CN106994970A

CN106994970A - 驾驶模式调整方法及装置

Info

Publication number: CN106994970A
Application number: CN201710342729.0A
Authority: CN
Inventors: 范良明; 刘巨江; 罗凯; 李凯; 谷俊
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2017-08-01
Anticipated expiration: 2037-05-15
Also published as: CN106994970B

Abstract

本发明涉及一种驾驶模式调整方法及装置，其方法包括：获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整。还涉及一种油门踏板开度控制方法，其进一步包括：实时获取油门输出电压值；根据所获取到的油门输出电压值以及调整后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系控制油门踏板开度。采用本发明方案，可以增加可选驾驶模式的数量，灵活的进行驾驶模式调整，以满足更多用户的需求。

Description

驾驶模式调整方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种驾驶模式调整方法及装置。

背景技术

为了满足不同车辆用户对驾驶风格的不同需求，很多装配为自动挡车型的车辆上会设置有不同的驾驶模式，例如，节能模式(ECO模式)、正常模式(NORMAL模式)和运行模式(SPORT模式)等。然而，这些驾驶模式的区别大多数仅仅是体现在换挡转速的区别，实际上对驾驶风格的区分度很小，且可选模式太少，无法真正满足所有用户的驾驶风格的需求。此外，虽然有少部分车辆的驾驶模式体现的是油门踏板行程与发动机功率的对应关系的不同，使得不同模式的驾驶风格有较明显区别，但这种方式，由于需增加发动机和变速器的标定工作，往往可选的驾驶模式依然较少。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种驾驶模式调整方法及装置，可以增加可选驾驶模式并实现驾驶模式的灵活调整。

一方面，提供一种驾驶模式调整方法，其包括：

获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整。

结合第一方面，在第一方面的一种可能实现方式中，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

其中，T_P表示油门踏板开度值，U表示油门输出电压值，U_L指第二油门输出电压值，U_H′指新的第一油门输出电压值，U_F指油门踏板被踩到油门机械止点时的油门输出电压，U_E表示油门踏板行程为0时的油门输出电压，第二油门输出电压值是油门踏板开度为0时所对应的最大油门输出电压值。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取当前设定的驾驶模式的调整系数值的步骤包括：

获取预设的驾驶模式系数调节器件所连接的位移传感器当前输出的电压信号，所述电压信号作为所述调整系数值，其中，所述电压信号由所述位移传感器将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换获得。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，所述调整系数值在1附近连续取值。

第二方面，提供一种驾驶模式调整装置，其包括：

系数获取单元，用于获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

电压更新单元，用于求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

模式调整单元，用于根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整。

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，所述系数获取单元获取预设的驾驶模式系数调节器件所连接的位移传感器当前输出的电压信号，所述电压信号作为所述调整系数值，其中，所述电压信号由所述位移传感器将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换获得。

第三方面，提供一种驾驶模式调整系统，其包括模式系数设定装置和发动机电子控制单元；

所述发动机电子控制单元用于获取通过所述模式系数设定装置当前设定并输出的驾驶模式的调整系数值，求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值。

结合第三方面，在第三方面的一种可能实现方式中，所述模式系数设定装置包括驾驶模式系数调节器件以及分别连接所述驾驶模式系数调节器件和所述发动机电子控制单元的位移传感器；

所述位移传感器用于将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换成电压信号，将所述电压信号输出至所述发动机电子控制单元，其中，所述电压信号作为所述调整系数值。

第四方面，提供一种油门踏板开度控制方法，其包括：

获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系；

实时获取油门输出电压值；

根据所获取到的油门输出电压值以及调整后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系控制油门踏板开度。

根据上述本发明的方案，其是根据当前设定的驾驶模式的调整系数值与预先标定的100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值的乘积调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系，而油门输出电压值是表征油门踏板行程的物理量，也就是说，其基于当前设定的调整系数值调整油门踏板行程与油门踏板开度之间的关系，如此，不需要大量的标定工作而只需调整系数值可以设置为不同值，就可以提供不同的驾驶模式供用户选择，可以增加可选的驾驶模式的数量，甚至在调整系数值可以连续取值时，可以实现对驾驶模式的无级调整，此外，由于调整的是油门踏板行程与油门踏板开度之间的关系，可以较明显地提升驾驶风格的区分度。

