JPS60246779A - 歩行人形 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脚や腕を動かして自動で歩行又は走行する人形
に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕一般に
自動で歩（二本足をもった立入形は知られているが安定
性が悪く歩何が円滑でなくまた歩行中に倒れたシして′
Ｊ６もしろ休がないばか夛か動きがぎごちなくリアル感
に乏しい等の問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、腕部や脚部などの運動によって移動する人形
において、前記腕部や脚部の運動のための動力源と、こ
の動力源で運動されかつ前記腕部や脚部に連絡する回動
部材とを備え、該回動部材に連動されその細心より下方
に重心安定用部材を配備したことを特徴とする歩行人形
及び腕部や脚部などの運動によって移動する人形におい
て、前記腕部や脚部の運動のための動力源と、この動力
源で連動されかつ前記腕部や脚部に連絡する回動部材と
を備え、該回動部材に連動されその軸心より下方に重心
安定用部材を配備すると共に、揺動可能に設けた首部を
首振り運動をするように前記回動部材に連絡したことを
特徴とする歩行人形である。

〔実施例〕

本発明をローラースケート人形に通用した一実施例につ
いて回向を用いて説明する。

人形の胴体の中空部に収容される支持体１に胛前後回動
操作用カム（以下脚カムという）２と首部（頭部を含め
て）左右傾倒用カム（以下前カムという）６を備えた円
筒形の囲動部材を軸５で駆動部４に連結して備えである
が、軸５と回動部材は一体となって同時に回転するよう
設けられている。

首部　は支持体１上部に軸６で備えられているが、レバ
ー７を介して首カム３に連絡されておシ、左右交互に傾
く揺動運動を行なう構成としてあろう即ち、レバー７は
支持体１に軸８で備えられ、一端は首部　内部に設けら
れた嵌挿孔９への買入部７い他端は首カム６の従動部７
！である。

支持体１の下部にはレバー１０．１０を介して脚部１１
　、１１が備えられているが、このレバー１０は前記脚
カム２０カム＃’１２１中を滑る滑シ子１２を備えて支
持体１に回動可能に軸支されていて、このレバー１０に
脚部１１が固定されている。

脚部１１，１１の足部にはローラースケート１３゜１６
を回転可能に装着しているが、後輪の内側は二車輪とし
である。

駆動部４は支持体１背部に一体に設けたケース１′に備
えられておシ、動力源としてぜんまいばね蓄力器を用い
てあ名。そして巻取シ操作片１６とラチェット機構を備
えた駆動軸であるぜんまい軸と回動部材の前記軸５をギ
ヤで連結して軸５を従動させるようにしである。回動部
材はさらにギヤ１４を有し、該ギヤ１４に噛合するビニ
オン１５を介して回転安定用のフライホイールが設けら
れるが、ビニオン１５は支持体１の下方に設ゆられてお
シ、フライホイールは前記ケース１′内の下方に収容さ
れていて重心安定部材としての機能をも備えているう 腕部１７，１７は支持体１を前後から挾んで前胴と後胴
同士をネジ止めして被榎するように設けられた前記胴体
に基部を回動可能に嵌め込まれて連結されている。

なお、前記脚部１１’　、　１１は外股に設けられてお
シ、脚の最前方回動付近においてローラースケ−）１５
．１３の内側後輪が接触するように設定されている。

１　次に第４図を用いて動作を説明する。

第４図は脚カム２の展開図とカムの回転角に対応するロ
ーラースケート１３．１５の位置関係及び首の傾きを示
すものであ夛、スケートの位置関係は展開図に示される
位相を右脚部の滑９子が滑る場合で示してあり、左脚部
は１８０°変位した位相を滑るものである。

回転角範囲ａにおいては首部　は右に傾いておシ、右脚
で滑走し、左脚は後方から前方へとこぐ。

回転角範囲すにおいては首部　は左傾し、右脚は後方か
ら前方へとこぎ左脚で滑走するものでおる。

変換点Ｂ付近において１首部　は左へ傾いて重心は左脚
に移行し、しかも左スケートは最前方へ回動した状態で
接地する。この時右スケートよシー瞬早く左スケートは
前方へ回動しておシ右スケートを若干追いこす。（１８
０°位相の違５　ｃ　、　ｃ’点参照）その後右脚は若
干前方へ速く回動して右スケート左後輪で左スケート右
後輪を蹴った後大きく後方へ回動し、続けて前方へと回
動して変換点Ａ付近において接地する。左スケートは変
換点Ａ付近まで滑走する。

