CN204871421U - 一种平衡车车把转向角度控制器装置 - Google Patents

Abstract

一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座（1）、转轴（2）、轴承组（3）、弹性聚氨酯立柱（4）、安装底座（5）、连接板（6）、通孔（8）、弹性聚氨酯安装沉槽（9）、方形台阶（10）、弹性聚氨酯安装沉孔（11），其特征在于，所述安装底座（5）的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔（11），两个弹性聚氨酯立柱（4）分别安装在所述沉孔内；所述安装底座（5）左右两端分别设置轴承座（1），所述轴承座（1）的形状为“凸”形，轴承组（3）对应安装在所述轴承座（1）内，转轴（2）贯穿安装在轴承组（3）内。本实用新型的有益效果在于可提高平衡车转向的灵活性、操作的舒适性、消除转向时扭簧发出的声音，并降低平衡车成本等。

Description

一种平衡车车把转向角度控制器装置

技术领域

本发明属于电动平衡车领域，具体涉及一种平衡车车把转向角度控制器装置。

背景技术

目前双轮自平衡车在我们身边比较少见，它们的方向控制原理不尽相同。常规平衡车转向角度控制装置的原理为：转轴安装在平衡车左右脚踏板的中间，在转轴上装有扭簧，车把安装在转轴的前端，电位器和控制系统安装在转轴的后端，靠左右扭转车把，通过扭簧给与一定的阻尼力和复位力，同时带动转轴顺时针或逆时针转动，此时与转轴相连的电位器检测到转轴转向和角度变化的大小，并传递给控制系统，由控制系统控制左右电机转速的变化，进而控制平衡车左右转向。

由以上所述原理可知，当需要将车把恢复到平衡车的中间位置时，需要驾驶者撤去施加在车把上的力，车把靠扭簧的回弹力回到原位，由于扭簧转向机结构复杂、加工精度要求高、制造成本高、安装空间大、转向时扭簧发出挤压声等特点，急需一种新的装置来代替以上的不足。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种平衡车车把转向角度控制器装置，本发明可提高平衡车转向的灵活性、操作的舒适性、消除转向时扭簧发出的声音，并降低平衡车成本等。

为了解决以上技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座（1）、转轴（2）、轴承组（3）、弹性聚氨酯立柱（4）、安装底座（5）、连接板（6）、通孔（8）、弹性聚氨酯安装沉槽（9）、方形台阶（10）、弹性聚氨酯安装沉孔（11），其特征在于，所述安装底座（5）的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔（11），两个弹性聚氨酯立柱（4）分别安装在所述沉孔内；

所述安装底座（5）左右两端分别设置轴承座（1），所述轴承座（1）的形状为“凸”形，轴承组（3）对应安装在所述轴承座（1）内，转轴（2）贯穿安装在轴承组（3）内；

所述连接板（6）形状为“凸”形，连接板（6）的下端设置所述沉槽（9），弹性聚氨酯立柱（4）的上端设置在所述沉槽（9）内，从而将连接板（6）压在弹性聚氨酯立柱（4）上，连接板（6）的上端开有通孔（8），且转轴（2）穿过连接板（6）上的所述通孔（8）；

所述转轴（2）的上端设置方形台阶（10），连接板（6）上端的通孔（8）中设有与转轴（2）方形台阶（10）配合的突出部。

进一步地，安装底座（5）上的凸块为长方形。

进一步地，两个轴承座（1）上设置大小不同型号的轴承组（3）。

进一步地，连接板（6）上端的通孔（8）为半圆形。

本发明的有益效果在于：

由于弹性聚氨酯立柱的易压缩性，使得骑行人员可采用比较小的力对平衡车进行转向操作，从而降低了平衡车的操作力度，而且弹性聚氨酯立柱造价较低，便于维护。

本发明装置操作灵敏，舒适，内部结构简单，制作成本低廉。

附图说明

图1是车把转向角度控制器在平衡车上的安装位置示意图；

图2是平衡车车把转向角度控制器装置结构图；

图3是连接板结构图；

图4是安装底座结构图；

图5是转轴结构图；

图6聚氨酯弹性立柱图；

图7是转向角度控制器纵向截面图；

图中：1、轴承座，2、转轴，3、轴承组，4、弹性聚氨酯，5、安装底座，6、连接板，7、转向器，8、通孔，9、沉槽，10、方形台阶，11、沉孔。

具体实施方式

下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式，

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座1、转轴2、轴承组3、弹性聚氨酯立柱4、安装底座5、连接板6、通孔8、弹性聚氨酯安装沉槽9、方形台阶10、弹性聚氨酯安装沉孔11，其特征在于，所述安装底座5的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔11，两个弹性聚氨酯立柱4分别安装在所述沉孔内；

所述安装底座5左右两端分别设置轴承座1，所述轴承座1的形状为“凸”形，轴承组3对应安装在所述轴承座1内，转轴2贯穿安装在轴承组3内；

所述连接板6形状为“凸”形，连接板6的下端设置所述沉槽9，弹性聚氨酯立柱4的上端设置在所述沉槽9内，从而将连接板6压在弹性聚氨酯立柱4上，连接板6的上端开有通孔8，且转轴2穿过连接板6上的所述通孔8；

所述转轴2的上端设置方形台阶10，连接板6上端的通孔8中设有与转轴2方形台阶10配合的突出部。

安装底座5上的凸块为长方形，参照图4。

两个轴承座1上设置大小不同型号的轴承组3，参照图2。

连接板6上端的通孔8为半圆形，参照图3。

驾驶员使用平衡车车把转向角度控制器装置的过程如下：

当驾驶员左右摆动平衡车的车把时，带动转轴2向左或向右转动，转轴2上的方形台阶面10与连接板6上的通孔8发生挤压，使得连接板6发生倾斜，导致连接板6下面的弹性聚氨酯4分别产生压缩和伸长。当驾驶员撤去施加在车把上的力矩后，弹性聚氨酯4将依靠自身的回弹力恢复原形，促使连接板6恢复水平位置，进而使得车把回到开始摆动的位置。从以上叙述可以知道，此平衡车车把转向角度控制器操作非常灵活，而且结构简单，零件拆卸方便，便于维护。

以上对本申请所提供的一种进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座（1）、转轴（2）、轴承组（3）、弹性聚氨酯立柱（4）、安装底座（5）、连接板（6）、通孔（8）、弹性聚氨酯安装沉槽（9）、方形台阶（10）、弹性聚氨酯安装沉孔（11），其特征在于，所述安装底座（5）的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔（11），两个弹性聚氨酯立柱（4）分别安装在所述沉孔内；

所述安装底座（5）左右两端分别设置轴承座（1），所述轴承座（1）的形状为“凸”形，轴承组（3）对应安装在所述轴承座（1）内，转轴（2）贯穿安装在轴承组（3）内；

所述连接板（6）形状为“凸”形，连接板（6）的下端设置所述沉槽（9），弹性聚氨酯立柱（4）的上端设置在所述沉槽（9）内，从而将连接板（6）压在弹性聚氨酯立柱（4）上，连接板（6）的上端开有通孔（8），且转轴（2）穿过连接板（6）上的所述通孔（8）；

所述转轴（2）的上端设置方形台阶（10），连接板（6）上端的通孔（8）中设有与转轴（2）方形台阶（10）配合的突出部。

2.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，安装底座（5）上的凸块为长方形。

3.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，两个轴承座（1）上设置大小不同型号的轴承组（3）。

4.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，连接板（6）上端的通孔（8）为半圆形。