JPH0523604Y2

JPH0523604Y2 -

Info

Publication number: JPH0523604Y2
Application number: JP1987065812U
Authority: JP
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1993-06-16
Anticipated expiration: 2002-04-30
Also published as: JPS63176112U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、アスフアルトフイニツシヤ、ベース
ペーバ等のアスフアルト舗装車両の駆動制御装置
に関する。

［従来の技術］この種の車両の中には、走行装置、作業装置を
共に油圧で駆動するようにしたもの、例えば、走
行装置の駆動装置として油圧モータを用い、また
アスフアルト合材を路面に順次適量ずつ供給する
作業装置の一つであるコンベヤの駆動装置として
油圧モータを用いたものがある。

このような車両においては、各油圧モータを制
御する比例制御弁等の制御弁を個別に設け、各制
御弁をそれらに対応して個別に設けたポテンシヨ
ンメータなどの調節機器をそれぞれ個別に操作し
て制御することにより、車両の走行速度やコンベ
ヤによる合材供給速度を調節するようにしてい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、同じ施工条件（敷き均し厚さ×幅）
の場合、走行速度を変えると、それに比例してコ
ンベヤ速度を変えなければならない。しかし、従
来の装置であると、走行装置に対応する調節機器
を操作して走行速度を変えた際、それに合わせて
運転者がコンベヤ駆動装置の調節機器も別個に調
節し直さなければならず、操作が面倒であるばか
りでなく、適確な調整操作ができない場合もあつ
た。

［問題点を解決するための手段］本考案の駆動制御装置は、上記の事情から、走
行用の油圧モータの回転速度とコンベヤ駆動用の
油圧モータの回転速度を同期させる連動機構を設
け、該連動機構は、前記コンベヤ駆動用の油圧モ
ータの回転速度を制御するポテンシヨンメータの
出力信号に係数をかける乗算器と、該乗算器の出
力信号をコンベア駆動用の油圧モータの回転速度
を制御するポテンシヨンメータの出力信号に加算
する加算器とから構成したことを特徴としてい
る。

［作用］車両の走行装置の油圧モータの回転速度を増す
と、それに応じた量だけコンベア駆動用の油圧モ
ータの回転速度が増し、合材の供給量が増す。ま
た、走行装置の油圧モータの回転速度を減じる
と、それに応じた量だけコンベア駆動用の油圧モ
ータの回転速度が減少し、合材の供給量が減る。

［実施例］以下、本考案をアスフアルトフイニツシヤに適
用した実施例を図面を参照して説明する。

このアスフアルトフイニツシヤは、第１図、第
２図に示すように、駆動輪（後輪）１を回転させ
て車体２を走行させながら、ホツパ３に投入され
たアスフアルト合材をコンベヤ（バーフイーダ）
４で後方のスプレツデイングスクリユー５に送
り、ここで左右に一様に広げてこれを支持アーム
６の後方に懸吊された敷き均し装置７により路面
上に平らに敷き均しすることができるように構成
したものである。この場合、前輪８を操向を兼ね
た駆動車輪として機能するように構成されてお
り、必要に応じて後輪と一緒に駆動される。

前記車体２には、第３図に示すようにエンジン
９が搭載され、エンジン９には、主となる油圧ポ
ンプ１０、及び作業用の幾つかの油圧ポンプ１１
が連結されている。

一方、後輪１の車軸には、チエーン１２やデフ
アレンシヤルギヤ１３等の動力伝達機構を介して
後輪駆動用の油圧モータ１４が連結されている。
また、各前輪８にもそれぞれ前輪駆動用の油圧モ
ータ１５が連結されている。さらに、左右のコン
ベヤ４，４の各軸１６，１６には、チエーンとチ
エーンスプロケツト等の動力伝達機構１７，１７
を介して、それぞれ左右別個に設けた油圧モータ
１８，１８が連結されている。またスプレツデイ
ングスクリユー５，５は、前記コンベヤ４，４の
軸１６，１６にチエーンとチエーンスプロケツト
等の動力伝達機構１９，１９を介して連結されて
いる。

そして、前記油圧ポンプ１０と各油圧モータ１
４，１５，１８，１８とが、分配機構２０の各比
例制御弁２１，２２，２３，２４を介して連結さ
れている。

第４図はこのような構成の駆動系の油圧系統を
示している。同図において、１０は油圧ポンプ、
１４は後輪駆動用の油圧モータ、１５，１５は前
輪駆動用の油圧モータ、１８，１８は左右のコン
ベヤ駆動用の油圧モータ、２０は分配機構、２１
は後輪駆動制御用の比例制御弁、２２は前輪駆動
制御用の比例制御弁、２３は左コンベヤ駆動制御
用の比例制御弁、２４は右コンベヤ駆動制御用の
比例制御弁である。そして、この駆動系は、各比
例制御弁２１〜２４のソレノイドを、車両の運転
席に設置した操縦盤に設けたスイツチとポテンシ
ヨメータで操作して、各比例制御弁の流路の切換
えと流量をそれぞれ制御することにより、各油圧
モータ１４，１５，１８，１８の回転方向の切換
えと回転速度を調節できるようになつている。

