CN1320936C - 汽车模型 - Google Patents

汽车模型 Download PDF

Info

Publication number
CN1320936C
CN1320936C CNB038066432A CN03806643A CN1320936C CN 1320936 C CN1320936 C CN 1320936C CN B038066432 A CNB038066432 A CN B038066432A CN 03806643 A CN03806643 A CN 03806643A CN 1320936 C CN1320936 C CN 1320936C
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
wheel
direct
car model
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB038066432A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1642607A (zh
Inventor
山口隆司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Digital Entertainment Co Ltd
Original Assignee
Konami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Corp filed Critical Konami Corp
Publication of CN1642607A publication Critical patent/CN1642607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1320936C publication Critical patent/CN1320936C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

一种汽车模型，具有：由不同的马达(24a、24b)相互独立地驱动的左右一对后轮(21a、21b)，和左右一对前轮(22a、22b)，和对各前轮以可绕规定的操舵轴线(AX)转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构(30)；操舵轴线(AX)相对于垂直方向倾斜，使得操舵轴线(AX)的上部比下部位于行进方向后方。

Description

汽车模型
技术领域
本发明涉及一种在左右一对驱动轮上产生速度差而进行转弯运动的汽车模型。
背景技术
遥控操纵的汽车模型的转弯运动，一般地，根据用户对于发射机的操舵部的操作量，通过驱动搭载于汽车模型上的操舵用的伺服马达来实现。但是，在小型的汽车模型中，有在操舵轮附近难于确保搭载操舵用伺服马达的空间的情况。在这里，存在有在左右一对驱动轮上产生速度差、进行转弯运动的小型的汽车模型。
然而，在通过驱动轮的速度差实现转弯运动型的汽车模型中，由于没有主动地操作操舵轮的机构，所以通过将操舵轮固定在直行状态、安装在车体上，可防止因操舵轮的不规则的举动带来的车辆的行进方向的乱行驶。
但是，在将操舵轮固定在前进状态的时候，由于在转弯中也不改变操舵轮的姿势，所以会缺乏真实感、削减了对模型的兴趣。由于对于被固定在直行状态的操舵轮、从行驶面作用使车辆向前进的方向行驶的反力，所以就会不顺畅地进行转弯动作。
发明内容
在这里，本发明的目的在于提供一种即使是通过驱动轮的速度差而进行转弯运动的构造，也可以实现不设置操舵用的驱动源、对操舵轮向行进方向自然地操舵、作稳定的转弯运动的汽车模型。
本发明的汽车模型，用下述结构，解决了上述的课题，即，具有：由不同的驱动源相互独立地驱动的左右一对驱动轮，和左右一对操舵轮，和对各操舵轮以可绕规定的操舵轴线转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构；所述操舵轴线相对于垂直方向倾斜，使得所述操舵轴线的上部比下部位于行进方向后方。
根据本发明，当在驱动轮上产生速度差、使汽车模型转弯时，操舵轮由从接地面接受的反力，自然地被操舵向转弯方向。并且，操舵轮的操舵轴线如上述那样倾斜，设定所谓正方向的主销后倾角，所以对转弯中的操舵轮作用直行状态的复原力。该复原力作为抑制转舵轮的过度的转弯的力而发挥作用，稳定转弯中的操舵轮的姿势。并且，由于左右操舵轮在同一方向连动并被操舵相互关连，所以不会有操舵轮被向相互不同方向操舵、汽车模型沿行进方向乱行的危险。
