JPH08835A

JPH08835A - 歩行人形

Info

Publication number: JPH08835A
Application number: JP6163223A
Authority: JP
Inventors: Kunitaka Takemae; 邦隆竹前
Original assignee: SEIKOUKEN KK
Current assignee: SEIKOUKEN KK
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1996-01-09
Also published as: GB9512630D0; GB2290485A; HK1009328A1; GB2290485B; US5628668A

Abstract

(57)【要約】【目的】人形の歩行方向を前方及び後方への直進の
他、大きく曲がりながら前進または後ずさりしたり、そ
の場で旋回できる複雑な動きを可能とする。【構成】同じ長さの一対の足３，４をボディ１に前後
方向に揺動自在に支持すると共に該両足３，４を交互に
前後へ強制揺動させる動力付きクランク機構２をボディ
１に内蔵し、かつ両足３，４の床面と接する面３ａ，４
ａが強制揺動方向に湾曲した曲面に形成されて常時床面
３４と両足３，４とが接触して両足３，４で正立可能な
歩行人形において、強制揺動方向と平行な面とこれと直
交する面とで回動ないし変形し、重心位置を前後あるい
は側方へ三次元的に移動可能とする重心位置調整部材３
４を設けるようにしている。重心位置調整部材３４は、
例えば、両足の強制揺動方向とほぼ直交する第１の回転
軸９と、この第１の回転軸９と直交する第２の回転軸１
２とを介してボディ１に取り付けられる腕６およびボー
ル７とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足を床面（本明細書で
は、人形を歩かせようとする平坦な面を総称して床面と
いう）から離さずに摺るようにして歩行ないし足踏みを
する人形に関する。更に詳述すると、本発明は、摺り足
で任意の方向に人形を歩行させあるいは旋回させること
が可能な歩行人形に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な歩行人形は、交互に床面
から足を引き上げて片足起立を反復することで歩行する
ことから、片足だけでも起立状態を保つことが可能なよ
うに足の大きさを極めて大きなものとする必要があっ
た。このため、歩行速度を上げると、バランスを崩して
倒れ易く、また動きも直線的で面白味に欠けるものであ
る。

【０００３】そこで、本件出願の発明者は、先に日本国
特許出願（特願昭６３−８６３７５号；特開平１−２５
６９９１号として出願公開）において両足を床面から離
さずに摺るように交互に前後動させて足早に歩行可能と
する人形を提案した。この人形は、図１０に示すよう
に、ボディ１０１に対して同じ長さの２本の足１０２，
１０３を軸１０４を中心に自在に前後方向へ揺動し得る
ように取り付け、それらをゼンマイ駆動のギアユニット
１０５のクランク１０６と長孔１０７を利用して連結さ
せ、ゼンマイの力で回転するクランク１０６のピン１０
８と長孔１０７との係合によって足１０２，１０３を前
後方向へ強制的に交互に揺動させるようにしたものであ
る。したがって、足の裏１０２ａ，１０３ａが床面１０
９から完全に浮上するようにして歩行するのではなく、
軽く接触した状態で左右の足１０２，１０３が交互に前
後動して摺り足状態で歩行する。この人形の場合、僅か
な摩擦抵抗の変化によってその進行方向が変わるため歩
行方向が定まらず自由気ままに動き回るという特徴を有
している。

【０００４】しかし、場合によってはこの動きに方向性
を持たせることが必要なことがある。そこで、ボディ１
０１の側面を貫通する回転軸１１１とそれ中心に前後方
向へ回転可能な翼１１０をボディ１０１に取り付け、翼
１１０の回転によって人形全体の重心を前方あるいは後
方へ移動させるようにしている。これによって、人形は
前方あるいは後方へ摺り足で歩行し得る。例えば、翼１
１０を前方へ回して人形の重心を前寄りに移動させる
と、前傾姿勢となって前方へ摺り足で走行する。また、
翼１１０を後方へ回して人形の重心を後寄りに移動させ
ると、後傾姿勢となって後ずさりするようにして後方へ
走行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の人形構造では歩行の向きが前方か後方に直進
するか若しくはその場で足踏みする場合の３つに限定さ
れ、人形の動きとしての面白味に欠けるものである。

