CN109334448A - 一种油门踏板开度调整方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种油门踏板开度调整方法及系统，方法包括：获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；根据第一电压值，调整第二电压值对应的油门踏板开度。在本申请中，通过以上方式可以改善驾驶体验。

Description

一种油门踏板开度调整方法及系统

技术领域

本申请涉及驾驶技术领域，特别涉及一种油门踏板开度调整方法及系统。

背景技术

驾驶员在驾驶过程中，以不同力度脚踩油门踏板来改变油门踏板行程，从而改变油门踏板开度，车辆发动机则根据油门踏板开度来控制喷油量。

但，由于目前同一个油门踏板行程在不同路况下对应的油门踏板开度是固定不变的，因此在不同的路况下，驾驶员若按照驾驶习惯，采用相同的油门踏板行程难以达到预期的动力要求，驾驶体验差。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种油门踏板开度调整方法及系统，以达到改善驾驶体验的目的，技术方案如下：

一种油门踏板开度调整方法，包括：

获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；

获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；

根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

优选的，所述根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度，包括：

利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值；

利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

优选的，所述根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度，包括：

利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值；

利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

优选的，所述油门踏板行程调节器包括：滑动变阻器。

一种油门踏板开度调整系统，包括：

第一获取模块，用于获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；

第二获取模块，用于获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；

调整模块，用于根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

优选的，所述调整模块，包括：

第一计算模块，用于利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值；

第二计算模块，用于利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_fina1l表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

第一确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

优选的，所述调整模块，包括：

第三计算模块，用于利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值；

第四计算模块，用于利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

第二确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

优选的，所述油门踏板行程调节器包括：滑动变阻器。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，油门踏板行程调节器可以响应不同路况下的油门踏板行程调节请求，输出不同的电压值，因此可以在不同路况下，根据不同的第一电压值，调整第二电压值对应的油门踏板开度，基于此，在不同的路况下，驾驶员可以按照驾驶习惯，采用相同的油门踏板行程，达到预期的动力要求，驾驶员不需要改变驾驶习惯，改善了驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的油门踏板开度调整方法的一种流程图；

图2是本申请提供的油门踏板行程调节器、油门踏板与车辆ECU的一种连接结构示意图；

图3是本申请提供的油门踏板开度调整方法的一种子流程图；

图4是本申请提供的油门踏板开度调整方法的另一种子流程图；

图5是本申请提供的油门踏板开度调整系统的一种逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种油门踏板开度调整方法，包括：获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。在本申请中，可以改善驾驶体验。

接下来对本申请实施例公开的油门踏板开度调整方法进行介绍，请参见图1，可以包括：

步骤S11、获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值。

本实施例中，油门踏板行程调节器可以安装在驾驶室。驾驶员可以根据需要，调节油门踏板行程调节器，油门踏板行程调节器在接收到驾驶员发起的油门踏板行程调节请求后，响应油门踏板行程调节请求，并输出电压值至车辆ECU，车辆ECU则获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，并将获取到的电压值作为第一电压值。

步骤S12、获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值。

油门踩踏请求是由驾驶员脚踩油门踏板时发送的，油门踏板在接收到油门踩踏请求之后，响应油门踩踏请求，输出电压值至车辆ECU，车辆ECU则获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，并将获取到的电压值作为第二电压值。

本实施例中，油门踏板与车辆ECU相连，且油门踏板行程调节器与车辆ECU相连，如图2所示。

步骤S13、根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

本实施例中，车辆ECU在获取到第一电压值和第二电压之后，可以根据第一电压值，调整第二电压值对应的油门踏板开度，可以实现根据驾驶员的驾驶需求，调整第二电压值对应的油门踏板开度，改善驾驶体验。如，驾驶员的驾驶需求若为：采用较短的油门踏板行程，达到较高的动力，则可以增大油门踏板行程调节器，增大第一电压值，从而升高第二电压值对应的油门踏板开度。通过调节油门踏板行程调节器改变第二电压值对应的油门踏板开度，驾驶员可以按照驾驶习惯的力度脚踩油门踏板，同样可以达到预期的动力要求。

在本申请中，油门踏板行程调节器可以响应不同路况下的油门踏板行程调节请求，输出不同的电压值，因此可以在不同路况下，根据不同的第一电压值，调整第二电压值对应的油门踏板开度，基于此，在不同的路况下，驾驶员可以按照驾驶习惯，采用相同的油门踏板行程，达到预期的动力要求，驾驶员不需要改变驾驶习惯，改善了驾驶体验。

在本申请的另一个实施例中，对上述根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度的过程进行介绍，请参见图3，可以包括：

步骤S31、利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数。

C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值。

本实施例中，U_Max1和U_Min1作为可标定的参考电压值，可以保证C_final1的大小处于安全数值范围(如，0.8-1.2)内。

本实施例中，根据第一电压值及油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值和油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值，可以计算第一电压值对应的油门踏板行程调节系数。计算得到的第一电压值对应的油门踏板行程调节系数作为第一油门踏板行程调节系数。

步骤S32、利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值。

U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值。

本实施例中，利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，可以理解为：利用第一油门踏板行程调节系数调整油门踏板的行程。调整后的油门踏板的行程由所述第二电压值经过调整后的电压值表示。

步骤S33、利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度。

V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

在前述步骤计算出所述第二电压值经过调整后的电压值之后，本步骤需要将第二电压值经过调整后的电压值转换为响应的油门踏板开度，因此利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度。

在本申请的另一个实施例中，介绍另外一种根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度的过程，请参见图4，可以包括：

步骤S41、利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数。

C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值。

本实施例中，根据第一电压值及油门踏板行程调节器输出的最大电压值和最小电压值，可以计算第一电压值对应的油门踏板行程调节系数。计算得到的第一电压值对应的油门踏板行程调节系数作为第二油门踏板行程调节系数。

C_Max的大小可以根据油门踏板行程调节器的特性确定，且C_Max可标定，且C_Min的大小可以根据油门踏板行程调节器的特性确定，且C_Min可标定。

本实施例中，C_Max和C_Min作为可标定的预设油门踏板行程调节系数，并在经过max[]运算之后，可以保证C_final2的大小处于安全数值范围(如，0.8-1.2)内。

步骤S42、利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值。

U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值。

本实施例中，利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，可以理解为：利用第二油门踏板行程调节系数调整油门踏板的行程。调整后的油门踏板的行程由所述第二电压值经过调整后的电压值表示。

步骤S43、利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度。

V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

在前述步骤计算出所述第二电压值经过调整后的电压值之后，本步骤需要将第二电压值经过调整后的电压值转换为响应的油门踏板开度，因此利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度。

在本申请的另一个实施例中，对上述油门踏板行程调节器进行介绍，具体可以包括但不局限于：

滑动变阻器。

本实施例中，采用滑动变阻器简单易实现，可以节省系统成本。

接下来对本申请提供的油门踏板开度调整系统进行介绍，下文介绍的油门踏板开度调整系统与上文介绍的油门踏板开度调整方法可相互对应参照。

请参见图5，油门踏板开度调整系统，包括：第一获取模块11、第二获取模块12和调整模块13。

第一获取模块11，用于获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值。

第二获取模块12，用于获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值。

调整模块13，用于根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

本实施例中，调整模块13，可以包括：

第一计算模块，用于利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值。

第二计算模块，用于利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_fina1l表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值。

第一确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

本实施例中，调整模块13，可以包括：

第三计算模块，用于利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值。

第四计算模块，用于利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值。

第二确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

本实施例中，油门踏板行程调节器可以包括但不局限于：滑动变阻器。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种油门踏板开度调整方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种油门踏板开度调整方法，其特征在于，包括：

获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；

获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；

根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度，包括：

利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值；

利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度，包括：

利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值；

利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板行程调节器包括：滑动变阻器。

5.一种油门踏板开度调整系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取油门踏板行程调节器响应油门踏板行程调节请求，输出的电压值，作为第一电压值；

第二获取模块，用于获取油门踏板响应油门踩踏请求，输出的电压值，作为第二电压值；

调整模块，用于根据所述第一电压值，调整所述第二电压值对应的油门踏板开度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调整模块，包括：

第一计算模块，用于利用关系式一计算得到第一油门踏板行程调节系数，C_final1表示所述第一油门踏板行程调节系数，U_Raw1表示所述第一电压值，U_Max1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最大参考电压值，U_Min1表示所述油门踏板行程调节器的可标定的最小参考电压值；

第二计算模块，用于利用关系式二U_ARaw1＝C_final1*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_fina1l表示所述第一油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

第一确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A1表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw1表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调整模块，包括：

第三计算模块，用于利用关系式一计算得到第二油门踏板行程调节系数，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U_Raw2表示所述第一电压值，U_Max2表示所述油门踏板行程调节器输出的最大电压值，U_Min2表示所述油门踏板行程调节器输出的最小电压值，C_Max表示预设油门踏板行程调节系数最大值，C_Min表示预设油门踏板行程调节系数最小值，max[]表示取最大值；

第四计算模块，用于利用关系式二U_ARaw2＝C_final2*U，计算得到所述第二电压值经过调整后的电压值，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，C_final2表示第二油门踏板行程调节系数，U表示所述第二电压值；

第二确定模块，用于利用关系式三确定所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，V_A2表示所述第二电压值经过调整后的电压值对应的油门踏板开度，U_ARaw2表示所述第二电压值经过调整后的电压值，U_AMax表示所述油门踏板的可标定的最大参考电压值，U_AMin表示所述油门踏板的可标定的最小参考电压值。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述油门踏板行程调节器包括：滑动变阻器。