JPH0512326Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、アスフアルトフイニツシヤ、ベース
ペーバ等の舗装車両の駆動制御装置に関するもの
である。

［従来の技術］ この種の車両の中には、たとえば走行駆動輪の
駆動用に油圧モータを設け、またアスフアルト合
材を路面に対して供給するコンベヤの駆動用に別
の油圧モータを設けたものがある。そして、これ
らの油圧モータは、１つの可変油圧ポンプから吐
出された流量がそれぞれに設けられた制御弁によ
り制御されて、回転駆動されるようになつてい
る。また、それぞれの油圧モータの負荷圧力は平
地走行時にほぼ同一になるように設計されてい
る。

このような車両においては、それぞれの制御弁
の開口面積を調整することにより、走行速度に適
した量のアスフアルト合材等をコンベヤによつて
路面に送つている。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、上記車両においては、登り坂を走行
する場合のように走行用の油圧モータの方が負荷
圧が高くなる場合がある。この場合、高い方の圧
力に可変油圧ポンプの圧力がならうので、コンベ
ヤ用の制御弁を絞つてやらないと該コンベヤ用の
油圧モータの回転速度が上昇してしまうことにな
る。このため、上記のような場合には、コンベヤ
用の制御弁を平地走行時に比べて絞らなければな
らず、効率が悪くなるという問題がある。

本考案は上記事情に鑑みなされたものであり、
走行用油圧モータの負荷圧力とコンベヤ等の作業
装置駆動用の油圧モータの負荷圧力に差が生じた
場合でも効率が落ちることのない舗装車両の駆動
制御装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するためになされたも
のであつて、走行駆動輪の駆動用に油圧モータＡ
１が設けられ、また作業装置の駆動用に油圧モー
タＢ１が設けられ、前記油圧モータＡ１には該油
圧モータＡ１を制御する制御弁Ａ２と該制御弁Ａ
２に供給する流量を制御する吐出量可変装置Ａ３
を有する可変油圧ポンプＡ４とが接続して設けら
れ、また前記油圧モータＢ１には該油圧油圧モー
タＢ１を制御する制御弁Ｂ２と該制御弁Ｂ２に供
給する流量を制御する吐出量可変装置Ｂ３を有す
る可変油圧ポンプＢ４とが接続して設けられ、前
記吐出量可変装置Ａ３には前記制御弁Ａ２の上流
側および下流側の圧力が導かれ、前記吐出量可変
装置Ｂ３には前記制御弁Ｂ２の上流側の圧力が導
かれているとともに制御弁Ｂ２および制御弁Ａ２
のいずれか一方の下流側の圧力が導かれ、前記可
変油圧ポンプＡ４と可変油圧ポンプＢ４との間に
は前記制御弁Ａ２および制御弁Ｂ２の上流側で該
可変油圧ポンプＡ４および可変油圧ポンプＢ４の
吐出流量の合流および合流の阻止をする弁が設け
られていることを特徴としている。

［作用］ 本考案においては、作業中には弁で可変油圧ポ
ンプＡ４とＢ４との合流を阻止し、また制御弁Ｂ
２の下流側の圧力を吐出量可変装置Ｂ３に導くよ
うにする。そうすると、可変油圧ポンプＡ４およ
びＢ４から吐出された油はそれぞれ単独で油圧モ
ータＡ１およびＢ１に流れ、このとき各可変油圧
ポンプＡ４，Ｂ４からの吐出量は、各制御弁Ａ
２，Ｂ２の上流側と下流側との圧力差を所定の値
にするような量となる。すなわち、可変油圧プン
プＡ４またはＢ４の吐出圧力は、前記油圧モータ
Ａ１またはＢ１の負荷圧力に前記制御弁Ａ２また
はＢ２の圧力差を加えた圧力になり、また可変油
圧ポンプＡ４またはＢ４の吐出流量は、前記制御
弁Ａ２またはＢ２の圧力差を所定の値以上にする
ような余分な流量とはならない。また、回送する
場合には、弁を切り換えて可変油圧ポンプＡ４と
Ｂ４とを合流させ、また制御弁Ａ２の下流側の圧
力を吐出量可変装置Ｂ３に導くようにする。そう
すると、可変油圧ポンプＡ４およびＢ４から吐出
された油が合流し、この合流された油が制御弁Ａ
２から油圧モータＡ１に流れ、高速走行が可能に
なる。この時、各可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４から
の吐出量は、制御弁Ａ２の上流側と下流側との圧
力差を所定の値にするような量となる。すなわち
この時も、可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４からは、前
記制御弁Ａ２の圧力差を所定の値以上にするよう
な余分な流量が吐出することがない。