【０００６】本発明は、人形の歩行方向を前方及び後方
への直進の他、大きく曲がりながら前進または後ずさり
したり、その場で旋回できる複雑な動きを可能とする歩
行人形を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、同じ長さの一対の足をボディに前後方向
に揺動自在に支持すると共に該両足を交互に前後へ強制
揺動させる動力付きクランク機構を前記ボディに内蔵
し、かつ前記両足の床面と接する面が前記強制揺動方向
に湾曲した曲面に形成されて常時床面と両足とが接触し
て両足で正立可能な歩行人形において、前記強制揺動方
向と平行な面とこれと直交する面とで回動ないし変形
し、重心位置を前後あるいは側方へ三次元的に移動可能
とする重心位置調整部材を設けるようにしている。

【０００８】また、本発明の歩行人形において、重心位
置調整部材は、両足の強制揺動方向とほぼ直交する第１
の回転軸と、この第１の回転軸と直交する第２の回転軸
とを介して前記ボディに取り付けられることによって、
あるいは球面継手を介在させることによって、前後ある
いは側方のいずれかあるいは双方へ三次元的に揺動自在
にボディに取り付けられている。しかし、場合によって
は、重心位置調整部材をボディに対し着脱自在とするこ
とも可能である。

【０００９】また、重心位置調整部材は、任意に塑性変
形する素材で形成され、それ自体を変形させることによ
って前後あるいは側方へ重心を移動させることもある。

【００１０】更に、この重心位置調整部材には、好まし
くはその先端に錘が備えられ、より好ましくはＬ形に形
成されている。そして、重心位置調整部材は、ボディの
側面に少なくとも１つ設けられれば十分であるが、場合
によってはボディの側面に対称的に２つ設けられること
もある。

【００１１】また、本発明の歩行人形は、両足の床面と
接する箇所の近傍には好ましくは錘が設けられている。

【００１２】そして、この歩行人形は、ボディの頭頂部
と重心位置調整部材の先端とで人形を倒置可能とし、ブ
レークダンスを踊っているかのように頭部を中心に逆さ
まになって回転するように設けられている。

【００１３】また、本発明の歩行人形は、足の先端に自
由に前後動可能にボールを支持させ、歩行動作時にボー
ルを蹴るような動きを併せて行わせることができるよう
にしている。

【００１４】また、本発明の歩行人形は、重心位置調整
部材の先端を錘を収めたシルクハットとすることによっ
て、歩行動作の他に、シルクハットを被ったときにその
場で両足を前後させるタップダンスを踊るような動きを
行わせることができるようにしている。

【００１５】

【作用】したがって、動力付きクランク機構の回転で両
足が交互に前後方向へ強制的に揺動させられると、床面
に接触している足の位置から重心位置方向へ向けて足が
床面から離れずに摺り足で歩行する。例えば、人形の重
心が左右の足の間の人形の中心に位置する場合には、そ
の場で人形は足踏みをするように止まり、前にも後ろに
も歩行しない。また、重心が両足の外のボディの側方に
位置する場合には、その場で小さく旋回する。更に、重
心位置調整部材が前方へ移されているときには、人形が
やや前傾姿勢となるため両足が交互に繰り出されて摺り
足で前進する。このとき、重心位置調整部材によって移
動した重心が人形の前方に位置する場合には人形は直進
する。また、重心が人形の前方になく外側に位置してい
る場合には、人形はその重心の方向へ緩やかに曲がって
いく。更に、重心位置調整部材が後方へ移されていると
きには、人形がやや後方へ傾く姿勢となるため摺り足で
後ずさりするように歩行する。このとき、重心位置調整
部材によって移動した重心の位置が人形の真後ろに位置
する場合には、真っ直ぐ後ずさりするように歩行する。
また、重心が人形の後方になく外側に位置している場合
には、人形はその重心の方向へ緩やかに曲がりながら後
ずさりしていく。