在本发明的汽车模型中，将相对于所述操舵轴线的垂直方向的倾斜角设定在20°～40°的范围内是理想的。在不到20°时，直行状态的复原力不足，有不能充分发挥稳定转弯姿势的效果的危险，另外，在超过40°时，复原力过强，就有不能得到操舵轮的自然的转弯动作的危险。
所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从正上方看时的操舵轮的中心线、相对于行进方向倾斜。由此，付予操舵轮所谓前束角。另外，所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从行进方向正面看时的操舵轮的中心线、相对于垂直方向倾斜。在这时，对操舵轮付予所谓外倾角。
进而，所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。通过进行这样的支撑，根据转弯半径，操舵轮能够一体地倾斜，可提高操舵轮的接地性。
附图说明
图1是表示适用本发明的遥控操纵玩具的构成的图。
图2是表示第1图的汽车模型的底盘上的构成的图。
图3是表示将第2图的前轮支撑机构沿车轴方向剖开状态的剖视图。
图4是表示从前轮的内侧看时、前轮和转向主销的关系的图。
图5A～图5C是表示后轮的驱动力、行进方向和前轮的操舵方向的相互关系的图。
具体实施方式
图1表示的是适用本发明的遥控操纵玩具。该遥控操纵玩具，包括由用户操作的控制器1，和基于从该控制器1发出的控制数据控制动作的汽车模型2。控制器1，具有主体10和由用户把持的把手11，在该把手11的前方，设置有可向前后方向操作的速度指示用的触发器控制杆12。另外，在主体10的右侧面，在其中心的周围可以旋转操作地设置有操舵操作用的轮13。在控制器1的内部，设置有生成根据触发器控制杆12和轮13的操作状况的控制数据的控制装置(未图示)。作为一例，控制装置，根据触发器控制杆12的操作量来决定模型2的基本的驱动速度，同时，对于该驱动速度，根据轮13的操作方向和操作量，决定左右任一方的驱动轮的减速比，并基于这些决定的内容，分别决定左右驱动轮的驱动速度。在控制数据中包括分别指定左右驱动轮的驱动速度的信息，并从发送部14发出该控制信息。
汽车模型2，具有接收从控制器1给出的控制数据的接收部20，和作为驱动轮的后轮21a、21b，和作为操舵轮的前轮22a、22b。分别左右设置一对后轮21a、21b和前轮22a、22b(在图1中仅表示单侧)。
图2表示的是汽车模型2的内部构造。汽车模型2具有底盘23，在该底盘23上安装有作为分别独立地驱动后轮21a、21b的驱动源的马达24a、24b，和向后轮21a、21b传递对应于各马达24a、24b的旋转的减速机构25a、25b。在马达24a、24b的前方，设置有控制装置26和充电式蓄电池27。控制装置26，解读接收部20所接收的控制数据，并以由该控制数据指定的速度驱动控制各马达24a、24b。通过这样的控制，在轮13从其中立位置被旋转操作的时候，由根据其操作方向和操作量的程度在后轮21a、21b上产生速度差，按照该速度差，汽车模型2进行转弯运动。另外，对于控制器1的触发器控制杆12和轮13的操作以及在马达24a、24b上产生的速度差的对应关系，可以进行适当变更，其详情由于不是本发明的主要意图，故省略其说明。
如图2和图3所示，在汽车模型2的底盘23上，设置有前轮支撑机构30。前轮支撑机构30具有：转向主销31、31，和连接转向主销31、31的上端的杆32，和连接从转向主销31、31向后方突出的臂31a、31a(参照图4)的杆33。
如图4所示，转向主销31沿规定的轴线AX延伸，在该转向主销31上，一体地设置有向与轴线AX正交的方向突出的车轴34。在车轴34上，自由旋转地支撑着前轮22a、22b。转向主销31的下端，被旋转自由地支撑在底盘23的轴承部23a、23a上，转向主销31的上端与杆32自由旋转地连接。杆32，在其两端与转向主销31的上端部可旋转地连接，同时，在其中央，被插入到底盘23的限制部35中并被限制而不能向前后方向(行进方向)移动。在限制部35的内部，形成有与杆32的上面中央实行线接触的倒三角形的支撑部35a。通过该支撑部35a，阻挡输入到前轮22a、22b上的反力。这样，由于将前轮22a、22b的支撑限定在支撑部35a的一个地方，所以杆32能够以支撑部35a为中心向左右摇动。并且，由于杆32和前轮22a、22b，通过转向主销31、31连接，所以通过杆32，左右前轮22a、22b在同一方向连动可呈倾斜状态。这样，由于支撑着前轮22a、22b，所以可改善转弯时的前轮22a、22b的接地性。