附图说明

图1为传统的油门踏板行程与油门踏板开度的关系示意图；

图2为一个实施例中的驾驶模式调整方法的实现流程示意图；

图3为经调整的油门踏板行程与油门踏板开度的关系示意图；

图4为一个实施例中的驾驶模式调整装置的组成结构示意图；

图5为一个实施例中的驾驶模式调整系统的组成结构示意图；

图6为另一个实施例中的驾驶模式调整系统的组成结构示意图；

图7为一个实施例中的油门踏板开度控制方法的实现流程示意图；

图8为一个实施例中的油门踏板开度控制系统的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明实施例中，是通过调节油门踏板行程与油门踏板开度的关系的方式来调整车辆的驾驶模式。为了便于理解本发明实施例的方案，以下首先对传统的油门踏板行程与油门踏板开度的关系进行说明。图1为传统的油门踏板行程与油门踏板开度的关系示意图。由于油门踏板行程与油门输出电压的关系存在一定的公差，发动机管理系统(EngineManagement System，EMS)在标定油门开度时为保证安全，需在油门前段设定一段空行程，即当油门输出电压值小于等于U_L时，油门开度均为零；为保证全油门时油门开度为100％，需在油门后段设定一段空行程，即当油门输出电压值大于等于U_H时，油门开度均为100％；当油门输出电压值在U_L和U_H之间时则线性插值计算油门开度。且由图1可知，油门踏板行程与油门输出电压之间成线性关系，因此，可以用油门输出电压表征油门踏板行程。以下对本发明实施例方案进行阐述。

参见图2所示，在其中一个实施例中，提供一种驾驶模式调整方法。如图1所示，本实施例中的驾驶模式调整方法包括：

步骤S201：获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

这里，调整系数值的设定方式可以采用任意可以实现的方式，例如，通过预先设置的调节旋钮、滑动调节器件等设定，也可以是通过人机交互界面等触发设定。

具体地，获取用户当前设定的驾驶模式的调整系数值。

步骤S202：求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

具体地，可以通过如下的公式(1)计算新的第一油门输出电压值；

U_H′＝k×U_H (1)

其中，k表示调整系数值，U_H表示预先标定的第一油门输出电压值，U_H′表示新的第一油门输出电压值。一般地，预先标定的第一油门输出电压值是指发动机管理系统标定的100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值。

由图1可知，100％的油门踏板开度对应的油门输出电压值是从U_H到U_F，而100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值单指U_H，即油门踏板开度刚好达到100％时的油门输出电压值。

步骤S203：根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整；

本实施例中，由于新的第一油门输出电压值是在预先标定的第一油门输出电压值乘以了调整系数值，根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系，相当于改变了100％的油门踏板开度所对应的最小油门输出电压值，也就相应地改变了油门踏板行程与油门踏板开度之间的关系。在0＜k＜1时，达到100％的油门踏板开度所需的油门踏板行程会变短，相当于放大了单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量，在k＞1时，达到100％的油门踏板开度所需的油门踏板行程会变长，相当于缩小了单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量，而无论是缩小还是放大单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量，都会使得驾驶风格有较明显的区分。

据此，根据上述本实施例的方案，其是根据当前设定的驾驶模式的调整系数值与预先标定的100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值的乘积调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系，而油门输出电压值是表征油门踏板行程的物理量，也就是说，其基于当前设定的调整系数值调整油门踏板行程与油门踏板开度之间的关系，如此，不需要大量的标定工作而只需调整系数值可设置为不同值，就可以提供不同的驾驶模式供用户选择，可以增加可选的驾驶模式的数量，甚至在调整系数值可以连续取值时，可以实现对驾驶模式的无级调整，此外，由于调整的是油门踏板行程与油门踏板开度之间的关系，可以较明显地提升驾驶风格的区分度。

图3示出了采用本发明方案调整的油门踏板行程与油门踏板开度的关系示意图。其中，k₁、k₂和k₃为三种不同调整系数值，不同的调整系数值对应不同的驾驶模式。可见，不同的调整系数值下，油门踏板开度达到100％所对应的油门踏板行程是不同的，调整系数值越小，油门踏板开度达到100％所对应的油门踏板行程越短，单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量越大，调整系数值越大，油门踏板开度达到100％所对应的油门踏板行程越长，单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量越小。如此，既可以在油门踏板的有效行程内放大单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量又可以在油门踏板的有效行程内缩小单位油门踏板行程对应的油门踏板开度改变量，实现对驾驶模式的调整，且这种调整可以根据调整系数值连续变化而连续调整，可以明显提升驾驶模式的数量，甚至是对对驾驶模式的无级调整，以满足不同驾驶风格用户的不同需求。

此外，图1和图3中的U_E表示油门踏板行程为0(即不踩油门)时的油门输出电压。图1和图3中的U_L指油门踏板开度为0时所对应的最大油门输出电压值，也即刚开始有油门开度时的油门输出电压值，U_L一般略大于U_E，以防止因为误差造成不踩油门的情况下也有油门开度值。图1和图3中的U_F指油门踏板被踩到底(即油门机械止点)时的油门输出电压。

上述本实施例中的方案一般是应用在发动机电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)上，即发动机电子控制单元获取当前设定的驾驶模式的调整系数值，发动机电子控制单元求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，发动机电子控制单元根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值。

在其中一个实施例中，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为如下的公式(2)；

在其中一个实施例中，所述获取当前设定的驾驶模式的调整系数值的步骤包括：获取预设的驾驶模式系数调节器件所连接的位移传感器当前输出的电压信号，将该电压信号(或者说该电压信号对应的电压值)作为所述调整系数值，其中，位移传感器输出的电压信号由所述位移传感器将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换获得。

这里，所述驾驶模式系数调节器件可以是旋转调节装置(例如调节旋钮)，也可以是滑动调节装置(例如滑动条)；所述位移传感器可以是角位移传感器，也可以是线位移传感器；所述位移信号可以是角位移信号，也可以是线位移限号。由于线位移和角位移都可以联系取值，因此，采用本实施例的方案可以实现对驾驶模式的无级调节。在本实施例的方案应用后，用户可以通过调整驾驶模式系数调节器件的位置(或者旋转角度)的方式设定所需的调整系数值，如此，本发明方案在获取到用户当前设定调整系数值后，求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系，以将车辆的驾驶模式调整到用户所需要的驾驶模式。

在一个较佳的实施例中，所述获取当前设定的驾驶模式的调整系数值的步骤包括：获取预设的驾驶模式系数调节旋钮所连接的角位移传感器当前输出的电压信号，将该电压信号作为所述调整系数值，其中，所述角位移传感器将所述驾驶模式系数调节旋钮的角位移信号转换成电压信号后输出。

其中，上述的调整系数值以连续可调为佳，在其中一个实施例中，上述的调整系数值在1附近连续取值，具体取值范围可以根据实际需要设定，例如，1.5-2，或者1.4-2.2等等。

根据上述实施例中的驾驶模式系数调整方法，本发明还提供一种驾驶模式调整装置。在其中一个实施例中，如图4所示，该实施例中的驾驶模式调整装置包括系数获取单元401、电压更新单元402和模式调整单元403，其中：

系数获取单元401，用于获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

电压更新单元402，用于求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

模式调整单元403，用于根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整。

在其中一个实施例中，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为如上的公式(2)。

在其中一个实施例中，系数获取单元401可以获取预设的驾驶模式系数调节器件所连接的位移传感器当前输出的电压信号，所述电压信号作为所述调整系数值，其中，所述电压信号由所述位移传感器将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换获得。

在其中一个实施例中，上述的调整系数值在1附近连续取值。

本发明实施例提供的驾驶模式调整装置的描述，与上述驾驶模式系数调整方法的描述是类似的，并且具有上述驾驶模式系数调整方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的驾驶模式调整装置中未披露的技术细节，请参照上述提供的驾驶模式系数调整方法的描述。

根据上述实施例中的驾驶模式调整装置，本发明还提供一种驾驶模式系数调整系统。在其中一个实施例中，如图5所示，该实施例中的驾驶模式调整装置包括模式系数设定装置501和发动机电子控制单元502，其中：

发动机电子控制单元502用于获取通过模式系数设定装置501当前设定并输出的驾驶模式的调整系数值，求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值。

在其中一个实施例中，如图6所示，模式系数设定装置501可以包括驾驶模式系数调节器件601以及分别连接驾驶模式系数调节器件601和发动机电子控制单元502的位移传感器602；

位移传感器602用于驾驶模式系数调节器件501的当前位移信号转换成电压信号，将所述电压信号输出至所述发动机电子控制单元，其中，所述电压信号作为所述调整系数值。

在其中一个实施例中，上述的调整系数值在1附近连续取值。

本发明实施例提供的驾驶模式调整系统的描述，与上述驾驶模式系数调整方法的描述是类似的，并且具有上述驾驶模式系数调整方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的驾驶模式调整系统中未披露的技术细节，请参照上述提供的驾驶模式系数调整方法的描述。

根据上述的驾驶模式系数调整方法的实施例，本发明实施例还提供一种油门踏板开度控制方法。图7为其中一个实施例中的油门踏板开度控制方法的实现流程示意图。如图7所示，该实施例中的油门踏板开度控制方法包括：

步骤S701：获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

较佳地，所述调整系数值可在1附近连续取值。

步骤S702：求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

步骤S703：根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整；

上述的步骤S701-S703可以对应的参照步骤S201-S203，在此不予赘述。

步骤S704：实时获取油门输出电压值；

具体地，可以实时获取设置在油门踏板上的位移传感器的输出信号，其中，该设置在油门踏板上的位移传感器将所述油门踏板的位移信号转换成电压信号，油门输出电压值由设置在油门踏板上的位移传感器的输出信号确定。

步骤S705：根据所获取到的油门输出电压值以及调整后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系控制油门踏板开度；