【００１６】特に、請求項５の発明のように、重心位置
調整部材の先端に錘を設けている場合には、重心へ向か
うベクトルが大きくなり、人形の歩行速度が増すと共に
意図する方向へ確実に進行する。

【００１７】また、請求項６の発明は、重心位置調整部
材の先端側をホディの前方あるいは後方に位置させると
きにも、ボディのより中心寄りに重心を配置して人形の
直進を可能とする。

【００１８】更に、請求項９の発明のように、両足の先
・床面と接触する箇所の近傍に錘を備えると、重心が下
がり歩行動作が安定する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００２０】図１〜図５に本発明の一実施例を示す。こ
の実施例は、バスケット選手をモデルとした人形で、ボ
ールを持ってその場で足踏みや旋回したり、さまざまな
方向に前進ないし後ずさりするようにしたものである。
この人形は、ゼンマイを駆動源とするギアユニット２を
内蔵するボディ１と、このボディ１に揺動自在に取り付
けられる同じ長さの一対の足３，４と、人形の重心位置
を調整する重心位置調整部材３４とから構成されてい
る。

【００２１】ボディ１は、バスケット選手のユニホー
ム、顔、胴及び片方の腕などをかたどったり印刷して表
したもので、例えばプラスチックの射出成形品によって
形成されている。このボディ１は、例えば前後方向に分
割される２つのピース１ａ，１ｂから構成され、ギアユ
ニット２及び両足３，４などをそれらの間に収容して嵌
め合わせ、ビス２４などで一体化されている。ビス２４
は一方のピース１ｂの凹部の孔を通して他方のピース１
ａから突出する支柱２３にねじ込まれ、両ピース１ａ，
１ｂを連結している。また、ボディ１の下部は爪２８と
孔２７とを係合させることによって連結されている。そ
して、ボディ１の上部には左右一対の足３，４が揺動自
在にピン２０によってボディ１へ取り付けられている。
ピン２０は、本実施例の場合、ピース１ａ，１ｂの突き
合わせ面に形成されている半円状の凹部２１，２１の間
に挟まれるようにして回転自在に支持されている。な
お、足３，４のピン２０が貫通する部分にはスリーブ２
２が一体に形成され、各足３，４が左右方向にがたつか
ないように設けられている。

【００２２】また、ボディ１の中央にはゼンマイを動力
源としたギアユニット２がセットされている。このギア
ユニット２は、出力軸の両端にクランク１８，１８を取
り付けたもので、歩行人形の動力源としては公知で一般
的なものである。このギアユニット２は、ゼンマイを巻
き付けた軸３１とクランク１８，１８を取り付けた出力
軸との間に増速ギア列あるいは必要に応じて定速機構が
介在され、軸３１の先端のつまみ３２を回すことによっ
て巻き上げられたゼンマイのばね力で軸３１を逆回転さ
せてクランク１８，１８を回転させる。ギアユニット２
の出力軸の両端に設けられたクランク１８，１８は、各
クランクピン１９，１９が互いに１８０°位置がずらさ
れて配置され、ギアユニット２に沿って配置されている
両足３，４の長孔１７，１７と係合するように設けられ
ている。したがって、左右の足３，４は出力軸の回転に
伴って交互に前後方向へ強制的に揺動される。尚、この
ギアユニット２はボディ１に一体成形されたコ形の保持
板２５，２６によって狭持されている。