限制部35，将杆32限制在比转向主销31和轴承部23a的连接点向行进方向后方错开的位置。由此，转向主销31的轴线AX，其上部比下部位于行进方向后方地相对于垂直线VL倾斜。轴线AX是作为前轮22a、22b进行转弯运动的中心的操舵轴线，该操舵轴线AX和垂直线VL所成的角α被称为主销后倾角。主销后倾角α在5°～40°的范围是理想的，进而10°～15°的范围是更理想的。
进而，转向主销31、31，通过杆33总是向同一方向连动并转弯而相互相关联。在一般的汽车模型中，由伺服马达驱动这样的杆并操舵前轮。但是，在本实施例的汽车模型2中，不存在对杆33进行驱动而操舵前轮22a、22b的驱动源。并且，转向主销31，通过从前轮22a、22b输入力，能够在保持由杆33带来的连动关系，同时自由地转弯。
在以上构成的汽车模型2中，当在后轮21a、21b上产生速度差、使汽车模型2转弯时，前轮22a、22b以从接地面接受的反向力，自然地向转弯方向操舵。总之，被动地操舵前轮22a、22b。由于在各前轮22a、22b上设定正的主销后倾角α，所以对转弯中的前轮22a、22b作用直行状态的复原力。因此，防止前轮22a、22b的转弯过度而稳定操舵姿势。并且，由于左右前轮22a、22b通过杆33向同一方向连动地操舵地相互关联，所以前轮22a、22b不会被操舵向不同的方向，则也不会有汽车模型2在行进方向产生乱行的情况。
图5A～图5C，是分别表示后轮21a、21b的驱动力FR、FL、汽车模型2的行进方向Fa和前轮22a、22b的操舵方向的关系的图。图5A是左右后轮21a、21b的旋转数相等的直行状态，这时，驱动力FR、FL相互相等，汽车模型2的行进方向Fa与汽车模型2的前后方向一致，前轮22a、22b向着正前方。接着，如图5B所示，在右侧的后轮21b的速度比左侧的后轮21a的速度高、驱动力FR也比驱动力FL大时，行进方向Fa向左侧倾斜。伴随此前轮22a、22b也被操舵向左侧。但是，即使驱动力FR、FL与图5B同样地产生，在后轮滑动、行进方向Fa向作用于模型2的惯性力的方向倾斜的图5C的状态下，即在偏向行驶状态，前轮22a、22b也会受到行进方向Fa的影响，向行进方向Fa倾斜。由此，以偏向行驶，使反向转动方向盘的情形，不需要任何控制而自然地再现，可提高汽车模型2的真实感。
另外，作为表现前轮22a、22b的安装状态的角度，除主销后倾角外，还存在有：作为前轮22a、22b处于前进状态时的前轮22a、22b的中心线CL和行进方向所成的角而被定义的前束角β(图2)，和作为对汽车模型2从正面看时的前轮22a、22b的中心线CL和垂直线VL所成的角度而被定义的外倾角γ(图3)。在本发明中，这些角β及γ不是特别限定的角，但作为一例，对于前束角β，以夹持中立状态(中心线CL和前进的行进方向一致的状态)能够设置在±1.0°的范围内，关于外倾角γ，以夹持中立状态(中心线CL和垂直线VL一致的状态)能够设置在±1.5°的范围内。但是，前束角β和外倾角γ对于左右前轮22a、22b设定为相互相等。另外，前轮22a、22b以杆32和支撑部35a的接触位置为支点能够向左右倾斜，但上述的外倾角γ没有此倾斜的状态，即，是以在水平面上放置底盘23的状态测量时得到的角度。
在图1中，将汽车模型2表示为轿车型，但本发明的汽车模型不限定于这样的轿车型，可以以各种车辆的形态来实施。特别是在如赛车式(formula type)竞赛汽车(racing car)那样、其车体小、在操舵轮周围不能确保充分的部件装载空间的时候，能够理想地使用本发明。驱动轮和操舵轮不限定左右一对，也可以设置二对或二对以上。操舵轮支撑机构不限于图示的形式，作为操舵轮支撑机构，也可以在各种模型中使用用于支撑可操舵而操舵轮的各种机构。本发明不限于后轮驱动，也可以适用于前轮驱动、以后轮为操舵轮的汽车模型。
(生产上的可利用性)
如以上说明，根据本发明，使操舵轮以从接地面接受的反力而自然地向转弯方向操舵，另外，通过在操舵轴线上设定所谓正方向的主销后倾角，可对转弯中的操舵轮作用向直行方向的复原力而抑制操舵轮的过度转弯，由此，能够稳定转弯中的操舵轮的姿势。并且，由于左右操舵轮向同一方向连动操舵而相互关联，所以，不会有操舵轮被向相互不同的方向操舵、汽车模型沿行进方向乱行的危险。从而，即使是通过驱动轮的速度差进行转弯运动的构造，也能够不设置操舵用的驱动源，将操舵轮自然地操舵向行进方向，从而能够实现稳定的转弯运动。

