动舵机171与支架31之间发生打滑现象，提升了本实用新型的车体1翻转的可靠性。

如图4所示，在本实施例中，所述摄影机构4包括支撑件41、摄影舵机42以及摄像头43，所述摄影舵机42装设于所述车体1，所述支撑件41的一端设置于所述摄影舵机42的转轴，所述摄像头43设置于所述支撑件41的另一端。即通过摄影舵机42带动支撑件41翻转出或者翻转入腔体11，从而让摄像头43在不需要被使用时不会显露在腔体11外，保证了摄像头43的安全。

如图1所示，在本实施例中，所述车体1的前端设置有用于测试所述车体1与前方障碍物距离的超声波装置5，让本实用新型不会与无法跨越的障碍物(如墙壁)进行碰撞，保证了本实用新型的安全。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述车体1的前端和后端分别设置有高度探头6，高度探头6与所述中控单元2电连接。通过对比车体1前后端的高度探头6所反馈的高度差，来判断本实用新型的前轮32 是否处于悬空状态，保证本实用新型不会高处掉落，保证了本实用新型的安全性。具体的，该高度探头6为红外探头。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玩具车，包括车体，所述车体设置有中控单元，所述车体的两侧分别设置有车轮组件，所述车体内翻转设置有用于拍照或者录像的摄影机构，其特征在于：车轮组件包括支架、依次转动设置于支架的底部的前轮、中轮和后轮，前轮、中轮和后轮位于同一直线上，支架设置有用于驱动中轮转动的中轮电机，支架还设置有用于驱动前轮转向的第一驱动舵机和用于驱动后轮转向的第二驱动舵机，前轮电机、第一驱动舵机和第二驱动舵机均与中控单元电连接；

当所述玩具车换向时，第一驱动舵机带动前轮换向，第二驱动舵机带动后轮换向，使得前轮、中轮和后轮处于同一圆的圆周上，再由中轮电机转动带动所述玩具车移动以实现换向。

2.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：支架包括主杆、连接件和连杆，主杆转动连接于所述车体的外侧壁，前轮经第一驱动舵机设置于主杆的一端，主杆的另一端固定装配于连接件的一端，连杆的中部固定装设于连接件的另一端，中轮可转动地设置于连杆的一端，后轮经第二驱动舵机设置于连杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于：主杆的另一端固定设置有加强部，加强部与主杆呈角度设置，加强部与连接件的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：第二驱动舵机与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的后轮电机，后轮电机与所述中控单元电连接；第一驱动舵机与前轮之间还设置有用于驱动前轮转动的前轮电机，后轮电机、前轮电机均与所述中控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述车体内设置有中空的腔体，所述摄影机构可翻转地设置于所述腔体内，所述车体的底部设置有用于装配电池的电池腔；所述车体的两侧顶部分别可转动地设置有盖板。

6.根据权利要求5所述的玩具车，其特征在于：所述车体与盖板之间还设置有用于驱动盖板翻转的翻盖舵机；盖板设置有用于为所述电池腔内的电池充电的太阳能板。

7.根据权利要求5所述的玩具车，其特征在于：所述车体还设置有控制腔，所述控制腔位于所述腔体的下方，所述腔体与所述控制腔之间设置有隔板，所述中控单元设置于所述控制腔内，所述控制腔内固定安装有两个转动舵机，支架连接于转动舵机的转轴。

8.根据权利要求7所述的玩具车，其特征在于：转动舵机的转轴设置有第一连接件，支架设置有第二连接件，第一连接件设置有方形孔，第二连接件设置有用于与方形孔配合的方形连接块，方形连接块固定装配于方形孔内。

9.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述摄影机构包括支撑件、摄影舵机以及摄像头，所述摄影舵机装设于所述车体，所述支撑件的一端设置于所述摄影舵机的转轴，所述摄像头设置于所述支撑件的另一端。

10.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于：所述车体的前端设置有用于测试所述车体与前方障碍物距离的超声波装置；所述车体的前端和后端分别设置有高度探头，高度探头与所述中控单元电连接。

Images