CN203552501U - 一种汽车仿真驾驶教学平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车仿真驾驶教学平台，包括底座及用于为驾驶者提供支撑的平台，所述底座设有四个用于将平台支撑起来的电缸，所述平台与电缸的出力轴端之间通过弹性装置连接。本实用新型的平台，通过四个电缸来模拟真实汽车的四个轮胎，可控制四个电缸的升降幅度、速度来模拟平台的上下颠簸、左右摇晃、前俯后仰等动作，平台通过弹簧装置与电缸的出力轴端连接，构成了平台的独立悬挂系统，可以缓冲电缸对平台的升降，以模拟出汽车的减震缓冲，提高了汽车教学的仿真度，增加了驾驶者的舒适性，同时，通过电缸来实现平台的各种动作，避免了油缸、气缸所带来的噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车驾驶仿真教学器具的部件，更准确地说，涉及一种汽车仿真驾驶教学平台。
背景技术
汽车驾驶的动感模拟平台是指汽车在道路上行驶过程中车体的上下颠簸、左右摇晃、前俯后仰及减震缓冲的状态在汽车驾驶模拟器上模拟出真实的动感效果。
目前国内外汽车驾驶仿真设备采用六自由度的动感平台，由于其价格十分昂贵，不易普及推广，而国内生产的汽车驾驶仿真设备为了降低成本而无动感装置。
现有技术中公开了一种汽车驾驶仿真训练器四支点液压动感平台，动感平台固定连接四个液压缸，该液压缸分别通过油管与液压泵站连接，该液压泵站与控制台连接，四只液压缸在控制台指令下运动，可使汽车驾驶训练器产生上下颠簸、左右摇摆、前俯后仰的逼真动感。这种结构的动感平台存在一个问题，就是摆动的时候比较生硬，并不能较好地模仿真实的驾驶体验，而且液压传动会产生噪声，极易漏油污染环境，增加维护的费用。
还有一些动感技术采用四支撑模拟汽车的四个车轮，如中国专利200720052911.4采用的四支撑形式，但是这中无法模拟出汽车在上下颠簸后的一个减震效果。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种结构简单的汽车仿真驾驶教学平台，提升了汽车驾驶模拟的逼真度。
为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种汽车仿真驾驶教学平台，包括底座及用于为驾驶者提供支撑的平台，所述底座设有四个用于将平台支撑起来的电缸，所述平台与电缸的出力轴端之间通过弹性装置连接。
优选的是，所述弹性装置为弹簧。
优选的是，所述电缸的出力轴端设有连接架，所述平台包括基本竖直的侧壁以及位于侧壁上方并向外凸起的折弯，所述弹性装置设置在折弯和连接架的顶端，所述连接架的侧壁与平台的侧壁导轨式配合。
优选的是，所述弹性装置为弹簧。
优选的是，所述弹簧的两端分别通过固定在折弯、连接架上的定位销安装在折弯和连接架之间。
优选的是，所述平台的侧壁上设有导轨，所述连接架的侧壁上设有用于与导轨配合的导槽。
优选的是，所述导轨和／或导槽均为弹性材料。
优选的是，所述连接架和电缸的出力轴端铰接。
本实用新型的平台，通过四个电缸来模拟真实汽车的四个轮胎，可控制四个电缸的升降幅度、速度来模拟平台的上下颠簸、左右摇晃、前俯后仰等动作，平台通过弹簧装置与电缸的出力轴端连接，构成了平台的独立悬挂系统，可以缓冲电缸对平台的升降，以模拟出汽车的减震缓冲，提高了汽车教学的仿真度，增加了驾驶者的舒适性，同时，通过电缸来实现平台的各种动作，避免了油缸、气缸所带来的噪声。
附图说明
图1、图2示出了本实用新型平台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2，本实用新型公开了一种汽车仿真驾驶教学平台，包括底座1以及位于底座1上方的平台2，底座1可以是一支架，也可以是地面等，平台2主要是驾驶者提供支撑，驾驶舱可安装固定在该平台上。
设有固定在底座1上四个电缸10，电缸10的出力轴端100将平台2支撑起来，所述平台2与电缸10的出力轴端100之间通过弹性装置4连接。本实用新型的教学平台，通过四个电缸10来模拟真实汽车的四个轮胎，故四个电缸10的安装位置可以设在平台2上与轮胎对应的地方，或者是设置在平台的四角。本实用新型的平台，可控制四个电缸的升降幅度、速度来模拟平台的上下颠簸、左右摇晃、前俯后仰等动作，平台通过弹簧装置4与电缸10的出力轴端100连接，构成了平台的独立悬挂系统，可以缓冲电缸对平台的升降，以模拟出汽车的减震缓冲，提高了汽车教学的仿真度，增加了驾驶者的舒适性。同时，通过电缸来实现平台的各种动作，避免了油缸、气缸所带来的噪声。