Claims (9)

1.一种汽车模型，其特征在于，具有：由不同的驱动源相互独立地驱动的左右一对驱动轮，和左右一对操舵轮，和对各操舵轮以可绕规定的操舵轴线转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构；所述操舵轴线相对于垂直方向倾斜，使得所述操舵轴线的上部比下部位于行进方向后方。
2.按照权利要求1所述的汽车模型，其特征在于：将相对于所述操舵轴线的垂直方向的倾斜角设定在20°～40°的范围内。
3.按照权利要求1或2所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从正上方看时的操舵轮的中心线、相对于行进方向倾斜。
4.按照权利要求1或2所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从行进方向正面看时的操舵轮的中心线、相对于垂直方向倾斜。
5.按照权利要求3所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得以直行状态从行进方向正面看时的操舵轮的中心线、相对于垂直方向倾斜。
6.按照权利要求1或2所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。
7.按照权利要求3所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。
8.按照权利要求4所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。
9.按照权利要求5所述的汽车模型，其特征在于：所述操舵轮支撑机构，支撑所述操舵轮，使得在从行进方向正面看时、左右操舵轮能够向同一方向连动地倾斜。
CNB038066432A 2002-04-18 2003-04-16 汽车模型 Expired - Fee Related CN1320936C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002116800A JP2003311032A (ja) 2002-04-18 2002-04-18 自動車模型
JP116800/2002 2002-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1642607A CN1642607A (zh) 2005-07-20
CN1320936C true CN1320936C (zh) 2007-06-13

Family

ID=29243470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038066432A Expired - Fee Related CN1320936C (zh) 2002-04-18 2003-04-16 汽车模型

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7553212B2 (zh)
EP (1) EP1495787A4 (zh)
JP (1) JP2003311032A (zh)
KR (1) KR20040099443A (zh)
CN (1) CN1320936C (zh)
AU (1) AU2003235167A1 (zh)
HK (1) HK1073621A1 (zh)
TW (1) TW585802B (zh)
WO (1) WO2003086561A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100863610B1 (ko) * 2007-05-10 2008-10-15 주식회사 에어로봇 로봇 완구
US8574024B2 (en) 2010-09-29 2013-11-05 Mattel, Inc. Remotely controllable toy and wireless remote control unit combination
JP2012157590A (ja) * 2011-02-01 2012-08-23 Kondo Kagaku Kk ラジコン模型用送信機におけるユニット部材の着脱機構
US8972109B2 (en) * 2011-04-19 2015-03-03 Ford Global Technologies Rotatable driver interface for trailer backup assist
JP5492851B2 (ja) * 2011-09-22 2014-05-14 東洋精器工業株式会社 ホイールアライメント用ミニチュア模型
DE112014004514T5 (de) * 2013-09-30 2016-06-16 Thoughtfull Toys, Inc. Modulare Spielzeugautovorrichtung
US20150306514A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Innovation First, Inc. Toy Skateboard
JP6289255B2 (ja) * 2014-05-12 2018-03-07 双葉電子工業株式会社 ラジオコントロール送信機
US10150506B2 (en) * 2016-04-28 2018-12-11 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist input with two-stage spring rate
CN107899252A (zh) * 2017-07-05 2018-04-13 深圳市比赛得科技有限公司 四轮独立驱动车
CN108454757B (zh) * 2018-06-07 2023-08-15 平湖市伶俐童车厂 一种带离合的四驱儿童电动童车
WO2021042261A1 (zh) * 2019-09-03 2021-03-11 尤中乾 玩具车控制方法及玩具车
JP7365084B1 (ja) 2023-02-03 2023-10-19 チームラボ株式会社 走行装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS612632Y2 (zh) * 1978-06-14 1986-01-28
JPH0324239Y2 (zh) * 1984-05-30 1991-05-27
CN2451195Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-03 蔡东青 一种可适应于多种路面的遥控玩具车转向装置
CN2452581Y (zh) * 2000-12-07 2001-10-10 蔡东青 一种可适应高低不平路面的玩具工程车
CN2454001Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-17 蔡东青 一种玩具车的磁力转向装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3510981A (en) * 1969-02-06 1970-05-12 Mattel Inc Vehicle and track combination toy
US3608236A (en) * 1969-09-03 1971-09-28 Mattel Inc Steerable toy vehicle
FR2443263A1 (fr) 1978-12-05 1980-07-04 Chevance Claude Chassis de modele reduit de vehicule et notamment de voiture de course
US4508516A (en) * 1983-08-03 1985-04-02 Arco Industries Ltd. Steering system and reversible drive for toy vehicles
US5281184A (en) * 1992-04-08 1994-01-25 Kabushiki Kaisha Hanzawa Corporation Steering device for automotive vehicle toy
FR2725914B1 (fr) 1994-10-19 1997-01-17 Fimaso Vehicule jouet comprenant des roues directrices
US5762533A (en) * 1996-01-04 1998-06-09 Mattel, Inc. Toy vehicle with adjustably positioned wheels
US5775972A (en) * 1996-08-01 1998-07-07 Energetic Industrial Technology Ltd. Toy vehicle with an improved steering mechanism
US6024627A (en) * 1997-08-19 2000-02-15 Tilbor; Neil Toy vehicle with gyroscopic action rear wheels
US6231422B1 (en) * 1999-05-21 2001-05-15 Bong Kyu Choi Toy automobile
US6394878B1 (en) * 2000-11-29 2002-05-28 Kingstar/Neo Co., Ltd. Mounting bracket structure of remotely controllable toy rally car
US6540583B1 (en) * 2001-10-19 2003-04-01 Michael G. Hoeting Toy vehicle
US6604982B1 (en) * 2002-02-06 2003-08-12 Linda Croteau-Brooks Suspension device, suspension assembly including such a device, and method of use
US6945843B1 (en) * 2004-04-28 2005-09-20 Motosko Stephen J Toy lowrider model vehicle
JP3724586B1 (ja) * 2004-10-13 2005-12-07 株式会社トミー 走行玩具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS612632Y2 (zh) * 1978-06-14 1986-01-28
JPH0324239Y2 (zh) * 1984-05-30 1991-05-27
CN2451195Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-03 蔡东青 一种可适应于多种路面的遥控玩具车转向装置
CN2454001Y (zh) * 2000-12-01 2001-10-17 蔡东青 一种玩具车的磁力转向装置
CN2452581Y (zh) * 2000-12-07 2001-10-10 蔡东青 一种可适应高低不平路面的玩具工程车