［実施例］ 以下、本考案をアスフアルトフイニツシヤに適
用した実施例を第１図ないし第４図を参照して説
明する。

このアスフアルトフイニツシヤは、第１図、第
２図に示すように、駆動輪（後輪）１を回転させ
て車体２を走行さながら、ホツパ３に投入された
アスフアルト合材をコンベヤ（バーフイーダ）４
で後方のスプレツデイングスクリユー５に送り、
ここで左右に一様に広げてこれを支持アーム６の
後方に懸吊された敷き均し装置７により路面上に
平らに敷き均しすることができるように構成した
ものである。この場合、前輪８も操向を兼ねた駆
動輪として機能するように構成されており、必要
に応じて後輪１と一緒に駆動される。ただし、こ
の実施例では、後輪１で駆動する場合に沿つて説
明する。

前記車体２には、第３図に示すようにエンジン
９が搭載され、エンジン９には、主となる可変油
圧ポンプＡ４，Ｂ４および作業用あるいはパイロ
ツト用の幾つかの油圧ポンプ１０が連結されてい
る。

一方、後輪１の車輪には、チエーン１１やデフ
アレンシヤルギヤ１２等の動力伝達機構を介して
後輪駆動用の油圧モータＡ１が連結されている。
また、各前輪８にもそれぞれ前輪駆動用の油圧モ
ータ１３が連結されている。さらに、左右のコン
ベヤ４，４の各軸１４，１４には、チエーンとチ
エーンスプロケツト等の動力伝達機構１５を介し
て、それぞれ左右別個に設けた油圧モータＢ１，
Ｂ１が連結されている。また、スプレツデイング
スクリユー５，５は、前記コンンベヤ４，４の軸
１４、１４にチエーンスプロケツト等の動力伝達
機構１６，１６を介して連結されている。

そして、前記可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４と油圧
モータＡ１，Ｂ１，１３とが、各比例制御弁Ａ
２，Ｂ２，Ｂ２，１７を介して連結されている。

第４図は、このような構成の駆動系の油圧系統
を示している。ここで、油圧モータＡ１制御用の
比例制御弁Ａ２と油圧モータ１３制御用の比例制
御弁１７は、並列に設けられており、該比例制御
弁Ａ２および１７の下流側の圧力のどちらか大き
い方の圧力がシヤトル弁１８を介し、パイロツト
配管１９によつて可変油圧ポンプＡ４の吐出量可
変装置Ａ３に伝えられるようになつている。ただ
し、本実施例の場合は、前輪８を駆動用に用いて
いないので、シヤトル弁１８により比例制御弁Ａ
２の下流側の圧力が選択される。また、比例制御
弁Ａ２および１７の上流側の圧力も吐出量可変装
置Ａ３に伝えられるようになつている。そして、
吐出量可変装置Ａ３は、比例制御弁Ａ２または１
７の上流側と下流側との圧力差が所定の値になる
ように、可変油圧ポンプＡ４の吐出量を制御する
ものである。さらに、パイロツト配管１９は、電
磁弁２０を介して後述する吐出量可変装置Ｂ３に
連結されるようになつており、該電磁弁２０が作
動された際に前記比例制御弁Ａ２または１７の下
流側の圧力が該吐出量可変装置Ｂ３に伝えられる
ようになつている。また、比例制御弁Ａ２および
１７に並列に流量補正弁２１が設けられている。
この流量補正弁２１は、下流側が油圧モータＡ１
の前進時の圧力供給側に連結されており、該油圧
モータＡ１の供給圧力によつて作動する流量制御
弁２２と、該流量制御弁２２の上流側と下流側と
の圧力差を補償する圧力補償弁２３とを有するも
のである。そして、流量制御弁２２は、油圧モー
タＡ１の供給圧力が増大した場合にスプールが移
動して開口面積が増大するものであり、同一の供
給圧力に対して該流量制御弁２２を流れる流量が
油圧モータＡ１の漏れ量に等しくなるように構成
されている。

