CN201122358Y

CN201122358Y - 汽车驾驶模拟器之动感模拟装置

Info

Publication number: CN201122358Y
Application number: CNU2007200529114U
Authority: CN
Inventors: 葛海松; 章晓明
Original assignee: Xinleishen Simulation Control Co Ltd Dongguan City
Current assignee: Xinleishen Simulation Control Co Ltd Dongguan City
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2017-06-14

Abstract

本实用新型涉及汽车驾驶模拟技术领域，即：汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，主要包括底座和液压缸，四个液压缸的下端分别连接在与汽车驾驶模拟器之车轮对应的底座上，其特征在于四个液压缸的上端分别连接在车轮放置槽的底部，车轮放置槽在滑道限制的方向上运动，第五液压缸设置在底座的轴线所在的垂直平面内，且第五液压缸的一端连接在底座上，另一端连接在汽车驾驶模拟器的底盘上，优点是：本实用新型由于采用真车车体和驾驶舱，五个液压缸在控制装置的控制下，可模拟汽车的上下颠簸、左右摇晃、前扑后仰的逼真动作，本实用新型结构设计合理，模拟效果逼真，产品成本低，便于推广普及。

Description

汽车驾驶模拟器之动感模拟装置

技术领域：

本实用新型涉及汽车驾驶模拟技术领域，特指一种汽车驾驶模拟器之动感模拟装置。

背景技术：

汽车驾驶的动感模拟是指将真实汽车在道路上行驶过程中当遇左右拐弯、路面不平、刹车或加速时，车体的左右摇晃、上下颠簸、前俯后仰的状态在汽车驾驶模拟器上模拟出其真实的动感效果。

随着汽车越来越多地进入人们的生活中，对于汽车驾驶员的培训业务也与日俱增，在新学员的实际培训中，对于从来没有驾驶过汽车的新学员，在第一次上车培训时，都是用真实的汽车进行训练和练习，由于新学员对于汽车的操控性能不熟悉，其操作程序、操作动作及动作力度都可能不太适当，以至于对车辆的破坏性较大，对路上行人及路上行使的其它车辆也极易造成伤害，有时候，学员多，教练车辆少，使学员的上车实习机会减少，影响了学员对驾驶技能的掌握及培训进度。

为此，人们研制了不同类型的模拟汽车驾驶舱，例如：采用六自由度的动感平台的汽车驾驶模拟器，由于价格昂贵，不宜推广普及，而国内生产的一些汽车驾驶模拟器为了降低成本，不设置动感模拟器，使学员体会不到驾驶真实车辆的感觉，当然，如：中国专利200520028573.1和200520028570.8公开的汽车驾驶模拟器之动感模拟技术，虽然也采用了动感模拟技术，均将四根直立的液压缸设置在汽车的四个轮子的附近以代替汽车轮子，利用液压缸的伸缩来模拟汽车的上下颠簸、左右摇晃，缺点是对汽车加速或刹车时的前俯后仰无法进行动感模拟或模拟效果不够理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，以模拟汽车在左右转弯或路面不平或突然加速或突然刹车时，汽车的左右摇晃、上下颠簸、前俯后仰和前后翻滚的四个自由度的逼真动作。

本实用新型是这样实现的：汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，主要包括底座和液压缸，四个液压缸的下端分别连接在与汽车驾驶模拟器之车轮对应的底座上，其特征在于四个液压缸的上端分别连接在车轮放置槽的底部，车轮放置槽在滑道限制的方向上运动，第五液压缸设置在底座的轴线所在的垂直平面内，且第五液压缸的一端连接在底座上，另一端连接在汽车驾驶模拟器的底盘上。

上述的第五液压缸设置在底座的轴线所在的垂直平面内，是指第五液压缸的轴线与底座的轴线有0度至80度的夹角。

在上述的车轮放置槽的两侧分别设置有滑轨，该滑轨在设置在底座上的滑道内滑动。

上述的第五液压缸的一端是连接在底座中前部上侧的支架上，第五液压缸的另一端设置有可连接在汽车驾驶模拟器的底盘上的安装座。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由于采用五个液压缸，在真车车体、驾驶舱及控制装置的控制下，可模拟汽车在路面不平时做上下颠簸运动，在左右转弯时做左右摇晃动作，在汽车突然加速或突然刹车时使人有前后运动及前后翻转的逼真感觉。