第５図に前記各比例制御弁２１，２３，２４
（前輪駆動制御用の比例制御弁２２は省略してあ
る）を制御する制御装置を示す。この制御装置に
おいて、３１は後輪制御用のポテンシヨメータ、
３３，３４はそれぞれ左コンベヤ、右コンベヤ制
御用のポテンシヨメータであり、これらは、それ
ぞれ前記各比例制御弁２１，２３，２４を個別に
制御できるように、増幅器３６，３８，３９を介
して各比例制御弁のソレノイドに連絡されてい
る。また、各ポテンシヨメータ３１，３３，３４
と各比例制御弁２１，２３，２４を結ぶ回路の途
中には、連動機構４０が介在されている。

この連動機構４０は、コンベヤ速度を後輪速度
に同期させ、後輪の速度調整操作に連動してコン
ベヤ速度が自動的に比例して追従制御されるよう
にするためのもので、後輪制御用ポテンシヨメー
タ３１からの信号Ｖに予め設定した一定の係数α
をかける乗算器４１と、該乗算器４１を経た信号
Vαを、コンベヤ制御用ポテンシヨメータ３３，
３４からのコンベヤ速度信号Vcに加算する加算
器４２とから構成されている。４３は、乗算器４
１を経た信号Vαを加算器４２に入力させるか否
かを決定する切換スイツチであり、連動機構４０
を機能させるか否かの選択スイツチとなつてい
る。

上記の構成の制御装置においては、上述の連動
機構４０の切換スイツチ４３をONにしておくこ
とにより、アスフアルトフイニツシヤによる舗装
作業中に、施工状況に応じて車両の走行速度を変
化させた場合には、次のように左右コンベヤ駆動
制御用の比例制御弁２３，２４が制御され、左右
コンベヤ５，５の速度が車両の走行速度に追従し
て変化される。すなわち、後輪制御用のポテンシ
ヨメータ３１により、後輪速度の設定信号Ｖを変
化させると、その変化した信号は乗算器４１で係
数αが乗算されて該信号に比例した値Vαが切換
スイツチ４３を経て、各加算器４２，４２に入力
され、さらに、各増巾器３８，３９を経て左右の
コンベヤ駆動用比例制御弁２３，２４にその制御
信号として入力され、これによりコンベヤ速度が
自動的に車両の走行速度に適合した値に調節され
るのである。

この場合、前記乗算器４１における係数αを一
定値に固定することなく、その設定を変えられる
ようにしておけば、走行速度とコンベヤ速度の関
係を任意に変更することもできる。また、走行速
度とコンベヤ速度の相対的な関係は、加算器４２
において、走行速度設定側からの信号Vαとコン
ベヤ速度設定側からの信号Vcが加算されるので、
左右コンベヤ制御用のポテンシヨメータ３３，３
４の出力信号を変化させることによつても、変更
することができる。

いずれにしろ、上記の制御装置によれば、走行
速度を変化させるのに比例してコンベヤ速度が自
動調節されるので、作業状況により走行速度を変
化させた際に、運転者がいちいち該走行速度に対
応してコンベヤ速度制御用のポテンシヨメータを
調整する必要がなくなる。上記装置においては、
必要に応じて切換スイツチをOFFしておけば、
従来と同様に、走行速度とは独立にコンベヤ速度
を自由に設定して作業することができる。また、
上記の装置においては、乗算器４１と加算器４２
のみで連動機構４０を構成してので、構成が極め
て簡単で、実施が容易である。

なお、連動機構の構成は、上記実施例に限られ
ないのは勿論である。

［考案の効果］以上のように、本考案は、車両走行装置の油圧
モータの回転速度とコンベヤ駆動用の油圧モータ
の回転速度を同期させるようにしてあるから、車
両走行速度を変えるに従つて自動的にコンベヤ速
度が調節され、合材供給量が制御される。したが
つて、作業中に車両の走行速度を変更した際に運
転者がいちいちコンベヤ速度を再調整する必要が
なく、運転者の負担を減らすことができると共
に、車両の走行速度に応じて適切に合材を路面に
供給することができる。また、連動機構を乗算器
と加算器によつて構成しているから、極めて簡単
な構成で車両走行装置の油圧モータの回転速度を
コンベヤ駆動用の油圧モータの回転速度に同期さ
せることができ、さらに乗算器の係数の値を変え
ることによつて、あるいはコンベヤ制御用のポテ
ンシヨメータの出力信号を変えることによつて
も、コンベヤ駆動用の油圧モータの回転速度を制
御することができ、制御の自由度が増す等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したアスフアルトフイニ
ツシヤの側面図、第２図は平面図、第３図は同ア
スフアルトフイニツシヤの駆動装置の基本構成を
示す図、第４図は同駆動装置の油圧系統図、第５
図は駆動系の制御装置の概略説明図である。１……後輪（駆動輪）、４……コンベヤ、１０
……油圧ポンプ、１４……油圧モータ、１８……
油圧モータ、２１〜２４……比例制御弁、３１，
３３，３４……ポテンシヨメータ、４０……連動
機構、４１……乗算器、４２……加算器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両走行装置の駆動装置として油圧モータが設
けられ、またアスフアルト合材を路面に対して供
給するコンベアの駆動装置として別の油圧モータ
が設けられたアスフアルト舗装車両において、上
記走行装置の油圧モータの回転速度と上記コンベ
ア駆動用の油圧モータの回転速度を同期させる連
動機構が設けられ、該連動機構は、前記コンベア
駆動用の油圧モータの回転速度を制御するポテン
シヨメータの出力信号に係数をかける乗算器と、
該乗算器の出力信号をコンベア駆動用の油圧モー
タの回転速度を制御するポテンシヨメータの出力
信号に加算する加算器とから構成されていること
を特徴とするアスフアルト舗装車両の駆動制御装
置。