CN108109472B - 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置 - Google Patents

一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108109472B
CN108109472B CN201711446989.9A CN201711446989A CN108109472B CN 108109472 B CN108109472 B CN 108109472B CN 201711446989 A CN201711446989 A CN 201711446989A CN 108109472 B CN108109472 B CN 108109472B
Authority
CN
China
Prior art keywords
total distance
main
driving
throttle ring
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711446989.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108109472A (zh
Inventor
郑智
崔艳娟
石岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinhang Shenzhou Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Jinhang Shenzhou Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinhang Shenzhou Technology Co ltd filed Critical Tianjin Jinhang Shenzhou Technology Co ltd
Priority to CN201711446989.9A priority Critical patent/CN108109472B/zh
Publication of CN108109472A publication Critical patent/CN108109472A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108109472B publication Critical patent/CN108109472B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/28—Simulation of stick forces or the like
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明创造提供了一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，包括支架、连接在支架上的主轴、主驾总距手柄1、主驾油门环2、主驾总距杆3、副驾总距手柄10、副驾油门环11和副驾总距杆12。本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的控制系统，同时便于维护和调整，能满足一般直升机模拟器对油门环的模拟要求。

Description

一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置
技术领域
本发明创造属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置。
背景技术
直升机的总距操纵杆简称总距杆，用来控制旋翼桨叶总距变化。总距操纵杆一般布置在驾驶员座位的左侧，绕支座轴线上、下转动。驾驶员左手上提杆时，使自动倾斜器整体上升而增大旋翼桨叶总距(即所有桨叶的桨距同时增大相同角度)使旋翼拉力增大，反之拉力减小，由此来控制直升机的升降运动。直升机飞行控制系统中，在其总距杆上安装有油门环装置，配合直升机发动机点火开关用于发动机点火及发动机油门控制，以便使发动机输出功率与旋翼桨叶总距变化后的旋翼需用功率相适应。
在直升机飞行模拟系统中，除了具有总距杆，还需要模拟油门环装置，并向上位机发出相应的信号。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种全新架构的用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，以满足一般直升机模拟器对油门环的模拟要求。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，包括支架、连接在支架上的主轴、主驾总距手柄1、主驾油门环2、主驾总距杆3、副驾总距手柄 10、副驾油门环11和副驾总距杆12；
主驾总距杆3一端套设主驾油门环2并与主驾总距手柄1连接，主驾总距杆3另一端通过主关节连接在主轴上，设置在主驾总距杆3末端的联动轴 18上的主驾扇形摆臂7上设有内齿圈6，设置在主关节上的电位计4设有同轴齿轮5，内齿圈6与齿轮5相啮合；
副驾总距杆12一端套设副驾油门环11并与副驾总距手柄10连接，副驾总距杆12另一端通过副关节连接在主轴上，设置在副驾总距杆12末端的联动轴18上的副驾扇形摆臂15上设有扇形槽，设置在副关节上的电磁铁上设有受其控制的可伸缩销子14，销子14可伸入扇形槽；
主驾扇形摆臂7和副驾扇形摆臂15通过连杆9相互关联。
进一步的，主/副驾油门环2/11与主/副驾总距杆3/12之间套设有铜套 19，并通过油门环销20将三者固定。
进一步的，主驾扇形摆臂7和副驾扇形摆臂15通过连接杆8和螺母13 与连杆9两端的连接孔连接。
进一步的，主驾总距手柄1与主驾油门环2之间、副驾总距手柄10与副驾油门环11之间均设有垫圈21。
进一步的，主/副驾油门环2/11内部安装有由弹簧一17复位的发动机点火开关。
进一步的，主/副驾油门环2/11内水平设有一端开口的内腔，内腔内设有由弹簧二23压紧的钢珠22，钢珠22与铜套19外壁相接触。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置具有以下优势：