【００２３】ボディ１に対し揺動自在に取り付けられて
いる両足３，４は、床面と接する面（以下、足の裏とい
う）３ａ，４ａが強制揺動方向・前後方向に湾曲した曲
面に形成されて常時床面３５と両足３，４とが接触しか
つ両足で正立可能に設けられている。この湾曲面からな
る足の裏３ａ，４ａは、本実施例の場合、軸２０によっ
てボディ１に取り付けられる部分を曲率中心とする曲率
半径の曲面とされているが、これに特に限定されるもの
ではなく平坦面でなければそれよりも大きな曲率半径若
しくは小さな曲率半径の曲面であっても実施可能であ
る。足３，４のギアユニット２のゼンマイ軸３１と交差
する部分はリング形状に形成され、その中央の孔１６部
分にゼンマイ軸３１が通過するように設けられている。
これによって、足３，４が前後方向へ揺動してもゼンマ
イ軸３１と衝突することがない。また、クランク１８，
１８のクランクピン１９，１９と交差する部分には足
３，４の長手方向に長孔１７が形成され、この長孔１７
部分にクランクピン１９，１９が嵌め込まれて前後方向
に係合するように設けられている。したがって、クラン
ク１８，１８が回転すると、クランクピン１９，１９が
足３，４の長孔１７内を長手方向に移動しつつ足３，４
を前後方向へ駆動させる。足３，４の床面３５と接触す
る箇所の近傍・先端側にはバスケットシューズをデザイ
ンした靴５が取り付けられている。この靴５，５の底面
は足の裏３ａ，４ａより上方に位置し、直接床面３５に
接触しないように設けられている。そして、この靴５，
５の中には錘３０が収納され、足３，４の揺動を付勢す
ると共に重心の位置を下げて歩行動作が安定するように
設けられている。尚、靴５は二部材５ａ，５ｂに分割さ
れて形成され、錘３０と足３，４を間に挟み込むように
して接合される。両足３，４が揺動するため、ボディ１
には前後方向に長い溝３３が形成され、該溝３３を貫通
するようにして両足３，４が収容されている。

【００２４】この足部材３，４としては、通常、ポリア
セタールやポリテトラフルオロエチレンなどの摺動性の
良いプラスチックの使用が好ましいと考えられるが、あ
まり摺動性が良すぎると逆に倒れやすくなる。本件出願
人の試作によると、ポリアセタールの使用が好ましいこ
とを知見した。また、足の裏３ａ，４ａは靴５よりもは
るかに幅の狭い板状に形成されている。接地面積が大き
いと、ゼンマイが完全に解け切るまで人形を動かすこと
ができず、ゼンマイの有効利用ができない。しかも、接
地面積が大きくなると、人形の動きが大きくなると同時
に転びやすくなる。

【００２５】重心位置調整部材３４は、強制揺動方向と
ほぼ平行な面とこれと直交する面とで回動ないし変形
し、重心位置を前後あるいは側方へ三次元的に移動可能
とするものである。本実施例の場合、重心位置調整部材
３４は、両足３，４の強制揺動方向と平行な面とほぼ直
交する第１の回転軸９とこの第１の回転軸９と直交する
第２の回転軸１２とを介してボディ１に取り付けられ、
人形の重心を移動させ得る質量を有する部材で構成され
ている。例えば、バスケット選手の腕６とバスケットボ
ール７とを一体的にかたどった部材とこれをボディ１に
対し前後方向及びそれと直交する左右方向へ揺動自在に
取り付ける２つの軸９，１１とから重心位置調整部材３
４は構成されている。腕６の付け根とボディ１の肩部分
とを連結する第１の回転軸９はボディ１を構成する２つ
のピース１ａ，１ｂの合わせ面に形成されている凹部１
５に挟みつけられるように収められてボディ１に対し回
転自在に取り付けられている。第１の回転軸９の末端に
はボディ１からの抜け落ちを防止するためのフランジ１
４が設けられ、ボディの内面との間にＯリング１０が介
在されている。Ｏリング１０は第１の回転軸９の自由な
回転を防ぐと共に第１の回転軸９が僅かに傾斜するのを
許容する。これによって腕６が無理な方向に回わされよ
うとしても壊れるのを防ぎ、かつ所望の角度に設定した
後に自重で腕６が下がるのを阻止することができる。ま
た、第１の回転軸９に対し第２の回転軸１１は直交する
ように腕６側に設けられている。この第２の回転軸１１
は腕６を構成する２つのピースの一方に一体に形成され
た筒状の軸で、その周りに第１の回転軸９を嵌合させて
から内側の孔に他方のピースと一体形成されたピン１２
を嵌め込んで第１の回転軸９を支持するように設けられ
ている。したがって、腕６は相直交する２つの回転軸
９，１１を中心に前後及びそれと直交する左右方向へ揺
動自在となる。