一方、コンベヤ４，４駆動用の比例制御弁Ｂ
２，Ｂ２は、並列に設けられており、該比例制御
弁Ｂ２，Ｂ２の下流側のどちらか大きい方の圧力
がシヤトル弁２４を介して取り出され、この圧力
がパイロツト配管２５を通り、電磁弁２０を介し
て可変油圧ポンプＢ４の吐出量可変装置Ｂ３に伝
えられている。そして通常時、比例制御弁Ｂ２の
下流側の圧力が吐出量可変装置Ｂ３に伝えられ、
電磁弁２０が作動時に該圧力の吐出量可変装置Ｂ
３への伝達が阻止されるようになつている。ま
た、比例制御弁Ｂ２，Ｂ２の上流側の圧力も吐出
量可変装置Ｂ３に伝えられるようになつている。
そして、吐出量可変装置Ｂ３は、通常時には、比
例制御弁Ｂ２，Ｂ２のいずれかの上流側と下流側
との圧力差が所定の値になるように可変油圧ポン
プＢ４の吐出量を制御し、また電磁弁２０作動時
には、比例制御弁Ａ２または１７の上流側と下流
側との圧力差が所定の値になるように可変油圧ポ
ンプＢ４の吐出量を制御するようになつている。

また、比例制御弁Ｂ２と流量補正弁２１の上流
側の間にはロジツクバルブ（弁）２６が設けられ
ており、可変油圧ポンプＡ４とＢ４との合流およ
び分割が可能にされている。ロジツクバルブ２６
は、その背圧側に設けられた電磁弁２７によつ
て、通常時背圧側に可変油圧ポンプＡ４およびＢ
４のどちらかの吐出圧力が伝えられて閉状態とさ
れ、これにより可変油圧ポンプＡ４とＢ４の合流
を阻止しており、また電磁弁２７の作動時に背圧
側の圧力をタンクに逃がして開状態とされ、これ
により該可変油圧ポンプＡ４とＢ４とを合流する
ようになつている。

次に、上記構成のアスフアルトフイニツシヤの
作用を説明する。

アスフアルトの敷き均し作業をするときには、
電磁弁２０および２７を作動させずに中立位置に
しておく、そうすると、可変油圧ポンプＡ４から
吐出された油が比例制御弁Ａ２を通つて油圧モー
タＡ１に流れ、可変油圧ポンプＢ４から吐出され
た油が比例制御弁Ｂ２，Ｂ２を通つて油圧モータ
Ｂ１に流れる。この時、各可変油圧ポンプＡ４，
Ｂ４からは、各比例制御弁Ａ２，Ｂ２の上流側と
下流側との圧力差を所定の値にするような流量が
吐出される。すなわち、各可変油圧ポンプＡ４，
Ｂ４の吐出圧力は、各油圧モータＡ１，Ｂ１の負
荷圧力に各比例制御弁Ａ２，Ｂ２の圧力差を加え
た圧力になり、また各可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４
の吐出流量は、各比例制御弁Ａ２，Ｂ２の圧力差
を所定の値以上にするような余分な流量とはなら
ない。また、路面が登り坂になり走行抵抗が増加
して油圧モータＡ１の供給圧力が所定の圧力に達
すると、流量補正弁２１の流量制御弁２２が開口
し始め、さらに圧力が増大すると該流量制御弁２
２がさらに開口し、流量制御弁２２から、圧力の
増大による油圧モータＡ１の漏れ量の増大分を補
う量の油が油圧モータＡ１に流れる。

また、回送時には、電磁弁２０および２７を作
動させる。そうすると、ロジツクバルブ２６が開
状態になつて可変油圧ポンプＡ４とＢ４とが合流
し、合流した油が比例制御弁Ａ２を通つて油圧モ
ータＡ１に流れる。また、比例制御弁Ａ２の下流
側の圧力がパイロツト配管１９、電磁弁２０を通
つて可変油圧ポンプＢ４の吐出量可変装置Ｂ３に
伝わるので、可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４からは、
比例制御弁Ａ２の上流側と下流側との圧力差を所
定の値にするような流量が吐出されるようにな
る。このため、回送時には、高速走行が可能にな
る。