変換点Ａ付近においては逆に首部　が右へ傾いて重心は
右脚に移行し、左脚が前方へ回動して左スケートが右ス
ケートを蹴ることとなる。

この場合フライホイールが重心安定部材を兼ねて設けら
れているので安定がよいと共に首振シ運動によってスム
ースな重心移動が行なわれ、円滑な走行が可能となる。

上述の実施例のほか、重心安定用部材として重錘を設け
ることもできるし、重心を左右に移動させる構成として
は首振９に変えて振シ子や移動或いは変位する重錘を脚
カムに連動させて人形内に設けることもできる。

また「歩行」に限らず、腕部処回動部材を連動させて、
あるｉり返し運動を行なわしめることもできるし、広く
動物９機械などの玩具の動的部材に用いることができる
。

〔発明の効果〕

本発明により、安定した状態で歩行する人形を構成簡単
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図はそれぞれ異なる方向からの要部斜視
図で第１図は一部分離状態で示しである。 第３図は首振シ機構のｔ？ＬＩＩｌ１図、第４図は脚カ
ムの展開図とカムの回転角に対応する左右ローラスケー
トの位置関係及び首の傾きを示す説明図、第５図は全体
の斜視図である。 １・・・支持体、２・・・脚カム、２．・・・カム溝、
３・・・首カム、４・・・駆動部、５，６・・・軸、７
・・・レバー、８・・・軸、９・・・嵌挿孔、１ｏ・・
・レバー、１１・・・脚部、１２・・・滑シ子、１６・
・・ローラースケート。 特許出願人　株式会社　タ　カ　ラ 代理人弁理士　高　木　正　行 代理人弁理士　依　１）　孝次部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　腕部や脚部などの運動によって移動する人形にお
   いて、前記腕部や脚部の運動のたーめの動力源と、この
   動力源で連動されかつ前記腕部や脚部に連絡する回動部
   材とを備え、該回動部材に連動されその軸心より下方に
   重心安定用部材を配備したことを特徴とする歩行人形。 ２、前記動力源が、巻取り操作片のあるぜんまいばねか
   ら構成される蓄力器であって、ラチェット機構を有する
   駆動軸に前記回動部材を連結したものである特許請求の
   範囲第１項記載の歩行人形。 ６、　前記回動部材が、円筒の表面に往復するカム溝を
   有する円筒カムであって、該カム溝に滑らせる滑シ子を
   介して前記腕部又は脚部のレバーを往復動させるもので
   ある特許請求の範囲第１項又は第２項記載の歩行人形。 ４、前記回動部材が円筒カムであって外周部にギヤを有
   しビニオン金倉してフライホイールから成る前記重心安
   定用部材に伝動連結させたものである特許請求の範囲第
   １〜３項のいずれか一つの項記載の歩行人形。 ５、前記脚部が二重輪を有する車輪を持ったローラース
   ケートの足部を形成したものである特許請求の範囲第１
   〜４項のいずれか一つの項記載の歩行人形。 ６、腕部や脚部などの運動によって移動する人形におい
   て、前記腕部や脚部の運動のための動力源と、この動力
   源で連動されかつ前記腕部や脚部に連絡する回動部材と
   を備え、該回動部材に連動されその細心より下方に重心
   安定用部材を配備すると共に、揺動可能に設けた首部を
   首振シ運動をするように前記回動部材に連絡したことを
   特徴とする歩行人形。 ｌ　前記動力源が巻取シ操作片のあるぜんまいばねから
   構成される蓄力器であって、ラチェット機構を有する駆
   動軸に前記回動部材を連結したものである特許請求の範
   囲第６項記載の歩行人形。 ａ　前記回動部材が、円筒の光面に往復するカム溝を有
   する円筒カムであって、該カム溝に滑らせる滑υ子を介
   して前記腕部又は脚部のレバーを往復動させるものであ
   る特許請求の範囲第６項又は第７項記載の歩行人形。 ２　前記回動部材が円筒カムであって外周部にギヤを有
   しビニオ／を介してフライホイールから成る前記重心安
   定用部材に伝動連結させたものである特許請求の範囲第
   ６〜８項のいずれか一つの項記載の歩行人形。 １１１１１、前記首部が枢軸で揺動自在に胴体に枢着さ
   れたものであって、レバーを介して揺動するように前記
   円筒カムの首振シカム部に連結されているものである特
   許請求の範囲第６〜９１　項の“ずれか−９の項記載の
   歩行人形・１１、前記首部が交互に傾くものであって、
   片方向にある前記脚部の一つに重心が交互に移動するよ
   うに前記脚部と首部とを前記円筒カムに連結させ足こぎ
   運動をして前進するものである特許請求の範囲第６〜１
   ０項のいずれか一つの項記載の歩行人形。 １２、前記脚部が、二車輪を有する車輪を持ったローラ
   ースケートの足部を形成したものである特許請求の範囲
   第６〜１１項のいずれか一つの項記載の歩行人形。