【００２６】また、重心位置調整部材３４の一部を構成
する腕６は、ボディ１に取り付けられる部分から先端の
ボール７部分にかけてほぼＬ形に湾曲しており、第２の
回転軸１２周りに腕６を旋回させる場合にその移動範囲
を広くとり得るように設けられている。ここで、腕６の
第１の回転軸９と交差する部分には切欠き１３が設けら
れて第１の回転軸９に対する腕６の旋回を可能としてい
る。また、ボール７部分には錘８が収容されている。こ
の錘８は人形の重心移動に伴う動きを顕著にしてねらっ
ている動きを確実にさせる上で効果的である。しかし、
ボール７を含めた腕６全体の重量で重心移動が十分に行
われる場合には錘８は設けられないこともある。

【００２７】また、両足３，４を強制揺動させる動力と
しては、本実施例の場合、ゼンマイを巻き上げてそのゼ
ンマイのばね力でクランク軸を回転させるギアユニット
２を採用しているが、これに特に限定されるものではな
い。例えば、モータやその他の動力源を用いても良い。

【００２８】以上のように構成したので、腕６を回しボ
ール７の位置を変えることによって人形の歩行方向を自
由に設定することができる。例えば、図６に示すよう
に、腕６を側方に突き出しボール７を真横に持った姿勢
（図２あるいは図４の姿勢）にすれば、そのボール位置
を中心にその場で旋回するように人形は摺り足で歩行す
る。また、腕６を前に回してボディ１の前にボール７を
移動させれば、重心が人形のほぼ前方に移動するため人
形はほぼ直進するように歩行する。ここで、前に回した
腕６を外に開きボール７を側方へ移動させれば、重心が
ボディ１の斜め前方へ移動するため、人形は大きく湾曲
しながら前方へ歩行する。また、腕６を後ろに回してボ
ディ１の真後ろにボール７を移動させれば、重心が人形
のほぼ後方に移動するため人形はほぼ真っ直ぐ後ずさり
するように歩行する。ここで、後ろに回した腕６を外に
開きボール７を側方へ移動させれば、重心がボディ１の
斜め後方へ移動するため人形は大きく湾曲しながら後方
へ後ずさりする。

【００２９】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、人形の頭部について特に言及しなかった
が、ボディ１を逆さまにして頭部１ｃを床面につけ重心
位置調整部材たる腕６及びボール７との間でボディ１を
支持し得るように設ければ、図７に示すように、頭部１
ｃとボール７で支持された人形が足３，４のバタツキに
よって、あたかもブレークダンスを踊るかのように回転
をする。これによって、今までの歩行人形にはない遊び
のおもしろ味が生ずる。

【００３０】また、図８に示すように、足３，４の先端
に設ける靴５に対し他の部材例えばサッカーボール４０
のようなものをピン４１で自由に移動し得るように連結
し、足３，４の動きに伴って前後ないし左右に自由にサ
ッカーボール４０が移動するように設ければ、人形がボ
ール４０を蹴りながら歩行するように見える。このと
き、人形の腕６の先にイエローカードやレッドカードに
相当するようなカード状の錘４２を持たせることによっ
て重心を調整すれば人形としての動きに面白味が増す。

【００３１】更に、図９に示すように、腕６の先端に錘
５１を入れたシルクハット５０を持たせ、これを前に差
し出したり、頭部に被せるようにすることによって人形
がその場でタップダンスを踊るかのような状態を作り出
すことができる。

【００３２】また、本実施例では、腕６とボディ１とを
第１及び第２の回転軸９，１１で連結しているが、これ
に特に限定されるものではない。例えば、球面継ぎ手を
用いてボディ１と腕６とを連結して前後（水平軸周り）
及び左右（前後方向の軸周り）に回動可能としても良
い。この場合、関節構造は容易となる。また、腕６その
ものを任意に塑性変形する素材、例えば曲げることが可
能な人形の手足などに一般に使われる塩化ビニールとそ
の心材や形状記憶合金あるいは形状記憶樹脂などで形成
し、それ自体を変形させることによって前後あるいは側
方へ重心を移動させるようにしても良い。この場合、腕
６はボディ１に対しては回転可能に取り付ける必要はな
く、連結構造が簡単となる。