本实用新型的弹性装置4可以是本领域技术人员所熟知的结构，例如阻尼装置等，在本实用新型的一个具体的实施方式，优选采用弹簧，不但降低了成本，而且结构更为简单、安装更为便捷。
平台2在电缸10的驱动下需要做出各种动作，这可能会影响平台的稳定性，为了解决这一问题，在电缸10的出力轴端100设置了连接架3，连接架3和电缸的出力轴端100优选铰接在一起，增加了平台动作的灵活性。平台2的四角风别设置了承载架2a、2b、2c、2d，该承载架可以是固定在平台2上，也可以和平台2是一体的，其包括基本竖直的侧壁6以及位于侧壁6上方并向外凸起的折弯5。在本实用新型中折弯5和侧壁6之间的夹角呈90°，但是变换它们二者之间的各种形状对于本领域的技术人员来说是显而易见的。所述弹性装置4设置在折弯5和连接架3的顶端，所述连接架3的侧壁与平台2的侧壁导轨式配合在一起。这种导轨式的配合结构不但为增强了平台的稳定性，同时为平台2的缓冲提供了导向。
现在以弹簧为例，对其与平台2、连接架3的连接进行详尽说明，弹簧的两端可以分别焊接在折弯5的底部、连接架3的顶端，也可以通过定位销，即折弯的下端、连接架3的顶端分别固定有一定位销，弹簧的两端 分别套在两个定位销中，使得装配、拆卸极为方便。
本实施方式中，平台与连接架的导轨式配合结构可以采用本领域技术人员所熟知的方式，例如可在平台的侧壁6上设有导轨61，所述连接架3的侧壁上设有用于与导轨61配合的导槽41，反之亦然。导轨61、导槽41优选采用弹性材料。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。
本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。
Claims (8)
1.一种汽车仿真驾驶教学平台，包括底座及用于为驾驶者提供支撑的平台，其特征在于：所述底座设有四个用于将平台支撑起来的电缸，所述平台与电缸的出力轴端之间通过弹性装置连接。
2.根据权利要求1所述的教学平台，其特征在于：所述弹性装置为弹簧。
3.根据权利要求1所述的教学平台，其特征在于：所述电缸的出力轴端设有连接架，所述平台包括基本竖直的侧壁以及位于侧壁上方并向外凸起的折弯，所述弹性装置设置在折弯和连接架的顶端，所述连接架的侧壁与平台的侧壁导轨式配合。
4.根据权利要求3所述的教学平台，其特征在于：所述弹性装置为弹簧。
5.根据权利要求4所述的教学平台，其特征在于：所述弹簧的两端分别通过固定在折弯、连接架上的定位销安装在折弯和连接架之间。
6.根据权利要求3所述的教学平台，其特征在于：所述平台的侧壁上设有导轨，所述连接架的侧壁上设有用于与导轨配合的导槽。
7.根据权利要求6所述的教学平台，其特征在于：所述导轨和／或导槽均为弹性材料。
8.根据权利要求3所述的教学平台，其特征在于：所述连接架和电缸的出力轴端铰接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104318850A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-01-28 | 湖北世第影视科技有限公司 | 一种三维电动平台 |
| CN105004531A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-28 | 罗公祥 | 半挂车性能测试平台 |
| CN112057844A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-11 | 广州魔方创意空间规划设计有限公司 | 车辆驾驶仿真模拟设备 |
| CN112233492A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-15 | 天津市职业大学 | 一种用于模拟救护车的仿真运动平台 |
| CN113433875A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-24 | 东风悦享科技有限公司 | 一种应用于平行驾驶系统的远程驾驶舱 |
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2013
- 2013-10-24 CN CN201320664553.8U patent/CN203552501U/zh not_active Expired - Lifetime
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