(1)本发明结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的控制系统，同时便于维护和调整。
(2)本发明仿真效果良好，能满足一般直升机模拟器对油门环的模拟要求。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的油门环安装位置及联动结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的主驾总距杆连接结构的局部示意图；
图3为本发明创造实施例所述的总距杆A-A剖视图；
图4为图3的局部放大图；
图5为图3的B-B剖视图；
图6为油门环连接结构的局部剖视图；
图7为油门环连接结构的A-A局部剖视图。
附图标记说明：
1-主驾总距手柄、2-主驾油门环、3-主驾总距杆、4-电位计、5-齿轮、 6-内齿圈、7-主驾扇形摆臂、8-连接杆、9-连杆、10-副驾总距手柄、11-副驾油门环、12-副驾总距杆、13-螺母、14-销子、15-副驾扇形摆臂、16-发动机点火开关、17-弹簧一、18-联动轴、19-铜套、20-油门环销、21-垫圈、 22-钢珠、23-弹簧二
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-7所示，主/副驾总距杆3/12通过主轴连接，主轴通过安装在固定支架上的两个向心轴承上。主/副驾油门环2/11分别固定在位于主/副驾总距杆3/12内的联动轴18上。当转动主/副驾油门环2/11时，主/副驾油门环2/11将带动主/副驾总距杆3/12内的联动轴18及其下部固定的主/副驾扇形摆臂7/15转动；而主/副驾扇形摆臂7/15则由连接杆8及通过关节轴承连接的连杆9连接，从而实现油门环的联动。
主/副驾油门环2/11外部安装有由弹簧一17复位的发动机点火开关16，向上推动发动机点火开关16可以触碰主/副驾总距手柄1/10内的微动开关 (图中未标出)模拟发动机点火的动作，松开发动机点火开关16后，在弹簧一17的作用下发动机点火开关16复位。
主/副驾油门环2/11可以像真实飞机上油门环一样通过固定在总距杆内的联动轴绕主/副驾总距杆3/12转动，且转动角度与真实飞机一致。在主/ 副驾油门环2/11外部安装有由弹簧一17复位的发动机点火开关，向上推起发动机点火开关16时，将触碰同时导致安装在主/副驾总距手柄1/10内的一个微动开关处于接通状态，以传递发动机点火的电信号，其信号将被送至飞行仿真计算机。在主/副驾总距杆3/12内的联动轴18上的环形槽起到机械限位作用。
在副驾总距杆12的联动轴18的下部安装有一个电磁铁控制的销子14，当副驾油门环11转至慢车位时，这个销子14将落入副驾扇形摆臂15的扇形槽内，以使得油门环11像真实的油门环一样，只能短促的触发发动机点火开关16，导致控制销子14的电磁铁吸合，从而使销子14退出扇形槽时，副驾油门环11才能够由慢车位退回到停车位。
在主驾总距杆3的下部安装有一个电位计4，安装在主驾总距杆3的联动轴18上的主驾扇形摆臂7上的内齿圈6驱动电位计4上的齿轮5，从而驱动电位计4旋转，通过改变电位计4的阻值，从而输出主驾油门环2的电信号。该电信号送至仿真计算机，即可模拟出主驾油门环2的旋转所引起的发动机工作情况的变化。从而完成对真实飞机油门环的模拟。在具有与真实飞机上所用的油门环有相似的外观的主/副驾油门环2/11内安装由一个弹簧二 23控制的标准钢珠22来模拟慢车位的档位感。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置，其特征在于：包括支架、连接在支架上的主轴、主驾总距手柄(1)、主驾油门环(2)、主驾总距杆(3)、副驾总距手柄(10)、副驾油门环(11)和副驾总距杆(12)；主驾总距杆(3)一端套设主驾油门环(2)并与主驾总距手柄(1)连接，主驾总距杆(3)另一端通过主关节连接在主轴上，设置在主驾总距杆(3)末端的联动轴(18)上的主驾扇形摆臂(7)上设有内齿圈(6)，设置在主关节上的电位计(4)设有同轴齿轮(5)，内齿圈(6)与齿轮(5)相啮合；副驾总距杆(12)一端套设副驾油门环(11)并与副驾总距手柄(10)连接，副驾总距杆(12)另一端通过副关节连接在主轴上，设置在副驾总距杆(12)末端的联动轴(18)上的副驾扇形摆臂(15)上设有扇形槽，设置在副关节上的电磁铁上设有受其控制的可伸缩销子(14)，销子(14)可伸入扇形槽；主驾油门环(2)和副驾油门环(11)分别固定在主驾总距杆(3)和副驾总距杆(12)内的联动轴(18)上；
主驾扇形摆臂(7)和副驾扇形摆臂(15)通过连接杆(8)和螺母(13)与连杆(9)两端的连接孔连接；
主驾总距手柄(1)与主驾油门环(2)之间、副驾总距手柄(10)与副驾油门环(11)之间均设有垫圈(21)；
主驾油门环(2)和副驾油门环(11)的内部都安装有由弹簧一(17)复位的发动机点火开关；主驾油门环(2)和副驾油门环(11)内水平都设有一端开口的内腔，内腔内设有由弹簧二(23)压紧的钢珠(22)，钢珠(22)与铜套(19)外壁相接触。
2.根据权利要求1所述的仿真油门环装置，其特征在于：主驾油门环(2)与主驾总距杆(3)之间套设有铜套(19)，副驾油门环(11)与副驾总距杆(12)之间套设有铜套(19)，主驾油门环(2)、铜套(19)、主驾总距杆(3)通过油门环销(20)固定,副驾油门环(11)、铜套(19)、副驾总距杆(12)通过油门环销(20)固定。
CN201711446989.9A 2017-12-27 2017-12-27 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置 Active CN108109472B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711446989.9A CN108109472B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711446989.9A CN108109472B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108109472A CN108109472A (zh) 2018-06-01
CN108109472B true CN108109472B (zh) 2023-08-25