具体地，可以根据如上的公式(2)控制油门踏板开度。

本发明实施例提供的油门踏板开度控制方法，具有上述驾驶模式系数调整方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；且以上对本发明实施例提供的油门踏板开度控制方法中未披露的技术细节，请参照上述提供的驾驶模式系数调整方法的描述。

根据上述的油门踏板开度控制方法的实施例，本发明实施例还提供一种油门踏板开度控制系统。图8为其中一个实施例中的油门踏板开度控制系统的实现流程示意图。如图8所示，该实施例中的油门踏板开度控制系统包括：模式系数设定装置801、连接模式系数设定装置801的发动机电子控制单元802以及分别连接油门踏板和发动机电子控制单元802的第一位移传感器803；

发动机电子控制单元802用于获取通过模式系数设定装置801当前设定并输出的驾驶模式的调整系数值，求取所述调整系数值与预先标定的第一油门输出电压值的乘积，将所述乘积作为新的第一油门输出电压值，根据新的第一油门输出电压值调整油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系以实现对驾驶模式的调整，其中，第一油门输出电压值指100％的油门踏板开度对应的最小油门输出电压值；

第一位移传感器803用于将所连接的油门踏板的位移信号转换为电压信号输出给发动机电子控制单元802；

发动机电子控制单元802还用于根据由第一位移传感器803输出的电压信号确定的油门输出电压值以及调整后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系控制油门踏板开度。

在其中一个实施例中，模式系数设定装置801可以包括驾驶模式系数调节器件以及分别连接所述驾驶模式系数调节器件和所述发动机电子控制单元的第二位移传感器；

第二位移传感器用于将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换成电压信号，将所述电压信号输出至所述发动机电子控制单元，其中，所述电压信号作为所述调整系数值。

本发明实施例提供的油门踏板开度控制系统的描述，与上述油门踏板开度控制方法的描述是类似的，并且具有上述油门踏板开度控制方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的油门踏板开度控制系统中未披露的技术细节，请参照上述提供的油门踏板开度控制方法的描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种驾驶模式调整方法，其特征在于，包括：

获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

2.根据权利要求1所述的驾驶模式调整方法，其特征在于，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

T_{P} = \{\begin{matrix} 0 & U_{E} \leq U \leq U_{L} \\ \frac{U - U_{L}}{{U_{H}}^{'} - U_{L}} & U_{L} < U < {U_{H}}^{'} \\ 100 % & {U_{U}}^{'} \leq U \leq U_{F} \end{matrix}

3.根据权利要求1或2所述的驾驶模式调整方法，其特征在于，所述获取当前设定的驾驶模式的调整系数值的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的驾驶模式调整方法，其特征在于，所述调整系数值在1附近连续取值。

5.一种驾驶模式调整装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的驾驶模式调整装置，其特征在于，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

T_{P} = \{\begin{matrix} 0 & U_{E} \leq U \leq U_{L} \\ \frac{U - U_{L}}{{U_{H}}^{'} - U_{L}} & U_{L} < U < {U_{H}}^{'} \\ 100 % & {U_{U}}^{'} \leq U \leq U_{F} \end{matrix}

7.根据权利要求5或6所述的驾驶模式调整装置，其特征在于，所述系数获取单元获取预设的驾驶模式系数调节器件所连接的位移传感器当前输出的电压信号，所述电压信号作为所述调整系数值，其中，所述电压信号由所述位移传感器将所述驾驶模式系数调节器件的当前位移信号转换获得。

8.一种驾驶模式调整系统，其特征在于，包括模式系数设定装置和发动机电子控制单元；

9.根据权利要求8所述的驾驶模式调整系统，其特征在于，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

T_{P} = \{\begin{matrix} 0 & U_{E} \leq U \leq U_{L} \\ \frac{U - U_{L}}{{U_{H}}^{'} - U_{L}} & U_{L} < U < {U_{H}}^{'} \\ 100 % & {U_{U}}^{'} \leq U \leq U_{F} \end{matrix}

10.根据权利要求9所述的驾驶模式调整系统，其特征在于，所述模式系数设定装置包括驾驶模式系数调节器件以及分别连接所述驾驶模式系数调节器件和所述发动机电子控制单元的位移传感器；

11.一种油门踏板开度控制方法，其特征在于，包括：

获取当前设定的驾驶模式的调整系数值；

实时获取油门输出电压值；

12.根据权利要求11所述的油门踏板开度控制方法，其特征在于，调节后的油门输出电压值和油门踏板开度值之间的关系为：

T_{P} = \{\begin{matrix} 0 & U_{E} \leq U \leq U_{L} \\ \frac{U - U_{L}}{{U_{H}}^{'} - U_{L}} & U_{L} < U < {U_{H}}^{'} \\ 100 % & {U_{U}}^{'} \leq U \leq U_{F} \end{matrix}