2、本实用新型由于采用车轮放置槽30、31、32、33并限制设置在车轮放置槽30、31、32、33上的滑轨321在底座10上的滑道322内滑动，使液压缸20、21、22、23内的活塞杆只能做上下移动，而不能转动，减少了活塞杆因转动而造成的损伤或损坏。

3、由于汽车驾驶模拟器的车轮可在车轮放置槽30、31、32、33内在第五液压缸限定的距离内运动，使模拟效果更加逼真。

4、本实用新型的结构设计合理，产品成本低，适宜在各种类型的汽车驾驶模拟器上推广应用。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是本实用新型的结构左视图；

图5是本实用新型的滑轨与滑道的局部结构立体示意图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1-5：汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，主要包括底座10和液压缸20、21、22、23，四个液压缸20、21、22、23的下端分别连接在与汽车驾驶模拟器之车轮对应的底座10上，其特征在于四个液压缸20、21、22、23的上端分别连接在车轮放置槽30、31、32、33的底部，车轮放置槽30、31、32、33在滑道322限制的方向上运动，第五液压缸24设置在底座10的轴线80所在的垂直平面内，且第五液压缸24的一端连接在底座10上，另一端连接在汽车驾驶模拟器的底盘上。

上述的第五液压缸24设置在底座10的轴线所在的垂直平面内，是指第五液压缸24的轴线与底座10的轴线有0度至80度的夹角，设置夹角主要是为了便于安装和传力。

在上述的车轮放置槽30、31、32、33的两侧分别设置有滑轨321，该滑轨321在设置在底座10上的滑道322内滑动。

上述的第五液压缸24的一端是连接在底座10中前部上侧的支架101上，第五液压缸24的另一端设置有可连接在汽车驾驶模拟器的底盘上的安装座40。

本实用新型的使用：将汽车驾驶模拟器即汽车驾驶模拟器的四个车轮掉放在车轮放置槽30、31、32、33内，将第五液压缸24的另一端的安装座40连接在汽车驾驶模拟器的底盘上，将五个液压缸20、21、22、23、24分别通过液压导管与液压阀、液压泵及汽车驾驶模拟器的控制装置连接，当启动汽车驾驶模拟器进行汽车驾驶模拟训练时，通过模拟程序及五个液压缸20、21、22、23、24内活塞杆的上下颤动，可逼真地模拟出汽车在道路上行驶过程中当遇左右拐弯、路面不平、刹车或加速时，车体的左右摇晃、上下颠簸、前俯后仰和前后翻滚等四个自由度的动感效果，例如当视频出现大的坑洼，而模拟汽车的左前轮进入该坑洼时，左前侧的液压缸20将做大幅度的上下颤动，而其它的液压缸21、22、23、24则做小幅度的上下运动，给学员在模拟器上有上下颠簸的动感，当学员在模拟器上突然刹车时，则第五压缸24将做突然的向前运动，而前部的左右液压缸20、21则做突然的向下颤动，以模拟真实刹车时的动感，其它模拟动作类推，使人做在驾驶室内有驾驶真车的运动感觉。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，主要包括底座(10)和液压缸(20、21、22、23)，四个液压缸(20、21、22、23)的下端分别连接在与汽车驾驶模拟器之车轮对应的底座(10)上，其特征在于四个液压缸(20、21、22、23)的上端分别连接在车轮放置槽(30、31、32、33)的底部，车轮放置槽(30、31、32、33)在滑道(322)限制的方向上运动，第五液压缸(24)设置在底座(10)的轴线所在的垂直平面内，且第五液压缸(24)的一端连接在底座(10)上，另一端连接在汽车驾驶模拟器的底盘上。

2. 根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，其特征在于所述的第五液压缸(24)设置在底座(10)的轴线所在的垂直平面内，是指第五液压缸(24)的轴线与底座(10)的轴线有0度至80度的夹角。

3. 根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，其特征在于在所述的车轮放置槽(30、31、32、33)的两侧分别设置有滑轨(321)，该滑轨(321)在设置在底座(10)上的滑道(322)内滑动。

4. 根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器之动感模拟装置，其特征在于所述的第五液压缸(24)的一端是连接在底座(10)中前部上侧的支架(101)上，第五液压缸(24)的另一端设置有可连接在汽车驾驶模拟器的底盘上的安装座(40)。