【００３３】また、以上の実施例ではボディ１に対して
重心位置調整部材３４たる腕６を連結する場合について
主に説明したが、これに特に限定されるものではなく、
場合によっては着脱自在に取り付けるようにしても良
い。この場合、人形のキャラクターに合わせた付属品を
用意して使うおもしろ味が増す。例えば、槍や斧、その
他のアクセサリー類などを腕に取り付けるようにした
り、ボディ１に直接突き刺すように取り付けるようにし
ても良い。

【００３４】更に、本実施例の場合、重心位置調整部材
３４としての腕６およびボール７は、ボディ１の片側に
のみ設けているが、場合によっては両側にそれぞれ設け
ても良い。このときには、各々独立して動かすことによ
ってより微妙な動きを作り出すことができる。例えば、
両腕を揃って前ないし後へ突き出せば、移動速度がスピ
ードアップし、逆方向に突き出せばより小さく早く旋回
する。

【００３５】また、以上の実施例では重心位置調整部材
３４は歩行動作中には動かない実施例について主に説明
したが、これに特に限定されるものではなく、歩行動作
中に１つの軸を中心に回転させて重心位置を変化させる
ようにしても良い。例えば、図示していないが、ギアユ
ニット２の回転軸の一部をボディ１の外に突出させてそ
れに腕６の第１の回転軸９を連結し、同軸の回転に伴っ
て同軸を中心に腕が回転するように設けても良い。この
場合、歩行方向が更に複雑に変化することとなる。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、一対の足を強制揺動させて摺り足で歩行させる歩行
人形において、強制揺動方向と平行な面とこれと直交す
る面とで回動ないし変形し、重心位置を前後あるいは側
方へ三次元的に移動可能とする重心位置調整部材を設け
るようにしているので、両足が交互に前後方向へ強制的
に揺動させられると、床面に接触している足の位置から
重心位置方向へ向けて足が床面から離れずに摺り足で歩
行する。例えば、図６に示すように、重心位置調整部材
を前後・左右に回動させて重心を三次元的に移すことに
よって、その場で足踏みや小さな旋回をしたり、摺り足
で重心の方向へ直進ないし緩やかに曲がるようにして前
進あるいは後ずさりするといった複雑な動きをする。

【００３７】また、請求項２または３記載の発明の場
合、重心位置調整部材の移動範囲を前後方向から側方を
含めた半球面内で自在に設定できるので、歩行方向や動
きの大きさなどが広がり、人形としての動きのおもしろ
さが増大する。

【００３８】請求項４の発明の場合、重心位置調整部材
そのものの変形によって重心の移動を可能としているの
で、ボディに対する重心位置調整部材の取付構造が極め
て簡単となる。

【００３９】また、重心位置調整部材の先端に錘が備え
られた場合、重心へ向かうベクトルが大きくなり、人形
の歩行速度が増すと共に意図する方向へ確実に進行させ
得る。

【００４０】また、重心位置調整部材をＬ形とする場
合、重心位置調整部材の先端側をホディの前方あるいは
後方に位置させるときにも、ボディのより中心寄りに重
心を配置することができ、人形の直進を可能とすると共
により広い歩行方向を設定することを可能とする。

【００４１】また、重心位置調整部材をボディに対し着
脱自在とする場合、人形のキャラクターに合わせた付属
品を用意して使うおもしろ味が増す。

【００４２】また、請求項９の発明のように、両足の先
・床面と接触する箇所の近傍に錘を備えると、重心が下
がり歩行動作が安定する。

【００４３】また、請求項１０に記載の歩行人形は、ブ
レークダンスを踊っているかのように頭部を中心に逆さ
まになって回転するので、人形のおもしろ味を増すこと
ができる。