Family

ID=62213644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711446989.9A Active CN108109472B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108109472B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111038683B (zh) * 2019-12-31 2023-05-23 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种双操纵装置指令选择方法
CN112435523B (zh) * 2020-11-16 2023-06-23 河南能创电子科技有限公司 一种低压集抄自主运维ai仿真平台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390544A (zh) * 2011-09-15 2012-03-28 北京航空航天大学 一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置
CN202855112U (zh) * 2012-10-15 2013-04-03 昆山航理机载设备有限公司 直升机电机人感仿真操纵系统
CN205140372U (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 四川偌特通用航空有限公司 一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构
CN105894890A (zh) * 2015-01-29 2016-08-24 X-直升机有限公司 改进的飞行模拟器
CN205910895U (zh) * 2016-05-07 2017-01-25 福建科德电子科技有限公司 一种飞行模拟器联动摇杆装置
CN206021648U (zh) * 2016-05-07 2017-03-15 福建科德电子科技有限公司 一种飞行模拟器联动脚舵装置
CN206711430U (zh) * 2017-04-01 2017-12-05 福建科德电子科技有限公司 一种模拟战斗机的联动摇杆装置
CN107507485A (zh) * 2017-08-09 2017-12-22 上海工程技术大学 一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置
CN208422165U (zh) * 2017-12-27 2019-01-22 天津津航神舟科技有限公司 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090269724A1 (en) * 2008-02-28 2009-10-29 James Elmer Thomas Flight Simulator with Dual Joystick

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390544A (zh) * 2011-09-15 2012-03-28 北京航空航天大学 一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置
CN202855112U (zh) * 2012-10-15 2013-04-03 昆山航理机载设备有限公司 直升机电机人感仿真操纵系统
CN105894890A (zh) * 2015-01-29 2016-08-24 X-直升机有限公司 改进的飞行模拟器
CN205140372U (zh) * 2015-11-25 2016-04-06 四川偌特通用航空有限公司 一种直升机飞行模拟器仿真油门总距机构
CN205910895U (zh) * 2016-05-07 2017-01-25 福建科德电子科技有限公司 一种飞行模拟器联动摇杆装置
CN206021648U (zh) * 2016-05-07 2017-03-15 福建科德电子科技有限公司 一种飞行模拟器联动脚舵装置
CN206711430U (zh) * 2017-04-01 2017-12-05 福建科德电子科技有限公司 一种模拟战斗机的联动摇杆装置
CN107507485A (zh) * 2017-08-09 2017-12-22 上海工程技术大学 一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置
CN208422165U (zh) * 2017-12-27 2019-01-22 天津津航神舟科技有限公司 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
直九机操纵系统与油门互联;蔡永辉;;科技传播(第16期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108109472A (zh) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108109472B (zh) 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置
CN102249003B (zh) 侧杆控制装置
CN109147467B (zh) 基于实装操纵杆系的直升机操纵负荷系统及仿真实现方法
CN109850126B (zh) 一种飞机操纵模块化综合控制装置
CN103158870A (zh) 具有反馈杆的桨叶俯仰控制系统
CN106205275A (zh) 飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统
CN102380216A (zh) 一种遥控玩具飞机的方法及实施该方法的遥摆遥控器
US4386914A (en) Transmitter extension apparatus for manipulating model vehicles
CN207541805U (zh) 一种飞行模拟器单操纵中央杆机构
CN207045728U (zh) 固定翼矢量无人机
CN208422165U (zh) 一种用于直升机模拟器主距杆的仿真油门环装置
CN115171468A (zh) 一种飞行模拟器操纵杆负荷装置
CN202128908U (zh) 红外线感应飞行器
CN205699447U (zh) 遥控飞机
CN211050901U (zh) 一种室内遥控双翼飞机
CN208271418U (zh) 一种飞行模拟器襟翼电门控制装置
CN204791639U (zh) 一种飞机驾驶操纵力感模拟装置
CN205652358U (zh) 应用于无人直升机的推力放大机构
CN107709156A (zh) 用于控制涡轮螺旋桨发动机的具有可变倾角叶片的螺旋桨的设备
CN212411397U (zh) 飞机模拟器操纵结构及联动结构
CN208722460U (zh) 一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置
CN220232593U (zh) 一种训练机的飞行模拟控制杆
CN205652348U (zh) 应用于无人直升机的支撑组件
CN107967836B (zh) 一种飞机模拟器专用仿真调整片机构
CN101700808A (zh) 一种正反向双旋翼式单人飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant