JP5821157B2 - 歩行おもちゃ及び歩行おもちゃセット - Google Patents
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Description
さらに、請求項3記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、ボディに対し可動的に連結された腕とその先端に取り付けられる装備品とで重心位置調整部材が構成され、装備品を着脱可能に把持部で把持させるようにしているので、様々な装備品を取り付けることができる。ここで、装備品は、重心を調整するためのものであると共に、おもちゃのキャラクターにストーリー性を与えるための小道具としての役目も果たす。したがって、おもちゃに具現されたキャラクターの成長や機能のアップグレードなどを暗示ないし示唆する装備品を取り付けることにより、ストーリー性を与えることができる。しかも、装備品の取り替えにより、キャラクターの成長や機能のアップグレードに伴った動きの質に変化を与えることができる。例えば、重い装備品の場合には、おもちゃが前傾姿勢となり歩行速度が速いものとなるがその反面転び易くなり、他方、軽い装備品の場合には、歩行速度は遅くなるが安定走行となる。このため、装備品の選択によっておもちゃの歩行や走りの質を代えることができる。
2 ボディ
3 重心位置調整部材を構成する腕
4 重心位置調整部材を構成する装備品
5 手に装備品を着脱自在に取り付けるための把持部(ハンド部)
6 脚部材
7 足部材
8 ギアボックス
22 レバー
23 ギア列を構成する駆動ギア(1番ギア)
24 捻りコイルばねを収容するレバー22の内部空間
25 捻りコイルばね
27 ギア列を構成する2番ギア
28 ギア列を構成する3番ギア
30,31 円弧状の長孔
32 ギア列を構成する4番ギア
34 ギア列を構成する5番ギア
35 出力軸
36 フレーム
37 レバーを回すための開口部
50 軌道盤
51 レール
52 床面
Claims (9)
- 重心位置調整部材と一対の脚をボディに前後方向に揺動自在に支持すると共に該一対の脚を交互に前後へ強制揺動させるクランク機構を有するギアボックスを前記ボディに内蔵し、かつ前記一対の脚の床面と接する面が前記強制揺動方向に湾曲した曲面に形成されて前記床面と前記一対の脚とが常時接触して前記一対の脚で走行可能な歩行おもちゃにおいて、
前記ギアボックスは、捻りコイルばねを駆動源とし該捻りコイルばねによって駆動される駆動ギアと前記クランク機構を回転させる出力軸並びに駆動ギアの回転を前記出力軸に伝達させるギア列とを含み、且つ、前記駆動ギアを回転させると共に前記ボディの外に先端部分が突出し上下方向に揺動するレバーを備え、
前記レバーはその回転中心に円盤部を有し、前記駆動ギアが前記円盤部の周面の一部に形成され、前記捻りコイルばねを収納する空間が前記レバー及び前記駆動ギアの内方に設けられ、前記捻りコイルばねの一端が前記レバーの先端側に延びる内部空間に収められると共に、前記捻りコイルばねの他端が前記内部空間の外において前記ギアボックスのフレームに当てられ、前記回転中心と直交する垂直面に沿って捩られるように前記捻りコイルばねが配置される一方、
前記レバーが前記ギアボックスの左右方向の中央に上下方向に揺動可能に備えられ、前記ギアボックスが前記ボディの左右方向の中央に配置されるように前記ボディ内にセットされ、
前記レバーを押し下げることで前記捻りコイルばねを捻って巻き上げることを特徴とする歩行おもちゃ。 - 前記重心位置調整部材が前記ボディの両側に左右対称に配置されることを特徴とする請求項1記載の歩行おもちゃ。
- 前記重心位置調整部材は、前記ボディに対し可動的に連結される腕とその先端に取り付けられる装備品とから構成され、前記腕の先端に前記装備品を着脱可能に把持させる把持部を備える請求項1または2に記載の歩行おもちゃ。
- 前記ギア列を構成するギアの1つを前記駆動ギア寄りの噛合相手のギアの周りを公転する駆け上がりギアとし、前記レバーを操作して前記捻りコイルばねを巻き上げるときに、前記駆け上がりギアを公転させて該駆け上がりギアの前記出力軸寄りの噛合相手のギアとの噛み合いを解除し、前記ギア列の回転が前記出力軸に伝達されないようにしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の歩行おもちゃ。
- 前記脚は、前記床面と接する面が前記脚の揺動中心を通る鉛直軸上に曲率中心を有する曲面であり、前記脚の揺動中心を通る鉛直軸上の位置で前記床面と接し、前記ボディが直立することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の記載の歩行おもちゃ。
- 前記脚は、前記床面と接する面が前記脚部材の揺動中心を通る鉛直軸よりも進行方向前方に曲率中心を有する曲面であり、おもちゃを直立させたときに前記鉛直軸よりも前の位置で足裏の面と床面とが接し、それよりも後方では床面に対して漸次足裏が離れて床面から浮き上がる曲面の足裏を有し、前記ボディが傾斜することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の歩行おもちゃ。
- 前記脚は、前記ギアボックスによって前後方向に揺動される脚部材と、該脚部材の下端に着脱可能に取り付けられ前記床面と接する面を有する足部材とから成り、前記足部材を交換可能としたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の歩行おもちゃ。
- 請求項1から7のいずれか1つに記載の歩行おもちゃと、走行面から突出した軌道を有する軌道盤とを有し、前記軌道盤の前記軌道を跨ぐように前記歩行おもちゃの前記脚の間に前記軌道を配置して、前記軌道に沿って前記おもちゃを走行させることを特徴とする歩行おもちゃセット。
- 前記軌道盤の前記軌道を複数本備え、各軌道を跨ぐように前記複数の歩行おもちゃを配置し、前記複数の歩行おもちゃを同時に走行開始させて前記軌道に沿って前記おもちゃを競って走行させることを特徴とする請求項8記載の歩行おもちゃセット。
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