【００４４】また、請求項１１記載の歩行人形は、歩行
動作時にボールを蹴るような動きを併せて行わせること
ができる。

【００４５】更に、請求項１２の歩行人形は、シルクハ
ットを前に出したり被るらせることによって、歩行動作
の他に、タップダンスを踊るような動きを行わせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の歩行人形の一実施例を示すもので、バ
スケット選手をモデルとした人形の縦断面図である。

【図２】図１のII−II矢視断面図である。

【図３】図１の人形の底面図である。

【図４】図１の人形の外観を示す正面図である。

【図５】図１の人形の分解斜視図である。

【図６】図１の人形の動きを説明する平面図である。

【図７】本発明の歩行人形の他の実施例を示す図で、ブ
レークダンスを踊る状態を示す説明図である。

【図８】本発明の歩行人形の更に他の実施例を示す図
で、サッカーボールを蹴る状態を示す説明図である。

【図９】本発明の歩行人形の更に他の実施例を示す図
で、タップダンスを踊る状態を示す説明図である。

【図１０】従来の歩行人形の一例を示す図で、（Ａ）は
一部断面した側面図、（Ｂ）は翼の部分を断面して示す
正面図である。

【符号の説明】

１ボディ２動力付きギアユニット３，４足３ａ，４ａ床面と接触する面（足の裏）５靴６重心位置調整部材を構成する腕７重心位置調整部材を構成するボール８，３０錘９重心位置調整部材を構成する第１の軸１１重心位置調整部材を構成する第２の軸１７足の長孔１８クランク１９クランクピン２０足の回転中心となる軸３４重心位置調整部材３５床面１ｃ人形の頭部４０ボール５０錘５１シルクハット

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ａ６３Ｈ 31/08 Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同じ長さの一対の足をボディに前後方向
に揺動自在に支持すると共に該両足を交互に前後へ強制
揺動させる動力付きクランク機構を前記ボディに内蔵
し、かつ前記両足の床面と接する面が前記強制揺動方向
に湾曲した曲面に形成されて常時床面と両足とが接触し
て両足で正立可能な歩行人形において、前記強制揺動方
向と平行な面とこれと直交する面とで回動ないし変形
し、重心位置を前後あるいは側方へ三次元的に移動可能
とする重心位置調整部材を設けたことを特徴とする歩行
人形。
【請求項２】前記重心位置調整部材は、両足の強制揺
動方向とほぼ直交する第１の回転軸と、この第１の回転
軸と直交する第２の回転軸とを介して前記ボディに取り
付けられ、前後あるいは側方へ揺動自在とされているこ
とを特徴とする請求項１記載の歩行人形。
【請求項３】前記重心位置調整部材は、球面継手を介
して前記ボディに取り付けられ、前後あるいは側方へ揺
動自在とされていることを特徴とする請求項１記載の歩
行人形。
【請求項４】前記重心位置調整部材は、任意に塑性変
形する素材で形成され、それ自体を変形させることによ
って前後あるいは側方へ重心を移動させることを特徴と
する請求項１記載の歩行人形。
【請求項５】前記重心位置調整部材は、その先端に錘
を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
に記載の歩行人形。
【請求項６】前記重心位置調整部材は、Ｌ形であるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の歩
行人形。
【請求項７】前記重心位置調整部材は、ボディの側面
に少なくとも１つ設けられていることを特徴とする請求
項１記載の歩行人形。
【請求項８】前記重心位置調整部材は、ボディに対し
着脱自在であることを特徴とする請求項１記載の歩行人
形。
【請求項９】前記両足の床面と接する箇所の近傍には
錘がもうけられていることを特徴とする請求項１記載の
歩行人形。
【請求項１０】前記ボディの頭頂部と重心位置調整部
材の先端とで人形が倒置可能に設けられていることを特
徴とする請求項１記載の歩行人形。
【請求項１１】前記足の先端に自由に前後動可能にボ
ールを支持させることを特徴とする請求項１記載の歩行
人形。
【請求項１２】前記重心位置調整部材の先端が錘を収
めたシルクハットであることを特徴とする請求項１記載
の歩行人形。