上記のように構成された装置においては、走行
抵抗が増大して油圧モータＡ１の圧力が増大した
場合でも、この増大した分の流量を流量補正弁２
１から該油圧モータＡ１に供給することができる
ので、走行速度を一定に保つことができる。この
ため、走行抵抗が増大した場合でも、走行速度が
低下することがなく、アスフアルトを敷き均す際
の該アスフアルト層の厚さを一定にすることがで
きる。また、各油圧モータＡ１，Ｂ１にそれぞれ
単独に可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４を設けたので、
アスフアルト敷き均し作業中に油圧モータＡ１と
Ｂ１の負荷圧力が異なるような場合でも、各可変
油圧ポンプＡ４，Ｂ４には、それぞれの負荷圧力
に応じた圧力が発生し、しかも各油圧ポンプＡ
４，Ｂ４からは余分な流量が吐出されることがな
い。したがつて、従来のように負荷圧力の低い側
の制御弁を絞つて、該負荷圧力の低い側への流量
の増加を抑える必要がなく、効率の向上を図るこ
とができる。しかも、回送時には、ロジツクバル
ブ２６により可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４を圧力損
失がほとんどない状態で合流させて、走行用の油
圧モータＡ１に油を供給することができるので高
速走行が可能になる。そして、この時の可変油圧
ポンプＡ４，Ｂ４からの吐出量は、比例制御弁Ａ
２の上流側と下流側との圧力差を所定の値にする
ような量になるので、効率のよい状態で走行する
ことができる。

なお、上記実施例では、油圧モータＢ２をコン
ベヤ４の駆動用に設けたが、他の作業装置駆動用
に設けられたものであつてもよい。

また、制御弁Ａ２，Ｂ２として、比例制御弁Ａ
２，Ｂ２を用いたが、手動操作の流量制御、絞り
切換弁等の制御弁用いてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、油圧モー
タＡ１および油圧モータＢ１にそれぞれ単独に可
変油圧ポンプＡ４および可変油圧ポンプＢ４を設
けたので、油圧モータＡ１と油圧モータＢ１の負
荷圧力が異なる場合でも、各可変油圧ポンプＡ
４，Ｂ４には、それぞれの負荷圧力に応じた圧力
が発生し、しかも可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４から
は余分な流量が吐出されることがない。したがつ
て、従来のように、負荷圧力の低い側の制御弁を
絞つて該負荷圧力の低い側への流量の増加を抑え
る必要がないので、効率の向上を図ることができ
る。しかも、回送時には、弁で可変油圧ポンプＡ
４とＢ４とを合流させることができるので高速走
行が可能になる。そして、この時の可変油圧ポン
プＡ４，Ｂ４からの吐出量は、制御弁Ａ２の上流
側と下流側との圧力差を所定の値にするような量
になるので、可変油圧ポンプＡ４，Ｂ４から余分
な流量が吐出せず、効率のよい状態で走行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したアスフアルトフイニ
ツシヤの側面図、第２図は平面図、第３図は同ア
スフアルトフイニツシヤの駆動装置の基本構成を
示す図、第４図は同駆動装置の油圧系統図であ
る。 １……駆動輪（後輪）、４……コンベヤ、２０
……電磁弁、２６……ロジツクバルブ（弁）、Ａ
１……油圧モータＡ１、Ａ２……比例制御弁Ａ
２、Ａ３……吐出量可変装置、Ａ４……油圧ポン
プＡ４、Ｂ１……油圧モータＢ１、Ｂ２……比例
制御弁Ｂ２、Ｂ３……吐出量可変装置Ｂ３、Ｂ４
……油圧ポンプＢ４。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行駆動輪の駆動用に油圧モータＡ１が設けら
   れ、また作業装置の駆動用に油圧モータＢ１が設
   けられ、前記油圧モータＡ１には該油圧モータＡ
   １を制御する制御弁Ａ２と該制御弁Ａ２に供給す
   る流量を制御する吐出量可変装置Ａ３を有する可
   変油圧ポンプＡ４とが接続して設けられ、また前
   記油圧モータＢ１には該油圧モータＢ１を制御す
   る制御弁Ｂ２と該制御弁Ｂ２に供給する流量を制
   御する吐出量可変装置Ｂ３を有する可変油圧ポン
   プＢ４とが接続して設けられ、前記吐出量可変装
   置Ａ３には前記制御弁Ａ２の上流側および下流側
   の圧力が導かれ、前記吐出量可変装置Ｂ３には前
   記制御弁Ｂ２の上流側の圧力が導かれているとと
   もに制御弁Ｂ２および制御弁Ａ２のいずれか一方
   の下流側の圧力が導かれ、前記可変油圧ポンプＡ
   ４と可変油圧ポンプＢ４との間には前記制御弁Ａ
   ２および制御弁Ｂ２の上流側で該可変油圧ポンプ
   Ａ４および可変油圧ポンプＢ４の吐出流量の合流
   および合流の阻止をする弁が設けられていること
   を特徴とする舗装車両の駆動制御装置。