Also Published As

Publication number Publication date
TW200306878A (en) 2003-12-01
EP1495787A1 (en) 2005-01-12
US20050140109A1 (en) 2005-06-30
TW585802B (en) 2004-05-01
KR20040099443A (ko) 2004-11-26
JP2003311032A (ja) 2003-11-05
HK1073621A1 (en) 2005-10-14
US7553212B2 (en) 2009-06-30
CN1642607A (zh) 2005-07-20
WO2003086561A1 (fr) 2003-10-23
AU2003235167A1 (en) 2003-10-27
EP1495787A4 (en) 2007-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11903886B2 (en) Drifting kart
CN1320936C (zh) 汽车模型
US6095891A (en) Remote control toy vehicle with improved stability
CN110936785B (zh) 车身侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆
WO2013051195A1 (ja) 電動車両
CN109353406B (zh) 车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法
US20050181703A1 (en) Apparatus and method for gyroscopic steering
JP2013233895A (ja) 車両
CN110936784B (zh) 车身侧倾控制机构及应用该机构的主动侧倾车辆
CN110936783B (zh) 车身侧倾联动机构及应用该机构的主动侧倾车辆
JP3560403B2 (ja) 全方向移動車両およびその制御方法
US11851130B2 (en) Vehicle
JP2021020641A (ja) 走行車両
CN209064265U (zh) 一种儿童电动车
CN106915404B (zh) 一种电动车
CN115258016B (zh) 一种儿童电动车
CN210235196U (zh) 倒置式三轮车
CN114771713A (zh) 全轮驱动主动侧倾正三轮底盘
JPS6036317Y2 (ja) 二輪車電動カ−の方向変換装置
CN114802575A (zh) 全轮驱动主动侧倾正三轮车辆
TWM587630U (zh) 電動車後輪轉向構造
JP2021181293A (ja) 電気自動車
JP2554964Y2 (ja) 運搬車の従動輪方向切換装置
JPS61202927A (ja) 全方向移動走行車
JPH01192380A (ja) 遊戯車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1073621

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: KONAMI DIGITAL ENTERTAIMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: KONAMI CO., LTD.

Effective date: 20080328

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080328

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Konami Digital Entertainment C.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Konami Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070613

Termination date: 20200416